CN113442006A - 一种自输送式金属柱件加工用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置技术领域，具体为一种自输送式金属柱件加工用打磨装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶端左侧固定连接有支撑板，且支撑板顶端固定连接有储料槽，两组所述转动板互相远离的一侧皆胶粘有磨砂纸，所述花键轴外部设置有夹持机构，且花键轴外部下侧设置有推出机构。本发明可自动将打磨完成的工件，向前推出，从而将工件移走，无需工人们手动的将工件移走，从而便于后续工件的打磨，整个装置集上料、下料、夹持和更换工件，为一体式设计，装置具有较强的联动性，自动完成对工件的一系列操作，持续对工件内壁进行打磨，大大提高了打磨时的效率，同时极大的降低了供人们的劳动量。

Description

一种自输送式金属柱件加工用打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体为一种自输送式金属柱件加工用打磨装置。

背景技术

工件是指制造产品中的一个产品部件，工件的种类也有很多，比如圆柱形工件，矩形工件等。为了满足人们的需求，人们通常会对工件进行加工，比如利用激光切割，将工件切割到想要的形状，从而满足人们后续的使用需要，激光切割的过程中往往会产生大量废渣，特别是圆柱形工件，其内部会沾附大量废渣，如不对其进行清洁会影响后续的使用和产品的美观等问题，在对工件在进行打磨等操作时，就会用到工件打磨装置，因此可知现在的工件打磨装置基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

首先是针对于打磨方面，现有的打磨装置一般通过打磨片转动对工件进行打磨，这种打磨方式在打磨工件外表面时较为容易，其在打磨柱型工件的内部时，由于装置不能较好的伸入至柱形工件内部，在打磨时会特别麻烦不便。

其次是关于工件输送和固定方面的问题，现有打磨装置往往不能自动的对工件进行固定和解除，工人们在操作时，不仅需要手动操作，还需要借助别的器械进行辅助，操作时较为麻烦不便，并且工件一般为按批次生产，当数量较高时，采用手动打磨的方式效率较低，同时还会极大的增加人们的工作量，因此亟需一种自输送式金属柱件加工用打磨装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自输送式金属柱件加工用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的现有的打磨装置一般通过打磨片转动对工件进行打磨，这种打磨方式在打磨工件外表面时较为容易，其在打磨柱型工件的内部时，由于装置不能较好的伸入至柱形工件内部，在打磨时会特别麻烦不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自输送式金属柱件加工用打磨装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶端左侧固定连接有支撑板，且支撑板顶端固定连接有储料槽，所述储料槽底端固定连接有下料槽，且支撑底座顶端一侧安装有控制开关，所述支撑底座顶端右侧固定安装有电动推杆，且电动推杆左侧通过打磨机构连接有花键轴，所述花键轴上方和下方皆设置有转动板，两组所述转动板互相远离的一侧皆胶粘有磨砂纸，所述花键轴外部设置有夹持机构，且花键轴外部下侧设置有推出机构。

优选的，所述打磨机构包括第一固定板，所述支撑底座顶端右侧固定连接有两组第一固定板，两组所述第一固定板互相靠近的一侧固定连接有第一固定套环，且第一固定套环内部通过轴承活动连接有活动套环，所述下料槽一端的下侧固定连接有连接板，且连接板顶端的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，且活动套环外部左侧固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动皮带活动连接，且活动套环内部插设有花键轴，所述活动套环内部开设有与花键轴相互配合的滑槽，且花键轴上下两端分别固定连接有两组第一连接杆，所述第一连接杆外部皆套设有套设杆，两侧所述套设杆靠近两侧转动板的一侧分别固定连接在转动板上，且第一连接杆外部皆套设有第一弹簧，四组所述第一弹簧分别焊接在两侧的转动板和两侧的套设杆上，所述花键轴远离转动板的一端固定连接有固定套块，所述固定套块内部活动连接有转动块，且电动推杆的顶出端固定连接在转动块上，所述固定套块上开设有与转动块和电动推杆相互配合的槽口，且固定套块右方设置有接近开关，所述下料槽下方设置有两组支撑杆，两组所述支撑杆互相远离的一侧固定连接有第二连接杆，两侧所述第二连接杆的另一端皆固定连接在支撑板上。

