CN115815671B - 履带链轨节加工夹具 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种履带链轨节加工夹具，包括盒体、传动机构、多个固定机构和辅助组件，其中，盒体安装在铣床上；传动机构设置在盒体内，且多个固定机构分别安装在传动机构上，其中，待加工链轨节设置在固定机构上，传动机构，用于带多个固定机构移动，以对多个链轨节依次进行铣削加工；每个固定机构包括载板和夹紧组件，其中，载板上对称开设有两个第一通槽，夹紧组件可移动地设置在两个第一通槽内，辅助组件设置在盒体的内壁上，辅助组件的上表面与夹紧组件的底部贴合。本申请实施例的履带链轨节加工夹具，能够适用多种型号的链轨节，具有适用范围广，固定效果佳的优点，无需工人频繁更换固定夹具，从而提高了生产效率。

Description

履带链轨节加工夹具

技术领域

本申请涉及链轨节技术领域，尤其涉及一种履带链轨节加工夹具。

背景技术

链轨节是挖掘机、推土机等工程机械和坦克等军工机械所用履带中用以连接的部分，不同型号的机械需使用不同的链轨节，市面上链轨节的型号是根据两个孔的中心距确定的。

链轨节在生产时一般通过棒料锯断-加热-锻压-余热淬火-冷却-磁粉探伤-铣端面-高周波淬火-回火-铣孔等工序获得。

相关技术中，链轨节在铣端面时，一般利用与其孔径相匹配的固定夹具对其进行夹持，然而该固定夹具只能适用单一型号的链轨节，对于其他型号的链轨节加工时，则需更换固定夹具，从而降低了生产效率，例如，链轨节双面铣专机中的固定夹具。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种履带链轨节加工夹具，能够适用多种型号的链轨节，具有适用范围广，固定效果佳的优点，从而无需工人频繁更换固定夹具，提高了生产效率。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种履带链轨节加工夹具，包括盒体、传动机构、多个固定机构和辅助组件，其中，所述盒体安装在铣床上；所述传动机构设置在所述盒体内，且多个所述固定机构分别安装在所述传动机构上，其中，待加工链轨节设置在所述固定机构上，所述传动机构，用于带多个所述固定机构移动，以对多个所述链轨节依次进行铣削加工；每个所述固定机构包括载板和夹紧组件，其中，所述载板上对称开设有两个第一通槽，所述载板，用于放置所述待加工链轨节；所述夹紧组件可移动地设置在两个所述第一通槽内，所述夹紧组件，用于对放置在所述载板上的所述待加工链轨节进行抻拉夹持；所述辅助组件设置在所述盒体的内壁上，所述辅助组件的上表面与所述夹紧组件的底部贴合，所述辅助组件，用于缩小所述夹紧组件的纵向高度，扩大所述夹紧组件的横向距离，以对所述待加工链轨节进行固定。

本申请实施例的履带链轨节加工夹具，通过将夹紧组件设置成可活动结构，利用辅助组件缩小夹紧组件的纵向高度，以增加夹紧组件的横向距离，使得夹紧组件以抻拉的形式对链轨节进行固定，从而使得该夹具适用多种型号的链轨节，另外，通过改变辅助组件的高度，增加了夹紧组件的横向可变距离，在保证固定效果的前提下，扩大了适用范围，在加工多种型号的链轨节时，无需工人频繁更换固定夹具，进而提高了生产效率。

另外，根据本申请上述实施例提出的履带链轨节加工夹具还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述传动机构包括：两个轮体、铰链、多个旋转轴和驱动装置，其中，两个所述轮体分别设置在所述盒体的内部；所述铰链绕设在两个所述轮体的外侧；多个所述旋转轴分别设置在对应的所述轮体的两侧，其中，两个所述旋转轴的一端可转动地设置在所述盒体上；所述驱动装置安装在所述盒体的外壁上，所述驱动装置的输出轴与一个所述旋转轴的一端连接。

可选地，所述夹紧组件包括：两个固定轴、两个滑座、多个连接板、基座和滚轮，其中，两个所述固定轴可移动地设置在所述第一通槽内；两个所述滑座分别与对应的所述固定轴的一端连接，所述滑座位于所述载板的下方；多个所述连接板的一端分别与对应的所述滑座铰接，多个所述连接板的另一端与所述基座铰接；所述滚轮可转动地安装在所述基座的内部。

