CN215687667U - 一种蛇骨及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛇骨及内窥镜，包括：第一蛇骨节和第二蛇骨节；第一蛇骨节的一端设有弧形凹槽，弧形凹槽的两侧设有限位卡钩，且两个限位卡钩相对的一侧设有勾头，勾头上具有第一限位面；第二蛇骨节的一端设有弧形凸起，弧形凸起转动连接在弧形凹槽内，弧形凸起的两侧设有弧形滑槽，弧形滑槽的槽底两侧设有勾接避让槽，勾接避让槽上具有与第一限位面对应的第二限位面；第一蛇骨节和第二蛇骨节的端面之间设有预设间隙。通过勾头与勾接避让槽相互配合，可有效提高蛇骨在绕转轴转动方向上的连接强度。当弧形凸起与弧形凹槽的轴线发生偏转时，第一限位面与第二限位面相抵，可提高蛇骨在该轴线摆动方向上的连接强度。

Description

一种蛇骨及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种蛇骨，还涉及一种包括上述蛇骨的内窥镜。

背景技术

为了保证内窥镜插入部顺利达到目标位置，通常采用蛇骨弯曲结构来自动调整内窥镜插入部的进退角度。

其中蛇骨弯曲结构包括多个依次串联的蛇骨单元，且相邻的蛇骨节可相对偏转，目前的蛇骨节在受剪切力之后，容易导致连接处脱落或者损坏，从而影响正常使用。

因此如何提高蛇骨弯曲结构的各蛇骨节之间的连接强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种蛇骨弯曲结构，能够保证蛇骨节之间的连接强度，进而提高其使用寿命；另一个目的是提供一种包括上述蛇骨弯曲结构的内窥镜。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种蛇骨，包括：第一蛇骨节和第二蛇骨节；

所述第一蛇骨节的一端设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的两侧设有限位卡钩，且两个所述限位卡钩相对的一侧设有勾头，所述勾头上具有朝向所述弧形凹槽的槽底的第一限位面；

所述第二蛇骨节的一端设有弧形凸起，所述弧形凸起转动连接在所述弧形凹槽内，所述弧形凸起的两侧设有与所述限位卡钩相互配合的弧形滑槽，所述弧形滑槽的槽底内靠近所述弧形凸起的一侧设有勾接避让槽，所述弧形滑槽的槽底内远离所述弧形凸起的一侧设有抵接避让槽，所述勾接避让槽上具有与所述第一限位面对应的第二限位面；

所述第一蛇骨节和所述第二蛇骨节的端面之间设有预设间隙；

所述第二蛇骨节以所述弧形凸起的轴线为转轴，相对于所述第一蛇骨节转动形成夹角，位于夹角内侧的所述第一蛇骨节和所述第二蛇骨节的端面接触时，位于夹角外侧的第二限位面与所述第一限位面勾接，以阻挡所述第一蛇骨节和所述第二蛇骨节绕所述转轴继续转动；

所述弧形凹槽的轴线相对于所述弧形凸起的轴线偏转，直到位于所述弧形凹槽两侧的所述第一限位面，分别与位于所述弧形凸起两侧的所述第二限位面勾接时，以阻挡所述弧形凹槽的轴线相对于所述弧形凸起的轴线偏转。

优选地，所述第一蛇骨节的一端还设有缩口限位卡槽；所述第二蛇骨节的一端还设有限位卡块；位于夹角内侧的所述第一蛇骨节和所述第二蛇骨节的端面接触时，所述限位卡块抵紧在所述缩口限位卡槽的缩口内侧或抵紧在所述缩口限位卡槽的槽底面。

