CN115958500A - 一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，包括装配底板，所述装配底板的顶部焊接有两个金属支撑架，两个所述金属支撑架的顶部之间固定安装有承重托板，所述承重托板的顶部设置有夹持转向机构，所述装配底板的顶部分别设置有打磨拉伸机构和推料机构，所述夹持转向机构包括两个T型轨道，所述打磨拉伸机构包括加强板A，所述推料机构包括储料箱，机构利用机械传动和多个部件间的相互协同，使得装置具备完全自动操作的能力，替换现有人工操作所存在的不足，减少人工投入的数量，降低成本输出，增加产品的处理效率，避免因人为因素导致后期产品存在较大残次品，提高后期成品的整体质量。

Description

一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置

技术领域

本发明涉及压铸件打磨设备技术领域，具体为一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置。

背景技术

压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件，压铸件在不同的地方有不同的叫法，如压铸零件、压力铸件、压铸件、压铸铝、压铸锌件、压铸铜件、铜压铸件、锌压铸件、铝压铸件、铝压合金铸件、铝合金压铸零件等，由于金属铜、锌、铝及铝合金具有很好的流动性和可塑性，而且铸造加工是在有压力的压铸机中铸造，因此铝压铸件可以做出各种较复杂的形状，也可做出较高的精度和光洁度，从而很大程度地减少了铸件的机械加工量和金属铜、锌、铝或铝合金的铸造余量，不仅节约了电力、金属材料、还大大节约了劳动成本。

但现有压铸件打磨方式存在以下不足：

因高压压铸产品压铸成型后，靠近浇注口的一面会因金属溶液的分布不均，导致产品冷却后某一面会有残留的凸起结构，应对此种问题通常需要人工通过砂带机去除，但每批产品的数量较大，进而工人劳动强度大，且此种方式去除效率低，并且产品处理后的质量会因人员的工作状态，存在较大的残次品，大大影响一批产品的整体质量。

所以我们提出了一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，通过与装配底板相连的夹持转向机构、打磨拉伸机构和推料机构，使得本装置具备自动上料、产品夹持、角度变更和自动打磨的能力，有效改善人工操作所存在的诸多不足，充分解决上述背景技术中存在的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，包括装配底板，所述装配底板的顶部焊接有两个金属支撑架，两个所述金属支撑架的顶部之间固定安装有承重托板；

所述承重托板的顶部设置有夹持转向机构，所述装配底板的顶部分别设置有打磨拉伸机构和推料机构；

所述夹持转向机构包括两个T型轨道，两个所述T型轨道的外表壁均活动套设有协同滑块，两个所述协同滑块的顶部之间固定安装有横板，所述横板的顶部开设有环形凹槽，所述环形凹槽的内部放置有转盘，所述转盘的顶部设置有接头，所述接头的内部固定插设有外接杆，所述外接杆的外表壁固定套设有安装套筒，所述安装套筒的内部固定插设有一组气动杆，一组所述气动杆的外表壁均固定套设有弧形橡胶板；

所述打磨拉伸机构包括加强板A，所述加强板A的顶部分别固定安装有衔接板和支撑板，所述衔接板的内部固定插设有一组内接杆A，一组所述内接杆A的外表壁之间固定套设有定位杆，两个所述金属支撑架中有个的内部固定插设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆B，所述传动杆B的外表壁固定套设有主动转轮，所述定位杆的内部活动插设有内接杆B，所述内接杆B的外表壁固定套设有从动转轮，所述主动转轮和从动转轮的外表壁之间活动套设有磨砂皮带；

所述推料机构包括储料箱，所述储料箱的外壁两侧分别开设有出料槽口和矩形凹槽，所述储料箱的内部固定安装有托盘。

优选的，所述横板的底部固定安装有转向电机A，所述转向电机A的输出端贯穿横板的底部，并固定插设在转盘的内部，设置转向电机A，可为安装套筒上的夹持的产品进行平行转向提供动力支持。

