CN219229813U - 蛇骨组件、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种蛇骨组件、插入部及内窥镜，所述蛇骨组件应用于内窥镜，所述蛇骨组件包括限位绳和多个蛇骨单元，其中：所述多个蛇骨单元依次首尾相连，且相邻的所述蛇骨单元通过转动结构转动配合，所述限位绳沿所述蛇骨组件的延伸方向布置，且与所述多个蛇骨单元均固定连接；所述限位绳与所述转动结构在所述蛇骨组件的周向上对应设置，或者，所述限位绳与所述转动结构在所述蛇骨组件的周向上相对设置。上述方案能够防止蛇骨单元间沿径向错位脱离。

Description

蛇骨组件、插入部及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种蛇骨组件、插入部及内窥镜。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，内窥镜在诊断检查、微创手术等方面的应用越来越广泛。内窥镜的插入部内设有蛇骨组件，通过控制牵拉置于蛇骨内的牵引绳即可实现插入部前端的弯曲动作，从而调节插入部前端的朝向。

在相关技术中，蛇骨单元间通常通过铆接实现组配，而为了应对铆钉尺寸较大造成的负面影响，业内通过在蛇骨单元间设置卡环铰链结构的替代方案实现组配。但是，卡环铰链式蛇骨组件不具备铆接方案的连接稳定性，其在外力作用下容易出现蛇骨单元间沿径向错位脱离的现象，由此导致会内窥镜无法正常使用。

实用新型内容

本申请提供一种蛇骨组件、插入部及内窥镜，能够防止蛇骨单元间沿径向错位脱离。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种蛇骨组件，应用于内窥镜，所述蛇骨组件包括限位绳和多个蛇骨单元，其中：

所述多个蛇骨单元依次首尾相连，且相邻的所述蛇骨单元通过转动结构转动配合，所述限位绳沿所述蛇骨组件的延伸方向布置，且与所述多个蛇骨单元均固定连接；

所述限位绳与所述转动结构在所述蛇骨组件的周向上对应设置，或者，所述限位绳与所述转动结构在所述蛇骨组件的周向上相对设置。

第二方面，本申请提供一种插入部，包括本申请第一方面所述的蛇骨组件。

第三方面，本申请提供一种内窥镜，包括本申请第二方面所述的插入部。

在本申请公开的蛇骨组件、插入部及内窥镜中，多个蛇骨单元均与限位绳固定连接，且在蛇骨组件的周向上，限位绳与转动结构对应设置或者相对设置，在此种结构布局下，转动结构的枢转轴的排布路径与限位绳的延伸路径大致重合，由此可尽量避免限位绳在蛇骨单元间进行相对转动时产生牵拉阻力，从而确保蛇骨组件顺利实现弯曲动作；与此同时，当蛇骨单元间出现沿径向错位的趋势时，限位绳会被牵拉，但是基于限位绳自身的刚度，限位绳在蛇骨单元上的连接着力点之间的部分大致保持恒长，这就迫使蛇骨单元均大致维持在同一径向位置，从而防止蛇骨单元间出现沿径向错位脱离的问题。

相较于相关技术，本申请的蛇骨组件显然具备更优的连接可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本申请一实施例公开的蛇骨组件的结构示意图；

图2为本申请另一实施例公开的蛇骨组件的结构示意图；

图3为本申请一实施例公开的蛇骨组件的剖视图；

图4为本申请实施例公开的蛇骨组件的工作原理示意图；

图5为本申请一些实施例公开的蛇骨组件与限位绳的组配关系示意图；

图6为本申请一实施例公开的蛇骨组件中A处的局部放大图；

图7为本申请一实施例公开的蛇骨组件中B处的局部放大图；

图8为本申请一实施例公开的蛇骨组件中C处的局部放大图。

附图标记说明：

100-蛇骨单元、110-卡槽、

200-第一限位绳、300-第二限位绳、

400-转动结构、410-第一配合部、411-连接耳、411a-第一限位斜面、412-弧形槽、413-第一限位凸起、420-第二配合部、421-连接槽、421a-第二限位斜面、422-弧形臂、423-第二限位凸起、

