CN115813318A - 一种内窥镜的连接元件、蛇骨、内窥镜及蛇骨组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内窥镜的连接元件、蛇骨、内窥镜及蛇骨组装方法，包括管体，管体的一端设置有焊接部，焊接部用于与第一连接对象焊接，焊接部上设置有贯穿焊接部的焊接孔，管体的外周壁用于与第二连接对象转动连接，管体的另一端设置限位部。本发明由管体端部的焊接部与第一连接对象内连接部进行焊接，保证连接元件和内连接部之间不会发生相对位移，并设定限位部将第二连接对象外连接部限位约束在第一连接对象内连接部和限位部之间，让管体始终与第二连接对象保持稳定地转动连接关系，进而有效提高蛇骨单元之间的连接稳定性，同时不会对蛇骨单元的内部空间造成挤占，有效提高空间利用率，保障器械管或摄像模组管线的安全安装使用。

Description

一种内窥镜的连接元件、蛇骨、内窥镜及蛇骨组装方法

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜的连接元件、蛇骨、内窥镜及蛇骨组装方法。

背景技术

内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜包括手柄和插入部，插入部内设置有器械管和摄像模组管线，在实际操作中，通过拨动手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，以对插入部的弯曲段进行姿态调节，从而调整远端模组的朝向，实现定点观察等功能。申请人在实现本发明的过程中发现，在现有技术中，弯曲段通常包括由多个蛇骨单元铆接形成的蛇骨，然而铆接结构会挤占蛇骨单元的内部腔道空间，影响器械管或摄像模组管线的安装使用。

发明内容

本申请的目的是提供一种内窥镜的连接元件、蛇骨、内窥镜及蛇骨组装方法，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下四个方面：

本申请第一方面提供了一种内窥镜的连接元件，包括管体，所述管体的一端设置有焊接部，所述焊接部用于与第一连接对象焊接，焊接部上设置有贯穿焊接部的焊接孔，焊接孔与管体内部连通，管体的外周壁用于与第二连接对象转动连接，管体的另一端设置限位部，所述限位部用于将第二连接对象限位约束在第一连接对象和限位部之间。

进一步地，所述焊接孔包括第一孔，所述第一孔为弧形结构，第一孔靠近焊接部的边缘设置。

进一步地，所述焊接孔包括第二孔，所述第二孔为圆形结构，第二孔位于焊接部的中部。

进一步地，从限位部到焊接部，所述管体的管径渐变减小。

本申请第二方面提供了一种内窥镜的蛇骨，包括多个首尾依次连接的蛇骨单元和上述的连接元件，蛇骨单元上设置有供牵引绳通过的腔道，沿蛇骨单元的轴向方向，蛇骨单元的左端设置有内连接部，内连接部的内壁与蛇骨单元的内壁位于同一曲面上，蛇骨单元的右端设置有外连接部，相邻两个蛇骨单元之间，一个蛇骨单元的内连接部与另一个蛇骨单元的外连接部搭接，且内连接部位于外连接部的内侧，外连接部上设置有转动孔，所述连接元件的管体设置在转动孔内，焊接部与内连接部焊接，限位部位于外连接部的外侧。

进一步地，所述内连接部和外连接部厚度之和小于或等于蛇骨单元的厚度。

进一步地，所述内连接部和外连接部搭接部分长度小于内连接部的长度和外连接部的长度。

进一步地，所述外连接部的外侧侧壁上设置有用于容纳限位部的避让腔。

本申请第三方面提供了一种内窥镜，包括手柄和插入部，所述插入部的近端与手柄连接，插入部包括牵引绳和上述的蛇骨，所述牵引绳穿设于腔道内。

本申请第四方面提供了一种内窥镜的蛇骨组装方法，对上述的蛇骨进行组装，包括以下步骤：

步骤S100，将多个蛇骨单元首尾依次连接，让相邻两个蛇骨单元之间，一个蛇骨单元的内连接部与另一个蛇骨单元的外连接部搭接，且内连接部位于外连接部的内侧；

步骤S200，将连接元件的管体置入外连接部的转动孔内，并让焊接部与内连接部抵接；

步骤S300，利用焊接激光依次穿过管体内部和焊接孔，将焊接部与内连接部进行激光焊接。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