优选的，所述夹持机构包括第一连杆，所述电动推杆前后两侧皆固定连接有第一连杆，两组所述第一连杆另一端皆固定连接有第一抵接块，且电动推杆顶端左侧固定连接有两组第二连杆，两组所述第二连杆顶端皆固定连接有第二固定套环，且第二固定套环内部皆插设有活动杆，两组所述活动杆互相靠近的一端皆固定连接有夹持板，且活动杆外部皆套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别焊接在两组第二固定套环和两组夹持板上，且活动杆另一端皆固定连接有第二抵接块，两组所述第二抵接块分别与两组第一抵接块相互配合并紧紧抵接。

优选的，两组所述活动杆的两侧皆固定连接有限位杆，两侧所述限位杆皆延伸至第二固定套环内部，且第二固定套环上皆开设有与限位杆相互配合的滑槽。

优选的，两组所述夹持板相靠近的一侧皆胶粘有防护垫，且防护垫的材质为橡胶。

优选的，两组所述第一连杆外部皆套设有限位套，且限位套互相靠近的一侧皆固定连接有第三连接杆，两组所述第三连接杆另一端分别固定连接在两组第一固定板的一侧上。

优选的，所述支撑底座顶端中部固定连接有两组第二固定板，所述第二固定板上方设置有活动板，且活动板内部前后两侧皆卡合有限位块，所述活动板内部开设有与限位块相互配合的滑槽，两组所述限位块靠近两组第二固定板的一端分别固定连接在两组第二固定板上，且活动板底端固定连接有第一齿条板，两组所述第二固定板互相靠近的一侧固定连接有固定轴，且固定轴外部通过轴承活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与第一齿条板互相啮合，所述传动齿轮下方设置有推出板，且固定轴下方的两组第二固定板上皆固定连接有卡块，两组所述卡块互相靠近的一侧分部延伸至推出板内部，且推出板内部开设有相互配合的滑槽，所述推出板顶端固定连接有第二齿条板，且传动齿轮与传动齿轮互相啮合，所述电动推杆底端的推出板右端固定连接有连板，且连板顶端固定连接在电动推杆底端上，所述接近开关固定安装在连板左端上侧。

优选的，两组所述转动板内部的左右两侧皆开设有安装卡槽，且支撑底座左端中侧固定连接有引导板，所述引导板前后两端上固定连接有挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该自输送式金属柱件加工用打磨装置设置有下料槽和第二连接杆，采用这种设计使得装置可将零件掉落至支撑杆上方，当支撑杆上方工件移走时，下料槽内部存储的待打磨工件可自动掉落至支撑杆上方，使得工件可自动完成上料，无需工人们手动上料，增加了装置的便捷性；

2、该自输送式金属柱件加工用打磨装置设置有电动推杆和花键轴和磨砂纸，采用这种设计便于使得装置可自动伸入工件内部，磨砂纸对工件的内壁进行打磨，使得打磨效果更佳，同时打磨时，无需工人们手动操作，降低了工人们的劳动量；

3、该自输送式金属柱件加工用打磨装置设置有第一抵接块、夹持板、第二弹簧和第二抵接块，采用这种设计便于使得装置再为工件的打磨时，两组夹持板可自动的对工件进行夹紧，无需工人们再次手动操作，使得后续的打磨更加便捷，并且当工件打磨完成后装置可自动解除夹紧，以达到便于后续对工件更换的目的，进一步增加了装置的便捷性；

4、该自输送式金属柱件加工用打磨装置设置有活动板、传动齿轮和推出板，采用这种设计使得装置在工件打磨完成后，可自动将打磨完成的工件，向前推出，从而将工件移走，无需工人们手动的将工件移走，从而便于后续工件的打磨，整个装置集上料、下料、夹持和更换工件，为一体式设计，装置具有较强的联动性，自动完成对工件的一系列操作，持续对工件内壁进行打磨，大大提高了打磨时的效率，同时极大的降低了供人们的劳动量，具有较好的发展前景。

