CN219629576U - 蛇骨结构及其蛇骨单元 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种蛇骨单元，包括管状本体、枢接公头及枢接母头；所述管状本体的首端开设有第一扇形槽，所述管状本体的尾端开设有第二扇形槽；所述枢接公头包含枢接部及连接所述枢接部与管状本体的第一连接部，所述第一连接部位于所述第一扇形槽内，所述第一连接部与所述管状本体的中心线相错位；位于同一所述管状本体的枢接公头和枢接母头之间呈现周向翻转式的可枢接对应之结构状态，所述枢接母头包含枢接配限部及连接所述枢接配限部与管状本体的第二连接部，所述第二连接部位于所述第二扇形槽内，所述第二连接部与所述管状本体的中心线相对齐，使得蛇骨单元可实现周向翻转地首尾交替枢接，并使得蛇骨单元之间枢转稳固且顺畅。

Description

蛇骨结构及其蛇骨单元

技术领域

本申请涉及内窥镜领域，尤其涉及一种蛇骨结构及其蛇骨单元。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，主要应用于人体内部肠道器官检查。

内窥镜通常包括弯曲部，该弯曲部由蛇骨构成，蛇骨包括若干彼此相连的蛇骨单元。现有技术中，相邻的的蛇骨单元之间通常通过销轴装配实现相邻蛇骨单元之间的铰接连接，且相邻蛇骨单元间除铰接销轴之外并无其他防脱离结构。上述结构的缺陷在于，如果铰接销轴处出现故障，则可能导致蛇骨单元间相互脱离，并且该种结构的相邻蛇骨单元之间的旋转角度不易控制。

因此，急需要一种枢接稳固且枢转顺畅的蛇骨结构及其蛇骨单元及其蛇骨单元来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种枢接稳固且枢转顺畅的蛇骨结构及其蛇骨单元。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种蛇骨单元，所述蛇骨单元可依次周向翻转地首尾交替枢接，所述蛇骨单元包括一管状本体、一位于所述管状本体首端的枢接公头及一位于所述管状本体尾端的枢接母头；所述管状本体的首端开设有一第一扇形槽，所述管状本体的尾端开设有与所述第一扇形槽首尾对称的一第二扇形槽；所述枢接公头包含一枢接部及一连接所述枢接部与管状本体的第一连接部，所述枢接部呈现与所述第一扇形槽同圆心的类圆状，所述第一连接部位于所述第一扇形槽内，所述第一连接部与所述管状本体的中心线相错位；位于同一所述管状本体的枢接公头和枢接母头之间呈现周向翻转式的可枢接对应之结构状态，所述枢接母头包含一枢接配限部及一连接所述枢接配限部与管状本体的第二连接部，所述枢接配限部呈现与所述第二扇形槽同圆心的类扇环状，所述第二连接部位于所述第二扇形槽内，所述第二连接部与所述管状本体的中心线相对齐。

较佳地，所述枢接配限部的开口与所述管状本体的中心线相错位，以使得位于所述第二连接部两侧的枢接配限部的两部分大小不等。

较佳地，所述枢接部凸伸出类扇环状的第一限位体，所述枢接配限部的两端分别向内凸伸出类扇环状的第二限位体。

较佳地，所述第一限位体完全地背离所述第一连接部。

较佳地，所述第一连接部呈现与所述第一扇形槽同圆心的类扇环状；所述第二连接部呈现与所述第二扇形槽同圆心的类扇环状。

较佳地，所述枢接配限部、第二连接部和第二扇形槽的内壁共同围出两枢转配导槽，所述枢接公头还包含于所述第一扇形槽两侧延伸出的两枢转导向部，所述枢转导向部呈现与所述第一扇形槽同圆心的类扇环状。

较佳地，所述枢转导向部远离所述管状本体的一端均向内凸伸出第三限位部；所述枢接配限部向外凸伸出第四限位部。

较佳地，所述枢接部、第二连接部、第一扇形槽的内壁和枢转导向部围城两枢接配导槽。

较佳地，所述枢接公头于所述管状本体的左右两侧各设有一个并相互对称，所述枢接母头于所述管状本体的左右两侧各设有一个并相互对称，所述管状本体的上下两侧各自开设有避让槽。