本发明在对蛇骨单元进行连接固定时，由管体端部的焊接部与第一连接对象内连接部进行焊接，保证连接元件和内连接部之间不会发生相对位移，并设定限位部将第二连接对象外连接部限位约束在第一连接对象内连接部和限位部之间，让管体始终与第二连接对象外连接部保持稳定地转动连接关系，进而有效提高蛇骨单元之间的连接稳定性，由于连接元件是从蛇骨单元的外侧穿入进行连接固定，在保证连接稳定性的基础上，不会对蛇骨单元的内部空间造成挤占，从而有效提高空间利用率，保障器械管或摄像模组管线的安全安装使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明连接元件的结构示意图；

图2是本发明连接元件(另一视角下)的结构示意图；

图3是本发明连接元件的主视图；

图4是本发明连接元件的侧视图；

图5是本发明蛇骨的结构示意图；

图6是本发明两个蛇骨单元的连接示意图；

图7是本发明两个蛇骨单元(隐藏连接元件)的连接示意图；

图8是本发明两个蛇骨单元(爆炸状态)的连接示意图；

图中，

100、连接元件；110、管体；120、焊接部；130、限位部；141、第一孔；142、第二孔；200、蛇骨单元；210、内连接部；220、外连接部；221、转动孔；230、腔道。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。

实施例1：

本申请实施例提供了一种内窥镜的连接元件100，如图1～图4所示，包括管体110，所述管体110的一端设置有焊接部120，所述焊接部120用于与第一连接对象焊接，焊接部120上设置有贯穿焊接部的焊接孔，焊接孔与管体110内部连通，管体110的外周壁用于与第二连接对象转动连接，管体110的另一端设置限位部130，所述限位部130用于将第二连接对象限位约束在第一连接对象和限位部130之间。

在现有技术中，弯曲段通常包括由多个蛇骨单元200铆接形成的蛇骨，然而铆接结构需要利用铆钉分别从内连接部210的内侧和外连接部220的外侧同时铆入，才能实现铆接，而内侧的铆钉会挤占蛇骨单元200的内部腔道空间，影响器械管或摄像模组管线的安装使用，而仅从外侧铆入会导致蛇骨单元200之间连接稳定性变差；而在本实施例中，设计连接元件100专用于蛇骨单元200之间的连接，以连接元件100的管体110作为第二连接对象外连接部220的转轴，让蛇骨单元200之间可以绕管体110进行弯曲形变，同时，由管体110端部的焊接部120与第一连接对象内连接部210进行焊接，保证连接元件100和内连接部210之间不会发生相对位移，并设定限位部130将第二连接对象外连接部220限位约束在第一连接对象内连接部210和限位部130之间，让管体110始终与第二连接对象外连接部220保持稳定地转动连接关系，进而有效提高蛇骨单元200之间的连接稳定性，由于连接元件100是从蛇骨单元200的外侧穿入进行连接固定，在保证连接稳定性的基础上，不会对蛇骨单元200的内部空间造成挤占，从而有效提高空间利用率，保障器械管或摄像模组管线的安装使用。

具体地，所述焊接孔包括第一孔141，所述第一孔141为弧形结构，第一孔141靠近焊接部120的边缘设置。在进行加工制造的过程中，需要利用连接元件100对两个蛇骨单元200进行连接固定时，先将一个蛇骨单元200的内连接部210与另一个蛇骨单元200的外连接部220对应，并让外连接部220处于外侧，内连接部210处于内侧，然后将连接元件100由外向内穿过外连接部220，并让连接元件100的焊接部120与内连接部210抵接，利用焊接激光依次通过管体110内部和焊接孔，作用到焊接部120与内连接部210的抵接处，实现连接元件100和内连接部210的激光焊接，为增大焊接面积，提高焊接稳定性，可以将焊接孔设置为弧形的第一孔141，在进行激光焊接时，可让激光沿第一孔141移动，形成弧形焊接面，进而有效增大单个焊接点的面积和增长单个焊接点的长度，有效提高连接元件100和内连接部210的连接稳定性。

具体地，所述焊接孔包括第二孔142，所述第二孔142为圆形结构，第二孔142位于焊接部120的中部。为提高连接元件100和第一连接对象内连接部210的连接稳定性，可以在焊接部120的中部增设多个圆形结构的第二孔142，让焊接激光穿过第二孔142形成多处焊点，进而增大焊接面积、提加焊接点位，依次提高连接元件100和内连接部210的焊接稳定性和安全性。

