CN217244299U - 一种卡接式蛇骨组件及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内窥镜，公开了一种卡接式蛇骨组件及内窥镜，包括蛇骨组件本体，蛇骨组件本体包括卡接蛇骨组件(11)，卡接蛇骨组件(11)包括多个依次连接的且呈筒状的卡接蛇骨单元节(21)，相邻卡接蛇骨单元节(21)之间通过卡接部可转动连接；蛇骨组件本体还包括与卡接蛇骨组件(11)连接的半刚性蛇骨组件(13)，卡接蛇骨组件(11)和半刚性蛇骨组件(13)的弯曲强度不同。本实用新型给出了一种通过两种不同弯曲强度蛇骨组件组成的蛇骨，其能够根据实际临床需要达到蛇骨部分骨节先曲，而其他部分后弯曲的效果，具有更好的灵活性。

Description

一种卡接式蛇骨组件及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜，尤其涉及了一种卡接式蛇骨。

背景技术

内窥镜是当今社会中比较常用的工具，其主要应用于医疗和工业上，常用于医疗检测、微创手术和设备检修等。

现有的内窥镜在弯曲角度实现头部弯曲变向时，都是通过牵拉内置于蛇骨且与蛇骨连接的钢丝绳来实现内窥镜头部其弯曲的。

现有的蛇骨在使用时，当使用者拉动操控钢丝后，无法根据操控者的意愿进行有顺序的偏转。如当操控者需要蛇骨头端先弯曲时，往往出现后端先弯曲的情况，加大操控者的使用难度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中对于蛇骨的操控存在的问题，提供了一种卡接式蛇骨组件及内窥镜。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种卡接式蛇骨组件，包括蛇骨组件本体，蛇骨组件本体包括卡接蛇骨组件，卡接蛇骨组件包括多个依次连接的且呈筒状的卡接蛇骨单元节，相邻卡接蛇骨单元节之间转动连接；蛇骨组件本体还包括与卡接蛇骨组件连接的半刚性蛇骨组件，卡接蛇骨组件和半刚性蛇骨组件的弯曲强度不同。

通过连接弯曲强度不同的蛇骨组件来装配蛇骨，使得操作人员能够根据实际需要选择将不同难易弯曲段设置在所需位置处来达到根据实际所需控制蛇骨有顺序的弯曲，以实现对蛇骨更灵活的操控。

作为优选，卡接蛇骨单元节的端部设有与相邻卡接蛇骨单元节配合的圆形锁扣槽或圆形锁扣，相邻卡接蛇骨单元节之间通过圆形锁扣槽和圆形锁扣配合转动连接。

圆形锁扣槽和圆形锁扣构成的回转轴与卡接蛇骨单元节的中心轴相互垂直，通过圆形锁扣槽和圆形锁扣之间配合能够实现相邻卡接蛇骨单元节之间的转动连接，相互转动过程即为卡接蛇骨单元节折弯过程，以实现整个蛇骨的弯曲。

作为优选，卡接蛇骨单元节的端部还设有与相邻卡接蛇骨单元节配合的凸块或凹槽，相邻卡接蛇骨单元节之间通过凸块和凹槽配合限位。凸块和凹槽之间的卡接能够防止相邻卡接蛇骨单元节之间发生径向位移，有效保证相邻卡接蛇骨单元节之间转动过程的稳定性。

作为优选，半刚性蛇骨组件包括半刚性蛇骨单元节，半刚性蛇骨单元节呈筒状，所述的半刚性蛇骨单元节的侧壁上开设有相对设置的第一弧形长条孔和第二弧形长条孔，半刚性蛇骨单元节的侧壁上且位于第一弧形长条孔的端部与第二弧形长条孔的端部之间构成能够弹性形变的连接筋。

通过第一弧形长条孔和第二弧形长条孔构成偏转间隙，连接筋构成半刚性连接轴，多个蛇骨单元节本体构成半刚性蛇骨组件，半刚性蛇骨组件可根据实际需要切割得到不同厚度的连接筋来实现蛇骨单元节组件的不同弯曲难度，使得操作人员能够根据临床需要选择不同弯曲难度的蛇骨单元节组件进行拼接得到可以根据需要顺序弯曲的蛇骨。

作为优选，半刚性蛇骨组件中与卡接蛇骨组件连接的半刚性蛇骨单元节的端部设有与卡接蛇骨单元节端面配合的圆形锁扣槽或圆形锁扣以及凸块或凹槽，以实现半刚性蛇骨组件与卡接蛇骨组件之间的转动连接。