优选的，所述转盘的顶部固定安装有嫁接板A，所述嫁接板A的内部固定安装有连接套环，所述连接套环的内表壁固定插设有转向电机B，所述转向电机B的输出端固定连接有传动杆A。所述传动杆A的外壁一端固定插设在接头的内部，设置转向电机B，可为安装套筒上的产品进行竖直方位的转向提供动力支持。

优选的，所述转盘的顶部固定安装有嫁接板B，所述嫁接板B的内部设置有轴承，所述传动杆A的外表壁固定插设在轴承的内轴内表壁，利用轴承的特性，提高传动杆A的转动速率，减轻转向电机B所产生的能量消耗。

优选的，所述支撑板的内部预设有一组圆孔A，且一组圆孔A的内表壁均固定安装有限定套环，一组所述限定套环的内表壁均固定插设有电动伸缩杆A，设置电动伸缩杆A，利用T型轨道和协同滑块间的活动连接性，可带动安装套筒上的产品进行前后移动。

优选的，所述横板的外表壁焊接有U型架，一组所述电动伸缩杆A的输出端均固定插设在U型架的内部，利用U型架和横板间的连接关系，使得电动伸缩杆A所产生动力，可实时作用到与其相连的多个部件中，为安装套筒上夹持的产品移动提供条件。

优选的，所述装配底板的外壁一侧固定安装有加强板B，所述加强板B的外表壁焊接有L型架，所述L型架的内部开设有安装孔洞，所述安装孔洞的内表壁固定插设有电动伸缩杆B，设置电动伸缩杆B，可带动推板进行横向移动，并为产品的移动提供动力支持。

优选的，所述电动伸缩杆B的输出端固定套设有推板，且推板的外壁尺寸与矩形凹槽的内壁相适配，设置推板，利用其与矩形凹槽内壁的适配性，可在电动伸缩杆B的作用下，稳定进入储料箱的内部，推动产品进行位置变更。

优选的，所述装配底板的底部固定安装有一组外接底座，一组所述外接底座的内部均开设有圆孔B，且每个圆孔B的内部均固定插设有延伸杆，每个所述延伸杆的外表壁均固定套设有橡胶垫，设置外接底座和延伸杆，可提高装配底板与地面之间的高度，避免地面水渍直接与装配底板的底部接触，防止金属制成的装配底板长期与水源接触，造成材料腐蚀。

优选的，两个所述T型轨道的底部均固定安装在承重托板的顶部，所述加强板A的底部固定安装在装配底板的顶部，所述储料箱的底部固定安装在装配底板的顶部，确定T型轨道、加强板A和储料箱与装置整体间的连接关系。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过结合实际生产需要，利用机械传动和多个部件间的相互协同，使得装置成为电气控制、气动控制和机械设计相融合的自动化设备，实现压铸件冷却成型后可进行全自动打磨处理，设置夹持转向机构和推料机构实现产品的自动上料和装配定位，设置打磨拉伸机构可灵活带动待打磨产品在横板的顶部前后移动，并使产品的处理面充分与打磨部件的做工处充分接触，利用打磨拉伸机构中的驱动部件持续带动磨砂皮带高速转动，再与产品的一面反复摩擦，实现对产品上包含的凸起结构进行打磨处理的能力，且装置的以上动作均由电气柜内部元件进行控制，并按固定顺序时间完成，使得装置具备完全自动操作的能力，有效解决现有设备所存在的不足，替换现有人工操作所存在的不足，减少人工投入的数量，降低成本输出，增加产品的处理效率，避免因人为因素导致后期产品存在较大残次品，提高后期成品的整体质量。

附图说明

图1为本发明一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置中主视结构立体图；

图2为本发明一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置中侧视结构立体图；

图3为本发明一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置中底侧结构立体图；

图4为本发明一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置中夹持转向机构结构放大立体图；

图5为本发明一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置中部分结构放大立体图；

图6为本发明一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置中打磨拉伸机构结构放大立体图；

图7为本发明一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置中推料机构结构放大立体图；

图8为本发明一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置为图1中A处结构放大立体图；

图9为本发明一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置为图4中B处结构放大立体图。

图中：

1、装配底板；

2、金属支撑架；

3、承重托板；

4、夹持转向机构；401、T型轨道；402、协同滑块；403、横板；404、环形凹槽；405、转盘；406、转向电机A；407、嫁接板A；408、连接套环；409、转向电机B；410、嫁接板B；411、轴承；412、传动杆A；413、接头；414、外接杆；415、安装套筒；416、气动杆；417、弧形橡胶板；

