CN115924229B - 堆叠整料检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了堆叠整料检测机，属于堆叠机技术领域，包括：工控机/HMI控制机构、治具进入机构、治具定位机构、治具扫码机构、治具升降机构、治具夹持一次移动机构、夹挡料片机构、治具夹持二次移动机构、检测料条机构、治具翻盖翻转机构、治具推出机构、OK治具收集机构、NG治具收集机构；本发明能够对治具扫码，每个治具的位置，及制作信息能及时的上传到系统中，方便掌控；本发明实现了自动夹持挡料片，放置在治具中，还能自动扣翻盖，代替人工，提高了生产效率；本发明还能自动检测出堆叠在治具中的料条断料，暗裂，翻料，其他碎屑，自动计算治具中料条的数量和差异，便于统计数据。

Description

堆叠整料检测机

技术领域

本发明涉及堆叠机技术领域，具体是堆叠整料检测机。

背景技术

片式电阻产业属于国民经济的基础性支撑产业，无论是从科技还是经济的角度，片式电阻的重要性都是非常巨大且难以替代的。目前，芯片条状堆叠进治具后，放入挡料片，盖翻盖，检测料条异常，扫描治具二维码，治具OK.NG分类等全部归属人工操作和判断，易出错，人工人力成本投入大，因此需开发一种能够自动整料检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供堆叠整料检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

堆叠整料检测机，包括：

工控机/HMI控制机构，包括人机和显示屏，所述显示屏固定在支撑棒上，所述人机处于显示屏一侧，所述人机上具有启动按钮，所述工控机/HMI控制机构用于执行各机构命令和显示判断；

治具进入机构，用于带动空治具自动进入到指定位置；

治具定位机构，用于对空治具进行定位，便于入料；

治具扫码机构，扫描已定位的治具信息，传输数据到工控机/HMI控制机构；

治具升降机构，用于导引料条一条一条的落下，叠加在治具中；

治具夹持一次移动机构，用于夹持已堆叠治具进入到夹挡料片工位；

夹挡料片机构，用于夹持待放区治具中的挡料片，放入到满料治具中；

治具夹持二次移动机构，用于带动KK移动模组从挡料片工位已放置完挡料片的治具，移动到各个工位；

检测料条机构，采用相机检测治具背面，传输数据到工控机/HMI控制机构，进行比对，判断是否有料条断料，暗裂，翻料，其他碎屑，并自动计算治具中条数的数量和差异；

治具翻盖翻转机构，用于翻盖扣合治具；

治具推出机构，用于自动推出治具，到指定工位；

OK治具收集机构，用于收集推出的OK治具；

NG治具收集机构，用于收集推出的NG治具。

作为本发明进一步的方案：所述治具进入机构包括马达一、减速机一、主同步带轮、辅助同步带轮、同步带一和平皮带，所述马达一通过主同步带轮、辅助同步带轮和同步带一驱动平皮带和空治具向前运动，所述治具后端固定连接有防倒块。

作为本发明进一步的方案：所述治具定位机构包括双联气缸一、治具上顶柱、入料口座、耐磨块、双联气缸二、测压柱、入料导引、导引滑轨、敲打气缸，所述双联气缸一上端与治具上顶柱连接，所述入料口座与耐磨块固定连接，所述入料导引滑动设于导引滑轨内，所述双联气缸二与测压柱连接；在治具到位与治具上顶柱接触后，所述双联气缸一带动治具上顶柱开始上顶治具，使其与所述入料口座的耐磨块接触后保持，所述双联气缸二带动测压柱开始推出，使所述治具接触入料口座内侧后保持，完成定位，手动放下入料导引，使其靠近治具内侧，方便入料，料条进入治具过程中，敲打气缸开始动作，辅助入料。

