CN216417122U - 一种蛇骨结构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛇骨结构及内窥镜，该蛇骨结构包括多个依次连接的骨节件，骨节件的端部设有旋扣，相邻的两个骨节件通过旋扣可转动连接，骨节件的端部还包括侧边槽和/或侧翼，侧边槽的侧壁上设有第一限位凸，侧翼上设有朝向骨节件内部弯折的第二限位凸。相邻的两个骨节件中，其中一个骨节件的侧翼配合在另一个骨节件的侧边槽内，相邻两个所述骨节件处于最大弯角时，第二限位凸止抵在第一限位凸上。该蛇骨结构在最大弯角状态下具有较为良好的强度，从而蛇骨结构在最大弯角时继续受弯曲方向的力不容易折断，提升了蛇骨结构的使用可靠性。

Description

一种蛇骨结构及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种蛇骨结构及内窥镜。

背景技术

近年来，内窥镜广泛应用于医疗和工业领域。通过操作内窥镜的操作部，可使插入到被检空间的弯曲部向多个方向进行弯曲运动，从而调整摄像装置的位置或姿态，以便可以更好地观察被检空间。

弯曲部的运动装置为蛇骨，常见的蛇骨分为节状蛇骨和一体蛇骨。节状蛇骨分为铆钉式节状蛇骨、激光切割式节状蛇骨、卡合式节状蛇骨等，一体式蛇骨分为激光切割式一体蛇骨、塑胶式一体蛇骨、弹簧式一体蛇骨等。

激光切割式节状蛇骨由多个蛇骨节连接而成，这些蛇骨节上连接有牵引线，通过内窥镜的操作部来对牵引线进行牵引，从而使蛇骨向相应方向进行弯曲。多个蛇骨节是由一根空心管材进行激光切割而成。切割加工后，各蛇骨节上形成有卡合结构，相邻的蛇骨节可在牵引线的牵引下绕卡合结构旋转。

激光切割式节状蛇骨由于无铆钉类的连接结构，其整体强度偏低，需要在相邻的两个蛇骨节之间设置侧边增加加强结构，但当蛇骨弯曲角度达到最大时，蛇骨结构沿骨节件弯曲方向的强度不够，蛇骨结构在最大弯角时继续受弯曲方向的力蛇骨结构非常容易折断。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种蛇骨结构，该蛇骨结构在最大弯角状态下具有较为良好的强度，使得蛇骨结构在最大弯角时继续受弯曲方向的力不容易折断。

本实用新型的第二个目的在于提出一种内窥镜，该内窥镜的可靠性较好，使用寿命较长。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种蛇骨结构，包括多个依次连接的骨节件，所述骨节件的端部设有旋扣，相邻的两个所述骨节件通过所述旋扣可转动连接，所述骨节件的端部还包括侧边槽和/或侧翼，所述侧边槽的侧壁上设有第一限位凸，所述侧翼上设有朝向所述骨节件内部弯折的第二限位凸；其中：相邻的两个所述骨节件中，其中一个所述骨节件的所述侧翼配合在另一个所述骨节件的所述侧边槽内，相邻的两个骨节件具有最大弯角时所述第二限位凸止抵在所述第一限位凸上。

在一些实施例中，所述侧边槽的相对设置的两个侧壁上均设有所述第一限位凸。

在一些实施例中，所述第二限位凸包括连接本体和两个延伸部，所述连接本体连接在所述侧翼上，两个所述延伸部分别连接在所述连接本体的两端且朝向所述骨节件的内部延伸设置。

在一些具体的实施例中，所述连接本体与两个所述延伸部的连接处分别形成有圆角。

在一些具体的实施例中，所述延伸部与所述侧翼垂直设置。

在一些实施例中，所述第二限位凸朝向所述骨节件外侧的侧壁为第一曲面，且第一曲面朝向所述骨节件的内侧弯曲设置。

在一些具体的实施例中，所述第二限位凸朝向所述骨节件内侧的侧壁为第二曲面，且所述第二曲面朝向所述骨节件的外侧弯曲设置。

在一些实施例中，所述旋扣包括设在所述骨节件端部的配合凸起和配合槽；其中：相邻的两个所述骨节件中，其中一个所述骨节件的所述配合凸起插入另一个所述骨节件的所述配合槽内，相邻的两个所述骨节件相对偏转时，所述配合凸起能够在所述配合槽内转动。