优选地，所述缩口限位卡槽的内端面为内凹弧形面，所述限位卡块的前端面为与所述内凹弧形面相互配合的外凸弧形面。

优选地，所述限位卡块为T型块，所述缩口限位卡槽为与所述T型块相互配合的T型槽。

优选地，所述限位卡块为L型块，所述缩口限位卡槽为与所述L型块相互配合的L型槽。

优选地，所述缩口限位卡槽的槽宽从槽底至槽口的方向渐缩，所述限位卡块的宽度从其根部至末端的方向渐扩。

优选地，所述弧形凸起与所述弧形凹槽的圆弧角均大于半圆弧，以限制第一蛇骨节与第二蛇骨节之间的轴向自由度。

优选地，所述勾头的末端面与外侧面圆弧过渡，所述弧形滑槽的底面与靠近所述第二圆弧形凸起的侧面圆弧过渡。

优选地，所述第一蛇骨节和所述第二蛇骨节均为圆管结构。

优选地，所述第一蛇骨节的一端对称设有两个弧形凹槽和两个缩口限位卡槽，所述弧形凹槽的对称面与所述缩口限位卡槽的对称面相互垂直；所述第二蛇骨节的一端对称设有两个弧形凸起和两个限位卡块，所述弧形凸起的对称面和所述限位卡块的对称面相互垂直。

一种内窥镜，包括镜头伸入端，还包括上述任一项所述的蛇骨，所述蛇骨的一端与所述镜头伸入端连接，所述镜头伸入端用于通过所述蛇骨伸入到目标位置。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

1、通过弧形凹槽两侧的限位卡钩上相对设置的勾头，与弧形凸起两侧的弧形滑槽的勾接避让槽和抵接避让槽相互配合，可有效提高第一蛇骨节和第二蛇骨节在绕转轴转动方向上的连接强度。

2、当弧形凸起与弧形凹槽的轴线发生偏转时，第一限位面与第二限位面相抵，可提高第一蛇骨节和第二蛇骨节在该轴线摆动方向上的连接强度。

3、通过增加限位卡块与缩口限位卡槽的辅助抵紧作用，可进一步提高第一蛇骨节和第二蛇骨节在绕转轴转动方向上的连接强度。

4、通过第一蛇骨节和第二蛇骨节夹角内侧的端面接触，再结合弧形凸起和弧形凹槽的勾接，以及限位卡块与缩口限位卡槽的抵接，可保证蛇骨径向方向上均能承受较大的剪切力而不失效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为蛇骨的主视图；

图2为蛇骨的立体图；

图3为第一蛇骨节和第二蛇骨节的主视图；

图4为第一蛇骨节和第二蛇骨节的俯视图；

图5为第一蛇骨节的弧形凹槽的轴线与第二蛇骨节的弧形凸起的轴线发生偏转时的结构示意图；

图6为图3中的A-A向剖视图；

图7为第一蛇骨节和第二蛇骨节绕弧形凸起的转轴转动时的其中一个视图方向的结构示意图；

图8为第一蛇骨节和第二蛇骨节绕弧形凸起的转轴转动时的另一个视图方向的结构示意图；

图9为限位卡块和缩口限位卡槽配合关系中的其中一个的结构示意图。

附图标记如下：

1为第一蛇骨节，11为弧形凹槽，12为限位卡钩，13为勾头，131为第一限位面，14为第一蛇骨节端面，15为缩口限位卡槽，151为缩口内侧面；

2为第二蛇骨节，21为弧形凸起，22为弧形滑槽，23为勾接避让槽，231为第二限位面，24为第二蛇骨节端面，25为限位卡块，251为卡接面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，请参考图1、图3和图7，蛇骨包括多节依次串联的蛇骨节，其中优选在一根圆管上加工出各蛇骨节，各蛇骨节内设有用于穿牵引绳的凹槽，通过拉动牵引绳，可以控制各蛇骨节转动弯曲，下面以其中相邻的两节蛇骨节为例进行说明，分别记为第一蛇骨节1和第二蛇骨节2。