作为本发明进一步的方案：所述治具扫码机构包括读码器，用于在治具定位后，读取治具本身的条码，并将读取的数据传输到工控机/HMI控制机构中。

作为本发明进一步的方案：所述治具升降机构包括步进电机、驱动轮、随动轮、同步带二、直线滑轨、顶料片、皮带夹块和光电感应器，所述步进电机通过轴与驱动轮连接，所述同步带二同时套设在驱动轮和随动轮上，所述顶料片与直线滑轨导向滑动连接，所述皮带夹块与同步带二和顶料片连接，所述步进电机通过驱动轮带动同步带二进行传动，所述同步带二通过皮带夹块带动顶料片进行直线上下运动，导引料条一条一条的落下，叠加在治具中，所述光电感应器进行极限位置限位和到位信号输出。

作为本发明进一步的方案：所述治具夹持一次移动机构包括治具夹持组件、滑台气缸一、无杆气缸和直线滑轨，所述治具夹持组件与滑台气缸一固定连接，所述滑台气缸一滑动设于直线滑轨上，且滑台气缸一与无杆气缸连接；所述治具夹持组件夹持治具，夹持治具时，所述滑台气缸一向前移动，到位后收回，所述无杆气缸驱动滑台气缸一和夹持的治具左右移动，实现实现待放铁片位置与待机位切换。

作为本发明进一步的方案：所述夹挡料片机构包括前后滑台气缸、夹爪气缸和上下滑台气缸，所述前后滑台气缸固定设于支柱一上，所述上下滑台气缸与前后滑动气缸连接，所述夹爪气缸与上下滑台气缸连接；所述前后滑台气缸向前伸出，控制夹爪气缸向前移动到达治具上方，上下滑台气缸伸出，控制夹爪气缸向下移动，进入治具中部，夹爪气缸夹住挡料片，上下滑台气缸收回，挡料片上升，前后滑台气缸收回，挡料片向后移动，上下滑台气缸伸出，挡料片进入满料治具中，夹爪气缸松开，挡料片落下，上下滑台气缸收回，夹爪气缸上升，循环往复操作。

作为本发明进一步的方案：所述治具夹持二次移动机构包括伺服电机一、KK模组一、双联气缸、拨动块，所述伺服电机一与KK模组一连接，所述双联气缸滑动设于KK模组一上，且拨动块与双联气缸连接；所述双联气缸伸出带动拨动块定位治具内侧，伺服电机一驱动KK模组一运传动拨动块切换每个位置，发射脉冲控制。

作为本发明进一步的方案：所述检测料条机构包括相机，用于对满料治具到位后，进行自动拍照，传输数据，显示屏根据拍照的数据进行比对，判断是否有料条断料、暗裂、翻料、其他碎屑。

作为本发明进一步的方案：所述检测料条机构还包括伺服电机二、KK模组二、预压机构、压力传感器和数字位移传感器，所述伺服电机二与KK模组二连接，预压机构与KK模组二连接，所述压力传感器和数字位移传感器与预压机构连接；所述伺服电机二驱动KK模组二传动，KK模组二带动预压机构向下移动，使得预压机构预压满料治具料条，在预压过程中，压力传感器预压，传输数据，转换计算出治具内料条的数量，数据位移传感器记录每个治具的位移量，计算每个治具的差异。

作为本发明进一步的方案：所述治具翻盖翻转机构包括滑台气缸二、旋转气缸和定位杆，所述滑台气缸二固定设于支柱二上，所述滑台气缸一端与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸的输出端固定连接有定位杆，满料治具到达治具翻盖翻转位置时，滑台气缸二向前伸出，带动旋转气缸向前定位治具，所述旋转气缸带动定位杆旋转180度，盖上翻盖，旋转气缸再次旋转180度，回到初始位置，滑台气缸二收回，回到初始位置。

作为本发明进一步的方案：所述治具推出机构包括马达二、减速机二、偏心轮、直线导轨、支撑块、拉簧、推杆和光电感应器，所述马达二与减速机二连接，所述减速机二通过轴与偏心轮连接，所述支撑块滑动设于直线导轨上，且直线导轨与偏心轮滑动连接，所述拉簧一端与支撑块连接，另一端与机器支撑架连接，所述推杆固定设于支撑块一侧；马达二通过减速机带动偏心轮转动，所述偏心轮驱动推杆来回运动，光电感应器感应初始位置，推杆与治具接触，推出治具。