可选地，所述辅助组件包括：辅助板和多个电动推杆，其中，多个所述电动推杆分别固定在所述盒体的内壁上，多个所述电动推杆的伸出端与所述辅助板的下表面连接，一个所述滚轮滚动连接在所述辅助板上。

可选地，所述辅助板上设有水平部和倾斜部。

可选地，还包括：两组涨紧机构，两组涨紧机构对称设置在所述盒体的两侧，所述涨紧机构包括支撑座、限位件和螺杆，其中，所述限位件固定在所述盒体的外壁上；所述支撑座设置在所述限位件内，一个所述旋转轴的一端与一个所述支撑座转动连接；所述螺杆的一端贯穿所述支撑座和限位件，所述螺杆与所述支撑座螺纹连接。

可选地，所述盒体的外壁上对称设有两个固定座，所述固定座上开设有第二通槽。

可选地，所述盒体的一侧开设有出料口，所述盒体的内壁上设置有多个杆体。

可选地，所述盒体的底部通过合页铰接有门体，所述门体与所述盒体之间安装有锁扣。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的履带链轨节加工夹具结构示意图；

图2为根据本申请一个实施例的履带链轨节加工夹具部分结构示意图；

图3为根据本申请一个实施例的履带链轨节加工夹具传动机构示意图；

图4为根据本申请一个实施例的履带链轨节加工夹具固定机构示意图；

图5为根据本申请另一个实施例的履带链轨节加工夹具的涨紧机构和固定座连接结构示意图；

图6为根据本申请另一个实施例的履带链轨节加工夹具的杆体、门体、锁扣连接结构示意图。

附图标记：1、盒体；2、传动机构；21、轮体；22、铰链；23、旋转轴；24、驱动装置；3、固定机构；30、第一通槽；31、载板；32、夹紧组件；321、固定轴；322、滑座；323、连接板；324、基座；325、滚轮；4、辅助组件；41、辅助板；411、水平部；412、倾斜部；42、电动推杆；5、涨紧机构；51、支撑座；52、限位件；53、螺杆；61、固定座；62、第二通槽；71、出料口；72、杆体；81、门体；82、锁扣。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参照附图描述本申请实施例的履带链轨节加工夹具。

本申请提供的履带链轨节加工夹具，主要应用在链轨节生产工厂，能够对多个链轨节依次进行铣端面工序，具有适用范围广，生产效率高的优点。

如图1和图2所示，本申请实施例的履带链轨节加工夹具，可包括：盒体1、传动机构2、多个固定机构3和辅助组件4。

可以理解的是，该实施例中所描述的固定机构3的数量可以为9、10、11个等，在此不做具体限定。

其中，盒体1安装在铣床上，传动机构2设置在盒体1内，且多个固定机构3分别安装在传动机构2上，其中，待加工链轨节设置在固定机构3上，传动机构2，用于带多个固定机构3移动，以对多个链轨节依次进行铣削加工。

需要说明的是，该实施例中所描述的外部铣床可为立式链轨节双面铣削专用机床。

每个固定机构3包括载板31和夹紧组件32，其中，载板31上对称开设有两个第一通槽30，载板31，用于放置待加工链轨节，夹紧组件32可移动地设置在两个第一通槽30内，夹紧组件32，用于对放置在载板31上的待加工链轨节进行抻拉夹持。

辅助组件4设置在盒体1的内壁上，辅助组件4的上表面与夹紧组件32的底部贴合，辅助组件4，用于缩小夹紧组件32的纵向高度，扩大夹紧组件32的横向距离，以对待加工链轨节进行固定。

需要说明的是，该实施例中所描述的盒体1的外壁上还设有控制盒（图中未示出），传动机构2、固定机构3和辅助组件4分别与控制盒相连，控制盒还与外部总控装置相连。

在本申请的实施例中，外部市电在本装置运行时为其提供电能。

具体地，在链轨节生产工厂内，当需要利用本装置对链轨节进行固定，以对链轨节进行铣削加工时。

首先，将本装置安装在立式链轨节双面铣削专用机床上，使得铣刀位于待加工链轨节的上方，启动本装置，传动机构2开始运行，传动机构2带动固定机构3运动，立式链轨节双面铣削专用机床自身携带的机械臂（图中未示出）将待加工的链轨节坯料放置在一个载板31上，使得夹紧组件32的上部贯穿链轨节坯料的通孔。