附图说明

图1为本发明的右侧俯视立体结构示意图；

图2为本发明的左侧俯视立体结构示意图；

图3为本发明的立体剖面结构示意图；

图4为本发明图1中打磨机构、夹持机构、花键轴、转动板和磨砂纸的局部立体结构示意图；

图5为本发明图4的右侧仰视立体结构示意图；

图6为本发明图4的结构正视剖面示意图；

图7为本发明图4的结构右侧视剖面示意图；

图8为本发明图3中A处的结构放大示意图；

图9为本发明图4中B处的结构放大示意图；

图10为本发明图5中C处的结构放大示意图。

图中：111、支撑底座；112、支撑板；113、储料槽；114、下料槽；115、控制开关；116、电动推杆；117、花键轴；118、转动板；119、磨砂纸；2、打磨机构；211、第一固定板；212、第一固定套环；213、活动套环；214、连接板；215、电机；216、第一皮带轮；217、第二皮带轮；218、传动皮带；219、第一连接杆；220、套设杆；221、第一弹簧；222、固定套块；223、转动块；224、接近开关；225、第二连接杆；226、支撑杆；3、夹持机构；311、第一连杆；312、第一抵接块；313、第二连杆；314、第二固定套环；315、活动杆；316、夹持板；317、第二弹簧；318、第二抵接块；319、限位杆；320、防护垫；321、第三连接杆；322、限位套；4、推出机构；411、第二固定板；412、活动板；413、限位块；414、第一齿条板；415、固定轴；416、传动齿轮；417、推出板；418、卡块；419、第二齿条板；420、连板；511、安装卡槽；512、引导板；513、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种自输送式金属柱件加工用打磨装置，包括支撑底座111，支撑底座111顶端左侧固定连接有支撑板112，且支撑板112顶端固定连接有储料槽113，储料槽113底端固定连接有下料槽114，且支撑底座111顶端一侧安装有控制开关115，支撑底座111顶端右侧固定安装有电动推杆116，且电动推杆116左侧通过打磨机构2连接有花键轴117，花键轴117上方和下方皆设置有转动板118，两组转动板118互相远离的一侧皆胶粘有磨砂纸119，花键轴117外部设置有夹持机构3，且花键轴117外部下侧设置有推出机构4。

打磨机构2包括第一固定板211，支撑底座111顶端右侧固定连接有两组第一固定板211，两组第一固定板211互相靠近的一侧固定连接有第一固定套环212，且第一固定套环212内部通过轴承活动连接有活动套环213，下料槽114一端的下侧固定连接有连接板214，且连接板214顶端的一侧固定安装有电机215，电机215的输出轴上固定连接有第一皮带轮216，且活动套环213外部左侧固定连接有第二皮带轮217，第一皮带轮216与第二皮带轮217之间通过传动皮带218活动连接，且活动套环213内部插设有花键轴117，活动套环213内部开设有与花键轴117相互配合的滑槽，且花键轴117上下两端分别固定连接有两组第一连接杆219，第一连接杆219外部皆套设有套设杆220，两侧套设杆220靠近两侧转动板118的一侧分别固定连接在转动板118上，且第一连接杆219外部皆套设有第一弹簧221，四组第一弹簧221分别焊接在两侧的转动板118和两侧的套设杆220上，花键轴117远离转动板118的一端固定连接有固定套块222，固定套块222内部活动连接有转动块223，且电动推杆116的顶出端固定连接在转动块223上，固定套块222上开设有与转动块223和电动推杆116相互配合的槽口，且固定套块222右方设置有接近开关224，下料槽114下方设置有两组支撑杆226，两组支撑杆226互相远离的一侧固定连接有第二连接杆225，两侧第二连接杆225的另一端皆固定连接在支撑板112上，采用这种设计便于使得装置可较好的对工件的内壁进行打磨。