为实现上述目的，本申请实施例提供一种蛇骨结构，包括至少两个所述的蛇骨单元，所述蛇骨单元依次周向翻转地首尾交替枢接。

与现有技术相比，由于本申请实施例的蛇骨单元可依次周向翻转地首尾交替枢接，且，所述蛇骨单元包括管状本体、位于所述管状本体首端的枢接公头及位于所述管状本体尾端的枢接母头；所述管状本体的首端开设有第一扇形槽，所述管状本体的尾端开设有与所述第一扇形槽首尾对称的第二扇形槽；所述枢接公头包含枢接部及连接所述枢接部与管状本体的第一连接部，所述枢接部呈现与所述第一扇形槽同圆心的类圆状，所述第一连接部位于所述第一扇形槽内，所述第一连接部与所述管状本体的中心线相错位；位于同一所述管状本体的枢接公头和枢接母头之间呈现周向翻转式的可枢接对应之结构状态，所述枢接母头包含枢接配限部及连接所述枢接配限部与管状本体的第二连接部，所述枢接配限部呈现与所述第二扇形槽同圆心的类扇环状，所述第二连接部位于所述第二扇形槽内，所述第二连接部与所述管状本体的中心线相对齐，使得蛇骨单元之间可实现枢转稳固且顺畅；另，由于本申请实施例的蛇骨结构包括至少两个所述的蛇骨单元，且所述蛇骨单元依次周向翻转地首尾交替枢接，使得本申请实施例的蛇骨结构枢接稳固且枢转顺畅。

附图说明

图1为本申请实施例的蛇骨单元的沿所述管状本体的左右方向从右往左看的平面示意图。

图2为本申请实施例的蛇骨结构的平面结构示意图。

图3为图2所述的蛇骨结构中两相邻枢接的蛇骨单元的平面结构示意图。

图4为图1所示中的A部分的局部放大图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”“首”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

请参阅1-4所示，本申请实施例的蛇骨结构200包括至少两个蛇骨单元100，蛇骨单元100依次周向翻转地首尾交替枢接。具体地，如图2所示，本申请实施例的一种蛇骨结构200还包括用于与一外界管路连接的首端单元200a及用于与另一外界管路连接的尾端单元200b，依次周向翻转地首尾交替枢接的蛇骨单元100形成为中间单元200c，首端单元200a的尾端设有与蛇骨单元100之枢接公头30相枢接匹配的首端母头200a`，首端单元200a借由该首端母头200a`枢接于中间单元200c的首端，尾端单元200b的首端设有与蛇骨单元100之枢接母头40相枢接匹配的尾端公头200b`，尾端单元200b借由该尾端公头200b`枢接于中间单元200c的尾端，以使得本申请实施例的蛇骨结构200结构更加地合理紧凑，但不以此为限。

请参阅图1、图3及图4，本申请实施例的蛇骨单元100包括管状本体20、位于管状本体20首端的枢接公头30及位于管状本体20尾端的枢接母头40；管状本体20的首端开设有第一扇形槽21，管状本体20的尾端开设有与第一扇形槽21首尾对称的第二扇形槽22；枢接公头30包含枢接部31及连接枢接部31与管状本体20的第一连接部32，枢接部31呈现与第一扇形槽21同圆心的类圆状，第一连接部32位于第一扇形槽21内，第一连接部32与管状本体20的中心线O相错位；位于同一管状本体20的枢接公头30和枢接母头40之间呈现周向翻转式的可枢接对应之结构状态，枢接母头40包含一枢接配限部41及一连接枢接配限部41与管状本体20的第二连接部42，枢接配限部41呈现与第二扇形槽22同圆心的类扇环状，第二连接部42位于第二扇形槽22内，第二连接部42与管状本体20的中心线O相对齐，如此，使得本申请实施例的蛇骨单元100可实现依次周向翻转地首尾交替枢接，并使得其间枢接稳固且枢转顺畅。

如图1、图3及图4所示，枢接配限部41的开口与管状本体20的中心线O相错位，以使得位于第二连接部42两侧的枢接配限部41的两部分大小不等，从而进一步地提升其间枢接稳固性且枢转顺畅性。

如图1、图3及图4所示，枢接部31凸伸出类扇环状的第一限位体31a，枢接配限部41的两端分别向内凸伸出类扇环状的第二限位体41a，从而进一步地提升其间枢接稳固性。

如图1、图3及图4所示，第一限位体31a完全地背离第一连接部32，以使其结构更加地合理紧凑。

如图1、图3及图4所示，第一连接部32呈现与第一扇形槽21同圆心的类扇环状，以确保其间枢转的顺畅性；第二连接部42呈现与第二扇形槽22同圆心的类扇环状，以确保其间枢转的顺畅性。

如图1、图3及图4所示，枢接配限部41、第二连接部42和第二扇形槽22的内壁共同围出两枢转配导槽22a，枢接公头30还包含于第一扇形槽21两侧延伸出的两枢转导向部34，枢转导向部34呈现与第一扇形槽21同圆心的类扇环状，以进一步地确保其间枢接的稳固性且枢转的顺畅性。

如图1、图3及图4所示，枢转导向部34远离管状本体20的一端均向内凸伸出第三限位部34a，枢接配限部41向外凸伸出第四限位部41b，以进一步地确保其间枢接的稳固性且枢转的顺畅性。

