CN112120651A - 一种蛇骨装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蛇骨装置及内窥镜，蛇骨装置包括前节圈、后节圈，以及若干设置于前节圈与后节圈之间的中节圈；其中，前节圈与中节圈之间、中节圈与后节圈之间以及相邻中节圈之间，均通过铆轴连接；所述前节圈与所述中节圈相连接处，所述铆轴与所述前节圈、所述中节圈中的一个为一体式结构；所述中节圈与所述后节圈相连接处，所述铆轴与所述中节圈、所述后节圈中的一个为一体式结构；相邻所述中节圈相连接处，所述铆轴与相邻所述中节圈中的一个为一体式结构。本发明提供的蛇骨装置，用于对相邻节圈进行连接的铆轴，与相连接的两个节圈中的一个为一体式结构，从而增加了蛇骨装置内部的空间，有利于减小蛇骨装置的外径。

Description

一种蛇骨装置及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种蛇骨装置及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种广泛用于临床检查和诊断的医疗设备。现有的内窥镜在进行弯曲变形时，都是通过牵拉与内置的蛇骨相连的钢丝绳来实现的。

由于蛇骨内部必须通过光纤、通气、通水等结构件，要求蛇骨内部保证一定的内部空间，从而使得蛇骨的外径较大，影响患者使用的舒适性。

发明内容

本发明解决的问题是目前蛇骨的外径较大，影响患者使用的舒适性。

为解决上述问题，本发明提供一种蛇骨装置，包括前节圈、后节圈，以及若干设置于所述前节圈与所述后节圈之间的中节圈；其中，所述前节圈与所述中节圈之间、所述中节圈与所述后节圈之间以及相邻所述中节圈之间，均通过铆轴连接；所述前节圈与所述中节圈相连接处，所述铆轴与所述前节圈、所述中节圈中的一个为一体式结构；所述中节圈与所述后节圈相连接处，所述铆轴与所述中节圈、所述后节圈中的一个为一体式结构；相邻所述中节圈相连接处，所述铆轴与相邻所述中节圈中的一个为一体式结构。

可选地，所述前节圈与所述中节圈相连接处，所述铆轴与所述中节圈为一体式结构；所述中节圈与所述后节圈相连接处，所述铆轴与所述后节圈为一体式结构；相邻所述中节圈相连接处，所述铆轴与远离所述前节圈的所述中节圈为一体式结构。

可选地，所述中节圈上靠近所述前节圈的一端均设置有第一连接耳，所述后节圈上靠近所述中节圈的一端设置有第二连接耳，所述第一连接耳、所述第二连接耳上均设置有所述铆轴；所述前节圈上靠近所述中节圈的一端设置有第三连接耳，所述第三连接耳上设置有第一连接孔，所述中节圈上靠近所述后节圈的一端均设置有第四连接耳，所述第四连接耳上设置有第二连接孔，所述第一连接孔、所述第二连接孔均适于与所述铆轴相配合，以实现相邻节圈的连接。

可选地，每一所述中节圈上的所述第一连接耳、所述第四连接耳的数量均为两个；两个所述第一连接耳、两个所述第四连接耳均相对设置；所述第二连接耳、所述第三连接耳的数量均为两个；两个所述第二连接耳、两个所述第三连接耳均相对设置。

可选地，所述铆轴为圆台型结构。

可选地，所述铆轴通过冲压拉伸成型工艺得到。

可选地，所述中节圈包括相间设置的长中节圈以及短中节圈；所述长中节圈的长度大于所述短中节圈的长度。

可选地，至少每两个所述短中节圈与一个所述长中节圈相间设置。

可选地，所述长中节圈上设置有定位槽。

本发明的另一目的在于提供一种内窥镜，包括如上所述的蛇骨装置。

与现有技术相比，本发明提供的蛇骨装置具有如下优势：

本发明提供的蛇骨装置，相邻的节圈之间通过铆轴相连，用于对相邻节圈进行连接的铆轴，与相连接的两个节圈中的一个为一体式结构，从而使得该铆轴的底部，即靠近蛇骨装置内侧的一端，与相应节圈的内侧相平齐，该铆轴不会伸入蛇骨装置内部，从而不占用蛇骨内部的空间，因此，与传统的蛇骨装置相比，增加了蛇骨装置内部的空间，从而在保证蛇骨内部空间满足容纳内窥镜其他构件的同时，有利于减小蛇骨装置的外径，提高患者使用的舒适性。