作为优选，第一弧形长条孔和第二弧形长条孔在半刚性蛇骨单元节轴向上正对设置或相对错开设置。

作为优选，卡接蛇骨单元节和半刚性蛇骨单元节的侧壁上设有供钢丝穿过的钢丝通道。

作为优选，卡接蛇骨单元节和半刚性蛇骨单元节上的钢丝通道均为两个且对称设置。两个对称设置的钢丝通道分别穿设一根钢丝，通过钢丝能够有效稳定控制蛇骨的运动。

作为优选，卡接蛇骨单元节和半刚性蛇骨单元节的内壁上均一体成型有朝向蛇骨组件本体中心弯折的连接片，连接片的弯折处构成钢丝通道。钢丝通道的构成方式使其加工简单、钢丝装配方便。

内窥镜，包括蛇骨，蛇骨包括前述的一种卡接式蛇骨组件。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型给出了一种通过两种不同弯曲强度蛇骨组件组成的蛇骨，其能够根据实际临床需要达到蛇骨部分骨节先曲，而其他部分后弯曲的效果，具有更好的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是图1的使用状态示意图一。

图3是图1的使用状态示意图二。

图4是图1中卡接蛇骨组件的结构示意图。

图5是图4中半刚性蛇骨组件的结构示意图。

图6是图4中卡接蛇骨单元节的结构示意图。

图7是图6中A-A面剖视图。

图8是图6的侧视图。

图9是图5的侧视图。

图10是图5的主视图。

图11是图5的使用状态示意图一。

图12是图5的使用状态示意图二。

图13是图5中半钢形蛇骨单元节的结构示意图。

图14是图13的俯视图。

图15是图13的使用状态示意图。

图16是实施例2中半钢形蛇骨单元节的结构示意图。

图17是实施例3的半钢形蛇骨单元节的结构示意图一。

图18是实施例3的半钢形蛇骨单元节的结构示意图二。

图19是实施例3的半钢形蛇骨单元节的结构示意图三。

图20是实施例4的半钢形蛇骨单元节的结构示意图一。

图21是实施例4的半钢形蛇骨单元节的结构示意图二。

图22是实施例4的半钢形蛇骨单元节的结构示意图三。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种卡接式蛇骨组件，如图1-15所示，包括蛇骨组件本体，蛇骨组件本体包括卡接蛇骨组件11，卡接蛇骨组件11包括多个依次连接的且呈筒状的卡接蛇骨单元节21，相邻卡接蛇骨单元节21之间转动连接；

位于卡接蛇骨组件11中间部分的卡接蛇骨单元节21的一端部设有两个相对设置的圆形锁扣槽202，另一端部设有两个相对设置的圆形锁扣203，相邻卡接蛇骨单元节21通过圆形锁扣203卡入圆形锁扣槽202内配合转动连接，圆形锁扣槽202的开口角小于90°，可以有效限制相邻卡接蛇骨单元节21配合后发生轴向位移，另外卡接蛇骨单元节21具有一定的厚度，从而当圆形锁扣203与圆形锁扣槽202配合时可以防止相邻卡接蛇骨单元节21之间发生绕着轴线的转动。

位于卡接蛇骨组件11中间部分的卡接蛇骨单元节21的一端部设有两个相对设置的凸块204，另一端部设有两个相对设置的凹槽205，相邻卡接蛇骨单元节21通过凸块204和凹槽205配合限位，相邻卡接蛇骨单元节21配合连接时，凸块204卡入凹槽205内，可以防止相邻卡接蛇骨单元节21之间发生径向位移。

相邻卡接蛇骨单元节21配合后，由于圆形锁扣槽202和圆形锁扣203以及和凸块204和凹槽205的存在，当其中一个卡接蛇骨单元节21固定时，另外一个卡接蛇骨单元节21可绕着圆形锁扣203发生转动，且不发生轴向位移，也不会绕着轴线转动和径向位移，操作人员可通过调整相邻卡接蛇骨单元节21之间的间隙来调整旋转角度的大小，在加工过程中也可以根据需要设计不同大小的间隙来满足操作需求。

蛇骨组件本体还包括与卡接蛇骨组件11连接的半刚性蛇骨组件13，卡接蛇骨组件11和半刚性蛇骨组件13的弯曲强度不同。

通过组合两种不同弯曲强度的蛇骨组件来形成蛇骨的连接方式，能够实现根据操控者的意愿对蛇骨进行有顺序的偏转，蛇骨组件可以根据使用者需求进行组合，来达到蛇骨部分骨节先曲，而其他部分后弯曲的目的。

