CN115943813B - 一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水稻加工技术领域，具体为一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备及其使用方法，包括环形支架和支撑柱，所述环形支架的数量为两个。该种水稻脱粒和秸秆粉碎设备及其使用方法，通过侧片转动后可将外部的空气向滚筒内侧挤入，随切线速度逐渐衰减，因此气流以弧线向中心运动，四周气流以相同的弧形路径沿通口到达稻筒内部中心处形成涡流，由于稻筒的底部封闭，气流向上端移动，可将稻壳和破碎的秸秆从稻筒的上端开口排出，而大米由于重量不会被吹起，以此利用气流和重量实现了对大米与杂物的分离，且对于未切碎完全而较大的秸秆，气流无法完全吹出，可使该部分秸秆上浮至活动支架处进行二次切碎，保证了处理效果。

Description

一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及水稻加工技术领域，具体为一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备及其使用方法。

背景技术

现今的水稻脱粒一般都是人为的拿着水稻放入脱粒装置中进行脱粒，这种方式虽然能够实现水稻的脱粒，但是对于脱粒后的秸秆往往是随意丢弃或者收集焚烧，进而对环境造成污染。现针对上述情况设计一种水稻脱粒及秸秆粉碎机构，在对水稻进行自动脱粒的过程中同时粉碎秸秆，且对秸秆进行收集便于二次利用，使整个脱粒过程不需人力，减少操作人员的工作强度，增加脱粒效率。

现有专利（公开号：CN111631023A）公开了一种水稻脱粒及秸秆粉碎机构，其中包括底板、自动上料模块、自动脱粒模块以及秸秆粉碎模块。自动上料模块包括第一丝杠、第一电机、横杆、第二电机、第二丝杠和水稻储存罐；自动脱粒模块包括脱粒机、筛选板、振动电机、第三丝杠、第三电机和升降底座；秸秆粉碎模块包括粉碎机、第五电机和秸秆碎收集罐。该发明设有自动上料模块，能在脱离人力的情况下实现水稻的自动上料。设有秸秆粉碎模块，能对脱粒后的水稻秸秆进行粉碎收集，便于二次利用。设有自动脱粒模块，能在实现水稻自动脱粒的同时，对脱粒的水稻进行筛选，但是该装置运行过程中是将秸秆及水稻投入脱壳设备内进行脱壳，秸秆夹杂在水稻之间容易影响脱壳效果，且通过振动筛式设备对米-壳-秸秆进行分离，容易将大米夹杂在稻壳、秸秆中带走。

鉴于此，我们提出一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出将秸秆及水稻投入脱壳设备内进行脱壳，秸秆夹杂在水稻之间容易影响脱壳效果，且通过振动筛式设备对米-壳-秸秆进行分离，容易将大米夹杂在稻壳、秸秆中带走的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，包括环形支架和支撑柱，所述环形支架的数量为两个，且两个环形支架呈竖向对称设置，所述支撑柱的数量为四个，且四个支撑柱沿两个环形支架呈等距阵列，所述支撑柱固定穿插在环形支架上。

