CN117798864B - 蛇骨的加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种蛇骨的加工装置，包括：支撑定位座，用于定位安装多个管状单元，形成管状单元组；基盘；多个连接件安装座，滑动安装在基盘上，能够沿基盘的径向方向移动，连接件安装座用于吸附多个连接件；弹性件，用于使连接件安装座具有向基盘中心移动的运动趋势；第一驱动元件，用于使连接件安装座从管状单元组的第一端插入或移出；支撑柱，用于插入多个连接件安装座的中间，使连接件安装座向远离基盘中心的一侧移动，使连接件穿过相对应的两个安装孔，连接两个管状单元；第二驱动元件，用于使支撑柱从管状单元组的第二端插入或移出。本申请蛇骨的加工装置能够一次性将全部连接件装入管状单元组的各管状单元中，加工效率高。

Description

蛇骨的加工装置

技术领域

本发明涉及内窥镜加工领域，具体涉及蛇骨的加工装置。

背景技术

内窥镜是一种检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、光源照明、器械通道、水气控制等，可经口鼻、肛门等进入胃、气管、肠道等天然孔道，利用内窥镜可以直观看到孔道内的病变，也可以通过专用器械进行活检、切除等操作。

蛇骨应用于内窥镜头端弯曲部，通过布置于蛇骨内的牵引钢丝绳可控制内窥镜头端的弯折。当前应用的蛇骨大多采用万向节结构，将金属管加工成节段形，通过铆接等工艺用销钉将多个节段连接成一体，各节段可以绕销钉做一定角度的弯折，形成可多个方向弯折的蛇骨。

现有装置加工蛇骨时，每次只能铆接一个销钉，整体加工效率较低。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种蛇骨的加工装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种蛇骨的加工装置，蛇骨包括多个依次转动配合的管状单元，所述管状单元上具有连接孔，相邻的两个管状单元的连接孔一一对应配合，相邻的两个管状单元通过两个连接件转动配合，且两个连接件同轴线设置，每个连接件分别穿过相对应的两个连接孔，蛇骨的加工装置包括：

支撑定位座，用于定位安装多个管状单元，使相邻两个管状单元的连接孔一一对应，支撑定位座上的多个管状单元形成管状单元组；

基盘，位于管状单元组的第一端的外侧；

至少两个连接件安装座，所述连接件安装座的一端滑动安装在所述基盘上，能够沿基盘的径向方向移动，各连接件安装座绕基盘的轴线均匀分布，所述连接件安装座用于吸附多个连接件；

弹性件，设置在基盘和连接件安装座之间，用于使连接件安装座具有向基盘中心移动的运动趋势；

第一驱动元件，用于驱动所述基盘移动，使连接件安装座从管状单元组的第一端插入或移出；

支撑柱，用于插入多个连接件安装座的中间，使连接件安装座克服弹性件的弹性力，向远离基盘中心的一侧移动，使连接件安装座上的连接件穿过相对应的两个安装孔，连接两个管状单元；

第二驱动元件，用于驱动所述支撑柱移动，使支撑柱从管状单元组的第二端插入或移出。

蛇骨的加工装置的一种工作原理为：

先通过支撑定位座将多个管状单元定位安装形成管状单元组，管状单元组中，相邻两个管状单元的连接孔一一对应；

然后通过连接件安装座将多个连接件吸附住，通过第一驱动元件带动基盘和多个连接件安装座从管状单元组的第一端插入管状单元组内部，因为弹性件的作用，连接件安装座会向基盘中心一侧收缩，连接件不会与管状单元干涉；

然后第二驱动元件驱动支撑柱移动，使支撑柱从管状单元组的第二端插入，支撑柱从插入多个连接件安装座的中间，使连接件安装座克服弹性件的弹性力，向远离基盘中心的一侧移动，最终使连接件安装座上的连接件穿过相对应的两个安装孔，连接两个管状单元；

完成操作后，第二驱动元件复位，支撑柱从管状单元组的第二端移出，因为没有支撑柱的支撑，连接件安装座在弹性件的作用下向基盘中心的一侧移动一定距离，最后第一驱动元件复位，使连接件安装座从管状单元组的第一端插移出。

