CN217310233U - 一种内窥镜蛇骨连接结构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决医疗器械领域存在的铆钉帽会占用蛇骨的径向空间、增大了蛇骨外径的问题，提供一种内窥镜蛇骨连接结构及内窥镜，该内窥镜蛇骨连接结构包括首节圈、中节圈、尾节圈和铆钉，首节圈和尾节圈之间设置有多个相互衔接的中节圈，相邻两个连接节圈之间均通过铆钉连接，在铆钉连接处，内节圈设置有固定孔，外节圈设置有穿接孔，铆钉一端的铆钉帽位于固定孔内，铆钉帽和内节圈固定连接，铆钉的另一端穿过穿接孔后被加工出限位凸缘。本实用新型的内窥镜蛇骨连接结构，铆钉帽不会占用连接节圈的径向空间，从而可以增加蛇骨内部空间的利用率，减小蛇骨外径。

Description

一种内窥镜蛇骨连接结构及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种内窥镜蛇骨连接结构及内窥镜。

背景技术

现有的内窥镜蛇骨连接结构，通过连接节圈彼此衔接连接而成，而相邻两个连接节圈通过铆钉直接连接，铆钉的铆钉帽位于蛇骨内部，会占用蛇骨的径向空间，从而减小了蛇骨内部空间的利用率，增大了蛇骨外径。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种内窥镜蛇骨连接结构，铆钉帽不会占用连接节圈的径向空间，从而可以增加蛇骨内部空间的利用率，减小蛇骨外径。

本实用新型还提出一种具有上述内窥镜蛇骨连接结构的内窥镜。

根据本实用新型第一方面实施例的内窥镜蛇骨连接结构，包括首节圈、中节圈、尾节圈和铆钉，所述首节圈和所述尾节圈之间设置有多个相互衔接的所述中节圈，所述铆钉的一端设置有铆钉帽，所述铆钉的另一端设置有限位凸缘，所述首节圈、所述中节圈、所述尾节圈均称为连接节圈，相邻两个所述连接节圈之间均通过所述铆钉连接，在所述铆钉连接处，位于内侧的所述连接节圈称为内节圈，位于外侧的所述连接节圈称为外节圈；所述内节圈设置有固定孔，所述外节圈设置有穿接孔，所述铆钉一端的所述铆钉帽位于所述固定孔内，所述铆钉帽和所述内节圈固定连接，所述铆钉的另一端穿过所述穿接孔后被加工出所述限位凸缘，所述限位凸缘用于阻挡所述外节圈脱离所述铆钉。

根据本实用新型实施例的内窥镜蛇骨连接结构，至少具有如下技术效果：铆钉帽位于所述固定孔内，不会占用连接节圈的径向空间，从而可以增加蛇骨内部空间的利用率，减小蛇骨外径；且通过铆钉连接，不需要在连接时使得连接节圈发生形变，不会损伤连接节圈。

根据本实用新型的一些实施例，所述铆钉帽通过压铆、涨铆或者焊接的方式和所述内节圈固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述中节圈的一端设置有中固连接耳，所述中节圈的另一端设置有中穿连接耳，所述固定孔设置在所述中固连接耳上，所述穿接孔设置在所述中穿连接耳上。

根据本实用新型的一些实施例，所述首节圈靠近所述中节圈的一端设置有首连接耳，所述首连接耳上设置有所述固定孔，所述尾节圈靠近所述中节圈的一端设置有尾连接耳，所述尾连接耳上设置有所述穿接孔。

根据本实用新型的一些实施例，每一个所述中节圈上的所述中固连接耳、所述中穿连接耳的数量均为两个；两个所述中固连接耳、两个所述中穿连接耳均相对设置；所述首连接耳、所述尾连接耳的数量均为两个；两个所述首连接耳、两个所述尾连接耳均相对设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述中固连接耳的外侧设置有中加厚层，所述中加厚层设置有中连接孔，所述中连接孔和所述固定孔连通，所述中连接孔用于供所述铆钉穿过。

根据本实用新型的一些实施例，所述中连接孔的直径比所述固定孔的直径小。

根据本实用新型的一些实施例，所述首连接耳的外侧设置有首加厚层，所述首加厚层设置有首连接孔，所述首连接孔和所述固定孔连通，所述首连接孔用于供所述铆钉穿过。

根据本实用新型的一些实施例，所述中节圈的一侧设置有定位槽。

根据本实用新型第二方面实施例的内窥镜，包括上述的内窥镜蛇骨连接结构。

根据本实用新型实施例的内窥镜，至少具有如下技术效果：采用上述的内窥镜蛇骨连接结构，可以减小蛇骨外径，提高使用时的舒适性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一种实施例内窥镜蛇骨连接结构的整体装配示意图；