两个所述环形支架上设置有打稻脱壳器。

优选的，所述打稻脱壳器包括固定安装在两个环形支架之间的稻筒，且稻筒内转动连接有旋柱。

下侧所述环形支架的底部固定安装有电机，所述旋柱的底端贯穿稻筒与电机的转动轴同轴连接。

所述稻筒、支撑柱和两个环形支架上设置有外转件。

所述稻筒内壁的上侧固定安装有固定铁架，且固定铁架的数量设为若干个，若干个所述固定铁架等分为两组，且两组固定铁架均沿稻筒呈环形分布。

所述旋柱的表面固定安装有活动铁架，且活动铁架的数量设为若干个，若干个所述活动铁架等分为两组，且两组活动铁架均沿旋柱呈环形分布。

两组所述活动铁架与两组固定铁架之间呈相互交错设置，且活动铁架上设置有切割件。

所述旋柱表面的下侧固定套接有磨盘，且磨盘的外圈与稻筒内壁之间均固定连接有相互配合的脱壳齿。

所述稻筒的底部开设有排米口。

优选的，所述切割件包括沿活动铁架表面开设的U形口，且U形口内设置有刀架，且刀架与旋柱固定连接。

所述活动铁架为弹性钢制成，且活动铁架可沿旋柱表面进行偏曲。

优选的，所述外转件包括两组滚筒，两组所述滚筒分别于上侧环形支架的底部和下侧环形支架的顶部进行转动连接。

所述滚筒由两个筒边和若干个侧片组成，且若干个侧片固定连接在两个筒边之间并呈环形分布，所述侧片沿筒边呈倾斜设置，且侧片沿筒边旋进的切线方向呈轴向正迎角及径向正迎角，两个所述滚筒中的侧片呈对称设置。

所述旋柱的底端固定套接有第一齿轮，所述稻筒的底部转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，下侧所述滚筒的内圈开设有与第二齿轮啮合的齿槽。

两个所述滚筒之间设置中部支架，且中部支架与支撑柱固定连接，所述中部支架的侧表面上转动插接有圆销，且圆销内端位于两个滚筒之间，所述圆销的内端开设有齿面，两个所述滚筒相对圆销一侧的端缘均开设有与齿面啮合的齿边。

优选的，所述滚筒中设置有若干个麦克纳姆轮，若干个所述麦克纳姆轮于上下两侧筒边上进行转动连接，且若干个麦克纳姆轮一一安装在相邻两个侧片之间并保持同倾角。

所述稻筒的表面开设有用于进气的通口，且麦克纳姆轮的胶面可嵌入通口中。

两个所述环形支架的左侧沿滚筒的轴向转动连接有四个滚轮，且两个环形支架的右侧沿滚筒的径向也转动连接有四个滚轮。

优选的，所述稻筒的上下两端均设置有环形盘，且稻筒通过环形盘与环形支架连接。

优选的，所述电机通过安装盘及螺栓安装在下侧环形支架上。

一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、将本设备竖立于地面并启动电机，再将带稻秸秆自设备上方投入稻筒内；

S2、电机带动旋柱进行旋转，旋柱上的活动铁架进行圆周运动，并从固定铁架中穿过，相互交错的固定铁架与活动铁架将秸秆上的水稻打落，同时将秸秆缠绕在固定铁架与活动铁架上，使得水稻单独落入稻筒下侧，并利用跟随旋柱旋转的磨盘及脱壳齿对水稻进行脱壳，脱壳后的米积于稻筒底部，稍后由排米口排出；

S3、随着固定铁架与活动铁架持续性打稻，其表面缠绕的秸秆增加，当数量较多阻滞活动铁架旋转时，活动铁架受力偏曲，并将内侧的刀架露出，以此将固定铁架与活动铁架之间的秸秆切断；

S4、在电机驱动旋柱进行打稻、脱壳、碎秸秆的过程中，电机上的第一齿轮通过第二齿轮及齿槽驱动下侧滚筒顺时针旋转旋转，并利用齿面与齿边的配合带动上侧滚筒进行逆时针旋转，此时上下两侧滚筒中的侧片均进行切线旋进，由于侧片倾斜角度与前进的切线方向形成正迎角，所以侧片转动后可将外部的空气向滚筒内侧挤入，随切线速度逐渐衰减，因此气流以弧线向中心运动，四周气流以相同的弧形路径沿通口到达稻筒内部中心处形成涡流，由于稻筒的底部封闭，气流向上端移动，可将稻壳和破碎的秸秆从稻筒的上端开口排出；

S5、在滚筒旋转的过程中，侧片之间的麦克纳姆轮进行同步圆周运动，并使轮面间歇性的嵌入通口内，以此控制气流间歇性的进入稻筒，使得夹杂了大米而无法吹出的稻壳、秸秆间歇性砸落在稻筒壁上，可将夹杂的大米振出；