本申请蛇骨的加工装置能够一次性将全部连接件装入管状单元组的各管状单元中，加工效率高。

实际运用时，驱动元件可以为气缸、电动推杆等多种驱动结构。

于本发明其中一实施例中，所述连接件具有本体、钢丝绳限位部以及中空的弹性穿插部，钢丝绳限位部和弹性穿插部分别位于本体的两侧，所述钢丝绳限位部上具有供钢丝绳穿过的限位孔，所述弹性穿插部远离本体的一端具有防脱锥状部，所述防脱锥状部具有小径端和大径端，所述小径端相对大径端更远离本体，所述弹性穿插部用于穿过相对应的两个连接孔，并使防脱锥状部位于管状单元的外侧，所述防脱锥状部大径端的外径大于邻近的连接孔的内径，所述弹性穿插部上具有至少一个凹口。

连接件这样设置方便装配，插入两个连接孔后就能够实现初步安装。

于本发明其中一实施例中，所述钢丝绳限位部和弹性穿插部错位设置，所述连接件安装座上具有避让定位槽、第一吸附孔以及第一负压通道，所述避让定位槽用于供所述钢丝绳限位部嵌入，所述第一负压通道用于与外部抽真空装置配合，所述第一吸附孔与所述第一负压通道连通，所述第一吸附孔用于与本体配合，将本体吸附住。

避让定位槽既能够避让钢丝绳限位部，又能够对连接件进行定位，保证各连接件之间的位置准确，从而保证加工精度。

于本发明其中一实施例中，所述蛇骨还包括插设在弹性穿插部的中空处，使弹性穿插部受压后不能够向内压缩变形的防脱柱，蛇骨的加工装置还包括：

防脱柱安装座，用于吸附多个防脱柱；

第三驱动元件，用于驱动所述防脱柱安装座移动，使防脱柱插入对应的弹性穿插部的中空处。

防脱柱能够进一步防止弹性穿插部脱离管状单元，保证蛇骨的转动连接结构可靠，通过第三驱动元件和防脱柱安装座的配合，能够一次性将多个防脱柱插入弹性穿插部，整个加工效率高。

于本发明其中一实施例中，所述防脱柱安装座具有安装定位槽、第二吸附孔以及第二负压通道，所述第二吸附孔设置在安装定位槽的底壁上，且与所述第二负压通道连通，所述安装定位槽用于安装防脱柱，所述第二负压通道用于与外部抽真空装置配合，所述第二吸附孔用于与防脱柱配合，将防脱柱吸附住。

安装定位槽能够实现对防脱柱的定位，保证各防脱柱之间的位置准确，从而保证加工精度。

于本发明其中一实施例中，所述管状单元上具有通孔，所述支撑定位座上具有与所述通孔配合的定位柱。

通过定位柱和通孔的配合实现对管状单元的可靠定位，从而保证后续加工精度。

于本发明其中一实施例中，所述连接件安装座靠近基盘中心的一侧具有圆弧面，所述支撑柱为圆柱形，支撑柱插入多个连接件安装座的中间后，最终使各连接件安装座与管状单元的内侧壁接触配合。

支撑柱与圆弧面配合，接触面积大，能够实现可靠支撑，使连接件可靠插入连接孔中。

于本发明其中一实施例中，所述基盘中心具有定位凹槽，所述支撑柱的端部具有定位凸部，所述定位凸部用于插入所述定位凹槽中。

定位凹槽和定位凸部能够实现支撑柱和基盘的定位和力传递，保证加工精度和可靠性。

于本发明其中一实施例中，所述基盘上具有滑轨，所述连接件安装座通过防脱滑块与所述滑轨滑动配合，所述弹性件为弹簧。

于本发明其中一实施例中，依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直；所述连接件安装座有四个。

本发明的有益效果是：本申请蛇骨的加工装置能够一次性将全部连接件装入管状单元组的各管状单元中，加工效率高。

附图说明

图1是蛇骨的示意图；

图2是支撑定位座和管状单元组的示意图；

图3是支撑定位座和管状单元组分离后的示意图；

图4是蛇骨的加工装置的示意图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是连接件安装座和支撑柱插入管状单元组后的示意图；