在一些实施例中，可以将多个第一孔141设置在同一圆周上，并将多个第二孔142均匀分布在该圆周内，提高连接元件100和内连接部210的焊接稳定性。

具体地，为提高对蛇骨单元200进行连接加工的便捷性，可以将连接元件100从限位部130到焊接部120，让连接元件100的管体110管径渐变减小，让连接元件100需穿过外连接部220的插入端变尖，更易插入至与内连接部210抵接，进而缩短置入连接元件100的时间，提高设备加工效率。

实施例2：

本申请实施例提供了一种内窥镜的蛇骨，如图5～图8所示，包括多个首尾依次连接的蛇骨单元200和实施例1中的连接元件100，蛇骨单元200上设置有供牵引绳通过的腔道230，沿蛇骨单元200的轴向方向，蛇骨单元200的左端设置有内连接部210，内连接部210的内壁与蛇骨单元200的内壁位于同一曲面上，蛇骨单元200的右端设置有外连接部220，相邻两个蛇骨单元200之间，一个蛇骨单元200的内连接部210与另一个蛇骨单元200的外连接部220搭接，且内连接部210位于外连接部220的内侧，外连接部220上设置有转动孔221，所述连接元件100的管体110设置在转动孔221内，焊接部120与内连接部210焊接，限位部130位于外连接部220的外侧。

为解决现有技术中蛇骨单元200连接结构对蛇骨内部腔道空间的影响，本实施例将位于内侧的内连接部210内壁设置为与蛇骨单元200内壁在同一曲面上，使得内连接部210不会对蛇骨单元200内部空间造成挤占，同时能够减小蛇骨单元200内壁之间的通过阻力；利用外侧的连接元件100来实现内连接部210和外连接部220之间的转动连接，由于一个蛇骨单元200同一端部的两侧分别设置有一个内连接部210，受两个内连接部210的限位约束，配合限位部130将外连接部220限位约束在内连接部210和限位部130之间，使得连接元件100的管体110始终处于转动孔221内，保证蛇骨单元200之间的连接稳定性和转动稳定性。

具体地，在插入部的生产加工过程中，一般会在蛇骨外设置包覆体，为避免蛇骨单元200之间的连接结构影响包覆体的安装设置，可以将内连接部210和外连接部220厚度之和小于或等于蛇骨单元200的厚度，保障包覆体的平整安装。

具体地，为方便蛇骨实现弯曲形变，可以将内连接部210和外连接部220搭接部分长度小于内连接部210的长度和外连接部220的长度，这样在相邻两个蛇骨单元200之间，第一个蛇骨单元200的内连接部210与第二个蛇骨单元200的端部间留有空隙，同理，第一个蛇骨单元200的外连接部220与第二个蛇骨单元200的端部间也留有空隙，进而方便内连接部210、外连接部220和连接元件100在牵引绳驱动下快速实现绕管体110转动，提高对蛇骨的弯曲操控便捷性和灵敏性。

具体地，为避免连接元件100的限位部130影响包覆体的安装设置，可以在外连接部220的外侧侧壁上设置有用于容纳限位部130的避让腔，这样就能够实现包覆体的平整包装。需要说明的是，本实施例采用的蛇骨单元200为金属材质。

具体地，为方面牵引绳穿过，可以将所述腔道230设置为孔道或槽道；为方便器械管和摄像模组管线穿过蛇骨，可以在蛇骨单元200上设置出用于安装器械管的器械腔道和用于安装摄像模组管线的摄像腔道。

具体地，蛇骨单元200上设置有两个内连接部210和两个外连接部220，内连接部210和外连接部220一一对应设置。

具体地，所述内连接部210和对应的外连接部220设置在蛇骨单元200的同一径向上，内连接部210和牵引绳腔道230设置在蛇骨单元200的不同径向上。

具体地，所述蛇骨单元200上设置有两个牵引绳腔道230，两个牵引绳腔道230的连线与蛇骨单元200的轴线相交，以增大牵引绳驱动蛇骨发生定向弯曲的扭矩。

具体地，两个牵引绳腔道230的连线与两个内连接部210的连线相互垂直，以使牵引绳驱动蛇骨发生定向弯曲的扭矩最大，提高蛇骨弯曲操控便捷性。

实施例3：

本申请实施例提供了一种内窥镜，包括手柄和插入部，所述插入部的近端与手柄连接，插入部包括牵引绳和实施例2中的蛇骨，所述牵引绳穿设于腔道230内。驱动牵引绳，可以让插入部的蛇骨实现定向弯曲，由于蛇骨单元200之间通过外侧的连接元件100来实现转动连接，连接结构不会对蛇骨的内部空间造成挤占，进而有效保证响器械管或摄像模组管线的安装使用安全。