在传动机构2的作用下，一个夹紧组件32的底部与辅助组件4相抵触，辅助组件4能够扩大一个夹紧组件32的横向伸展距离，使得一个夹紧组件32以抻拉的方式对链轨节进行固定，固定完成后，控制盒向外部总控装置发送信号，外部总控装置向该机床发送信号，双面铣刀对链轨节的侧边进行铣削加工。

加工完成后，铣刀退回，传动机构2继续带动固定机构3和加工完成的链轨节运动，当夹紧组件32的底部脱离辅助组件4时，夹紧组件32解除对链轨节的固定，链轨节继续运动，直至固定机构3翻转后链轨节自由掉落至外部收集装置（图中未示出）的内部，至此，一个链轨节完成加工。

当对不同型号的链轨节进行加工时，传动机构2带动固定机构3移动，当固定机构3未与辅助组件4接触时，夹紧组件32的上部不能与链轨节的孔径适配，此时，传动机构2带动固定机构3继续运动，当固定机构3与辅助组件4接触时，夹紧组件32的上部横向距离开始改变。

当夹紧组件32的上部与链轨节的孔径适配时（该工况可通过工业相机获得），机械臂将待加工链轨节放置在载板31上（此时，传动机构2可暂时停止运行，待放置完毕后，传动机构2恢复运行），并将夹紧组件32的上部贯穿待加工链轨节的孔径，固定机构3在辅助组件4上继续运动，夹紧组件32的横向距离变大，进而以抻拉的形式对链轨节进行固定，使得该夹具适用多种型号的链轨节。

若待加工链轨节两通孔之间距离较大，固定机构3在辅助组件4上移动后，夹紧组件32的横向距离仍不能与链轨节两通孔适配，此时，辅助组件4向上抬起，将夹紧组件32的底部抬升，进一步增大了夹紧组件32上部的横向距离，使得夹紧组件32的横向距离与链轨节两通孔适配。

反之，若待加工链轨节两通孔之间距离较小，辅助组件4向下降落，使得夹紧组件32的横向距离与链轨节两通孔适配，从而在保证固定效果的前提下，扩大了适用范围，在加工多种型号的链轨节时，无需工人频繁更换固定夹具，进而提高了生产效率。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，辅助组件4可包括：辅助板41和多个电动推杆42。

其中，多个电动推杆42分别固定在盒体1的内壁上，多个电动推杆42的伸出端与辅助板41的下表面连接，一个滚轮325滚动连接在辅助板41上。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，辅助板41上设有水平部411和倾斜部412。

在本申请的实施例中，夹紧组件32上设有压力感应装置（图中未示出），例如：压力感应贴片，压力感应装置与控制盒相连。可以理解的是，压力感应装置能够对夹紧组件32与链轨节之间的压力进行感应，使得夹紧组件32与链轨节之间的最大压力恒定，例如：夹紧组件32与链轨节之间的最大作用力为100N（牛）。在保证夹持固定链轨节的同时，能够避免夹紧组件32被损坏，延长本夹具的使用寿命。

具体地，当压力感应装置检测到夹紧组件32与链轨节之间的作用力到达阈值时，此时，若夹紧组件32的底部处于水平部411，则辅助组件4无需运行，铣刀可对链轨节的侧边直接进行铣削加工；

若夹紧组件32的底部处于倾斜部412时，夹紧组件32与链轨节之间的作用力到达阈值，此时辅助组件4下降，直至夹紧组件32的底部处于水平部411，此时，夹紧组件32与链轨节之间的作用力仍然为阈值。

若夹紧组件32的底部处于水平部411时，压力感应装置检测到夹紧组件32与链轨节之间的作用力未到达阈值，此时，辅助组件4上升，直至压力感应装置检测到夹紧组件32与链轨节之间的作用力到达阈值，然后铣刀对链轨节的侧边进行铣削加工。

作为一种可能的情况，在双面铣刀进刀的过程中，铣刀上部的竖直固定（按压）装置（图中未示出）作用在待加工链轨节的上表面，当进刀结束后，竖直固定（按压）装置自动升起，可以理解的是，竖直固定（按压）装置能够起到辅助固定的作用，提高了链轨节的加工精度，避免二次加工，进而提高了生产效率。

作为另一种可能的情况，多个固定机构3上可依次放置不同型号的链轨节，以使本夹具可对不同规格的链轨节同时进行固定，以对多种规格的链轨节进行铣削加工，无需工人频繁更换固定夹具，进而提高了生产效率。