图7是第三驱动元件带动防脱柱安装座向管状单元组移动后的示意图；

图8是支撑柱和第二驱动元件的示意图；

图9是防脱柱安装座和第三驱动元件的示意图；

图10是连接件安装座安装连接件后的示意图；

图11是连接件与连接件安装座分离后的示意图；

图12是图11中B处的放大图；

图13是因此基盘和第一驱动元件后加工装置的正视图；

图14是图13中A-A剖视图；

图15是图14中C处的放大图。

图中各附图标记为：

100、蛇骨；1、管状单元组；11、管状单元；111、连接孔；112、通孔；2a、连接件；21、本体；22、钢丝绳限位部；221、限位孔；23、弹性穿插部；231、防脱锥状部；2311、小径端；2312、大径端；232、凹口；2b、防脱柱；3、支撑定位座；31、定位柱；4、基盘；41、定位凹槽；42、滑轨；5、连接件安装座；51、避让定位槽；52、第一吸附孔；53、第一负压通道；54、圆弧面；55、防脱滑块；6、弹性件；7、支撑柱；71、定位凸部；8、防脱柱安装座；81、安装定位槽；82、第二吸附孔；83、第二负压通道；91、第一驱动元件；92、第二驱动元件；93、第三驱动元件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1所示，本实施例的蛇骨100包括多个依次转动配合的管状单元11（多个管状单元11形成管状单元组1），管状单元11上具有连接孔111，相邻的两个管状单元11的连接孔111一一对应配合，相邻的两个管状单元11通过两个连接件2a转动配合，且两个连接件2a同轴线设置，每个连接件2a分别穿过相对应的两个连接孔111。

如图2、图4、图5、图6和图7所示，本实施例公开了一种加工上述蛇骨100的加工装置，该加工装置包括：

支撑定位座3，用于定位安装多个管状单元11，使相邻两个管状单元11的连接孔111一一对应，支撑定位座3上的多个管状单元11形成管状单元组1；

基盘4，位于管状单元组1的第一端的外侧；

至少两个连接件安装座5，连接件安装座5的一端滑动安装在基盘4上，能够沿基盘4的径向方向移动，各连接件安装座5绕基盘4的轴线均匀分布，连接件安装座5用于吸附多个连接件2a；

弹性件6，设置在基盘4和连接件安装座5之间，用于使连接件安装座5具有向基盘4中心移动的运动趋势；

第一驱动元件91，用于驱动基盘4移动，使连接件安装座5从管状单元组1的第一端插入或移出；

支撑柱7，用于插入多个连接件安装座5的中间，使连接件安装座5克服弹性件6的弹性力，向远离基盘4中心的一侧移动，使连接件安装座5上的连接件2a穿过相对应的两个安装孔，连接两个管状单元11；

第二驱动元件92，用于驱动支撑柱7移动，使支撑柱7从管状单元组1的第二端插入或移出。

蛇骨100的加工装置的一种工作原理为：

先通过支撑定位座3将多个管状单元11定位安装形成管状单元组1，管状单元组1中，相邻两个管状单元11的连接孔111一一对应；

然后通过连接件安装座5将多个连接件2a吸附住，通过第一驱动元件91带动基盘4和多个连接件安装座5从管状单元组1的第一端插入管状单元组1内部，因为弹性件6的作用，连接件安装座5会向基盘4中心一侧收缩，连接件2a不会与管状单元11干涉；

然后第二驱动元件92驱动支撑柱7移动，使支撑柱7从管状单元组1的第二端插入，支撑柱7从插入多个连接件安装座5的中间，使连接件安装座5克服弹性件6的弹性力，向远离基盘4中心的一侧移动，最终使连接件安装座5上的连接件2a穿过相对应的两个安装孔，连接两个管状单元11；

完成操作后，第二驱动元件92复位，支撑柱7从管状单元组1的第二端移出，因为没有支撑柱7的支撑，连接件安装座5在弹性件6的作用下向基盘4中心的一侧移动一定距离，最后第一驱动元件91复位，使连接件安装座5从管状单元组1的第一端插移出。