夹持机构3包括第一连杆311，电动推杆116前后两侧皆固定连接有第一连杆311，两组第一连杆311另一端皆固定连接有第一抵接块312，且电动推杆116顶端左侧固定连接有两组第二连杆313，两组第二连杆313顶端皆固定连接有第二固定套环314，且第二固定套环314内部皆插设有活动杆315，两组活动杆315互相靠近的一端皆固定连接有夹持板316，且活动杆315外部皆套设有第二弹簧317，第二弹簧317两端分别焊接在两组第二固定套环314和两组夹持板316上，且活动杆315另一端皆固定连接有第二抵接块318，两组第二抵接块318分别与两组第一抵接块312相互配合并紧紧抵接，采用这种设计便于使得装置可自动对工件进行夹紧和解除夹紧，从而使得工件打磨过程更加顺畅无需工人们手动操作，从而降低工人们的劳动量。

两组活动杆315的两侧皆固定连接有限位杆319，两侧限位杆319皆延伸至第二固定套环314内部，且第二固定套环314上皆开设有与限位杆319相互配合的滑槽，采用这种设计便于使得对活动杆315进行限位，使得活动杆315活动时更加稳定，利于后续夹持板316的夹持。

两组夹持板316相靠近的一侧皆胶粘有防护垫320，且防护垫320的材质为橡胶，采用这种设计是由于橡胶材质摩擦力较大，使得夹持更加稳定。

两组第一连杆311外部皆套设有限位套322，且限位套322互相靠近的一侧皆固定连接有第三连接杆321，两组第三连接杆321另一端分别固定连接在两组第一固定板211的一侧上，采用这种设计便于使得对第一连杆311进一步限位，使得第一连杆311活动时更加稳定。

支撑底座111顶端中部固定连接有两组第二固定板411，第二固定板411上方设置有活动板412，且活动板412内部前后两侧皆卡合有限位块413，活动板412内部开设有与限位块413相互配合的滑槽，两组限位块413靠近两组第二固定板411的一端分别固定连接在两组第二固定板411上，且活动板412底端固定连接有第一齿条板414，两组第二固定板411互相靠近的一侧固定连接有固定轴415，且固定轴415外部通过轴承活动连接有传动齿轮416，传动齿轮416与第一齿条板414互相啮合，传动齿轮416下方设置有推出板417，且固定轴415下方的两组第二固定板411上皆固定连接有卡块418，两组卡块418互相靠近的一侧分部延伸至推出板417内部，且推出板417内部开设有相互配合的滑槽，推出板417顶端固定连接有第二齿条板419，且传动齿轮416与传动齿轮416互相啮合，电动推杆116底端的推出板417右端固定连接有连板420，且连板420顶端固定连接在电动推杆116底端上，接近开关224固定安装在连板420左端上侧，接近开关224和电动推杆116并非本发明主要保护对象，仅仅作为辅助使用，固并为再此做过多赘述，采用这种设计便于使得装置在加工完成后可自动的将工件移出，无需工人们手动操作，使得整个装置联动性更强，使得打磨效率更高，移出后还可进行复位，从而便于后续工件的继续推出。

两组转动板118内部的左右两侧皆开设有安装卡槽511，采用这种设计便于使得可在转动板118内部安装配重块，使得转动板118转动时离心力更大，使得打磨效果更佳，且支撑底座111左端中侧固定连接有引导板512，引导板512前后两端上固定连接有挡板513，采用这种设计便于使得装置可对推出的工件进行引导，利于后续的收纳。

工作原理：当使用装置时，首先将工件平行与支撑底座111放置在储料槽113内部，储料槽113内部的工件会经过下料槽114引导并掉落至掉落至支撑杆226上方，当工件掉落至支撑杆226上方时，支撑杆226上方的工件会对下料槽114内部的工件进行抵接，从而使得下料槽114内部的工件无法掉落，然后在按动控制开关115控制电动推杆116工作，当电动推杆116工作时会带动转动块223向左运动，当转动块223向左运动时会带动固定套块222向左运动从而使得花键轴117向左运动，当花键轴117向左运动时会使得两侧的转动板118进入到工件内部。