需要说明的是，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

实施例4：

本申请实施例提供了一种内窥镜的蛇骨组装方法，对实施例2中的蛇骨进行组装，包括以下步骤：

步骤S100，将多个蛇骨单元200首尾依次连接，让相邻两个蛇骨单元200之间，一个蛇骨单元200的内连接部210与另一个蛇骨单元200的外连接部220搭接，且内连接部210位于外连接部220的内侧；

步骤S200，将连接元件100的管体110置入外连接部220的转动孔221内，并让焊接部120与内连接部210抵接；

步骤S300，利用焊接激光依次穿过管体110内部和焊接孔，将焊接部120与内连接部210进行激光焊接。

利用焊接激光依次通过管体110内部和焊接孔，作用到焊接部120与内连接部210的抵接处，实现连接元件100和内连接部210的激光焊接，为增大焊接面积，提高焊接稳定性，可以将焊接孔设置为弧形的第一孔141，在进行激光焊接时，可让激光沿第一孔141移动，形成弧形焊接面，进而有效增大单个焊接点的面积和增长单个焊接点的长度，有效提高连接元件100和内连接部210的连接稳定性。

另一方面，为提高连接元件100和第一连接对象内连接部210的连接稳定性，也可以在焊接部120的中部增设多个圆形结构的第二孔142，让焊接激光穿过第二孔142形成多处焊点，进而增大焊接面积、提加焊接点位，依次提高连接元件100和内连接部210的焊接稳定性和安全性。

此外，也可以将多个第一孔141设置在同一圆周上，并将多个第二孔142均匀分布在该圆周内，提高连接元件100和内连接部210的焊接稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜的连接元件，其特征在于，包括管体，所述管体的一端设置有焊接部，所述焊接部用于与第一连接对象焊接，焊接部上设置有贯穿焊接部的焊接孔，焊接孔与管体内部连通，管体的外周壁用于与第二连接对象转动连接，管体的另一端设置限位部，所述限位部用于将第二连接对象限位约束在第一连接对象和限位部之间。

2.如权利要求1所述的连接元件，其特征在于，所述焊接孔包括第一孔，所述第一孔为弧形结构，第一孔靠近焊接部的边缘设置。

3.如权利要求2所述的连接元件，其特征在于，所述焊接孔包括第二孔，所述第二孔为圆形结构，第二孔位于焊接部的中部。

4.如权利要求1～3任意一项所述的连接元件，其特征在于，从限位部到焊接部，所述管体的管径渐变减小。

5.一种内窥镜的蛇骨，其特征在于，包括多个首尾依次连接的蛇骨单元和权利要求1～4任意一项所述的连接元件，蛇骨单元上设置有供牵引绳通过的腔道，沿蛇骨单元的轴向方向，蛇骨单元的左端设置有内连接部，内连接部的内壁与蛇骨单元的内壁位于同一曲面上，蛇骨单元的右端设置有外连接部，相邻两个蛇骨单元之间，一个蛇骨单元的内连接部与另一个蛇骨单元的外连接部搭接，且内连接部位于外连接部的内侧，外连接部上设置有转动孔，所述连接元件的管体设置在转动孔内，焊接部与内连接部焊接，限位部位于外连接部的外侧。

6.如权利要求5所述的蛇骨，其特征在于，所述内连接部和外连接部厚度之和小于或等于蛇骨单元的厚度。

7.如权利要求5或6所述的蛇骨，其特征在于，所述内连接部和外连接部搭接部分长度小于内连接部的长度和外连接部的长度。

8.如权利要求7所述的蛇骨，其特征在于，所述外连接部的外侧侧壁上设置有用于容纳限位部的避让腔。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄和插入部，所述插入部的近端与手柄连接，插入部包括牵引绳和权利要求5～8任意一项所述的蛇骨，所述牵引绳穿设于腔道内。

10.一种内窥镜的蛇骨组装方法，其特征在于，对权利要求5～8任意一项所述的蛇骨进行组装，包括以下步骤：

步骤S100，将多个蛇骨单元首尾依次连接，让相邻两个蛇骨单元之间，一个蛇骨单元的内连接部与另一个蛇骨单元的外连接部搭接，且内连接部位于外连接部的内侧；

步骤S200，将连接元件的管体置入外连接部的转动孔内，并让焊接部与内连接部抵接；

步骤S300，利用焊接激光依次穿过管体内部和焊接孔，将焊接部与内连接部进行激光焊接。

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