在一些具体的实施例中，所述旋扣还包括与所述配合凸起间隔设置的旋合槽以及与所述配合槽间隔设置的旋合凸起，其中：相邻两个所述骨节件中，其中一个所述骨节件的所述旋合槽与另一个所述骨节件的所述旋合凸起配合，相邻的两个所述骨节件相对偏转时，所述旋合凸起相对所述旋合槽可转动。

在一些更具体的实施例中，所述配合凸起的两侧均设有旋合槽，所述配合槽的两侧均设有旋合凸起；

本实用新型还公开了一种内窥镜，包括前文所述的蛇骨结构。

本实用新型的蛇骨结构的有益效果：由于侧翼上设有朝向骨节内部弯折的第二限位凸，侧边槽的侧壁上设有第一限位凸，相邻的两个骨节件处于最大弯角时，第二限位凸止抵在第一限位凸上，该蛇骨结构在最大弯角状态下具有较为良好的强度，从而使得蛇骨结构在最大弯角时继续受弯曲方向的力不容易断，提升了蛇骨结构的使用可靠性。

本实用新型的内窥镜的有益效果：由于具有前文所述的蛇骨结构，使得该内窥镜的可靠性较好，使用寿命较长。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的蛇骨结构的示意图；

图2是本实用新型实施例二的蛇骨结构的示意图。

附图标记：

1、骨节件；

11、旋扣；111、配合凸起；112、配合槽；113、旋合槽；114、旋合凸起；

12、侧翼；13、侧边槽；14、第一限位凸；

15、第二限位凸；151、连接本体；152、延伸部；

153、第一曲面；154、第二曲面。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图2描述本实用新型实施例的蛇骨结构。

本实用新型公开了一种蛇骨结构，如图1-图2所示，该蛇骨结构包括多个依次连接的骨节件1(为了方便描述，在下文的描述中，以骨节件1的个数为两个进行描述)，骨节件1的端部设有旋扣11，相邻的两个骨节件1通过旋扣11可转动连接，骨节件1的端部还包括侧边槽13和/或侧翼12，侧边槽13的侧壁上设有第一限位凸14，侧翼12上设有朝向骨节件1内部弯折的第二限位凸15。相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内，相邻的两个骨节件具有最大弯角时，第二限位凸15止抵在第一限位凸14上。

可以理解的是，当相邻的两个骨节件1相对偏转时(即相邻的两个骨节件1的轴线从重合的位置运动到呈夹角设置的位置)，由于侧翼12上设有朝向骨节件1内部弯折的第二限位凸15，侧边槽13的侧壁上设有第一限位凸14，在实际使用过程中，通过旋转旋扣11实现相邻的两个骨节件1发生偏转时，当两个骨节件1偏转至最大弯角时，第一限位凸14和第二限位凸15的配合使蛇骨结构在最大的弯角状态下具有良好的强度，此时即便继续朝向蛇骨结构施加弯曲方向力蛇骨结构也不容易折断。

需要补充说明的是，在本实用新型中，骨节件1的形状可以有多种，位于蛇骨结构端部的两个骨节件1，仅一端设置有侧翼12和/或者侧边槽13，位于蛇骨结构非端部的骨节件1具有多种形式，具体来说，骨节件1的两端分别设置侧翼12和侧边槽13；骨节件1的两端分别设有侧翼12；骨节件1的两端分别设有侧边槽13；骨节件1的两端均设有侧翼12和侧边槽13。骨节件1的形状可以根据蛇骨结构的实际需要选择。

在一些实施例中，如图1-图2所示，侧边槽13的相对设置的两个侧壁上均设有第一限位凸14。可以理解的是，相比于单边设置的限位结构，本实施例的双边限位结构能够更好地起到加强作用，从而保证了蛇骨结构在最大弯角状态下具有较大的强度。当蛇骨结构处于最大弯角时，继续朝向蛇骨结构施加弯曲方向力，由于蛇骨结构的强度较大，不容易出现蛇骨结构折弯的现象，提升了蛇骨结构的可靠性。