500-牵引绳。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

为了解决相关技术中的蛇骨组件存在的蛇骨单元间沿径向错位脱离的技术问题，本申请实施例提供一种蛇骨组件，应用于内窥镜。

请参见图1～图8，本申请实施例公开的蛇骨组件包括限位绳和多个蛇骨单元100，其中：

蛇骨单元100为蛇骨组件的主要结构，多个蛇骨单元100依次首尾相连，即形成了具有一定延伸长度的蛇骨组件的主体部分。同时，相邻的蛇骨单元100通过转动结构400转动配合，也即相邻的蛇骨单元100间可以通过转动结构400实现相对转动，在蛇骨组件的延伸方向上，每个蛇骨单元100均相对于相邻的蛇骨单元100进行弯曲，则可使蛇骨组件整体实现弯曲动作，从而调节内窥镜的插入部前端的朝向，以改变摄像头的拍摄方向或者医疗器械的工作区域。

蛇骨组件还包括牵引绳500，牵引绳500的近端连接在内窥镜的操作手柄内的牵引传动组件，牵引绳500穿设于各蛇骨单元100中，且其远端与最前端的蛇骨单元100固定相连，通过控制牵引传动组件，即可经由牵引绳500牵拉蛇骨组件，从而实现内窥镜的弯曲段的弯曲动作。其中，弯曲段即为内窥镜的插入部的前端弯曲部分，而弯曲段包括蛇骨组件。

蛇骨单元100上可设有卡槽110，牵引绳500可穿设于卡槽110内，每个卡槽110均可对牵引绳500形成一个约束点，从而提升牵引绳500的安装可靠性。

在本申请的实施例中未限制牵引绳500的具体数量，如图1和图2所示，牵引绳500为两条，在其他的实施例中，牵引绳500也可以为一条。

限位绳沿蛇骨组件的延伸方向布置，也就是说，限位绳被配置为其延伸方向与蛇骨组件的延伸方向大致相同。同时，限位绳与多个蛇骨单元100均固定连接，可以理解，限位绳与每个蛇骨单元100之间均存在固连组配关系，当蛇骨单元100间发生错位移动，均会对限位绳产生牵拉作用。其中，限位绳与蛇骨单元100之间的固定连接作业可通过激光热熔、点胶等方式实现。

在本申请的实施例中，限位绳与转动结构400在蛇骨组件的周向上对应设置，或者，限位绳与转动结构400在蛇骨组件的周向上相对设置。可以理解，转动结构400自身在蛇骨组件的周向上占据一个位置，拟定为第一周向位置，那么，限位绳即被设于第一周向位置，以与转动结构400对应于同一周向位置，具体可参考图2中的限位绳与上方的转动结构400的位置关系；或者，限位绳被设于第二周向位置，其与转动结构400相对设置，限位绳与转动结构400实际上大致位于蛇骨组件的同一径向上，具体可参考图2中的限位绳与下方的转动结构400的位置关系。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，限位绳可以为一条，或者，限位绳可以为多条，如图1和图7所示，限位绳为两条，本申请实施例对限位绳的数量不做具体限制。在限位绳为多条的情况下，例如限位绳为四条，其还包括第三限位绳和第四限位绳，第三限位绳可与第一限位绳200邻近设置，第四限位绳可与第二限位绳300邻近设置。

在本申请的一些实施例中，蛇骨组件可包括在其周向上相对布置的两组转动结构400。

在本申请的一些实施例中，蛇骨组件可以仅在其中一侧设置一组转动结构400，例如，在图2示出的实施例中，配置蛇骨组件仅包括设于上方的转动结构400，此种情况下，蛇骨组件也仅设有一条限位绳，且该限位绳与该转动结构400在蛇骨组件的周向上对应设置；或者，在图2示出的实施例中，配置蛇骨组件仅包括设于下方的转动结构400，此种情况下，蛇骨组件也仅设有一条限位绳，且该限位绳与该转动结构400在蛇骨组件的周向上相对设置。

在本申请的蛇骨组件仅设有一组转动结构400的实施例中，蛇骨组件上与其设置转动结构400相对的一侧，蛇骨单元100可直接分离设置，也可通过柔性连接件连接，还可通过限位绳实现连接。即便是上述蛇骨单元100在未设置转动结构400的一侧完全分离设置，由于转动结构400可在蛇骨组件的周向和轴向上提供限制而防止蛇骨单元100脱离，而转动结构400一侧设置的限位绳能够在蛇骨组件的径向上提供限制而防止蛇骨单元100脱离(见后续分析)，由此也能够确保整个蛇骨组件保持整体性。

基于上述分析，在蛇骨组件的周向上，限位绳与转动结构400无论是对应设置还是相对设置，转动结构400的枢转轴的排布路径与限位绳的延伸路径均大致重合，因此，在蛇骨组件进行弯曲动作时，限位绳的位置特征确保其需要进行弯曲的幅度较小，由此可尽量避免对蛇骨单元100产生牵拉阻力，从而能够满足蛇骨单元100间相对转动的要求。