附图说明

图1为本发明所述的蛇骨装置的结构简图；

图2为本发明所述的长中节圈的结构简图；

图3为本发明所述的短中节圈的结构简图；

图4为本发明所述的前节圈的结构简图；

图5为本发明所述的后节圈的结构简图。

附图标记说明：

1-前节圈；11-第三连接耳；111-第一连接孔；2-后节圈；21-第二连接耳；3-中节圈；31-第一连接耳；32-第四连接耳；321-第二连接孔；33-长中节圈；331-定位槽；34-短中节圈；4-铆轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

由于蛇骨装置内部需要通过其他结构件，为使得蛇骨的内部空间足以容纳这些结构件，要求蛇骨装置的外径必须大于某一最小值；同时，由于蛇骨装置通常内置于内窥镜内，为缓解使用内窥镜过程中引起的患者的不适感，要求蛇骨装置的外径越小越好。

为减小蛇骨外径，本发明提供一种蛇骨装置，参见图1所示，该蛇骨装置包括前节圈1、后节圈2，以及若干设置于前节圈1与后节圈2之间的中节圈3，前节圈1、若干中节圈3以及后节圈2依次相连。

其中，为在保证连接强度的基础上，增加蛇骨装置的内部空间，本申请优选前节圈1与中节圈3之间、中节圈3与后节圈2之间以及相邻中节圈3之间，均通过铆轴4连接；各连接位置的铆轴4的具体结构可以相同，也可以不同，为降低蛇骨装置的制造难度，本申请优选各连接处的铆轴4的结构相同；进一步的，铆轴4分别与前节圈1、中节圈3中位于内侧的一个，中节圈3、后节圈2中位于内侧的一个，以及相邻中节圈3中位于内侧的一个为一体式结构；即，在前节圈1与中节圈3通过铆轴4相连接的位置，该处的铆轴4与前节圈1以及相应的中节圈3中的一个为一体式结构；在中节圈3与后节圈2通过铆轴4相连接的位置，该处的铆轴4与相应的中节圈3以及后节圈4中的一个为一体式结构；同样，在相邻中节圈3通过铆轴4相连接的位置，该处的铆轴4与相邻中节圈3中的一个为一体式结构。

传统的蛇骨中，相邻的节圈之间均通过单独的铆钉来进行连接，这些铆钉的一端深入蛇骨装置内部，占用了蛇骨装置内的一部分空间，使得蛇骨内部的空间除了需要满足容纳内窥镜自身的结构外，还需要容纳铆钉的一部分结构，从而导致蛇骨装置的外径较大。

本申请中相邻的节圈之间，通过铆轴4相连，使得相邻的节圈之间既相互连接，同时又能够在一定范围内绕铆轴4进行转动，从而保证该蛇骨装置能够进行弯曲变形；进一步的，本申请中用于对相邻节圈进行连接的铆轴4，与相连接的两个节圈中的一个为一体式结构，从而使得该铆轴4的底部，即靠近蛇骨装置内侧的一端，与相应节圈的内侧相平齐，该铆轴4不会伸入蛇骨装置内部，从而不占用蛇骨内部的空间，因此，与传统的蛇骨装置相比，增加了蛇骨装置内部的空间，从而在保证蛇骨内部空间满足容纳内窥镜其他构件的同时，有利于减小蛇骨装置的外径，提高患者使用的舒适性。

其中相邻节圈的连接处，相应的铆轴4可以与两个相邻的节圈中的任意一个为一体式结构；为简化蛇骨装置的结构，降低制造难度，同时提高蛇骨装置的美观度，本申请优选在中节圈3与前节圈1相连接处，铆轴4与中节圈3为一体式结构；在相邻两个中节圈3相连接处，铆轴4与远离前节圈1的中节圈3为一体式结构；在中节圈3与后节圈2相连接处，铆轴4与后节圈2为一体式结构。

具体的，参见图1～图5所示，本申请优选中节圈3上靠近前节圈1的一端均设置有第一连接耳31，后节圈2上靠近中节圈3的一端设置有第二连接耳21，第一连接耳31、第二连接耳21上均设置有铆轴4，即铆轴4分别与第一连接耳31、第二连接耳21为一体式结构；前节圈1上靠近中节圈3的一端设置有第三连接耳11，第三连接耳11上设置有第一连接孔111，中节圈3上靠近后节圈2的一端均设置有第四连接耳32，第四连接耳32上设置有第二连接孔321，第一连接孔111、第二连接孔321均适于与铆轴4相配合，以实现相邻节圈的连接。