在一些实施例中，如图1所示，第二限位凸15包括连接本体151和两个延伸部152，连接本体151连接在侧翼12上，两个延伸部152分别连接在连接本体151的两端且朝向骨节件1的内部延伸设置。可以理解的是，在相邻的两个骨节件1处于最大弯角处，由于延伸部152伸入骨节件1内部，延伸部152能够稳定地止抵在第一限位凸14上，从而确保了相邻两个骨节件1在最大弯角时的连接强度。

在一些具体的实施例中，如图1所示，连接本体151与两个延伸部152的连接处分别形成有圆角。可以理解的是，连接本体151和延伸部152通过圆角连接，一方面能够降低连接本体151和延伸部152的连接处的应力集中的现象，从而确保第二限位凸15的强度；另一方面避免了连接本体151和延伸部152连接处存在棱角时可能划伤蛇骨外侧的保护套的现象。

在一些具体的实施例中，如图1所示，延伸部152与侧翼12垂直设置。可以理解的是，延伸部152和侧翼12垂直设置能够确保延伸部152与第一限位凸14的稳定接触，从而避免延伸部152与第一限位凸14不能完全贴合导致的蛇骨强度下降的现象发生。

在一些实施例中，如图2所示，第二限位凸15朝向骨节件1外侧的侧壁为第一曲面153，且第一曲面153朝向骨节件1的内侧弯曲设置，第二限位凸15朝向骨节件1内侧的侧壁为第二曲面154，且第二曲面154朝向骨节件1的外侧弯曲设置。由此，在实际加工时可以通过激光切割的方式在侧翼上加工出一个条状结构，然后直接对条状结构进行弯折即可实现第二限位凸15朝向骨节件1的内侧弯曲，无需在切割时直接切割出来一个向内弯折的结构，也就是说，第二限位凸15朝向骨节件1外侧和内侧的侧壁分别为第一曲面153和第二曲面153时，简化了第二限位凸15的结构，方便了加工。

在一些实施例中，如图1-图2所示，旋扣11包括设在骨节件1端部的配合凸起111和配合槽112。相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内，相邻的两个骨节件1相对偏转时，配合凸起111能够在配合槽112内转动。可以理解的是，配合凸起111和配合槽112的配合能够确保两个骨节件1稳定地配合，从而确保了相邻的两个骨节件1能够稳定地相对偏转。

在一些具体的实施例中，如图1-图2所示，所述旋扣11还包括与配合凸起111间隔设置的旋合槽113，和配合槽112间隔设置的旋合凸起114。相邻两个骨节件1中，其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合，相邻的两个骨节件1相对偏转时，旋合凸起114相对旋合槽113可转动。旋合槽113和旋合凸起114的配合一方面起到了导向骨节件1偏转的作用，使得骨节件1只能沿着旋合槽113延伸的方向转动，实现了整个蛇骨结构的稳定折弯，另一方面能够进一步提升两个骨节件1的连接稳定性。

在一些更具的实施例中，配合凸起111的两侧均设有旋合槽113，配合槽112的两侧均设有旋合凸起114。由此，进一步提升了蛇骨结构的稳定折弯稳定性。

在一些实施例中，旋扣11和侧翼12均为多个，且沿骨节件1的周向均匀分布。由此，能够提升两个骨节件1的连接稳定性以及转动稳定性。

有利地，旋扣11为两个，侧翼12也为两个。

下面参考图1-图2描述本实用新型两个具体实施例的蛇骨结构。

实施例一：

如图1所示，本实施例的蛇骨结构包括多个依次连接的骨节件1，相邻的两个骨节件1通过旋扣11配合，旋扣11包括设在骨节件1两端的配合凸起111和配合槽112，配合凸起111的两侧均设有旋合槽113，配合槽112的两侧均设有旋合凸起114。骨节件1的两端还分别设有侧边槽13和侧翼12，侧边槽13的相对设置的两个侧壁上均设有第一限位凸14，侧翼12上设有朝向骨节件1内部弯折的第二限位凸15。第二限位凸15包括连接本体151和两个延伸部152，连接本体151连接在侧翼12上，两个延伸部152分别连接在连接本体151的两端且朝向骨节件1的内部延伸设置。连接本体151与两个延伸部152的连接处分别形成有圆角，且延伸部152与侧翼12垂直设置。

相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内，相邻的骨节件1具有最大弯角时，第二限位凸15止抵在第一限位凸14上。其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内；其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合。