第一蛇骨节1的一端设有弧形凹槽11，弧形凹槽11的两侧设有限位卡钩12，即限位卡钩12相对于第一蛇骨节1的端面向外凸出，且两个限位卡钩12相对的一侧设有勾头13，勾头13上具有朝向弧形凹槽11的槽底的第一限位面131。其中，第一蛇骨节1上的一端设置的弧形凹槽11的数量可以为至少一个，这些弧形凹槽11之间可以等间距设置。两个限位卡钩12上的勾头13可以相对设置，即两个勾头13均勾向弧形凹槽11的中心轴线。

第二蛇骨节2的一端设有弧形凸起21，优选地，弧形凸起21与弧形凹槽11的圆弧角均大于半圆弧，以限制第一蛇骨节1与第二蛇骨节2之间的轴向自由度；此外弧形凸起21与弧形凹槽11的圆弧角也可以小于或等于半圆弧，只要能够保证第一蛇骨节1和第二蛇骨节2可以相对转动即可。弧形凸起21的两侧设有弧形滑槽22，弧形滑槽22朝向弧形凸起21的根部延伸，且弧形滑槽22的轴线与弧形凸起21的轴线共轴，弧形滑槽22的槽底两侧分别设有避让槽，靠近弧形凸起21的一侧记为勾接避让槽23，远离弧形凸起21的一侧记为抵接避让槽，勾接避让槽23上具有与第一限位面131对应的第二限位面231。

第一蛇骨节1和第二蛇骨节2的连接关系为：弧形凸起21转动连接在弧形凹槽11内，限位卡钩12位于弧形滑槽22内。

当第一蛇骨节1和第二蛇骨节2呈直线状态时，第一蛇骨节端面14和第二蛇骨节端面24之间留有预设间隙，第一限位面131和第二限位面231之间也存在间隙，勾头13与抵接避让槽之间也存在间隙，上述存在的间隙是为了让第一蛇骨节1和第二蛇骨节2相对转动时不发生干涉。

当第二蛇骨节2以弧形凸起21的轴线为转轴，相对于第一蛇骨节1转动形成夹角，当转动至极限角度时，位于夹角内侧的第一蛇骨节1和第二蛇骨节2的端面接触，同时位于夹角外侧的第二限位面231与第一限位面131相接触，即限位卡钩12的勾头13勾接在弧形滑槽22内，以阻挡第一蛇骨节1和第二蛇骨节2绕转轴继续转动。

当相邻两蛇骨环受到转轴方向的剪切力作用时，请参考图3、图5和图6，第一蛇骨节1与第二蛇骨节2相配合的转轴发生偏转_θ角，即弧形凸起21的轴线与弧形凹槽11的轴线发生偏转，当_θ角达到一定程度时，勾头13上的第一限位面131与勾接避让槽23的第二限位面231相抵接，以阻止其进一步偏转而出现脱钩或断钩的问题。当上述实施例中的蛇骨结构设置于内窥镜的镜头伸入端时，可以保证内窥镜使用过程中镜头伸入端的强度，保证内窥镜使用过程的安全性。

由几何关系可以得出，此时的偏转角θ为：

式中，n为勾头13抵接时搭接的有效长度；

r为蛇骨管外径；

t为蛇骨管厚度；

m为保证蛇骨弯曲所预留的避空间隙；

s为第一限位面131回转中心的距离。

由式(3)、(4)可知，n与θ均与s有关，且当s越小时，n越大，θ越小，挂接强度越高。而当s大到一定程度时，n值为0，此时勾头13结构失效。

由于本申请的勾头13离转轴较近，即s较小，因此转轴间的偏转θ角在较小时勾头13就能抵接，且搭接的有效长度n也比较长，极大保证了勾头13的连接强度。

为了提高第一蛇骨节1和第二蛇骨节2连接处的受力均衡性，第一蛇骨节1的一端对称设有两个弧形凹槽11，相应地，第二蛇骨节2的一端也对称设有两个弧形凸起21。

由于第一蛇骨节1和第二蛇骨节2在相对转动时，限位卡钩12需要在弧形滑槽22内滑动，因此为了减小限位卡钩12与弧形滑槽22的磨损，勾头13的末端面与外侧面圆弧过渡，弧形滑槽22的底面与靠近第二圆弧形凸起21的侧面圆弧过渡。