作为本发明进一步的方案：所述OK治具收集机构和NG治具收集机构结构相同，所述OK治具收集机构和NG治具收集机构分别包括治具收集区、防倒机构、配重块和满料检测，所述防倒机构固定设于治具收集区上，所述配重块设于治具收集区内的一侧，所述满料检测与配重块连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够对治具扫码，每个治具的位置，及制作信息能及时的上传到系统中，方便掌控；本发明实现了自动夹持挡料片，放置在治具中，还能自动扣翻盖，代替人工，提高了生产效率；本发明还能自动检测出堆叠在治具中的料条断料，暗裂，翻料，其他碎屑，自动计算治具中料条的数量和差异，便于统计数据。

附图说明

图1为堆叠整料检测机的结构示意图。

图2为堆叠整料检测机中工控机/HMI控制机构的结构示意图。

图3为堆叠整料检测机中治具进入机构的结构示意图。

图4为堆叠整料检测机中治具定位机构的结构示意图。

图5为堆叠整料检测机中治具扫码机构的结构示意图。

图6为堆叠整料检测机中治具升降机构第一视角的结构示意图。

图7为堆叠整料检测机中治具升降机构第二视角的结构示意图。

图8为堆叠整料检测机中治具夹持一次移动机构的结构示意图。

图9为堆叠整料检测机中夹挡料片机构的结构示意图。

图10为堆叠整料检测机中治具夹持二次移动机构的结构示意图。

图11为堆叠整料检测机中含有相机的检测料条机构的结构示意图。

图12为堆叠整料检测机中含有预压机构的检测料条机构的结构示意图。

图13为堆叠整料检测机中治具翻盖翻转机构的结构示意图。

图14为堆叠整料检测机中治具推出机构的结构示意图。

图15为堆叠整料检测机中OK治具收集机构的结构示意图。

附图标记注释：1-工控机/HMI控制机构、2-治具进入机构、3-治具定位机构、4-治具扫码机构、5-治具升降机构、6-治具夹持一次移动机构、7-夹挡料片机构、8-治具夹持二次移动机构、9-检测料条机构、10-治具翻盖翻转机构、11-治具推出机构、12-OK治具收集机构、13-NG治具收集机构、14-人机、15-显示屏、16-马达一、17-减速机一、18-主同步带轮、19-辅助同步带轮、20-同步带一、21-平皮带、22-双联气缸一、23-治具上顶柱、24-入料口座、25-耐磨块、26-双联气缸二、27-测压柱、28-入料导引、29-导引滑轨、30-敲打气缸、31-治具、32-读码器、33-步进电机、34-驱动轮、35-随动轮、36-同步带二、37-直线滑轨、38-顶料片、39-皮带夹块、40-光电感应器、41-治具夹持组件、42-滑台气缸一、43-无杆气缸、44-直线滑轨、45-前后滑台气缸、46-夹爪气缸、47-上下滑台气缸、48-伺服电机一、49-KK模组一、50-双联气缸、51-拨动块、52-相机、53-伺服电机二、54-KK模组二、55-预压机构、56-压力传感器、57-数字位移传感器、58-滑台气缸二、59-旋转气缸、60-定位杆、61-马达二、62-减速机二、63-偏心轮、64-直线导轨、65-支撑块、66-拉簧、67-推杆、68-光电感应器、69-治具收集区、70-防倒机构、71-配重块、72-满料检测。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1至图15，堆叠整料检测机，包括：

工控机/HMI控制机构1，包括人机14和显示屏15，所述显示屏15固定在支撑棒上，所述人机14处于显示屏一侧，所述人机14上具有启动按钮，所述工控机/HMI控制机构1用于执行各机构命令和显示判断；