在本申请的一个实施例中，如图1和图3所示，传动机构2可包括：两个轮体21、铰链22、多个旋转轴23和驱动装置24。

其中，两个轮体21分别设置在盒体1的内部，铰链22绕设在两个轮体21的外侧，多个旋转轴23分别设置在对应的轮体21的两侧，其中，两个旋转轴23的一端可转动地设置在盒体1上，驱动装置24安装在盒体1的外壁上，驱动装置24的输出轴与一个旋转轴23的一端连接。

需要说明的是，该实施例中所描述的轮体21的外壁上开设有与铰链22适配的凹槽（图中未示出），凹槽能够保证传动过程中铰链22始终绕设在轮体21的外侧。

另外，该实施例中所描述的驱动装置24可为伺服电机。

在本申请的实施例中，参照图3，轮体21可为多边形结构，例如：五边形、六边形结构，在此不做具体限定。

具体地，当传动机构2运行时，驱动装置24带动一个轮体21转动，在铰链22的传动作用下，两个轮体21和铰链22共同在盒体1的内部运动。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，夹紧组件32可包括：两个固定轴321、两个滑座322、多个连接板323、基座324和滚轮325。

其中，两个固定轴321可移动地设置在第一通槽30内，两个滑座322分别与对应的固定轴321的一端连接，滑座322位于载板31的下方，多个连接板323的一端分别与对应的滑座322铰接，多个连接板323的另一端与基座324铰接，滚轮325可转动地安装在基座324的内部。

需要说明的是，该实施例中所描述的固定轴321上设有槽口（图中未示出），槽口位于第一通槽30的内部，这样能够保证夹紧组件32始终与载板31之间连接。

具体地，当传动机构2带动固定机构3移动，夹紧组件32与辅助组件4接触时，首先，滚轮325在辅助板41上滚动，由于辅助板41存在一定的厚度，或者由于链轨节型号的改变，滚轮325与辅助板41的相对位置改变，使得滚轮325带动基座324改变位置，基座324推（拉）动多个连接板323运动，连接板323推动滑座322移动，滑座322带动固定轴321在第一通槽30的内部移动，使得固定轴321贯穿链轨节的通孔，并向链轨节施加一定的作用力。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，还可包括：两组涨紧机构5，两组涨紧机构5对称设置在盒体1的两侧，涨紧机构5可包括支撑座51、限位件52和螺杆53。

其中，两组涨紧机构5分别与另两个旋转轴23转动连接，限位件52固定在盒体1的外壁上，支撑座51设置在限位件52内，螺杆53的一端贯穿支撑座51和限位件52，螺杆53与支撑座51螺纹连接。

需要说明的是，该实施例中所描述的盒体1上开设有供另两个旋转轴23穿过的第三通槽（图中未示出）。

另外，该实施例中所描述的螺杆53与限位件52通过轴承转动连接。

具体地，当本装置长时间使用后，铰链22与轮体21之间会产生空隙，为了避免本装置运行过程中，铰链22脱离轮体21的限制，工人需定期使用涨紧机构5对铰链22进行涨紧。

工人旋动螺杆53的一端，螺杆53与限位件52可转动连接，螺杆53与支撑座51螺纹连接，进而推动支撑座51在限位件52内移动，同时旋转另一侧的螺杆53，最终带动另两个旋转轴23和轮体21移动，实现对铰链22的涨紧。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，盒体1的外壁上对称设有两个固定座61，固定座61上开设有第二通槽62。

可以理解的是，工人可利用连接件（例如：固定螺栓）穿过第二通槽62，进而通过固定座61将本装置安装在立式链轨节双面铣削专用机床上，并且铣刀位于固定机构3的上方。

在本申请的一个实施例中，如图6所示，盒体1的一侧开设有出料口71，盒体1的内壁上设置有多个杆体72。

需要说明的是，该实施例中所描述的多个杆体72呈倾斜状布置，这种布置方式能使加工完成的链轨节顺利进入到外部收集装置的内部。

具体地，当传动机构2带动固定机构3以及加工完成的链轨节到达出料口71附近时，由于固定机构3早已脱离辅助组件4，所以固定机构3撤销了对链轨节的固定，在重力作用下，链轨节自主脱离固定机构3，撞击多个杆体72，并从杆体72的表面滑过，进入外部收集装置的内部。