实施例2，请参考图2、图4和图8，为了进一步提高第一蛇骨节1和第二蛇骨节2的连接强度，第一蛇骨节1的一端还设有缩口限位卡槽15；第二蛇骨节2的一端还设有限位卡块25，限位卡块25位于缩口限位卡槽15内，当第一蛇骨节1和第二蛇骨节2相对转动时，限位卡块25可以在缩口限位卡槽15内移动，直到第一蛇骨节1和第二蛇骨节相对转动至极限位置时，限位卡块25卡接在缩口限位卡槽15内，以提高蛇骨的弯曲强度。其中优选在第一蛇骨节1的一端对称设置两个缩口限位卡槽15，弧形凹槽11的对称面与缩口限位卡槽15的对称面相互垂直；第二蛇骨节2的一端对称设置两个限位卡块25，弧形凸起21的对称面和限位卡块25的对称面相互垂直。

当第一蛇骨节1相对于第二蛇骨节2以转轴转动，位于夹角内侧的第一蛇骨节端面14和第二蛇骨节端面24接触时，位于夹角外侧的限位卡块25的卡接面251抵紧在缩口限位卡槽15的缩口内侧面151，或位于夹角内侧的限位卡块25的末端抵接面抵紧在缩口限位卡槽15的槽底面，只要有一个抵紧即可，但是也可使两者同时抵紧，以提高抵抗第一蛇骨节1和第二蛇骨节2相对转动的能力。

其中，缩口限位卡槽15的内端面优选为内凹弧形面，限位卡块25的前端面优选为外凸弧形面。通过外凸弧形面与内凹弧形面来进行抵接，除了可以提高接触面积之外，还可减小各自零件的应力，进而达到提高强度和使用寿命的作用。

限位卡块25和缩口限位卡槽15的配合结构有多种，其中，限位卡块25优选为T型块，缩口限位卡槽15相应为与T型块相互配合的T型槽。限位卡块25还可为L型块，则缩口限位卡槽15为与L型块相互配合的L型槽。当限位卡块25为T型块或者L型块时，限位卡块25上的卡接面251和缩口限位卡槽15上的缩口内侧面151均为平面。

除了上述通过平面接触来实现限位卡块25和缩口限位卡槽15的卡接之外，还可通过斜面来实现，例如缩口限位卡槽15的槽宽从槽底至槽口的方向渐缩，相应地，限位卡块25的宽度从其根部至末端的方向渐扩。如图9所示，缩口限位卡槽15的槽宽指的是上侧面和下侧面的间距，槽口指的是右侧开口的位置，槽底指的是与开口相对的左侧位置，即槽宽从槽底至槽口的方向渐缩，指的是上侧面和下侧面的间距从左到右渐缩；限位卡块25的末端指的是左端的位置，根部指的是另一端的位置，限位卡块25的宽度从其根部至末端的方向渐扩，指的是其宽度从右端到左端的方向渐扩。例如限位卡块25可以为燕尾块，缩口限位卡槽15为燕尾槽，此时缩口限位卡槽15的两侧面为斜面，限位卡块25的两侧面也相应为斜面，当限位卡块25两侧的斜面与缩口限位卡槽15两侧的斜面接触时，即可对限位卡块25起到阻挡作用，以防止限位卡块25从缩口限位卡槽15内移出。

本实用新型实施例还提供了一种内窥镜，包括镜头伸入端，还包括上述任一项实施例所提供的蛇骨，蛇骨的一端与镜头伸入端连接，镜头伸入端用于通过蛇骨伸入到目标位置，内窥镜的有益效果参考上述蛇骨即可，此处不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种蛇骨及内窥镜进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种蛇骨，其特征在于，包括：第一蛇骨节(1)和第二蛇骨节(2)；