治具进入机构2，用于带动空治具自动进入到指定位置；

治具定位机构3，用于对空治具进行定位，便于入料；

治具扫码机构4，扫描已定位的治具信息，传输数据到工控机/HMI控制机构；

治具升降机构5，用于导引料条一条一条的落下，叠加在治具中；

治具夹持一次移动机构6，用于夹持已堆叠治具进入到夹挡料片工位；

夹挡料片机构7，用于夹持待放区治具中的挡料片，放入到满料治具中；

治具夹持二次移动机构8，用于带动KK移动模组从挡料片工位已放置完挡料片的治具，移动到各个工位；

检测料条机构9，采用相机检测治具背面，传输数据到工控机/HMI控制机构，进行比对，判断是否有料条断料，暗裂，翻料，其他碎屑，并自动计算治具中条数的数量和差异；

治具翻盖翻转机构10，用于翻盖扣合治具；

治具推出机构11，用于自动推出治具，到指定工位；

OK治具收集机构12，用于收集推出的OK治具；

NG治具收集机构13，用于收集推出的NG治具。

在使用时，本发明设备与堆叠及入料机构进行对接，料条进入，治具进入机构2带动空治具自动进入到指定位置，治具定位机构3对空治具进行定位，治具扫码机构4扫描已定位的治具信息，传输数据到工控机/HMI控制机构，治具升降机构5导引料条一条一条的落下，叠加在治具中，治具夹持一次移动机构6夹持已堆叠治具进入到夹挡料片工位，夹挡料片机构7夹持待放区治具中的挡料片，放入到满料治具中，治具夹持二次移动机构8带动KK移动模组从挡料片工位已放置完挡料片的治具，移动到各个工位，检测料条机构9采用相机检测治具背面，传输数据到工控机/HMI控制机构，进行比对，判断是否有料条断料，暗裂，翻料，其他碎屑，并自动计算治具中条数的数量和差异，治具翻盖翻转机构10自动翻盖扣合治具；治具推出机构11自动推出治具到OK治具收集机构12和NG治具收集机构13。

在本发明实施例中，请参阅图1和图3，所述治具进入机构2包括马达一16、减速机一17、主同步带轮18、辅助同步带轮19、同步带一20和平皮带21，所述马达一16通过主同步带轮18、辅助同步带轮19和同步带驱动平皮带21和空治具向前运动，所述治具后端固定连接有防倒块，通过设有防倒块防止治具运行过程中倾倒。

在本发明实施例中，请参阅图1和图4，所述治具定位机构3包括双联气缸一22、治具上顶柱23、入料口座24、耐磨块25、双联气缸二26、测压柱27、入料导引28、导引滑轨29、敲打气缸30，所述双联气缸一22上端与治具上顶柱23连接，所述入料口座24与耐磨块25固定连接，所述入料导引28滑动设于导引滑轨29内，所述双联气缸二26与测压柱27连接；在治具31到位与治具上顶柱23接触后，所述双联气缸一22带动治具上顶柱23开始上顶治具31，使其与所述入料口座24的耐磨块25接触后保持，所述双联气缸二26带动测压柱27开始推出，使所述治具接触入料口座24内侧后保持，完成定位，手动放下入料导引28，使其靠近治具内侧，方便入料，料条进入治具过程中，敲打气缸30开始动作，辅助入料。

在本发明实施例中，请参阅图1和图5，所述治具扫码机构4包括读码器32，用于在治具定位后，读取治具本身的条码，并将读取的数据传输到工控机/HMI控制机构1中。

在本发明实施例中，请参阅图1、图6和图7，所述治具升降机构5包括步进电机33、驱动轮34、随动轮35、同步带二36、直线滑轨37、顶料片38、皮带夹块39和光电感应器40，所述步进电机33通过轴与驱动轮34连接，所述同步带二36同时套设在驱动轮34和随动轮35上，所述顶料片38与直线滑轨37导向滑动连接，所述皮带夹块39与同步带二36和顶料片38连接，所述步进电机33通过驱动轮34带动同步带二36进行传动，所述同步带二36通过皮带夹块39带动顶料片38进行直线上下运动，导引料条一条一条的落下，叠加在治具中，所述光电感应器40进行极限位置限位和到位信号输出。