如图1、图3及图4所示，枢接部31、第二连接部42、第一扇形槽21的内壁和枢转导向部34围城两枢接配导槽21a，以使得其结构更加地合理紧凑。

如图1、图3及图4所示，枢接公头30于管状本体20的左右两侧各设有一个并相互对称，枢接母头40于管状本体20的左右两侧各设有一个并相互对称，以进一步地确保其间枢接的稳固性且枢转的顺畅性。

如图1、图3及图4所示，管状本体20的上下两侧各自开设有避让槽23，以便于弯曲形变。

与现有技术相比，由于本申请实施例的蛇骨单元100可依次周向翻转地首尾交替枢接，且，本申请实施例的蛇骨单元100包括管状本体20、位于管状本体20首端的枢接公头30及位于管状本体20尾端的枢接母头40；管状本体20的首端开设有第一扇形槽21，管状本体20的尾端开设有与第一扇形槽21首尾对称的第二扇形槽22；枢接公头30包含枢接部31及连接枢接部31与管状本体20的第一连接部32，枢接部31呈现与第一扇形槽21同圆心的类圆状，第一连接部32位于第一扇形槽21内，第一连接部32与管状本体20的中心线O相错位；位于同一管状本体20的枢接公头30和枢接母头40之间呈现周向翻转式的可枢接对应之结构状态，枢接母头40包含一枢接配限部41及一连接枢接配限部41与管状本体20的第二连接部42，枢接配限部41呈现与第二扇形槽22同圆心的类扇环状，第二连接部42位于第二扇形槽22内，第二连接部42与管状本体20的中心线O相对齐，如此，使得本申请实施例的蛇骨单元100可实现依次周向翻转地首尾交替枢接，并使得其间枢接稳固且枢转顺畅。另，由于本申请实施例的蛇骨结构200包括至少两个所述的蛇骨单元100，且所述蛇骨单元100依次周向翻转地首尾交替枢接，使得本申请实施例的蛇骨结构200枢接稳固且枢转顺畅。

以上所揭露的仅为本申请的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请申请专利范围所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种蛇骨单元，可依次周向翻转地首尾交替枢接，其中，所述蛇骨单元包括：

一管状本体，所述管状本体的首端开设有一第一扇形槽，所述管状本体的尾端开设有与所述第一扇形槽首尾对称的一第二扇形槽；

一位于所述管状本体首端的枢接公头，所述枢接公头包含一枢接部及一连接所述枢接部与管状本体的第一连接部，所述枢接部呈现与所述第一扇形槽同圆心的类圆状，所述第一连接部位于所述第一扇形槽内，所述第一连接部与所述管状本体的中心线相错位；以及

一位于所述管状本体尾端的枢接母头，位于同一所述管状本体的枢接公头和枢接母头之间呈现周向翻转式的可枢接对应之结构状态，所述枢接母头包含一枢接配限部及一连接所述枢接配限部与管状本体的第二连接部，所述枢接配限部呈现与所述第二扇形槽同圆心的类扇环状，所述第二连接部位于所述第二扇形槽内，所述第二连接部与所述管状本体的中心线相对齐。

2.如权利要求1所述的蛇骨单元，其中，所述枢接配限部的开口与所述管状本体的中心线相错位，以使得位于所述第二连接部两侧的枢接配限部的两部分大小不等。

3.如权利要求1所述的蛇骨单元，其中，所述枢接部凸伸出类扇环状的第一限位体，所述枢接配限部的两端分别向内凸伸出类扇环状的第二限位体。

4.如权利要求3所述的蛇骨单元，其中，所述第一限位体完全地背离所述第一连接部。

5.如权利要求1所述的蛇骨单元，其中，所述第一连接部呈现与所述第一扇形槽同圆心的类扇环状；所述第二连接部呈现与所述第二扇形槽同圆心的类扇环状。

6.如权利要求1所述的蛇骨单元，其中，所述枢接配限部、第二连接部和第二扇形槽的内壁共同围出两枢转配导槽，所述枢接公头还包含于所述第一扇形槽两侧延伸出的两枢转导向部，所述枢转导向部呈现与所述第一扇形槽同圆心的类扇环状。

7.如权利要求6所述的蛇骨单元，其中，所述枢转导向部远离所述管状本体的一端均向内凸伸出第三限位部；所述枢接配限部向外凸伸出第四限位部。

8.如权利要求1所述的蛇骨单元，其中，所述枢接部、第二连接部、第一扇形槽的内壁和枢转导向部围城两枢接配导槽。

9.如权利要求1所述的蛇骨单元，其中，所述枢接公头于所述管状本体的左右两侧各设有一个并相互对称，所述枢接母头于所述管状本体的左右两侧各设有一个并相互对称，所述管状本体的上下两侧各自开设有避让槽。

10.一种蛇骨结构，其中，包括至少两个权利要求1-9任一项所述的蛇骨单元，所述蛇骨单元依次周向翻转地首尾交替枢接。