譬如，在中节圈3与前节圈1相连接处，与前节圈1相连接的中节圈3上，靠近前节圈1的一端，设置有第一连接耳31，该第一连接耳31上设置有铆轴4，该铆轴4与第一连接耳31为一体式结构；同时，前节圈1上靠近中节圈3的一端设置有第三连接耳11，第三连接耳11上设置有第一连接孔111，第一连接孔111与铆轴4相适配，通过将铆轴4插入第一连接孔111中，实现中节圈3与前节圈1的连接；在相邻两个中节圈3相连接处，每一中节圈3上靠近前节圈1的一端均设置有第一连接耳31，第一连接耳31上设置有铆轴4，该铆轴4与第一连接耳31为一体式结构；同时，每一中节圈3上靠近后节圈2，远离前节圈1的一端均设置有第四连接耳32，该第四连接耳32上设置有第二连接孔321，第二连接孔321与铆轴4相适配，将远离前节圈1的中节圈3上设置的铆轴4，插入靠近前节圈1的中节圈3上的第二连接孔321，即可实现相邻两个中节圈3的连接；在中节圈3与后节圈2相连接处，后节圈2上靠近中节圈3的一端设置有第二连接耳21，第二连接耳21上设置有铆轴4，该铆轴4同样与第二连接耳21为一体式结构，同时，与后节圈2相连接的中节圈3上，靠近后节圈3的一端设置有第四连接耳32，第四连接耳32上设置有第二连接孔321，该第二连接孔321与铆轴4相适配，将后节圈2上的铆轴4插入该第二连接孔321中，即可实现后节圈2与中节圈3之间的连接。

本申请通过在节圈上设置连接耳，并通过在相应的连接耳上设置一体式结构的铆轴4或与铆轴4相适配的连接孔，在实现相邻节圈之间连接的同时，还有利于相邻节圈之间的相对位置发生改变，从而有利于实现蛇骨装置的弯曲变形。

为提高蛇骨装置结构的稳定性，本申请优选每一中节圈3上的第一连接耳31、第四连接耳32的数量均为两个；两个第一连接耳31、两个第四连接耳32均相对设置；由于第一连接耳31上设置有铆轴4，第四连接耳32上设置有第二连接孔321，因此，每一中节圈3上均对称设置有两个铆轴4，同时，每一中节圈3上均对称设置有两个第二连接孔321。

同样，本申请优选第二连接耳21、第三连接耳11的数量均为两个；两个第二连接耳21、两个第三连接耳11均相对设置；由于第二连接耳21上设置有铆轴4，因此，后节圈2上对称设置有两个铆轴4；由于第三连接耳11上设置有第一连接孔111，因此，前节圈1上对称设置有两个第一连接孔111。

本申请提供的蛇骨装置，通过相对设置的铆轴4与相应的连接孔相连，使得相邻的节圈分别通过两个相对设置的连接点进行连接，从而提高蛇骨装置结构的稳定性。

进一步的，为便于对相邻的节圈进行连接，本申请优选铆轴4为圆台型结构。

为提高蛇骨装置的结构强度，本申请中的铆轴4通过冲压拉伸成型工艺得到。

通过冲压拉伸成型工艺，利用金属材料的塑性变形来制造与节圈一体式结构的铆轴4，在保证相应节圈与铆轴4之间的连接稳定性，从而提高蛇骨装置的结构稳定性的同时，一方面避免铆轴4伸入蛇骨装置的内部，从而增加蛇骨装置内部的空间，减小蛇骨装置的外径，提高内窥镜使用的舒适性，另一方面，还有利于实现蛇骨装置的批量化生产，提高产能。

本申请中若干中节圈3可为相同的结构，也可以不同；为扩大蛇骨装置弯曲变形的范围，本申请优选中节圈3包括相间设置的长中节圈33以及短中节圈34；长中节圈33的长度大于短中节圈34的长度。

进一步的，本申请优选至少每两个短中节圈34与一个长中节圈33相间设置，即至少两个短中节圈34相邻设置，同时该相邻设置的短中节圈34与至少一个长中节圈33相连。

当两个短中节圈34相邻设置，同时该两个短中节圈34与至少一个长中节圈33相连时，本申请优选短中节圈34与长中节圈33相连的铆轴4均处于同一方位；同时，相邻的两个短中节圈34之间相连的铆轴4，与短中节圈34和长中节圈33相连的铆轴4处于不同的方位，本申请进一步优选二者相垂直，以便于提高蛇骨装置弯曲变形时的结构稳定性。