在本发明实施例中，请参阅图1和图8，所述治具夹持一次移动机构6包括治具夹持组件41、滑台气缸一42、无杆气缸43和直线滑轨44，所述治具夹持组件41与滑台气缸一42固定连接，所述滑台气缸一42滑动设于直线滑轨44上，且滑台气缸一42与无杆气缸43连接；所述治具夹持组件41夹持治具，夹持治具时，所述滑台气缸一42向前移动，到位后收回，所述无杆气缸43驱动滑台气缸一42和夹持的治具左右移动，实现实现待放铁片位置与待机位切换。

在本发明实施例中，请参阅图1和图9，所述夹挡料片机构7包括前后滑台气缸45、夹爪气缸56和上下滑台气缸47，所述前后滑台气缸45固定设于支柱一上，所述上下滑台气缸47与前后滑动气缸45连接，所述夹爪气缸56与上下滑台气缸47连接；所述前后滑台气缸45向前伸出，控制夹爪气缸56向前移动到达治具上方，上下滑台气缸47伸出，控制夹爪气缸56向下移动，进入治具中部，夹爪气缸56夹住挡料片，上下滑台气缸47收回，挡料片上升，前后滑台气缸45收回，挡料片向后移动，上下滑台气缸47伸出，挡料片进入满料治具中，夹爪气56缸松开，挡料片落下，上下滑台气缸47收回，夹爪气缸56上升，循环往复操作。

在本发明实施例中，请参阅图1和图10，所述治具夹持二次移动机构8包括伺服电机一48、KK模组一49、双联气缸50、拨动块51，所述伺服电机一48与KK模组一49连接，所述双联气缸50滑动设于KK模组一49上，且拨动块51与双联气缸50连接；所述双联气缸50伸出带动拨动块51定位治具内侧，伺服电机一48驱动KK模组一49运传动拨动块51切换每个位置，发射脉冲控制。

在本发明实施例中，请参阅图1和图11，所述检测料条机构9包括相机52，用于对满料治具到位后，进行自动拍照，传输数据，显示屏根据拍照的数据进行比对，判断是否有料条断料、暗裂、翻料、其他碎屑。

在本发明实施例中，请参阅图1和图12，所述检测料条机构9还包括伺服电机二53、KK模组二54、预压机构55、压力传感器56和数字位移传感器57，所述伺服电机二53与KK模组二54连接，预压机构55与KK模组二54连接，所述压力传感器56和数字位移传感器57与预压机构55连接；所述伺服电机二53驱动KK模组二54传动，KK模组二54带动预压机构55向下移动，使得预压机构55预压满料治具料条，在预压过程中，压力传感器56预压，传输数据，转换计算出治具内料条的数量，数据位移传感器57记录每个治具的位移量，计算每个治具的差异。

在本发明实施例中，请参阅图1和图13，所述治具翻盖翻转机构10包括滑台气缸二58、旋转气缸59和定位杆60，所述滑台气缸二58固定设于支柱二上，所述滑台气缸一58端与旋转气缸59固定连接，所述旋转气缸59的输出端固定连接有定位杆，满料治具到达治具翻盖翻转位置时，滑台气缸二向前伸出，带动旋转气缸向前定位治具，所述旋转气缸59带动定位杆旋转180度，盖上翻盖，旋转气缸59再次旋转180度，回到初始位置，滑台气缸二58收回，回到初始位置。

在本发明实施例中，请参阅图1和图14，所述治具推出机构11包括马达二61、减速机二62、偏心轮63、直线导轨64、支撑块65、拉簧66、推杆67和光电感应器68，所述马达二61与减速机二62连接，所述减速机二62通过轴与偏心轮63连接，所述支撑块65滑动设于直线导轨64上，且直线导轨64与偏心轮63滑动连接，所述拉簧66一端与支撑块65连接，另一端与机器支撑架连接，所述推杆67固定设于支撑块65一侧；马达二62通过减速机带动偏心轮转动，所述偏心轮驱动推杆来回运动，光电感应器感应初始位置，推杆与治具接触，推出治具。