图2为图1所示内窥镜蛇骨连接结构的剖切轴测图以及局部放大图；

图3为本实用新型第二种实施例内窥镜蛇骨连接结构的整体装配示意图；

图4为图3所示内窥镜蛇骨连接结构的剖切轴测图以及局部放大图；

图5为本实用新型实施例中节圈的立体图；

图6为图5所示中节圈与铆钉固定前的剖切立体图；

图7为图5所示中节圈与铆钉固定后的剖切立体图；

图8为图5所示中节圈彼此通过铆钉连接后的剖切立体图。

附图标记：

首节圈100、首连接耳110、首加厚层111；

中节圈200、中固连接耳210、中加厚层211、中连接孔211a、中穿连接耳220、定位槽230；

尾节圈300、尾连接耳310；

铆钉400、铆钉帽410、限位凸缘420；

固定孔510、穿接孔520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，表述A与B之间的连接关系或者位置关系，而不代表A一定在B的上方。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接、活动连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要理解的是，本实用新型中的多个相似的特征只是以不同前缀加以区分，故在本实用新型中，以不加区分前缀的特征名称(或者加了部分前缀的特征名称)来表示这一类的相似特征的综合。

参照图1、图2和图8，根据本实用新型实施例的内窥镜蛇骨连接结构，包括首节圈100、中节圈200、尾节圈300和铆钉400，首节圈100和尾节圈300之间设置有多个相互衔接的中节圈200，铆钉400的一端设置有铆钉帽410，铆钉400的另一端设置有限位凸缘420，首节圈100、中节圈200、尾节圈300均称为连接节圈，相邻两个连接节圈之间(即首节圈100与中节圈200之间、中节圈200与尾节圈300之间以及相邻两个中节圈200之间)均通过铆钉400连接，在铆钉400连接处(即首节圈100与中节圈200的连接处、中节圈200与尾节圈300的连接处、相邻两个中节圈200的连接处)，位于内侧的连接节圈称为内节圈，位于外侧的连接节圈称为外节圈；内节圈设置有固定孔510，外节圈设置有穿接孔520，铆钉400一端的铆钉帽410位于固定孔510内，铆钉帽410和内节圈固定连接，铆钉400的另一端穿过穿接孔520后被加工出限位凸缘420，限位凸缘420用于阻挡外节圈脱离铆钉400。

内窥镜蛇骨连接结构为大致为可弯曲的管状结构，内部具有容纳其他零部件(比如连接内窥镜先端头摄像头与内窥镜手柄的电线)穿过的管腔。首节圈100和尾节圈300均只有一个，而中节圈200设置有多个(假设为N个)，而铆钉400的数量则根据实际连接情况设置，比如只有一侧需要铆钉400连接(另一侧设置有插孔、(和连接节圈一体成型的轴状凸起))，则只需要N+1个铆钉400，而如本实施例中的蛇骨连接结构，则需要2N+2个铆钉400。需要理解的是，本实用新型中的“内侧”、“外侧”，内侧即为靠近蛇骨中心轴线(或者说管腔)的一侧，外侧即为远离蛇骨中心轴线(或者说管腔)的一侧。铆钉400，参照百度百科的定义，铆钉400是用于连接两个带通孔，一端有帽(即铆钉帽410)的零件(或构件)的钉形物。需要理解的是，本实用新型中的孔，不一定是圆孔，也可以是方孔或者其他形状的孔；孔壁也不一定是完整的，比如一侧有缺口，形成C状结构。需要理解的是，“衔接”即为首尾连接；“首节圈100和尾节圈300之间设置有多个相互衔接的中节圈200”，即首节圈100的尾端(或者说后端)连接第一个中节圈200的首端(或者说前端)，第一个中节圈200的尾端连接第二个中节圈200的首端……最后一个中节圈200的尾端连接尾节圈300的首端。一般来说，首节圈100为内窥镜的先端头，用于容纳摄像头、LED灯等零件，而尾节圈300用于连接内窥镜手柄或者内窥镜硬管/软管；而需要特别理解的是，在本实用新型中，首节圈100和尾节圈300不限定为上述的部件(首、尾的限定，只是方便进行描述)，而只是多个连接节圈连接后，处在首端和尾端的一个连接节圈，故首节圈100也可以是第一个中节圈200，同理，尾节圈300也可以是最后一个中节圈200。需要理解的是，一个中节圈200既可以是内节圈，也可以是外节圈，比如在该中节圈200的一端、和其他一个连接节圈的连接处，该中节圈200处在内侧，此时该中节圈200为内节圈，而在该中节圈200的另一端、和其他另一个连接节圈的连接处，该中节圈200处在外侧，此时该中节圈200为外节圈。需要理解的是，“铆钉400的另一端……被加工出限位凸缘420”，限位凸缘420可以通过对铆钉400的另一端实施冲击式铆接、径向铆接、摆辗铆接等方式加工得到。