S6、在开启排米口导出大米不使用本设备时，可将整体设备横置放倒，通过电机驱动两个滚筒上的麦克纳姆轮进行对向转动，以此配合径向的滚轮进行径向的移动，还可拔出圆销使得单个滚筒上的麦克纳姆轮转动，以此配合轴向的滚轮进行轴向的移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过旋柱上的活动铁架进行圆周运动，并从固定铁架中穿过，相互交错的固定铁架与活动铁架将秸秆上的水稻打落，同时将秸秆缠绕在固定铁架与活动铁架上，使得水稻单独落入稻筒下侧，并利用跟随旋柱旋转的磨盘及脱壳齿对水稻进行脱壳，脱壳后的米积于稻筒底部，稍后由排米口排出，相较于将秸秆及水稻整体投入脱壳机内，本设备可以预先将秸秆与水稻分离，避免秸秆夹杂在水稻与脱壳齿之间，并影响与脱壳齿接触脱壳效果。

本发明中，通过固定铁架与活动铁架持续性打稻，其表面缠绕的秸秆增加，当数量较多阻滞活动铁架旋转时，活动铁架受力偏曲，并将内侧的刀架露出，以此将固定铁架与活动铁架之间的秸秆切断，既实现了对秸秆的破碎处理，且保证了秸秆-水稻分离部分的稳定运行。

本发明中，通过下侧滚筒顺时针旋转旋转，并利用齿面与齿边的配合带动上侧滚筒进行逆时针旋转，此时上下两侧滚筒中的侧片均进行切线旋进，由于侧片倾斜角度与前进的切线方向形成正迎角，所以侧片转动后可将外部的空气向滚筒内侧挤入，随切线速度逐渐衰减，因此气流以弧线向中心运动，四周气流以相同的弧形路径沿通口到达稻筒内部中心处形成涡流，由于稻筒的底部封闭，气流向上端移动，可将稻壳和破碎的秸秆从稻筒的上端开口排出，而大米由于重量不会被吹起，以此利用气流和重量实现了对大米与杂物的分离，且对于未切碎完全而较大的秸秆，气流无法完全吹出，可使该部分秸秆上浮至活动支架处进行二次切碎，保证了处理效果。

本发明中，通过麦克纳姆轮进行圆周运动，并使轮面间歇性的嵌入通口内，以此控制气流间歇性的进入稻筒，使得夹杂了大米而无法吹出的稻壳、秸秆间歇性砸落在稻筒壁上，可将夹杂的大米振出，避免造成浪费，同时能够将未脱壳成功的水稻吹起再次通过磨盘及脱壳齿进行脱壳，保证了脱壳效果。

本发明中，通过将整体设备横置放倒，通过电机驱动两个滚筒上的麦克纳姆轮进行对向转动，以此配合径向的滚轮进行径向的移动，还可拔出圆销使得单个滚筒上的麦克纳姆轮转动，以此配合轴向的滚轮进行轴向的移动，便于该装置于复杂厂房环境内的位置调整。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明图1的爆炸图；

图3为本发明图2中稻筒的立体结构剖视图；

图4为本发明图3中A处的放大图；

图5为本发明图3的侧视图；

图6为本发明仰视角的立体结构示意图；

图7为本发明图6的爆炸图；

图8为本发明图6中稻筒的立体结构示意图；

图9为本发明图6中滚筒的立体结构示意图。

图中：1、环形支架；2、支撑柱；3、打稻脱壳器；31、稻筒；32、旋柱；33、电机；34、外转件；341、滚筒；341-1、筒边；341-2、侧片；342、第一齿轮；343、第二齿轮；344、齿槽；345、中部支架；346、圆销；347、齿面；348、齿边；349、麦克纳姆轮；3410、通口；3411、滚轮；35、固定铁架；36、活动铁架；37、切割件；371、U形口；372、刀架；38、磨盘；39、脱壳齿；310、排米口。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，包括环形支架1和支撑柱2，环形支架1的数量为两个，且两个环形支架1呈竖向对称设置，支撑柱2的数量为四个，且四个支撑柱2沿两个环形支架1呈等距阵列，支撑柱2固定穿插在环形支架1上；