所述第一蛇骨节(1)的一端设有弧形凹槽(11)，所述弧形凹槽(11)的两侧设有限位卡钩(12)，且两个所述限位卡钩(12)相对的一侧设有勾头(13)，所述勾头(13)上具有朝向所述弧形凹槽(11)的槽底的第一限位面(131)；

所述第二蛇骨节(2)的一端设有弧形凸起(21)，所述弧形凸起(21)转动连接在所述弧形凹槽(11)内，所述弧形凸起(21)的两侧设有与所述限位卡钩(12)相互配合的弧形滑槽(22)，所述弧形滑槽(22)的槽底内靠近所述弧形凸起(21)的一侧设有勾接避让槽(23)，所述勾接避让槽(23)上具有与所述第一限位面(131)对应的第二限位面(231)；

所述第一蛇骨节(1)和所述第二蛇骨节(2)的端面之间设有预设间隙；

所述第二蛇骨节(2)以所述弧形凸起(21)的轴线为转轴，相对于所述第一蛇骨节(1)转动形成夹角，位于夹角内侧的所述第一蛇骨节(1)和所述第二蛇骨节(2)的端面接触时，位于夹角外侧的第二限位面(231)与所述第一限位面(131)勾接，以阻挡所述第一蛇骨节(1)和所述第二蛇骨节(2)绕所述转轴继续转动。

2.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述第一蛇骨节(1)的一端还设有缩口限位卡槽(15)；所述第二蛇骨节(2)的一端还设有限位卡块(25)；位于夹角内侧的所述第一蛇骨节(1)和所述第二蛇骨节(2)的端面接触时，所述限位卡块(25)抵紧在所述缩口限位卡槽(15)的缩口内侧面(151)或抵紧在所述缩口限位卡槽(15)的槽底面。

3.根据权利要求2所述的蛇骨，其特征在于，所述缩口限位卡槽(15)的内端面为内凹弧形面，所述限位卡块(25)的前端面为与所述内凹弧形面相互配合的外凸弧形面。

4.根据权利要求2所述的蛇骨，其特征在于，所述限位卡块(25)为T型块，所述缩口限位卡槽(15)为与所述T型块相互配合的T型槽。

5.根据权利要求2所述的蛇骨，其特征在于，所述限位卡块(25)为L型块，所述缩口限位卡槽(15)为与所述L型块相互配合的L型槽。

6.根据权利要求2所述的蛇骨，其特征在于，所述缩口限位卡槽(15)的槽宽从槽底至槽口的方向渐缩，所述限位卡块(25)的宽度从其根部至末端的方向渐扩。

7.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述弧形凸起(21)与所述弧形凹槽(11)的圆弧角均大于半圆弧，以限制第一蛇骨节(1)与第二蛇骨节(2)之间的轴向自由度。

8.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述勾头(13)的末端面与外侧面圆弧过渡，所述弧形滑槽(22)的底面与靠近所述第二圆弧形凸起(21)的侧面圆弧过渡。

9.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述第一蛇骨节(1)和所述第二蛇骨节(2)均为圆管结构。

10.根据权利要求1至9任一项所述的蛇骨，其特征在于，所述第一蛇骨节(1)的一端对称设有两个弧形凹槽(11)和两个缩口限位卡槽(15)，所述弧形凹槽(11)的对称面与所述缩口限位卡槽(15)的对称面相互垂直；所述第二蛇骨节(2)的一端对称设有两个弧形凸起(21)和两个限位卡块(25)，所述弧形凸起(21)的对称面和所述限位卡块(25)的对称面相互垂直。

11.一种内窥镜，包括镜头伸入端，其特征在于，还包括权利要求1至10任一项所述的蛇骨，所述蛇骨的一端与所述镜头伸入端连接，所述镜头伸入端用于通过所述蛇骨伸入到目标位置。

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