5、打磨拉伸机构；501、加强板A；502、衔接板；503、内接杆A；504、定位杆；505、伺服电机；506、传动杆B；507、主动转轮；508、内接杆B；509、从动转轮；510、磨砂皮带；511、支撑板；512、限定套环；513、电动伸缩杆A；514、U型架；

6、推料机构；601、储料箱；602、托盘；603、出料槽口；604、矩形凹槽；605、加强板B；606、L型架；607、安装孔洞；608、电动伸缩杆B；609、推板；

7、外接底座；

8、延伸杆；

9、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图9所示，本发明提供一种技术方案：一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，包括装配底板1，装配底板1的顶部焊接有两个金属支撑架2，两个金属支撑架2的顶部之间固定安装有承重托板3，承重托板3的顶部设置有夹持转向机构4，装配底板1的顶部分别设置有打磨拉伸机构5和推料机构6。

根据图1－图2、图4－图5和图8－图9所示，夹持转向机构4包括两个T型轨道401，两个T型轨道401的外表壁均活动套设有协同滑块402，两个协同滑块402的顶部之间固定安装有横板403，横板403的顶部开设有环形凹槽404，环形凹槽404的内部放置有转盘405，转盘405的顶部设置有接头413，接头413的内部固定插设有外接杆414，外接杆414的外表壁固定套设有安装套筒415，安装套筒415的内部固定插设有一组气动杆416，一组气动杆416的外表壁均固定套设有弧形橡胶板417。

根据图1－图2和图6所示，打磨拉伸机构5包括加强板A501，加强板A501的顶部分别固定安装有衔接板502和支撑板511，衔接板502的内部固定插设有一组内接杆A503，一组内接杆A503的外表壁之间固定套设有定位杆504，两个金属支撑架2中有个的内部固定插设有伺服电机505，伺服电机505的输出端固定连接有传动杆B506，传动杆B506的外表壁固定套设有主动转轮507，定位杆504的内部活动插设有内接杆B508，内接杆B508的外表壁固定套设有从动转轮509，主动转轮507和从动转轮509的外表壁之间活动套设有磨砂皮带510。

根据图1－图2和图7所示，推料机构6包括储料箱601，储料箱601的外壁两侧分别开设有出料槽口603和矩形凹槽604，储料箱601的内部固定安装有托盘602。

根据图4－图5所示，横板403的底部固定安装有转向电机A406，转向电机A406的输出端贯穿横板403的底部，并固定插设在转盘405的内部，通过设置转向电机A406，可为安装套筒415上的夹持的产品进行平行转向提供动力支持。

根据图4－图5所示，转盘405的顶部固定安装有嫁接板A407，嫁接板A407的内部固定安装有连接套环408，连接套环408的内表壁固定插设有转向电机B409，转向电机B409的输出端固定连接有传动杆A412。传动杆A412的外壁一端固定插设在接头413的内部，通过设置转向电机B409，可为安装套筒415上的产品进行竖直方位的转向提供动力支持。

根据图4所示，转盘405的顶部固定安装有嫁接板B410，嫁接板B410的内部设置有轴承411，传动杆A412的外表壁固定插设在轴承411的内轴内表壁，利用轴承411的特性，提高传动杆A412的转动速率，减轻转向电机B409所产生的能量消耗。

根据图6所示，支撑板511的内部预设有一组圆孔A，且一组圆孔A的内表壁均固定安装有限定套环512，一组限定套环512的内表壁均固定插设有电动伸缩杆A513，通过设置电动伸缩杆A513，利用T型轨道401和协同滑块402间的活动连接性，可带动安装套筒415上的产品进行前后移动。