两个环形支架1上设置有打稻脱壳器3。

本实施例中，如图1至图9所示，打稻脱壳器3包括固定安装在两个环形支架1之间的稻筒31，且稻筒31内转动连接有旋柱32，使用时将带稻秸秆自设备上方投入稻筒31内；

下侧环形支架1的底部固定安装有电机33，旋柱32的底端贯穿稻筒31与电机33的转动轴同轴连接；

稻筒31、支撑柱2和两个环形支架1上设置有外转件34；

稻筒31内壁的上侧固定安装有固定铁架35，且固定铁架35的数量设为若干个，若干个固定铁架35等分为两组，且两组固定铁架35均沿稻筒31呈环形分布；

旋柱32的表面固定安装有活动铁架36，且活动铁架36的数量设为若干个，若干个活动铁架36等分为两组，且两组活动铁架36均沿旋柱32呈环形分布；

两组活动铁架36与两组固定铁架35之间呈相互交错设置，且活动铁架36上设置有切割件37，电机33带动旋柱32进行旋转，旋柱32上的活动铁架36进行圆周运动，并从固定铁架35中穿过，相互交错的固定铁架35与活动铁架36将秸秆上的水稻打落，同时将秸秆缠绕在固定铁架35与活动铁架36上；

旋柱32表面的下侧固定套接有磨盘38，且磨盘38的外圈与稻筒31内壁之间均固定连接有相互配合的脱壳齿39，跟随旋柱32旋转的磨盘38及脱壳齿39对水稻进行脱壳，脱壳后的米积于稻筒31底部；

稻筒31的底部开设有排米口310，排米口310内设置有塞子，用于避免稻壳、秸秆从此处被吹出，当稻壳、秸秆从上端吹出后再开启排米口310导出大米。

本实施例中，如图1至图9所示，切割件37包括沿活动铁架36表面开设的U形口371，且U形口371内设置有刀架372，且刀架372与旋柱32固定连接；

活动铁架36为弹性钢制成，且活动铁架36可沿旋柱32表面进行偏曲，随着固定铁架35与活动铁架36持续性打稻，其表面缠绕的秸秆增加，当数量较多阻滞活动铁架36旋转时，活动铁架36受力偏曲，并将内侧的刀架372露出，以此将固定铁架35与活动铁架36之间的秸秆切断。

本实施例中，如图1至图9所示，外转件34包括两组滚筒341，两组滚筒341分别于上侧环形支架1的底部和下侧环形支架1的顶部进行转动连接；

滚筒341由两个筒边341-1和若干个侧片341-2组成，且若干个侧片341-2固定连接在两个筒边341-1之间并呈环形分布，侧片341-2沿筒边341-1呈倾斜设置，且侧片341-2沿筒边341-1旋进的切线方向呈轴向正迎角及径向正迎角，两个滚筒341中的侧片341-2呈对称设置，侧片341-2进行切线旋进，由于侧片341-2倾斜角度与前进的切线方向形成正迎角，所以侧片341-2转动后可将外部的空气向滚筒341内侧挤入；

旋柱32的底端固定套接有第一齿轮342，稻筒31的底部转动连接有与第一齿轮342啮合的第二齿轮343，下侧滚筒341的内圈开设有与第二齿轮343啮合的齿槽344；

两个滚筒341之间设置中部支架345，且中部支架345与支撑柱2固定连接，中部支架345的侧表面上转动插接有圆销346，且圆销346内端位于两个滚筒341之间，圆销346的内端开设有齿面347，两个滚筒341相对圆销346一侧的端缘均开设有与齿面347啮合的齿边348，第一齿轮342通过第二齿轮343及齿槽344驱动下侧滚筒341顺时针旋转旋转，并利用齿面347与齿边348的配合带动上侧滚筒341进行逆时针旋转。