铆钉帽410位于固定孔510内，不会占用连接节圈的径向空间，从而可以增加蛇骨内部空间的利用率，减小蛇骨外径；且通过铆钉400连接，不需要在连接时使得连接节圈发生形变，不会损伤连接节圈(因为铆钉400为独立部件，可以先将内节圈和外节圈摆放好后，使得固定孔510对准穿接孔520，再插入铆钉400进行连接；而如果为一体成型的结构，则需要掰扯节圈的连接耳来进行装配连接，容易损坏连接耳)。

参照图5至图8，在本实用新型的一些实施例中，铆钉帽410通过压铆、涨铆或者焊接的方式和内节圈固定连接(另一种表述是，铆钉帽410和固定孔510压铆连接、涨铆连接或者焊接)。

固定孔510的直径比铆钉帽410的直径稍小，可以通过压铆或者涨铆的方式进行连接，连接简单方便；固定孔510的直径比铆钉帽410的直径稍大，或者固定孔510的直径和铆钉帽410的直径相同，则可以采用焊接的方式进行连接，连接牢固。

参照图1、图5和图8，在本实用新型的一些实施例中，中节圈200的一端设置有中固连接耳210，中节圈200的另一端设置有中穿连接耳220，固定孔510设置在中固连接耳210上，穿接孔520设置在中穿连接耳220上。

相邻两个中节圈200中，一个中节圈200的中固连接耳210通过铆钉400连接另一个中节圈200的中穿连接耳220，从而把相邻两个中节圈200连接起来。设置中固连接耳210、中穿连接耳220用于连接其他连接节圈，方便在连接节圈连接起来成蛇骨连接结构后，可以进行弯曲。

参照图2和图4，在本实用新型的一些实施例中，首节圈100靠近中节圈200的一端设置有首连接耳110，首连接耳110上设置有固定孔510，尾节圈300靠近中节圈200的一端设置有尾连接耳310，尾连接耳310上设置有穿接孔520。

首节圈100的首连接耳110连接第一个中节圈200的中穿连接耳220，最后一个中节圈200的中固连接耳210连接尾节圈300的尾连接耳310。参照上述内容，同理，方便整个蛇骨连接结构的弯曲。

参照图1、图2和图5，在本实用新型的一些实施例中，每一个中节圈200上的中固连接耳210、中穿连接耳220的数量均为两个；两个中固连接耳210、两个中穿连接耳220均相对设置；首连接耳110、尾连接耳310的数量均为两个；两个首连接耳110、两个尾连接耳310均相对设置。

连接节圈的一端设置有两个相对设置的连接耳，使得连接节圈均为左右对称结构，方便连接节圈的加工和装配。

参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，中固连接耳210的外侧设置有中加厚层211，中加厚层211设置有中连接孔211a，中连接孔211a和固定孔510连通，中连接孔211a用于供铆钉400穿过。

设置有中加厚层211，可以增加中固连接耳210的整体结构强度，方便后续和铆钉400进行压铆连接或者涨铆连接，中固连接耳210在连接铆钉400后不易损坏。

参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，中连接孔211a的直径比固定孔510的直径小。

中连接孔211a的直径也比铆钉帽410的直径小，使得中加厚层211具有限位定位的功能，铆钉帽410在深入到固定孔510中后，会被构成中连接孔211a的加厚层结构挡住，对铆钉帽410具有限位定位的功能，方便铆钉400的装配连接。

参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，首连接耳110的外侧设置有首加厚层111，首加厚层111设置有首连接孔，首连接孔和固定孔510连通，首连接孔用于供铆钉400穿过。