当电动推杆116顶端端向左运动时还会带动第一连杆311向左运动，当第一连杆311向左运动时会带动两侧的第一抵接块312向左运动与两侧的第二抵接块318抵接，使得两组第二抵接块318互相靠近，带动两组夹持板316互相靠近从而对工件进行夹紧，当两组夹持板316互相靠近的同时还会使得两组第二弹簧317发生形变。

当电动推杆116顶出端向左运动时还会使得接近开关224靠近固定套块222，从而控制电机215，带动第一皮带轮216转动，第一皮带轮216转动带动传动皮带218转动，使得第二皮带轮217转动，当第二皮带轮217转动时会带动活动套环213转动，当活动套环213转动时会带动花键轴117转动，当花键轴117转动时会带动两侧的两组转动板118转动，由于转动时会产生离心力从而使得两侧的两组磨砂纸119与工件内壁紧紧抵接并转动，从而对工件内壁进行打磨，同时使得两侧的两组第一弹簧221发生形变，当工件打磨完成后电动推杆116再次工作，使得电动推杆116的顶出端向右运动，使得接近开关224远离固定套块222，从而控制电机215停止转动，使得两侧两组第一弹簧221恢复形变，停止对工件打磨，当电动推杆116向右运动时还会使得两组第一抵接块312解除对两组第二抵接块318的抵接，此时两组第二弹簧317会恢复形变，带动两组夹持板316互相远离，从而解除对工件的夹紧。

当电动推杆116的顶出端向右运动的同时还会带动推出板417向右运动，当推出板417向右运动时会带动第二齿条板419向右运动，从而使得传动齿轮416逆时针转动，当传动齿轮416逆时针转动时会带动第一齿条板414向左运动，当第一齿条板414向左运动时会带动活动板412向左运动，从而将支撑杆226上方的工件移出，此时下料槽114内部的工件会向下运动，落入至支撑杆226上方，完成工件上料，继续通过控制开关115控制电动推杆116工作，使得电动推杆116顶出端向左运动，使得第二齿条板419向左运动，从而带动活动板412向右运动恢复初始位置，继续下次工件的推出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种自输送式金属柱件加工用打磨装置，包括支撑底座(111)，其特征在于：所述支撑底座(111)顶端左侧固定连接有支撑板(112)，且支撑板(112)顶端固定连接有储料槽(113)，所述储料槽(113)底端固定连接有下料槽(114)，且支撑底座(111)顶端一侧安装有控制开关(115)，所述支撑底座(111)顶端右侧固定安装有电动推杆(116)，且电动推杆(116)左侧通过打磨机构(2)连接有花键轴(117)，所述花键轴(117)上方和下方皆设置有转动板(118)，两组所述转动板(118)互相远离的一侧皆胶粘有磨砂纸(119)，所述花键轴(117)外部设置有夹持机构(3)，且花键轴(117)外部下侧设置有推出机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自输送式金属柱件加工用打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(2)包括第一固定板(211)，所述支撑底座(111)顶端右侧固定连接有两组第一固定板(211)，两组所述第一固定板(211)互相靠近的一侧固定连接有第一固定套环(212)，且第一固定套环(212)内部通过轴承活动连接有活动套环(213)，所述下料槽(114)一端的下侧固定连接有连接板(214)，且连接板(214)顶端的一侧固定安装有电机(215)，所述电机(215)的输出轴上固定连接有第一皮带轮(216)，且活动套环(213)外部左侧固定连接有第二皮带轮(217)，所述第一皮带轮(216)与第二皮带轮(217)之间通过传动皮带(218)活动连接，且活动套环(213)内部插设有花键轴(117)，所述活动套环(213)内部开设有与花键轴(117)相互配合的滑槽，且花键轴(117)上下两端分别固定连接有两组第一连接杆(219)，所述第一连接杆(219)外部皆套设有套设杆(220)，两侧所述套设杆(220)靠近两侧转动板(118)的一侧分别固定连接在转动板(118)上，且第一连接杆(219)外部皆套设有第一弹簧(221)，四组所述第一弹簧(221)分别焊接在两侧的转动板(118)和两侧的套设杆(220)上，所述花键轴(117)远离转动板(118)的一端固定连接有固定套块(222)，所述固定套块(222)内部活动连接有转动块(223)，且电动推杆(116)的顶出端固定连接在转动块(223)上，所述固定套块(222)上开设有与转动块(223)和电动推杆(116)相互配合的槽口，且固定套块(222)右方设置有接近开关(224)，所述下料槽(114)下方设置有两组支撑杆(226)，两组所述支撑杆(226)互相远离的一侧固定连接有第二连接杆(225)，两侧所述第二连接杆(225)的另一端皆固定连接在支撑板(112)上。