根据图5－图6所示，横板403的外表壁焊接有U型架514，一组电动伸缩杆A513的输出端均固定插设在U型架514的内部，利用U型架514和横板403间的连接关系，使得电动伸缩杆A513所产生动力，可实时作用到与其相连的多个部件中，为安装套筒415上夹持的产品移动提供条件。

根据图7所示，装配底板1的外壁一侧固定安装有加强板B605，加强板B605的外表壁焊接有L型架606，L型架606的内部开设有安装孔洞607，安装孔洞607的内表壁固定插设有电动伸缩杆B608，通过设置电动伸缩杆B608，可带动推板609进行横向移动，并为产品的移动提供动力支持。

根据图7所示，电动伸缩杆B608的输出端固定套设有推板609，且推板609的外壁尺寸与矩形凹槽604的内壁相适配，通过设置推板609，利用其与矩形凹槽604内壁的适配性，可在电动伸缩杆B608的作用下，稳定进入储料箱601的内部，推动产品进行位置变更。

根据图1－图3所示，装配底板1的底部固定安装有一组外接底座7，一组外接底座7的内部均开设有圆孔B，且每个圆孔B的内部均固定插设有延伸杆8，每个延伸杆8的外表壁均固定套设有橡胶垫9，通过设置外接底座7和延伸杆8，可提高装配底板1与地面之间的高度，避免地面水渍直接与装配底板1的底部接触，防止金属制成的装配底板1长期与水源接触，造成材料腐蚀。

根据图1－图2所示，两个T型轨道401的底部均固定安装在承重托板3的顶部，加强板A501的底部固定安装在装配底板1的顶部，储料箱601的底部固定安装在装配底板1的顶部，确定T型轨道401、加强板A501和储料箱601与装置整体间的连接关系。

其整个机构达到的效果为：首先将装置移动到指定的做工区域，并使每个橡胶垫9的底部充分与地面接触，进一步对装置通入外接电源，以达到为装置包含的多个用电部件进行供电。

把所需打磨的产品放置进储料箱601的内部，利用托盘602提供的支撑力，并将产品内壁与出料槽口603对齐，启动限定套环512中的电动伸缩杆A513，并作用于U型架514，利用T型轨道401和协同滑块402间的活动连接性，匀速带动横板403及其相连的多个部件逐步靠近储料箱601，直至安装套筒415准确位于出料槽口603的中部，此时启动安装孔洞607中的电动伸缩杆B608，带动推板609逐步从矩形凹槽604处进入储料箱601的内部，缓慢推动待处理产品向着安装套筒415移动，最终产品内部活动套设在安装套筒415上，进一步启动每个气动杆416，快速带动弧形橡胶板417向着产品内壁移动，直至将其固定在安装套筒415上，反向开启电动伸缩杆A513，将横板403恢复到原始位置。

与此同时开启横板403下的转向电机A406，利用环形凹槽404和转盘405间的活动连接性，带动其上多个部件和产品进行转向，所转向角度为180°，此时开启金属支撑架2中的伺服电机505，并作用于传动杆B506，带动主动转轮507进行转动，并在磨砂皮带510的牵动下，使得从动转轮509同步进行转动。

进一步再次开启电动伸缩杆A513，匀速带动安装套筒415上的产品朝着磨砂皮带510的表面移动，最终产品的一面充分与磨砂皮带510的表面接触，并对其表面包含的凸起结构进行打磨处理。

过程中当产品的其他面也包含有凸起物时，开启连接套环408中的转向电机B409，并作用于传动杆A412，利用轴承411的特性，使得接头413上的外接杆414获取旋转的动力，缓慢带动安装套筒415上的产品进行翻面，再通过上述方法，将调节后的一面移动至磨砂皮带510处，两者接触后进行凸起结构的打磨。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，其特征在于：包括装配底板（1），所述装配底板（1）的顶部焊接有两个金属支撑架（2），两个所述金属支撑架（2）的顶部之间固定安装有承重托板（3）；