设置有首加厚层111，可以增加首连接耳110的整体结构强度，方便后续和铆钉400进行压铆连接或者涨铆连接，首连接耳110在连接铆钉400后不易损坏。

参照图1、图3和图5，在本实用新型的一些实施例中，中节圈200的一侧设置有定位槽230(定位槽230用于定位连接牵引丝)。

内窥镜通过牵引丝控制蛇骨的弯曲，而定位槽230用于连接牵引丝，并且对牵引丝具有一定的限位定位功能。当中节圈200(不包括定位槽230)为左右对称结构时，相邻两个中节圈200连接时，可以使得一个中节圈200的定位槽230位于蛇骨的一侧，另一个中节圈200的定位槽230位于蛇骨的另一侧；扩展开来，在多个中节圈200连接而成的蛇骨连接结构中，偶数序列的中节圈200(比如第二个中节圈200、第四个中节圈200、第六个中节圈200……)的一侧设置有定位槽230，奇数序列的中节圈200(比如第一个中节圈200、第三个中节圈200、第五个中节圈200……)的另一侧也设置有定位槽230，方便蛇骨的两侧均连接有牵引丝，且不需要额外制造两种不同的中节圈200，方便中节圈200的制造和装配。

参照图1和图3，根据本实用新型实施例的内窥镜，包括上述的内窥镜蛇骨连接结构。

由于内窥镜蛇骨连接结构需要插入人体的气管或者食道等管道中，当蛇骨连接结构的外径较大时，容易引起人体不适，故采用上述的内窥镜蛇骨连接结构，可以减小蛇骨外径，提高使用时的舒适性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种内窥镜蛇骨连接结构，其特征在于，包括：

首节圈；

中节圈；

尾节圈，所述首节圈和所述尾节圈之间设置有多个相互衔接的所述中节圈；

铆钉，所述铆钉的一端设置有铆钉帽，所述铆钉的另一端设置有限位凸缘；

所述首节圈、所述中节圈、所述尾节圈均称为连接节圈，相邻两个所述连接节圈之间均通过所述铆钉连接，在所述铆钉连接处，位于内侧的所述连接节圈称为内节圈，位于外侧的所述连接节圈称为外节圈；所述内节圈设置有固定孔，所述外节圈设置有穿接孔，所述铆钉一端的所述铆钉帽位于所述固定孔内，所述铆钉帽和所述内节圈固定连接，所述铆钉的另一端穿过所述穿接孔后被加工出所述限位凸缘，所述限位凸缘用于阻挡所述外节圈脱离所述铆钉。

2.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨连接结构，其特征在于，所述铆钉帽通过压铆、涨铆或者焊接的方式和所述内节圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨连接结构，其特征在于，所述中节圈的一端设置有中固连接耳，所述中节圈的另一端设置有中穿连接耳，所述固定孔设置在所述中固连接耳上，所述穿接孔设置在所述中穿连接耳上。

4.根据权利要求3所述的内窥镜蛇骨连接结构，其特征在于，所述首节圈靠近所述中节圈的一端设置有首连接耳，所述首连接耳上设置有所述固定孔，所述尾节圈靠近所述中节圈的一端设置有尾连接耳，所述尾连接耳上设置有所述穿接孔。

5.根据权利要求4所述的内窥镜蛇骨连接结构，其特征在于，每一个所述中节圈上的所述中固连接耳、所述中穿连接耳的数量均为两个；两个所述中固连接耳、两个所述中穿连接耳均相对设置；所述首连接耳、所述尾连接耳的数量均为两个；两个所述首连接耳、两个所述尾连接耳均相对设置。

6.根据权利要求3所述的内窥镜蛇骨连接结构，其特征在于，所述中固连接耳的外侧设置有中加厚层，所述中加厚层设置有中连接孔，所述中连接孔和所述固定孔连通，所述中连接孔用于供所述铆钉穿过。

7.根据权利要求6所述的内窥镜蛇骨连接结构，其特征在于，所述中连接孔的直径比所述固定孔的直径小。

8.根据权利要求4所述的内窥镜蛇骨连接结构，其特征在于，所述首连接耳的外侧设置有首加厚层，所述首加厚层设置有首连接孔，所述首连接孔和所述固定孔连通，所述首连接孔用于供所述铆钉穿过。

9.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨连接结构，其特征在于，所述中节圈的一侧设置有定位槽。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的内窥镜蛇骨连接结构。

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