本申请蛇骨100的加工装置能够一次性将全部连接件2a装入管状单元组1的各管状单元11中，加工效率高。

实际运用时，驱动元件可以为气缸、电动推杆等多种驱动结构。

如图12所示，于本实施例中，连接件2a具有本体21、钢丝绳限位部22以及中空的弹性穿插部23，钢丝绳限位部22和弹性穿插部23分别位于本体21的两侧，钢丝绳限位部22上具有供钢丝绳穿过的限位孔221，弹性穿插部23远离本体21的一端具有防脱锥状部231，防脱锥状部231具有小径端2311和大径端2312，小径端2311相对大径端2312更远离本体21，弹性穿插部23用于穿过相对应的两个连接孔111，并使防脱锥状部231位于管状单元11的外侧，防脱锥状部231大径端2312的外径大于邻近的连接孔111的内径，弹性穿插部23上具有至少一个凹口232。

连接件2a这样设置方便装配，插入两个连接孔111后就能够实现初步安装。

如图10和图11所示，于本实施例中，钢丝绳限位部22和弹性穿插部23错位设置，连接件安装座5上具有避让定位槽51、第一吸附孔52以及第一负压通道53，避让定位槽51用于供钢丝绳限位部22嵌入，第一负压通道53用于与外部抽真空装置配合，第一吸附孔52与第一负压通道53连通，第一吸附孔52用于与本体21配合，将本体21吸附住。

避让定位槽51既能够避让钢丝绳限位部22，又能够对连接件2a进行定位，保证各连接件2a之间的位置准确，从而保证加工精度。

如图4、图9、图13、图14和图15所示，于本实施例中，蛇骨100还包括插设在弹性穿插部23的中空处，使弹性穿插部23受压后不能够向内压缩变形的防脱柱2b，蛇骨100的加工装置还包括：

防脱柱安装座8，用于吸附多个防脱柱2b；

第三驱动元件93，用于驱动防脱柱安装座8移动，使防脱柱2b插入对应的弹性穿插部23的中空处。

防脱柱2b能够进一步防止弹性穿插部23脱离管状单元11，保证蛇骨100的转动连接结构可靠，通过第三驱动元件93和防脱柱安装座8的配合，能够一次性将多个防脱柱2b插入弹性穿插部23，整个加工效率高。

如图9和图15所示，于本实施例中，防脱柱安装座8具有安装定位槽81、第二吸附孔82以及第二负压通道83，第二吸附孔82设置在安装定位槽81的底壁上，且与第二负压通道83连通，安装定位槽81用于安装防脱柱2b，第二负压通道83用于与外部抽真空装置配合，第二吸附孔82用于与防脱柱2b配合，将防脱柱2b吸附住。

安装定位槽81能够实现对防脱柱2b的定位，保证各防脱柱2b之间的位置准确，从而保证加工精度。

如图2和图3所示，于本实施例中，管状单元11上具有通孔112，支撑定位座3上具有与通孔112配合的定位柱31。

通过定位柱31和通孔112的配合实现对管状单元11的可靠定位，从而保证后续加工精度。

如图5和图8所示，于本实施例中，连接件安装座5靠近基盘4中心的一侧具有圆弧面54，支撑柱7为圆柱形，支撑柱7插入多个连接件安装座5的中间后，最终使各连接件安装座5与管状单元11的内侧壁接触配合。

支撑柱7与圆弧面54配合，接触面积大，能够实现可靠支撑，使连接件2a可靠插入连接孔111中。

如图5和图8所示，于本实施例中，基盘4中心具有定位凹槽41，支撑柱7的端部具有定位凸部71，定位凸部71用于插入定位凹槽41中。

定位凹槽41和定位凸部71能够实现支撑柱7和基盘4的定位和力传递，保证加工精度和可靠性。

如图5所示，于本实施例中，基盘4上具有滑轨42，连接件安装座5通过防脱滑块55与滑轨42滑动配合，弹性件6为弹簧。

如图1和2所示，于本实施例中，依次连接的三个管状单元11中，中间管状单元11与其中一个管状单元11的转动轴线为a，与另一个管状单元11的转动轴线为b，a与b在空间上垂直；连接件安装座5有四个。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种蛇骨的加工装置，其特征在于，蛇骨包括多个依次转动配合的管状单元，所述管状单元上具有连接孔，相邻的两个管状单元的连接孔一一对应配合，相邻的两个管状单元通过两个连接件转动配合，且两个连接件同轴线设置，每个连接件分别穿过相对应的两个连接孔，蛇骨的加工装置包括：