与此同时，在本申请的实施例中，限位绳可在蛇骨组件的径向上对蛇骨单元100提供限制。

具体而言，当蛇骨单元100间出现沿径向错位脱离的趋势时，限位绳会被牵拉，但是基于限位绳自身的刚度，限位绳在蛇骨单元100上的连接着力点之间的部分大致保持恒长，这就迫使蛇骨单元100均大致维持在同一径向位置，从而防止蛇骨单元100间出现沿径向错位脱离的问题。

接下来结合图3和图4的示例进行进一步说明。

请参见图3，相对于左侧的蛇骨单元100，右侧的蛇骨单元100存在向上的错位移动趋势(图3中的虚线箭头表征移动趋势)，在此种情况下，限位绳自身存在一定的刚度，也即限位绳具有在受到右侧的蛇骨单元100抵压时抵抗变形的能力，从而对蛇骨单元100施加反向阻力，由此来防止右侧的蛇骨单元100相对于左侧的蛇骨单元100产生错位移动。

请参见图4，假设右侧的蛇骨单元100能够向上移动而与左侧的蛇骨单元100错位，如图4中的用虚线绘制的蛇骨单元100所示，那么，连接于两个蛇骨单元100上的限位绳段落则会随之被拉长，如图4中的用于虚线绘制的限位绳段落所示，但是，在限位绳具备预设刚度的前提下，其不可能被拉长，也即连接于相邻的两个蛇骨单元100的连接着力点之间的限位绳段落会大致维持在恒定的长度，如图4中的用实线绘制的限位绳段落所示，既然限位绳无法被拉长，其就会抵消右侧的蛇骨单元100存在的向上移动的错位趋势，从而迫使相邻的蛇骨单元100大致维持在同一径向位置。

请在此参见图3，其示出了两条限位绳相对布置的蛇骨组件的实施例，其中包括第一限位绳200和第二限位绳300。由于右侧的蛇骨单元100存在向上的错位移动趋势，其会向上牵拉第一限位绳200，则第一限位绳200基于自身的刚度向蛇骨单元100施加向下的呈拉力的反向阻力F1；同时，右侧的蛇骨单元100会向上推动第二限位绳300，则第二限位绳300基于自身的刚度向蛇骨单元100施加向下的呈推力的反向阻力F2。可见，限位绳施加的反向阻力无论是拉力性质还是推力性质，其都与右侧的蛇骨单元100的错位移动趋势反向，从而达到防止蛇骨单元100间错位脱离的技术目的。

相较于相关技术，本申请实施例公开的蛇骨组件在确保蛇骨单元100间能够顺利实现相对转动的前提下，限位绳能够有效防止蛇骨单元100间沿径向错位脱离，从而使本申请实施例的蛇骨组件具备了更优的连接可靠性。

在本申请的一些实施例中，蛇骨组件的各蛇骨单元100可通过激光切割的方式加工而成，其加工方式简单快捷，可提升加工效率。

在本申请的一些实施例中，限位绳可以为钢丝绳，或者其他在轴向上具备较强刚度的线性结构件。

在本申请的一些实施例中，如图1、图7和图8所示，蛇骨组件包括在其周向上相对设置的两组转动结构400，且两组转动结构400位于蛇骨组件的同一径向上；限位绳为多条，其中包括第一限位绳200和第二限位绳300，第一限位绳200与两组转动结构400中的一组对应设置，第二限位绳300与两组转动结构400中的另一组对应设置。

在此种结构布局下，蛇骨组件在进行弯曲动作时，蛇骨单元100间可通过两组转动结构400同时实现相对转动，由于两组转动结构400提供的转动支撑位置相对布置，这样无疑可优化蛇骨单元100间相对转动的稳定性。同时，第一限位绳200和第二限位绳300可分别在蛇骨单元100径向上的两侧施加与错位移动趋势相反的阻力，由此可强化蛇骨组件防止蛇骨单元100间沿径向错位脱离的性能。

在本申请的实施例中，未限制限位绳的具体设置位置，例如，限位绳可设于蛇骨单元100外部，且与蛇骨单元100的外壁固定连接；或者，在限位绳为多条的情况下，部分限位绳设于蛇骨单元100内，另一部分限位绳设于蛇骨单元100外部；或者，在蛇骨单元100内外均设有限位绳的实施例中，在对应同一转动结构400的周向位置，同时设有位于蛇骨单元100内和蛇骨单元100外的两种限位绳。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，限位绳设于蛇骨单元100内，且与蛇骨单元100的内壁固定连接。可以理解，限位绳占据的是蛇骨单元100的内部空间，这样可提升蛇骨组件内部的空间利用率；相较于限位绳设于蛇骨单元100外部的方案，蛇骨组件整体的周向尺寸被显著减小，由此能提升蛇骨组件的结构紧凑性。