本实施例中，如图1至图9所示，滚筒341中设置有若干个麦克纳姆轮349，若干个麦克纳姆轮349于上下两侧筒边341-1上进行转动连接，且若干个麦克纳姆轮349一一安装在相邻两个侧片341-2之间并保持同倾角；

稻筒31的表面开设有用于进气的通口3410，且麦克纳姆轮349的胶面可嵌入通口3410中，随切线速度逐渐衰减，因此气流以弧线向中心运动，四周气流以相同的弧形路径沿通口3410到达稻筒31内部中心处形成涡流，由于稻筒31的底部封闭，气流向上端移动；

两个环形支架1的左侧沿滚筒341的轴向转动连接有四个滚轮3411，且两个环形支架1的右侧沿滚筒341的径向也转动连接有四个滚轮3411。

本实施例中，如图1至图9所示，稻筒31的上下两端均设置有环形盘，且稻筒31通过环形盘与环形支架1连接，环形盘一定程度上封隔稻筒31与滚筒341两端的开口，使滚筒341倒入的气流进入稻筒31内。

本实施例中，如图1至图9所示，电机33通过安装盘及螺栓安装在下侧环形支架1上，旋出螺栓后即可将电机33从设备主体上快速拆卸，并于操作者进行检修维护。

一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、将本设备竖立于地面并启动电机33，再将带稻秸秆自设备上方投入稻筒31内；

S2、电机33带动旋柱32进行旋转，旋柱32上的活动铁架36进行圆周运动，并从固定铁架35中穿过，相互交错的固定铁架35与活动铁架36将秸秆上的水稻打落，同时将秸秆缠绕在固定铁架35与活动铁架36上，使得水稻单独落入稻筒31下侧，并利用跟随旋柱32旋转的磨盘38及脱壳齿39对水稻进行脱壳，脱壳后的米积于稻筒31底部，稍后由排米口310排出，相较于将秸秆及水稻整体投入脱壳机内，本设备可以预先将秸秆与水稻分离，避免秸秆夹杂在水稻与脱壳齿39之间，并影响与脱壳齿39接触脱壳效果；

S3、随着固定铁架35与活动铁架36持续性打稻，其表面缠绕的秸秆增加，当数量较多阻滞活动铁架36旋转时，活动铁架36受力偏曲，并将内侧的刀架372露出，以此将固定铁架35与活动铁架36之间的秸秆切断，既实现了对秸秆的破碎处理，且保证了秸秆-水稻分离部分的稳定运行；

S4、在电机33驱动旋柱32进行打稻、脱壳、碎秸秆的过程中，电机33上的第一齿轮342通过第二齿轮343及齿槽344驱动下侧滚筒341顺时针旋转旋转，并利用齿面347与齿边348的配合带动上侧滚筒341进行逆时针旋转，此时上下两侧滚筒341中的侧片341-2均进行切线旋进，由于侧片341-2倾斜角度与前进的切线方向形成正迎角，所以侧片341-2转动后可将外部的空气向滚筒341内侧挤入，随切线速度逐渐衰减，因此气流以弧线向中心运动，四周气流以相同的弧形路径沿通口3410到达稻筒31内部中心处形成涡流，由于稻筒31的底部封闭，气流向上端移动，可将稻壳和破碎的秸秆从稻筒31的上端开口排出，而大米由于重量不会被吹起，以此利用气流和重量实现了对大米与杂物的分离，且对于未切碎完全而较大的秸秆，气流无法完全吹出，可使该部分秸秆上浮至活动支架处进行二次切碎，保证了处理效果；