所述承重托板（3）的顶部设置有夹持转向机构（4），所述装配底板（1）的顶部分别设置有打磨拉伸机构（5）和推料机构（6）；

所述夹持转向机构（4）包括两个T型轨道（401），两个所述T型轨道（401）的外表壁均活动套设有协同滑块（402），两个所述协同滑块（402）的顶部之间固定安装有横板（403），所述横板（403）的顶部开设有环形凹槽（404），所述环形凹槽（404）的内部放置有转盘（405），所述转盘（405）的顶部设置有接头（413），所述接头（413）的内部固定插设有外接杆（414），所述外接杆（414）的外表壁固定套设有安装套筒（415），所述安装套筒（415）的内部固定插设有一组气动杆（416），一组所述气动杆（416）的外表壁均固定套设有弧形橡胶板（417）；

所述打磨拉伸机构（5）包括加强板A（501），所述加强板A（501）的顶部分别固定安装有衔接板（502）和支撑板（511），所述衔接板（502）的内部固定插设有一组内接杆A（503），一组所述内接杆A（503）的外表壁之间固定套设有定位杆（504），两个所述金属支撑架（2）中有个的内部固定插设有伺服电机（505），所述伺服电机（505）的输出端固定连接有传动杆B（506），所述传动杆B（506）的外表壁固定套设有主动转轮（507），所述定位杆（504）的内部活动插设有内接杆B（508），所述内接杆B（508）的外表壁固定套设有从动转轮（509），所述主动转轮（507）和从动转轮（509）的外表壁之间活动套设有磨砂皮带（510）；

所述推料机构（6）包括储料箱（601），所述储料箱（601）的外壁两侧分别开设有出料槽口（603）和矩形凹槽（604），所述储料箱（601）的内部固定安装有托盘（602）。

2.根据权利要求1所述的批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，其特征在于：所述横板（403）的底部固定安装有转向电机A（406），所述转向电机A（406）的输出端贯穿横板（403）的底部，并固定插设在转盘（405）的内部。

3.根据权利要求2所述的批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，其特征在于：所述转盘（405）的顶部固定安装有嫁接板A（407），所述嫁接板A（407）的内部固定安装有连接套环（408），所述连接套环（408）的内表壁固定插设有转向电机B（409），所述转向电机B（409）的输出端固定连接有传动杆A（412），所述传动杆A（412）的外壁一端固定插设在接头（413）的内部。

4.根据权利要求3所述的批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，其特征在于：所述转盘（405）的顶部固定安装有嫁接板B（410），所述嫁接板B（410）的内部设置有轴承（411），所述传动杆A（412）的外表壁固定插设在轴承（411）的内轴内表壁。

5.根据权利要求1所述的批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，其特征在于：所述支撑板（511）的内部预设有一组圆孔A，且一组圆孔A的内表壁均固定安装有限定套环（512），一组所述限定套环（512）的内表壁均固定插设有电动伸缩杆A（513）。

6.根据权利要求5所述的批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，其特征在于：所述横板（403）的外表壁焊接有U型架（514），一组所述电动伸缩杆A（513）的输出端均固定插设在U型架（514）的内部。

7.根据权利要求1所述的批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，其特征在于：所述装配底板（1）的外壁一侧固定安装有加强板B（605），所述加强板B（605）的外表壁焊接有L型架（606），所述L型架（606）的内部开设有安装孔洞（607），所述安装孔洞（607）的内表壁固定插设有电动伸缩杆B（608）。

8.根据权利要求7所述的批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，其特征在于：所述电动伸缩杆B（608）的输出端固定套设有推板（609），且推板（609）的外壁尺寸与矩形凹槽（604）的内壁相适配。

9.根据权利要求1所述的批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，其特征在于：所述装配底板（1）的底部固定安装有一组外接底座（7），一组所述外接底座（7）的内部均开设有圆孔B，且每个圆孔B的内部均固定插设有延伸杆（8），每个所述延伸杆（8）的外表壁均固定套设有橡胶垫（9）。

10.根据权利要求1所述的批量压铸件后处理用自动上下料打磨装置，其特征在于：两个所述T型轨道（401）的底部均固定安装在承重托板（3）的顶部，所述加强板A（501）的底部固定安装在装配底板（1）的顶部，所述储料箱（601）的底部固定安装在装配底板（1）的顶部。

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