在本申请的一些实施例中，如图2和图3所示，蛇骨单元100具有两个第一连接区以及设于两个第一连接区之间的第二连接区，两个第一连接区和第二连接区沿蛇骨单元100的轴向排布，蛇骨单元100通过第二连接区与限位绳固定连接。

可以理解，在此种结构布局下，蛇骨单元100的第一连接区更靠近其沿轴向的端部区域设置，而蛇骨单元100的第二连接区更接近设于其沿轴向的中部区域。在该实施例中，蛇骨单元100与限位绳的连接位置P位于第二连接区，相较于连接位置P在第一连接区的方案，前者的蛇骨单元100与限位绳的连接着力点与转动结构400的枢转轴的间距更大，由于材料的受弯刚度与其长度呈反比，因此，本实施例的限位绳更容易实现弯曲，从而有利于确保蛇骨组件顺利进行弯曲动作。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，蛇骨单元100具有两个第一连接区以及设于两个第一连接区之间的第二连接区，两个第一连接区和第二连接区沿蛇骨单元100的轴向排布，蛇骨单元100通过两个第一连接区域限位绳固定连接。

可以理解，在此种结构布局下，蛇骨单元100的第一连接区更靠近其沿轴向的端部区域设置，而蛇骨单元100的第二连接区更接近设于其沿轴向的中部区域。在该实施例中，蛇骨单元100通过两个第一连接区与限位绳相连，也即蛇骨单元100存在两个连接位置P，由于第一连接区与转动结构400邻近设置，则使相邻的两个蛇骨单元100通过转动结构400两侧的第一连接区与限位绳相连，由此使转动结构400的枢转轴与其两侧的连接着力点的间距大致相等，也即力臂大致相等，这样有利于使相邻的两个蛇骨单元100的转动效果趋于一致，从而优化蛇骨组件的转动可靠性。

此外，蛇骨单元100与限位绳的连接位置P位于第一连接区，相较于连接位置P位于第二连接区的方案，前者的蛇骨单元100与限位绳的连接着力点更靠近转动结构400的枢转轴，这样可强化限位绳在转动结构400处沿径向的限制作用，从而进一步地优化防止蛇骨单元100间沿径向错位脱离的性能。

可选地，第二连接区为蛇骨单元100沿轴向的中部区域，而两个第一连接区相对于第二连接区对称设置。

在本申请的一些实施例中，如图6～图8所示，转动结构400包括分别设于相邻的两个蛇骨单元100上的第一配合部410和第二配合部420，第一配合部410包括连接耳411，第二配合部420包括连接槽421，连接耳411与连接槽421转动配合。可以理解，蛇骨单元100间通过连接耳411和连接槽421的方式实现转动配合，结构更为简单，且易于加工。

进一步地，第一配合部410包括开设于连接耳411两侧的弧形槽412，第二配合部420包括相对设置的两个弧形臂422，两个弧形臂422之间限定出连接槽421，两个弧形臂422分别与对应的弧形槽412转动配合。可以理解，在本实施例中，在连接耳411转动配合于连接槽421的基础上，还设置弧形臂422转动配合于弧形槽412内，这就相当于使相邻的两个蛇骨单元100均有部分外延结构实现相互嵌设，这样有利于提升蛇骨单元100间的连接可靠性和转动配合的稳定性。

在本申请的一些实施例中，如图6～图8所示，第一配合部410还包括设于弧形槽412内的第一限位凸起413，第二配合部420还包括设于弧形臂422上的第二限位凸起423，第一限位凸起413可在弧形臂422与弧形槽412转动配合的过程中与第二限位凸起423限位配合。

可以理解，在相邻的两个蛇骨单元100实现相对转动时，第一限位凸起413和第二限位凸起423会随之产生相对转动，而第一限位凸起413和第二限位凸起423相互位于对方的转动路径上，当二者相抵接后即实现限位配合。此种结构布局能够防止弧形臂422从弧形槽412内脱出，从而防止相邻的两个蛇骨单元100沿轴向脱离，同时，第一限位凸起413和第二限位凸起423的限位配合还能够限制相邻的两个蛇骨单元100的相对转动的角度范围，而该角度范围可根据实际的蛇骨组件的需求而适应性设置。