在本发明实施例中，请参阅图1和图15，所述OK治具收集机构12和NG治具收集机构13结构相同，所述OK治具收集机构12和NG治具收集机构13分别包括治具收集区69、防倒机构70、配重块71和满料检测72，所述防倒机构70固定设于治具收集区69上，所述配重块70设于治具收集区69内的一侧，所述满料检测72与配重块70连接；治具对应推入到OK治具收集机构12和NG治具收集机构13内，防倒机构70夹持冶具，防止冶具倾倒，配重块70靠近第一个冶具，下一冶具推出时，依次叠加，顺着冶具收集区69排列，冶具收集区69满治具时，配重块70感应满料检测电眼，机台产生报警。

综上所述：本发明提供了一种堆叠整料检测机，在使用时，本发明设备与堆叠及入料机构进行对接，料条进入，治具进入机构2带动空治具自动进入到指定位置，治具定位机构3对空治具进行定位，治具扫码机构4扫描已定位的治具信息，传输数据到工控机/HMI控制机构，治具升降机构5导引料条一条一条的落下，叠加在治具中，治具夹持一次移动机构6夹持已堆叠治具进入到夹挡料片工位，夹挡料片机构7夹持待放区治具中的挡料片，放入到满料治具中，治具夹持二次移动机构8带动KK移动模组从挡料片工位已放置完挡料片的治具，移动到各个工位，检测料条机构9采用相机检测治具背面，传输数据到工控机/HMI控制机构，进行比对，判断是否有料条断料，暗裂，翻料，其他碎屑，并自动计算治具中条数的数量和差异，治具翻盖翻转机构10自动翻盖扣合治具；治具推出机构11自动推出治具到OK治具收集机构12和NG治具收集机构13；本发明能够使得料条自动对铁至冶具，能够自动夹持挡料片、放挡料片，还能检测冶具内料条异常，扫描冶具二维码，自动盖冶具翻盖，还能使得OK和NG冶具自动归类。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (11)

1.堆叠整料检测机，其特征在于，包括：

工控机/HMI控制机构，包括人机和显示屏，所述显示屏固定在支撑棒上，所述人机处于显示屏一侧，所述人机上具有启动按钮，所述工控机/HMI控制机构用于执行各机构命令和显示判断；

治具进入机构，用于带动空治具自动进入到指定位置；

治具定位机构，用于对空治具进行定位，便于入料；

治具扫码机构，扫描已定位的治具信息，传输数据到工控机/HMI控制机构；

治具升降机构，用于导引料条一条一条的落下，叠加在治具中；

治具夹持一次移动机构，用于夹持已堆叠治具进入到夹挡料片工位；

夹挡料片机构，用于夹持待放区治具中的挡料片，放入到满料治具中；

治具夹持二次移动机构，用于带动KK移动模组从挡料片工位已放置完挡料片的治具，移动到各个工位；

检测料条机构，采用相机检测治具背面，传输数据到工控机/HMI控制机构，进行比对，判断是否有料条断料，暗裂，翻料，碎屑，并自动计算治具中条数的数量和差异；

治具翻盖翻转机构，用于翻盖扣合治具；

治具推出机构，用于自动推出治具，到指定工位；

OK治具收集机构，用于收集推出的OK治具；

NG治具收集机构，用于收集推出的NG治具；

所述治具定位机构包括双联气缸一、治具上顶柱、入料口座、耐磨块、双联气缸二、测压柱、入料导引、导引滑轨、敲打气缸，所述双联气缸一上端与治具上顶柱连接，所述入料口座与耐磨块固定连接，所述入料导引滑动设于导引滑轨内，所述双联气缸二与测压柱连接；在治具到位与治具上顶柱接触后，所述双联气缸一带动治具上顶柱开始上顶治具，使其与所述入料口座的耐磨块接触后保持，所述双联气缸二带动测压柱开始推出，使所述治具接触入料口座内侧后保持，完成定位，手动放下入料导引，使其靠近治具内侧，方便入料，料条进入治具过程中，敲打气缸开始动作，辅助入料；