进一步的，为降低制造难度，同时提高制造的精确度，本申请优选长中节圈33上设置有定位槽331。

根据蛇骨装置的结构特点，蛇骨内部通常需要焊接类似于钢管的结构，通过设置该定位槽331，便于在对蛇骨装置内部的钢管结构进行焊接时进行定位，在降低制造难度，提高生产效率的同时，还有利于保证蛇骨装置内部结构位置的一致性，从而提高制造精度。

本发明的另一目的在于提供一种内窥镜，该内窥镜包括如上所述的蛇骨装置。

本发明提供的内窥镜，内置的蛇骨装置，用于对相邻节圈进行连接的铆轴4，与相连接的两个节圈中的一个为一体式结构，从而使得该铆轴4的底部，即靠近蛇骨装置内侧的一端，与相应节圈的内侧相平齐，该铆轴4不会伸入蛇骨装置内部，从而不占用蛇骨内部的空间，因此，与传统的蛇骨装置相比，增加了蛇骨装置内部的空间，从而在保证蛇骨内部空间满足容纳内窥镜其他构件的同时，有利于减小蛇骨装置的外径，提高患者使用的舒适性。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蛇骨装置，其特征在于，包括前节圈(1)、后节圈(2)，以及若干设置于所述前节圈(1)与所述后节圈(2)之间的中节圈(3)；其中，所述前节圈(1)与所述中节圈(3)之间、所述中节圈(3)与所述后节圈(2)之间以及相邻所述中节圈(3)之间，均通过铆轴(4)连接；所述前节圈(1)与所述中节圈(3)相连接处，所述铆轴(4)与所述前节圈(1)、所述中节圈(3)中的一个为一体式结构；所述中节圈(3)与所述后节圈(2)相连接处，所述铆轴(4)与所述中节圈(3)、所述后节圈(2)中的一个为一体式结构；相邻所述中节圈(3)相连接处，所述铆轴(4)与相邻所述中节圈(3)中的一个为一体式结构。

2.如权利要求1所述的蛇骨装置，其特征在于，所述前节圈(1)与所述中节圈(3)相连接处，所述铆轴(4)与所述中节圈(3)为一体式结构；所述中节圈(3)与所述后节圈(2)相连接处，所述铆轴(4)与所述后节圈(2)为一体式结构；相邻所述中节圈(3)相连接处，所述铆轴(4)与远离所述前节圈(1)的所述中节圈(3)为一体式结构。

3.如权利要求2所述的蛇骨装置，其特征在于，所述中节圈(3)上靠近所述前节圈(1)的一端均设置有第一连接耳(31)，所述后节圈(2)上靠近所述中节圈(3)的一端设置有第二连接耳(21)，所述第一连接耳(31)、所述第二连接耳(21)上均设置有所述铆轴(4)；所述前节圈(1)上靠近所述中节圈(3)的一端设置有第三连接耳(11)，所述第三连接耳(11)上设置有第一连接孔(111)，所述中节圈(3)上靠近所述后节圈(2)的一端均设置有第四连接耳(32)，所述第四连接耳(32)上设置有第二连接孔(321)，所述第一连接孔(111)、所述第二连接孔(321)均适于与所述铆轴(4)相配合，以实现相邻节圈的连接。

4.如权利要求3所述的蛇骨装置，其特征在于，每一所述中节圈(3)上的所述第一连接耳(31)、所述第四连接耳(32)的数量均为两个；两个所述第一连接耳(31)、两个所述第四连接耳(32)均相对设置；所述第二连接耳(21)、所述第三连接耳(11)的数量均为两个；两个所述第二连接耳(21)、两个所述第三连接耳(11)均相对设置。

5.如权利要求4所述的蛇骨装置，其特征在于，所述铆轴(4)为圆台型结构。

6.如权利要求1所述的蛇骨装置，其特征在于，所述铆轴(4)通过冲压拉伸成型工艺得到。

7.如权利要求1所述的蛇骨装置，其特征在于，所述中节圈(3)包括相间设置的长中节圈(33)以及短中节圈(34)；所述长中节圈(33)的长度大于所述短中节圈(34)的长度。

8.如权利要求7所述的蛇骨装置，其特征在于，至少每两个所述短中节圈(34)与一个所述长中节圈(33)相间设置。

9.如权利要求7所述的蛇骨装置，其特征在于，所述长中节圈(33)上设置有定位槽(331)。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的蛇骨装置。

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