3.根据权利要求1所述的一种自输送式金属柱件加工用打磨装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括第一连杆(311)，所述电动推杆(116)前后两侧皆固定连接有第一连杆(311)，两组所述第一连杆(311)另一端皆固定连接有第一抵接块(312)，且电动推杆(116)顶端左侧固定连接有两组第二连杆(313)，两组所述第二连杆(313)顶端皆固定连接有第二固定套环(314)，且第二固定套环(314)内部皆插设有活动杆(315)，两组所述活动杆(315)互相靠近的一端皆固定连接有夹持板(316)，且活动杆(315)外部皆套设有第二弹簧(317)，所述第二弹簧(317)两端分别焊接在两组第二固定套环(314)和两组夹持板(316)上，且活动杆(315)另一端皆固定连接有第二抵接块(318)，两组所述第二抵接块(318)分别与两组第一抵接块(312)相互配合并紧紧抵接。

4.根据权利要求3所述的一种自输送式金属柱件加工用打磨装置，其特征在于：两组所述活动杆(315)的两侧皆固定连接有限位杆(319)，两侧所述限位杆(319)皆延伸至第二固定套环(314)内部，且第二固定套环(314)上皆开设有与限位杆(319)相互配合的滑槽。

5.根据权利要求3所述的一种自输送式金属柱件加工用打磨装置，其特征在于：两组所述夹持板(316)相靠近的一侧皆胶粘有防护垫(320)，且防护垫(320)的材质为橡胶。

6.根据权利要求3所述的一种自输送式金属柱件加工用打磨装置，其特征在于：两组所述第一连杆(311)外部皆套设有限位套(322)，且限位套(322)互相靠近的一侧皆固定连接有第三连接杆(321)，两组所述第三连接杆(321)另一端分别固定连接在两组第一固定板(211)的一侧上。

7.根据权利要求2所述的一种自输送式金属柱件加工用打磨装置，其特征在于：所述支撑底座(111)顶端中部固定连接有两组第二固定板(411)，所述第二固定板(411)上方设置有活动板(412)，且活动板(412)内部前后两侧皆卡合有限位块(413)，所述活动板(412)内部开设有与限位块(413)相互配合的滑槽，两组所述限位块(413)靠近两组第二固定板(411)的一端分别固定连接在两组第二固定板(411)上，且活动板(412)底端固定连接有第一齿条板(414)，两组所述第二固定板(411)互相靠近的一侧固定连接有固定轴(415)，且固定轴(415)外部通过轴承活动连接有传动齿轮(416)，所述传动齿轮(416)与第一齿条板(414)互相啮合，所述传动齿轮(416)下方设置有推出板(417)，且固定轴(415)下方的两组第二固定板(411)上皆固定连接有卡块(418)，两组所述卡块(418)互相靠近的一侧分部延伸至推出板(417)内部，且推出板(417)内部开设有相互配合的滑槽，所述推出板(417)顶端固定连接有第二齿条板(419)，且传动齿轮(416)与传动齿轮(416)互相啮合，所述电动推杆(116)底端的推出板(417)右端固定连接有连板(420)，且连板(420)顶端固定连接在电动推杆(116)底端上，所述接近开关(224)固定安装在连板(420)左端上侧。

8.根据权利要求1所述的一种自输送式金属柱件加工用打磨装置，其特征在于：两组所述转动板(118)内部的左右两侧皆开设有安装卡槽(511)，且支撑底座(111)左端中侧固定连接有引导板(512)，所述引导板(512)前后两端上固定连接有挡板(513)。

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