CN217096461U - 一种四轴螺丝机的快速换料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴螺丝机的快速换料装置，包括上料台，所述上料台上安装有两个Y轴移动组件，所述Y轴移动组件用于带动安装板沿Y轴移动；还包括底板，所述底板上固定安装有用于对工件进行定位的定位框；所述安装板上固定安装有动力箱，所述动力箱内设置有两个凹槽，所述底板向下固定安装有能够插入凹槽的插块，所述凹槽内固定安装有定位销，所述插块上正对定位销开设有定位孔，所述动力箱内安装有用于对插块进行夹持稳定的夹持组件。本四轴螺丝机的快速换料装置具有便于换料，无需停机，方便使用，效率高的优点。

Description

一种四轴螺丝机的快速换料装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，特别是涉及一种四轴螺丝机的快速换料装置。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

目前最长使用的螺丝机为四轴螺丝机，其螺丝机本体部分具有X轴和Z轴两个方向的移动，即电批具有两轴移动，然后用于上料的工作台，具有双Y轴移动，带动工件移动，进而实现四轴，但是目前在加工过程中，工件换料速度慢，四轴螺丝机经常处于停机等待状态，效率低，频繁启停，严重影响使用寿命。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种便于换料，无需停机，方便使用，效率高的四轴螺丝机的快速换料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种四轴螺丝机的快速换料装置，包括上料台，所述上料台上安装有两个Y轴移动组件，所述Y轴移动组件用于带动安装板沿Y轴移动；

还包括底板，所述底板上固定安装有用于对工件进行定位的定位框；

所述安装板上固定安装有动力箱，所述动力箱内设置有两个凹槽，所述底板向下固定安装有能够插入凹槽的插块，所述凹槽内固定安装有定位销，所述插块上正对定位销开设有定位孔，所述动力箱内安装有用于对插块进行夹持稳定的夹持组件。

这样，将需要进行锁螺丝的工件放置在底板上的定位框内，利用定位框进行定位，将底板放置在动力箱上，插块插入凹槽内，且定位销插入定位孔内，实现对底板的定位，利用夹持组件对插块进行夹持，完成底板的安装，之后利用四轴螺丝机带动电批沿X轴和Z轴移动，配合Y轴移动组件，对工件进行锁螺丝操作。设置有两个Y轴移动组件，当电批对其中一个Y轴移动组件对应的底板上的工件进行锁螺丝时，操作人员将另一个Y轴移动组件对应的底板取下，将放置有工件的底板放置在动力箱上，实现快速换料。本装置，设置有三个底板，当其中一个底板上的工件在进行锁螺丝时，另外两个分别放置有未锁螺丝的工件和锁螺丝结束的工件，操作人员将放置有锁螺丝结束的工件的底板取下，将放置有未锁螺丝的工件的底板放置在动力箱上。为了方便取出工件，定位框的一侧设置有缺口，便于将工件取出。

其中，所述Y轴移动组件包括固定安装在上料台上的丝杠箱，所述丝杠箱的上端开口设置，所述丝杠箱内通过轴承转动安装有丝杠，所述丝杠箱的外侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过丝杠箱与丝杠的一端固定连接，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述螺母块的上端与安装板固定连接，所述安装板与丝杠箱的上端贴合设置且能够滑动。第一伺服电机带动丝杠转动，通过螺母块带动安装板移动。

其中，所述夹持组件包括通过轴承转动安装在动力箱内的双向螺杆，所述双向螺杆贯穿两个凹槽，所述凹槽内滑动配合有夹持板，所述夹持板上设置有与双向螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述动力箱的外侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴穿过动力箱与双向螺杆的一端固定连接；所述底板下端设置的插块位于双向螺杆的两侧。第二伺服电机带动双向螺杆转动，进而带动两个夹持板相互靠近或者远离，当插块放置在凹槽之后，两个夹持板相互远离，对插块进行挤压，利用对插块的挤压力实现对底板的固定。

其中，所述凹槽的槽侧表面内凹形成导向槽，所述夹持板的端部固定安装有滑动配合在导向槽内的导向块。便于对夹持板的运动进行导向。

其中，所述插块设置有插孔，所述夹持板正对插孔固定安装有销轴。便于对插块形成稳定的连接，提高夹持的可靠性。

综上，本四轴螺丝机的快速换料装置具有便于换料，无需停机，方便使用，效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种四轴螺丝机的快速换料装置的结构示意图。

图2为图1的使用状态图。

图3为图1的局部示意图。

图4为图3去掉底座和定位框的示意图。

图5为图4去掉插块的示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为图6沿A-A的剖视图。

图8为底板、定位框和插块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-6所示，一种四轴螺丝机的快速换料装置，包括上料台1，所述上料台上安装有两个Y轴移动组件2，所述Y轴移动组件用于带动安装板18沿Y轴移动；

还包括底板3，所述底板上固定安装有用于对工件进行定位的定位框4；

所述安装板上固定安装有动力箱5，所述动力箱内设置有两个凹槽，所述底板向下固定安装有能够插入凹槽的插块6，所述凹槽内固定安装有定位销7，所述插块上正对定位销开设有定位孔8，所述动力箱内安装有用于对插块进行夹持稳定的夹持组件。