实施例二：

如图2所示，本实施例的蛇骨结构包括多个依次连接的骨节件1，相邻的两个骨节件1通过旋扣11配合，旋扣11包括设在骨节件1两端的配合凸起111和配合槽112，配合凸起111的两侧均设有旋合槽113，配合槽112的两侧均设有旋合凸起114。骨节件1的两端还分别设有侧边槽13和侧翼12，侧边槽13的相对设置的两个侧壁上均设有第一限位凸14，侧翼12上设有朝向骨节件1内部弯折的第二限位凸15。第二限位凸15朝向骨节件1外侧的侧壁为第一曲面153，且第一曲面153朝向骨节件1的内侧弯曲设置；第二限位凸15朝向骨节件1内侧的侧壁为第二曲面154，且第二曲面154朝向骨节件1的外侧弯曲设置。

相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内，相邻的骨节件1具有最大弯角时，第二限位凸15止抵在第一限位凸14上。其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内；其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合。

本实用新型还公开了一种内窥镜，包括前文的蛇骨结构。

本实用新型的内窥镜，由于具有前文所述的蛇骨结构，使得该内窥镜的可靠性较好，使用寿命较长。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种蛇骨结构，其特征在于，包括多个依次连接的骨节件(1)，所述骨节件(1)的端部设有旋扣(11)，相邻的两个所述骨节件(1)通过所述旋扣(11)可转动连接，所述骨节件(1)的端部还包括侧边槽(13)和/或侧翼(12)，所述侧边槽(13)的侧壁上设有第一限位凸(14)，所述侧翼(12)上设有朝向所述骨节件(1)内部弯折的第二限位凸(15)；其中：

相邻的两个所述骨节件(1)中，其中一个所述骨节件(1)的所述侧翼(12)配合在另一个所述骨节件(1)的所述侧边槽(13)内；

相邻的两个所述骨节件(1)具有最大弯角时，所述第二限位凸(15)止抵在所述第一限位凸(14)上。

2.根据权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述侧边槽(13)的相对设置的两个侧壁上均设有所述第一限位凸(14)。

3.根据权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第二限位凸(15)包括连接本体(151)和两个延伸部(152)，所述连接本体(151)连接在所述侧翼(12)上，两个所述延伸部(152)分别连接在所述连接本体(151)的两端且朝向所述骨节件(1)的内部延伸设置。

4.根据权利要求3所述的蛇骨结构，其特征在于，所述连接本体(151)与两个所述延伸部(152)的连接处分别形成有圆角。

5.根据权利要求3所述的蛇骨结构，其特征在于，所述延伸部(152)与所述侧翼(12)垂直设置。

6.根据权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第二限位凸(15)朝向所述骨节件(1)外侧的侧壁为第一曲面(153)，且第一曲面(153)朝向所述骨节件(1)的内侧弯曲设置；所述第二限位凸(15)朝向所述骨节件(1)内侧的侧壁为第二曲面(154)，且所述第二曲面(154)朝向所述骨节件(1)的外侧弯曲设置。

7.根据权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述旋扣(11)包括设在所述骨节件(1)端部的配合凸起(111)和配合槽(112)；其中：

相邻的两个所述骨节件(1)中，其中一个所述骨节件(1)的所述配合凸起(111)插入另一个所述骨节件(1)的所述配合槽(112)内，相邻的两个所述骨节件(1)相对偏转时，所述配合凸起(111)能够在所述配合槽(112)内转动。

8.根据权利要求7所述的蛇骨结构，其特征在于，所述旋扣(11)还包括与所述配合凸起(111)间隔设置的旋合槽(113)，以及与所述配合槽(112)间隔设置的旋合凸起(114)；其中：

相邻两个所述骨节件(1)中，其中一个所述骨节件(1)的所述旋合槽(113)与另一个所述骨节件(1)的所述旋合凸起(114)配合，相邻的两个所述骨节件(1)相对偏转时，所述旋合凸起(114)相对所述旋合槽(113)可转动。

9.根据权利要求8所述的蛇骨结构，其特征在于，所述配合凸起(111)的两侧均设有所述旋合槽(113)，且所述配合槽(112)的两侧均设有旋合凸起(114)。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的蛇骨结构。

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