所述治具升降机构包括步进电机、驱动轮、随动轮、同步带二、直线滑轨、顶料片、皮带夹块和光电感应器，所述步进电机通过轴与驱动轮连接，所述同步带二同时套设在驱动轮和随动轮上，所述顶料片与直线滑轨导向滑动连接，所述皮带夹块与同步带二和顶料片连接，所述步进电机通过驱动轮带动同步带二进行传动，所述同步带二通过皮带夹块带动顶料片进行直线上下运动，导引料条一条一条的落下，叠加在治具中，所述光电感应器进行极限位置限位和到位信号输出。

2.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述治具进入机构包括马达一、减速机一、主同步带轮、辅助同步带轮、同步带一和平皮带，所述马达一通过主同步带轮、辅助同步带轮和同步带一驱动平皮带和空治具向前运动，所述治具后端固定连接有防倒块。

3.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述治具扫码机构包括读码器，用于在治具定位后，读取治具本身的条码，并将读取的数据传输到工控机/HMI控制机构中。

4.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述治具夹持一次移动机构包括治具夹持组件、滑台气缸一、无杆气缸和直线滑轨，所述治具夹持组件与滑台气缸一固定连接，所述滑台气缸一滑动设于直线滑轨上，且滑台气缸一与无杆气缸连接。

5.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述夹挡料片机构包括前后滑台气缸、夹爪气缸和上下滑台气缸，所述前后滑台气缸固定设于支柱一上，所述上下滑台气缸与前后滑动气缸连接，所述夹爪气缸与上下滑台气缸连接。

6.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述治具夹持二次移动机构包括伺服电机一、KK模组一、双联气缸、拨动块，所述伺服电机一与KK模组一连接，所述双联气缸滑动设于KK模组一上，且拨动块与双联气缸连接。

7.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述检测料条机构包括相机，用于对满料治具到位后，进行自动拍照，传输数据，显示屏根据拍照的数据进行比对，判断是否有料条断料、暗裂、翻料、碎屑。

8.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述检测料条机构还包括伺服电机二、KK模组二、预压机构、压力传感器和数字位移传感器，所述伺服电机二与KK模组二连接，预压机构与KK模组二连接，所述压力传感器和数字位移传感器与预压机构连接。

9.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述治具翻盖翻转机构包括滑台气缸二、旋转气缸和定位杆，所述滑台气缸二固定设于支柱二上，所述滑台气缸一端与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸的输出端固定连接有定位杆，满料治具到达治具翻盖翻转位置时，滑台气缸二向前伸出，带动旋转气缸向前定位治具，所述旋转气缸带动定位杆旋转180度，盖上翻盖，旋转气缸再次旋转180度，回到初始位置，滑台气缸二收回，回到初始位置。

10.根据权利要求1所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述治具推出机构包括马达二、减速机二、偏心轮、直线导轨、支撑块、拉簧、推杆和光电感应器，所述马达二与减速机二连接，所述减速机二通过轴与偏心轮连接，所述支撑块滑动设于直线导轨上，且直线导轨与偏心轮滑动连接，所述拉簧一端与支撑块连接，另一端与机器支撑架连接，所述推杆固定设于支撑块一侧。

11.根据权利要求1-10任一所述的堆叠整料检测机，其特征在于，所述OK治具收集机构和NG治具收集机构结构相同，所述OK治具收集机构和NG治具收集机构分别包括治具收集区、防倒机构、配重块和满料检测，所述防倒机构固定设于治具收集区上，所述配重块设于治具收集区内的一侧，所述满料检测与配重块连接。