其中，第一限位凸起413可设于连接耳411的侧壁上，也可设于弧形槽412中与连接耳411相对的侧壁上，当然，上述两个区域还可以同时均设有第一限位凸起413。

在本申请的一些实施例中，如图7和图8所示，连接耳411的侧壁设有第一限位斜面411a，连接槽421的槽壁设有第二限位斜面421a，在蛇骨组件的径向上，第一限位斜面411a与第二限位斜面421a限位配合。

可以理解，转动结构400可在蛇骨组件的轴向上提供限制而防止蛇骨单元100脱离，则相邻的两个蛇骨单元100只要不能沿轴向脱离，那么第一限位斜面411a和第二限位斜面421a也就不会沿轴向错位分离，二者就能够在径向上实现可靠限位，从而进一步地优化蛇骨组件防止蛇骨单元100间沿径向脱离的性能。

进一步地，如图3所示，在蛇骨组件包括在其周向上相对设置的两组转动结构400，且两组转动结构400位于蛇骨组件的同一径向上的实施例中，两组转动结构400中相对的第一限位斜面411a可配置为倾斜方向相反，且两组转动结构400中相对的第二限位斜面421a也配置为倾斜方向相反。如此布局下，蛇骨单元100在两个转动结构400所在的任一侧均会受到第一限位斜面411a和第二限位斜面421a的限位配合的阻碍作用，从而更进一步地优化蛇骨组件防止蛇骨单元100间沿径向脱离的性能。

本申请的一些实施例还提供一种插入部，其包括前述任一方案所提及的蛇骨组件。该实施例的插入部具备前述蛇骨组件的有益效果，在此不再赘述。

本申请的一些实施例还提供一种内窥镜，其包括上述的插入部。该实施例的内窥镜具备前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。

本申请实施例的内窥镜可以为胃镜、肠镜、喉镜、纤维支气管镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨组件，应用于内窥镜，其特征在于，所述蛇骨组件包括限位绳和多个蛇骨单元，其中：

所述多个蛇骨单元依次首尾相连，且相邻的所述蛇骨单元通过转动结构转动配合，所述限位绳沿所述蛇骨组件的延伸方向布置，且与所述多个蛇骨单元均固定连接；

所述限位绳与所述转动结构在所述蛇骨组件的周向上对应设置，或者，所述限位绳与所述转动结构在所述蛇骨组件的周向上相对设置。

2.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述蛇骨组件包括在其周向上相对设置的两组所述转动结构，且两组所述转动结构位于所述蛇骨组件的径向上；所述限位绳为多条，其中包括第一限位绳和第二限位绳，所述第一限位绳与两组所述转动结构中的一组对应设置，所述第二限位绳与两组所述转动结构中的另一组对应设置。

3.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述限位绳设于所述蛇骨单元内，且与所述蛇骨单元的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述蛇骨单元具有两个第一连接区以及设于所述两个第一连接区之间的第二连接区，所述两个第一连接区和所述第二连接区沿所述蛇骨单元的轴向排布，所述蛇骨单元通过所述第二连接区与所述限位绳固定连接。

5.根据权利要求1所述的蛇骨组件，其特征在于，所述蛇骨单元具有两个第一连接区以及设于所述两个第一连接区之间的第二连接区，所述两个第一连接区和所述第二连接区沿所述蛇骨单元的轴向排布，所述蛇骨单元通过所述两个第一连接区与所述限位绳固定连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的蛇骨组件，其特征在于，所述转动结构包括分别设于相邻的两个所述蛇骨单元上的第一配合部和第二配合部，所述第一配合部包括连接耳和开设于所述连接耳两侧的弧形槽，所述第二配合部包括相对设置的两个弧形臂，所述两个弧形臂之间限定出连接槽，所述连接耳与所述连接槽转动配合，两个所述弧形臂分别与对应的所述弧形槽转动配合。

7.根据权利要求6所述的蛇骨组件，其特征在于，所述第一配合部还包括设于所述弧形槽内的第一限位凸起，所述第二配合部还包括设于所述弧形臂上的第二限位凸起，所述第一限位凸起可在所述弧形臂与所述弧形槽转动配合的过程中与所述第二限位凸起限位配合。

8.根据权利要求6所述的蛇骨组件，其特征在于，所述连接耳的侧壁设有第一限位斜面，所述连接槽的槽壁设有第二限位斜面，在所述蛇骨组件的径向上，所述第一限位斜面与所述第二限位斜面限位配合。

9.一种插入部，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的蛇骨组件。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的插入部。

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