支撑定位座，用于定位安装多个管状单元，使相邻两个管状单元的连接孔一一对应，支撑定位座上的多个管状单元形成管状单元组；

基盘，位于管状单元组的第一端的外侧；

至少两个连接件安装座，所述连接件安装座的一端滑动安装在所述基盘上，能够沿基盘的径向方向移动，各连接件安装座绕基盘的轴线均匀分布，所述连接件安装座用于吸附多个连接件；

弹性件，设置在基盘和连接件安装座之间，用于使连接件安装座具有向基盘中心移动的运动趋势；

第一驱动元件，用于驱动所述基盘移动，使连接件安装座从管状单元组的第一端插入或移出；

支撑柱，用于插入多个连接件安装座的中间，使连接件安装座克服弹性件的弹性力，向远离基盘中心的一侧移动，使连接件安装座上的连接件穿过相对应的两个安装孔，连接两个管状单元；

第二驱动元件，用于驱动所述支撑柱移动，使支撑柱从管状单元组的第二端插入或移出。

2.如权利要求1所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述连接件具有本体、钢丝绳限位部以及中空的弹性穿插部，钢丝绳限位部和弹性穿插部分别位于本体的两侧，所述钢丝绳限位部上具有供钢丝绳穿过的限位孔，所述弹性穿插部远离本体的一端具有防脱锥状部，所述防脱锥状部具有小径端和大径端，所述小径端相对大径端更远离本体，所述弹性穿插部用于穿过相对应的两个连接孔，并使防脱锥状部位于管状单元的外侧，所述防脱锥状部大径端的外径大于邻近的连接孔的内径，所述弹性穿插部上具有至少一个凹口。

3.如权利要求2所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述钢丝绳限位部和弹性穿插部错位设置，所述连接件安装座上具有避让定位槽、第一吸附孔以及第一负压通道，所述避让定位槽用于供所述钢丝绳限位部嵌入，所述第一负压通道用于与外部抽真空装置配合，所述第一吸附孔与所述第一负压通道连通，所述第一吸附孔用于与本体配合，将本体吸附住。

4.如权利要求3所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述蛇骨还包括插设在弹性穿插部的中空处，使弹性穿插部受压后不能够向内压缩变形的防脱柱，蛇骨的加工装置还包括：

防脱柱安装座，用于吸附多个防脱柱；

第三驱动元件，用于驱动所述防脱柱安装座移动，使防脱柱插入对应的弹性穿插部的中空处。

5.如权利要求4所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述防脱柱安装座具有安装定位槽、第二吸附孔以及第二负压通道，所述第二吸附孔设置在安装定位槽的底壁上，且与所述第二负压通道连通，所述安装定位槽用于安装防脱柱，所述第二负压通道用于与外部抽真空装置配合，所述第二吸附孔用于与防脱柱配合，将防脱柱吸附住。

6.如权利要求1所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述管状单元上具有通孔，所述支撑定位座上具有与所述通孔配合的定位柱。

7.如权利要求1所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述连接件安装座靠近基盘中心的一侧具有圆弧面，所述支撑柱为圆柱形，支撑柱插入多个连接件安装座的中间后，最终使各连接件安装座与管状单元的内侧壁接触配合。

8.如权利要求7所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述基盘中心具有定位凹槽，所述支撑柱的端部具有定位凸部，所述定位凸部用于插入所述定位凹槽中。

9.如权利要求1所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，所述基盘上具有滑轨，所述连接件安装座通过防脱滑块与所述滑轨滑动配合，所述弹性件为弹簧。

10.如权利要求1所述的蛇骨的加工装置，其特征在于，依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直；所述连接件安装座有四个。