S5、在滚筒341旋转的过程中，侧片341-2之间的麦克纳姆轮349进行同步圆周运动，并使轮面间歇性的嵌入通口3410内，以此控制气流间歇性的进入稻筒31，使得夹杂了大米而无法吹出的稻壳、秸秆间歇性砸落在稻筒31壁上，可将夹杂的大米振出，避免造成浪费，同时能够将未脱壳成功的水稻吹起再次通过磨盘38及脱壳齿39进行脱壳，保证了脱壳效果；

S6、在开启排米口310导出大米不使用本设备时，可将整体设备横置放倒，通过电机33驱动两个滚筒341上的麦克纳姆轮349进行对向转动，以此配合径向的滚轮3411进行径向的移动，还可拔出圆销346使得单个滚筒341上的麦克纳姆轮349转动，以此配合轴向的滚轮3411进行轴向的移动，便于该装置于复杂厂房环境内的位置调整。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，包括环形支架（1）和支撑柱（2），其特征在于：所述环形支架（1）的数量为两个，且两个环形支架（1）呈竖向对称设置，所述支撑柱（2）的数量为四个，且四个支撑柱（2）沿两个环形支架（1）呈等距阵列，所述支撑柱（2）固定穿插在环形支架（1）上；

两个所述环形支架（1）上设置有打稻脱壳器（3）；

所述打稻脱壳器（3）包括固定安装在两个环形支架（1）之间的稻筒（31），且稻筒（31）内转动连接有旋柱（32）；

下侧所述环形支架（1）的底部固定安装有电机（33），所述旋柱（32）的底端贯穿稻筒（31）与电机（33）的转动轴同轴连接；

所述稻筒（31）、支撑柱（2）和两个环形支架（1）上设置有外转件（34）；

所述稻筒（31）内壁的上侧固定安装有固定铁架（35），且固定铁架（35）的数量设为若干个，若干个所述固定铁架（35）等分为两组，且两组固定铁架（35）均沿稻筒（31）呈环形分布；

所述旋柱（32）的表面固定安装有活动铁架（36），且活动铁架（36）的数量设为若干个，若干个所述活动铁架（36）等分为两组，且两组活动铁架（36）均沿旋柱（32）呈环形分布；

两组所述活动铁架（36）与两组固定铁架（35）之间呈相互交错设置，且活动铁架（36）上设置有切割件（37）；

所述旋柱（32）表面的下侧固定套接有磨盘（38），且磨盘（38）的外圈与稻筒（31）内壁之间均固定连接有相互配合的脱壳齿（39）；

所述稻筒（31）的底部开设有排米口（310）；

所述切割件（37）包括沿活动铁架（36）表面开设的U形口（371），且U形口（371）内设置有刀架（372），且刀架（372）与旋柱（32）固定连接；

所述活动铁架（36）为弹性钢制成，且活动铁架（36）可沿旋柱（32）表面进行偏曲；

所述外转件（34）包括两组滚筒（341），两组所述滚筒（341）分别于上侧环形支架（1）的底部和下侧环形支架（1）的顶部进行转动连接；

所述滚筒（341）由两个筒边（341-1）和若干个侧片（341-2）组成，且若干个侧片（341-2）固定连接在两个筒边（341-1）之间并呈环形分布，所述侧片（341-2）沿筒边（341-1）呈倾斜设置，且侧片（341-2）沿筒边（341-1）旋进的切线方向呈轴向正迎角及径向正迎角，两个所述滚筒（341）中的侧片（341-2）呈对称设置；

所述旋柱（32）的底端固定套接有第一齿轮（342），所述稻筒（31）的底部转动连接有与第一齿轮（342）啮合的第二齿轮（343），下侧所述滚筒（341）的内圈开设有与第二齿轮（343）啮合的齿槽（344）；

两个所述滚筒（341）之间设置中部支架（345），且中部支架（345）与支撑柱（2）固定连接，所述中部支架（345）的侧表面上转动插接有圆销（346），且圆销（346）内端位于两个滚筒（341）之间，所述圆销（346）的内端开设有齿面（347），两个所述滚筒（341）相对圆销（346）一侧的端缘均开设有与齿面（347）啮合的齿边（348）；