可以理解的是，多个杆体72可以将链轨节与切削余料分离，而且链轨节撞击多个杆体72，能够震击下链轨节表面附着的切削余料，使得切削余料进入盒体1的内部进行暂存。

在本申请的一个实施例中，如图6所示，盒体1的底部通过合页铰接有门体81，门体81与盒体1之间安装有锁扣82。

需要说明的是，该实施例中所描述的盒体1的底部可设置成倾斜状，使得盒体1底部的切削余料向门体81处攒聚。

具体地，当长时间使用后，工人可以打开锁扣82，进而打开门体81，使得切削余料可以自主排出。

工人可以对切削余料进行二次利用，进而达到降低成本的目的。

综上，本申请实施例的履带链轨节加工夹具，通过将夹紧组件设置成可活动结构，利用辅助组件缩小夹紧组件的纵向高度，以增加夹紧组件的横向距离，使得夹紧组件以抻拉的形式对链轨节进行固定，从而使得该夹具适用多种型号的链轨节，另外，通过改变辅助组件的高度，增加了夹紧组件的横向可变距离，在保证固定效果的前提下，扩大了适用范围，在加工多种型号的链轨节时，无需工人频繁更换固定夹具，进而提高了生产效率。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种履带链轨节加工夹具，其特征在于，包括：盒体、传动机构、多个固定机构和辅助组件，其中，

所述盒体安装在铣床上；

所述传动机构设置在所述盒体内，且多个所述固定机构分别安装在所述传动机构上，其中，待加工链轨节设置在所述固定机构上，所述传动机构，用于带多个所述固定机构移动，以对多个所述链轨节依次进行铣削加工；

每个所述固定机构包括载板和夹紧组件，其中，

所述载板上对称开设有两个第一通槽，所述载板，用于放置所述待加工链轨节；

所述夹紧组件可移动地设置在两个所述第一通槽内，所述夹紧组件，用于对放置在所述载板上的所述待加工链轨节进行抻拉夹持，所述夹紧组件包括：两个固定轴、两个滑座、多个连接板、基座和滚轮，其中，

两个所述固定轴可移动地设置在所述第一通槽内；

两个所述滑座分别与对应的所述固定轴的一端连接，所述滑座位于所述载板的下方；

多个所述连接板的一端分别与对应的所述滑座铰接，多个所述连接板的另一端与所述基座铰接；

所述滚轮可转动地安装在所述基座的内部；

所述辅助组件设置在所述盒体的内壁上，所述辅助组件的上表面与所述夹紧组件的底部贴合，所述辅助组件，用于缩小所述夹紧组件的纵向高度，扩大所述夹紧组件的横向距离，以对所述待加工链轨节进行固定。

2.根据权利要求1所述的履带链轨节加工夹具，其特征在于，所述传动机构包括：两个轮体、铰链、多个旋转轴和驱动装置，其中，

两个所述轮体分别设置在所述盒体的内部；

所述铰链绕设在两个所述轮体的外侧；

多个所述旋转轴分别设置在对应的所述轮体的两侧，其中，两个所述旋转轴的一端可转动地设置在所述盒体上；

所述驱动装置安装在所述盒体的外壁上，所述驱动装置的输出轴与一个所述旋转轴的一端连接。

3.根据权利要求1所述的履带链轨节加工夹具，其特征在于，所述辅助组件包括：辅助板和多个电动推杆，其中，

多个所述电动推杆分别固定在所述盒体的内壁上，多个所述电动推杆的伸出端与所述辅助板的下表面连接，一个所述滚轮滚动连接在所述辅助板上。

4.根据权利要求3所述的履带链轨节加工夹具，其特征在于，所述辅助板上设有水平部和倾斜部。

5.根据权利要求2所述的履带链轨节加工夹具，其特征在于，还包括：两组涨紧机构，两组涨紧机构对称设置在所述盒体的两侧，所述涨紧机构包括支撑座、限位件和螺杆，其中，

两组所述涨紧机构分别与另两个所述旋转轴转动连接；

所述限位件固定在所述盒体的外壁上；

所述支撑座设置在所述限位件内；

所述螺杆的一端贯穿所述支撑座和限位件，所述螺杆与所述支撑座螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的履带链轨节加工夹具，其特征在于，所述盒体的外壁上对称设有两个固定座，所述固定座上开设有第二通槽。

7.根据权利要求1所述的履带链轨节加工夹具，其特征在于，所述盒体的一侧开设有出料口，所述盒体的内壁上设置有多个杆体。

8.根据权利要求1所述的履带链轨节加工夹具，其特征在于，所述盒体的底部通过合页铰接有门体，所述门体与所述盒体之间安装有锁扣。

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