半刚性蛇骨组件13包括半刚性蛇骨单元节23，半刚性蛇骨单元节23呈筒状，所述的半刚性蛇骨单元节23的侧壁上开设有相对设置的第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102，半刚性蛇骨单元节23的侧壁上且位于第一弧形长条孔101的端部与第二弧形长条孔102的端部之间构成能够弹性形变的连接筋103。

其中第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102在半刚性蛇骨单元节23轴向上相对错开设置，并且第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102的形状相同且自一端至另一端宽度相等。

卡接蛇骨单元节21和半刚性蛇骨单元节23的侧壁上设有供钢丝穿过的钢丝通道15。卡接蛇骨单元节21和半刚性蛇骨单元节23上的钢丝通道15均为两个且对称设置。两个对称设置的钢丝通道104分别穿设一根钢丝，钢丝逐个穿过依次连接的卡接蛇骨单元节21和半刚性蛇骨单元节23，并将钢丝与蛇骨头端进行固定后，固定方式可以采用焊接或粘接或其他方式固定，从另一头拉动钢丝，蛇骨将会向拉动钢丝那侧偏转，继而实现通过钢丝能够有效稳定控制蛇骨的运动。

卡接蛇骨单元节21和半刚性蛇骨单元节23的内壁上均一体成型有朝向蛇骨组件本体中心弯折的连接片14，连接片14的弯折处构成钢丝通道15。

其中卡接蛇骨单元节21上的连接片14通过在卡接蛇骨单元节21的侧壁上开设一个间断孔，卡接蛇骨单元节21的端部通过间断孔间隔形成连接片，半刚性蛇骨单元节23上的连接片14通过对半刚性蛇骨单元节23切割而成，在半刚性蛇骨单元节23的侧壁上切割对应的两个切割槽，然后将两切割槽之间的部分朝向半刚性蛇骨单元节23内部弯折即形成连接孔16，两切割槽之间的部分构成连接片106。

通过上述两种方式形成的钢丝通道104，具有加工简单方便，且无需固定多余的零碎部件，同时相较于现有的通过冲孔的方式来实现钢丝通道104的加工，该种方式的钢丝通道104在一定程度上还可以在穿设钢丝过程中调节大小，能够更好的配合操作人员穿设钢丝，后续装配更方便。

半刚性蛇骨组件13使用过程中，当拉动一边的钢丝时，依靠半刚性蛇骨单元节23上连接筋103的弹性变形来使蛇骨单元节本体发生相对偏转。其中，偏转间隙决定偏转角度，连接筋103的厚度决定拉动钢丝时让蛇骨节产生偏转的力，连接筋103越厚所需的力越大。

设计时可以根据连接筋103厚度越厚，所需要的拉力越大原理，来根据实际需要设置连接筋103的厚度，具体可通过切割第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102的切割宽度来设定，只需要将需要先弯曲部分的半刚性连接轴的厚度比其他的连接轴厚度薄，即可实现这个部分的蛇骨先弯曲而其他部分后弯曲的效果。如当操控者需要蛇骨头端先弯曲，蛇骨末端后弯曲时则将蛇骨中靠近头端的前半段蛇骨单位本体上的连接筋103厚度设置的薄于蛇骨中靠近末端的后半段蛇骨单元节。

在对卡接蛇骨组件11连接的半刚性蛇骨组件13连接时，半刚性蛇骨组件13中与卡接蛇骨组件11连接的半刚性蛇骨单元节23的端部设有与卡接蛇骨单元节21端部配合的圆形锁扣槽202或圆形锁扣203以及凸块204或凹槽205，将卡接蛇骨组件11与半刚性蛇骨组件13一方面通过圆形锁扣槽202与圆形锁扣203以及凸块204与凹槽205的配合实现连接，另一方面还将钢丝穿过卡接蛇骨组件11与半刚性蛇骨组件13上的钢丝通道实现二者的连接以及钢丝对其二者的操控。

实施例2

同实施例1，如图16所示，所不同的是本实施例中第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102在半刚性蛇骨单元节23轴向上正对设置。

实施例3

同实施例1，如图17-19所示，所不同的是本实施例中第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102的形状相同且自中间向两端宽度逐渐减小。

实施例4

同实施例2，如图20-22所示，所不同的是本实施例中第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102的形状相同且自中间向两端宽度逐渐减小。