所述滚筒（341）中设置有若干个麦克纳姆轮（349），若干个所述麦克纳姆轮（349）于上下两侧筒边（341-1）上进行转动连接，且若干个麦克纳姆轮（349）一一安装在相邻两个侧片（341-2）之间并保持同倾角；

所述稻筒（31）的表面开设有用于进气的通口（3410），且麦克纳姆轮（349）的胶面可嵌入通口（3410）中；

两个所述环形支架（1）的左侧沿滚筒（341）的轴向转动连接有四个滚轮（3411），且两个环形支架（1）的右侧沿滚筒（341）的径向也转动连接有四个滚轮（3411）。

2.根据权利要求1所述的一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，其特征在于：所述稻筒（31）的上下两端均设置有环形盘，且稻筒（31）通过环形盘与环形支架（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备，其特征在于：所述电机（33）通过安装盘及螺栓安装在下侧环形支架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种水稻脱粒和秸秆粉碎设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、将本设备竖立于地面并启动电机（33），再将带稻秸秆自设备上方投入稻筒（31）内；

S2、电机（33）带动旋柱（32）进行旋转，旋柱（32）上的活动铁架（36）进行圆周运动，并从固定铁架（35）中穿过，相互交错的固定铁架（35）与活动铁架（36）将秸秆上的水稻打落，同时将秸秆缠绕在固定铁架（35）与活动铁架（36）上，使得水稻单独落入稻筒（31）下侧，并利用跟随旋柱（32）旋转的磨盘（38）及脱壳齿（39）对水稻进行脱壳，脱壳后的米积于稻筒（31）底部，稍后由排米口（310）排出；

S3、随着固定铁架（35）与活动铁架（36）持续性打稻，其表面缠绕的秸秆增加，当数量较多阻滞活动铁架（36）旋转时，活动铁架（36）受力偏曲，并将内侧的刀架（372）露出，以此将固定铁架（35）与活动铁架（36）之间的秸秆切断；

S4、在电机（33）驱动旋柱（32）进行打稻、脱壳、碎秸秆的过程中，电机（33）上的第一齿轮（342）通过第二齿轮（343）及齿槽（344）驱动下侧滚筒（341）顺时针旋转，并利用齿面（347）与齿边（348）的配合带动上侧滚筒（341）进行逆时针旋转，此时上下两侧滚筒（341）中的侧片（341-2）均进行切线旋进，由于侧片（341-2）倾斜角度与前进的切线方向形成正迎角，所以侧片（341-2）转动后可将外部的空气向滚筒（341）内侧挤入，随切线速度逐渐衰减，因此气流以弧线向中心运动，四周气流以相同的弧形路径沿通口（3410）到达稻筒（31）内部中心处形成涡流，由于稻筒（31）的底部封闭，气流向上端移动，可将稻壳和破碎的秸秆从稻筒（31）的上端开口排出，而大米由于重量不会被吹起；

S5、在滚筒（341）旋转的过程中，侧片（341-2）之间的麦克纳姆轮（349）进行同步圆周运动，并使轮面间歇性的嵌入通口（3410）内，以此控制气流间歇性的进入稻筒（31），使得夹杂了大米而无法吹出的稻壳、秸秆间歇性砸落在稻筒（31）壁上，可将夹杂的大米振出，同时能够将未脱壳成功的水稻吹起再次通过磨盘（38）及脱壳齿（39）进行脱壳；

S6、在开启排米口（310）导出大米不使用本设备时，可将整体设备横置放倒，通过电机（33）驱动两个滚筒（341）上的麦克纳姆轮（349）进行对向转动，以此配合径向的滚轮（3411）进行径向的移动，还可拔出圆销（346）使得单个滚筒（341）上的麦克纳姆轮（349）转动，以此配合轴向的滚轮（3411）进行轴向的移动。

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