这样，将需要进行锁螺丝的工件放置在底板上的定位框内，利用定位框进行定位，将底板放置在动力箱上，插块插入凹槽内，且定位销插入定位孔内，实现对底板的定位，利用夹持组件对插块进行夹持，完成底板的安装，之后利用四轴螺丝机带动电批9沿X轴10和Z轴11移动，配合Y轴移动组件，对工件进行锁螺丝操作。设置有两个Y轴移动组件，当电批对其中一个Y轴移动组件对应的底板上的工件进行锁螺丝时，操作人员将另一个Y轴移动组件对应的底板取下，将放置有工件的底板放置在动力箱上，实现快速换料。本装置，设置有三个底板，当其中一个底板上的工件在进行锁螺丝时，另外两个分别放置有未锁螺丝的工件和锁螺丝结束的工件，操作人员将放置有锁螺丝结束的工件的底板取下，将放置有未锁螺丝的工件的底板放置在动力箱上。为了方便取出工件，定位框的一侧设置有缺口，便于将工件取出。

其中，所述Y轴移动组件包括固定安装在上料台上的丝杠箱12，所述丝杠箱的上端开口设置，所述丝杠箱内通过轴承转动安装有丝杠13，所述丝杠箱的外侧安装有第一伺服电机14，所述第一伺服电机的输出轴穿过丝杠箱与丝杠的一端固定连接，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述螺母块的上端与安装板固定连接，所述安装板与丝杠箱的上端贴合设置且能够滑动。第一伺服电机带动丝杠转动，通过螺母块带动安装板移动。

其中，所述夹持组件包括通过轴承转动安装在动力箱内的双向螺杆15，所述双向螺杆贯穿两个凹槽，所述凹槽内滑动配合有夹持板16，所述夹持板上设置有与双向螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述动力箱的外侧固定安装有第二伺服电机17，所述第二伺服电机的输出轴穿过动力箱与双向螺杆的一端固定连接；所述底板下端设置的插块位于双向螺杆的两侧。第二伺服电机带动双向螺杆转动，进而带动两个夹持板相互靠近或者远离，当插块放置在凹槽之后，两个夹持板相互远离，对插块进行挤压，利用对插块的挤压力实现对底板的固定。

其中，所述凹槽的槽侧表面内凹形成导向槽19，所述夹持板的端部固定安装有滑动配合在导向槽内的导向块。便于对夹持板的运动进行导向。

其中，所述插块设置有插孔20，所述夹持板正对插孔固定安装有销轴21。便于对插块形成稳定的连接，提高夹持的可靠性。

具体的，还包括PLC控制器，用于控制其中电气元件的动作。

原理：

将需要进行锁螺丝的工件放置在底板上的定位框内，利用定位框进行定位，将底板放置在动力箱上，插块插入凹槽内，且定位销插入定位孔内，实现对底板的定位，利用夹持组件对插块进行夹持，完成底板的安装，之后利用四轴螺丝机带动电批沿X轴和Z轴移动，配合Y轴移动组件，对工件进行锁螺丝操作。设置有两个Y轴移动组件，当电批对其中一个Y轴移动组件对应的底板上的工件进行锁螺丝时，操作人员将另一个Y轴移动组件对应的底板取下，将放置有工件的底板放置在动力箱上，实现快速换料。本装置，设置有三个底板，当其中一个底板上的工件在进行锁螺丝时，另外两个分别放置有未锁螺丝的工件和锁螺丝结束的工件，操作人员将放置有锁螺丝结束的工件的底板取下，将放置有未锁螺丝的工件的底板放置在动力箱上。为了方便取出工件，定位框的一侧设置有缺口，便于将工件取出。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.一种四轴螺丝机的快速换料装置，其特征在于，包括上料台，所述上料台上安装有两个Y轴移动组件，所述Y轴移动组件用于带动安装板沿Y轴移动；

还包括底板，所述底板上固定安装有用于对工件进行定位的定位框；

所述安装板上固定安装有动力箱，所述动力箱内设置有两个凹槽，所述底板向下固定安装有能够插入凹槽的插块，所述凹槽内固定安装有定位销，所述插块上正对定位销开设有定位孔，所述动力箱内安装有用于对插块进行夹持稳定的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种四轴螺丝机的快速换料装置，其特征在于，所述Y轴移动组件包括固定安装在上料台上的丝杠箱，所述丝杠箱的上端开口设置，所述丝杠箱内通过轴承转动安装有丝杠，所述丝杠箱的外侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过丝杠箱与丝杠的一端固定连接，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述螺母块的上端与安装板固定连接，所述安装板与丝杠箱的上端贴合设置且能够滑动。

3.根据权利要求2所述的一种四轴螺丝机的快速换料装置，其特征在于，所述夹持组件包括通过轴承转动安装在动力箱内的双向螺杆，所述双向螺杆贯穿两个凹槽，所述凹槽内滑动配合有夹持板，所述夹持板上设置有与双向螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述动力箱的外侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴穿过动力箱与双向螺杆的一端固定连接；所述底板下端设置的插块位于双向螺杆的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种四轴螺丝机的快速换料装置，其特征在于，所述凹槽的槽侧表面内凹形成导向槽，所述夹持板的端部固定安装有滑动配合在导向槽内的导向块。

5.根据权利要求4所述的一种四轴螺丝机的快速换料装置，其特征在于，所述插块设置有插孔，所述夹持板正对插孔固定安装有销轴。

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