实施例5

内窥镜，包括蛇骨，如图1-图12所示，蛇骨包括实施例1-4中任意一种卡接式蛇骨组件。

其中卡接蛇骨组件11中相邻卡接蛇骨单元节21之间发生相对转动时仅仅产生圆形锁扣203与圆形锁扣槽202间的摩擦力，且摩擦力非常小；而半刚性蛇骨组件13发生转动时，钢丝需要克服半刚性连接轴的弹性变形力才能时蛇骨节间发生相对偏转。所以在操作时卡接蛇骨组件11会先发生弯曲，半刚性蛇骨组件13会后发生弯曲，装配时可以将卡接蛇骨组件11放置在操控者需要预先弯曲的部分，而将采用半刚性蛇骨组件13放置在其他不需要预先弯曲的部分，即可达到操控者所需要的效果，实现对蛇骨中各个部分的先后控制。

另外在进行装配时可以设置多个不同厚度连接筋的半刚性蛇骨组件13来完成整个蛇骨的装配，单独的半刚性蛇骨组件13不同的半刚性蛇骨单元节23中的连接筋103也可以设置为不同，加工人员可根据实际需要加工不同厚度的连接筋103，继而实现对蛇骨的根据实际临床需求先后弯曲，根据操控者的意愿进行有顺序的偏转，更加灵活的配合操控者使用。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种卡接式蛇骨组件，包括蛇骨组件本体，蛇骨组件本体包括卡接蛇骨组件(11)，其特征在于：卡接蛇骨组件(11)包括多个依次连接且呈筒状的卡接蛇骨单元节(21)，相邻卡接蛇骨单元节(21)之间转动连接；蛇骨组件本体还包括与卡接蛇骨组件(11)连接的半刚性蛇骨组件(13)，卡接蛇骨组件(11)和半刚性蛇骨组件(13)的弯曲强度不同。

2.根据权利要求1所述的一种卡接式蛇骨组件，其特征在于：卡接蛇骨单元节(21)的端部设有与相邻卡接蛇骨单元节(21)配合的圆形锁扣槽(202)或圆形锁扣(203)，相邻卡接蛇骨单元节(21)之间通过圆形锁扣槽(202)和圆形锁扣(203)配合转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种卡接式蛇骨组件，其特征在于：卡接蛇骨单元节(21)的端部还设有与相邻卡接蛇骨单元节(21)配合的凸块(204)或凹槽(205)，相邻卡接蛇骨单元节(21)之间通过凸块(204)和凹槽(205)配合限位。

4.根据权利要求3所述的一种卡接式蛇骨组件，其特征在于：半刚性蛇骨组件(13)包括半刚性蛇骨单元节(23)，半刚性蛇骨单元节(23)呈筒状，所述的半刚性蛇骨单元节(23)的侧壁上开设有相对设置的第一弧形长条孔(101)和第二弧形长条孔(102)，半刚性蛇骨单元节(23)的侧壁上且位于第一弧形长条孔(101)的端部与第二弧形长条孔(102)的端部之间构成能够弹性形变的连接筋(103)。

5.根据权利要求4所述的一种卡接式蛇骨组件，其特征在于：半刚性蛇骨组件(13)中与卡接蛇骨组件(11)连接的半刚性蛇骨单元节(23)的端部设有与卡接蛇骨单元节(21)端面配合的圆形锁扣槽(202)或圆形锁扣(203)以及凸块(204)或凹槽(205)。

6.根据权利要求4所述的一种卡接式蛇骨组件，其特征在于：第一弧形长条孔(101)和第二弧形长条孔(102)在半刚性蛇骨单元节(23)轴向上正对设置或相对错开设置。

7.根据权利要求4所述的一种卡接式蛇骨组件，其特征在于：卡接蛇骨单元节(21)和半刚性蛇骨单元节(23)的侧壁上设有供钢丝穿过的钢丝通道(15)。

8.根据权利要求7所述的一种卡接式蛇骨组件，其特征在于：卡接蛇骨单元节(21)和半刚性蛇骨单元节(23)上的钢丝通道(15)均为两个且对称设置。

9.根据权利要求7或8所述的一种卡接式蛇骨组件，其特征在于：卡接蛇骨单元节(21)和半刚性蛇骨单元节(23)的内壁上均一体成型有朝向蛇骨组件本体中心弯折的连接片(14)，连接片(14)的弯折处构成钢丝通道(15)。

10.内窥镜，包括蛇骨，其特征在于：蛇骨包括权利要求1-9所述的一种卡接式蛇骨组件。

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