CN215534193U - 一种蛇骨组和蛇骨管 - Google Patents

Abstract

一种蛇骨组和蛇骨管，该蛇骨组包括两个不同结构的蛇骨节，其中第一蛇骨节设置凹陷部，另一个第二蛇骨节设置凸起部，在第一蛇骨节和第二蛇骨节相对弯折时，凸起部能够在凹陷部内移动，以调整第一蛇骨节和第二蛇骨节之间的弯折角度，从而调整整个蛇骨管的弯曲角度。与现有蛇骨管以单个蛇骨节为单元进行重复的结构不同，该蛇骨管中以第一蛇骨节和第二蛇骨节组合结构作为一个重复单元，将凹陷部和凸起部分设在第一蛇骨节和第二蛇骨节上，无需在同一个蛇骨节上同时加工凹陷部和凸起部，在加工制造上更加简单。

Description

一种蛇骨组和蛇骨管

技术领域

本申请涉及一种蛇骨管的结构。

背景技术

在一些医疗器械和工业内窥镜中设有可活动的插入部，该插入部为可控弯曲摆动部位，插入部的弯曲角度可随着操控者自由控制，实现自由摆动的主要部件是蛇骨管和控制线，通过拉动控制线，带动蛇骨摆动。

蛇骨管通常由若干个相同的单元节构成，相邻单元节之间可相互弯折，若干单元节弯折效果的叠加可实现整个蛇骨管在某方向上的弯曲，以达到需要的目的，如对人体部位的精准探测和观察等。

现有的蛇骨管结构众多，但仍有很多不足，需要进一步地改进。

发明内容

本申请提供一种蛇骨管的蛇骨组以及采用了这种蛇骨组的蛇骨管，以展示一种新的蛇骨管结构。

基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种蛇骨管的蛇骨组，包括两个筒状结构的蛇骨节，所述蛇骨节具有至少一个沿其轴向贯通设置的腔道，所述蛇骨组中所述蛇骨节分为第一蛇骨节和第二蛇骨节，所述第一蛇骨节和第二蛇骨节之间以可弯折的方式连接，所述第一蛇骨节具有相对设置的凹陷部，所述第二蛇骨节具有相对设置的凸起部，所述第二蛇骨节的凸起部以可移动的方式插入所述第一蛇骨节上对应的凹陷部内，在所述第一蛇骨节和第二蛇骨节相对弯折时，所述凸起部能够在所述凹陷部内移动，以调整所述第一蛇骨节和第二蛇骨节之间的弯折角度。

一种实施例中，所述第一蛇骨节具有第一主节体，所述第一主节体上设有所述凹陷部；所述第二蛇骨节具有第二主节体，所述凸起部自所述第二主节体凸起设置，所述凹陷部的开口端具有第一卡扣，在所述凸起部背离所述第二主节体的一端设有向侧方凸起的第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣相对设置，在所述凸起部自所述凹陷部向外移动时，所述第一卡扣能够与第二卡扣扣合，以防止所述凸起部从所述凹陷部内脱落。

一种实施例中，所述第二主节体轴向长度小于所述第一主节体轴向长度。

一种实施例中，所述凸起部大致呈L形，所述L形的凸起部的弯折部分为所述第二卡扣。

一种实施例中，所述凹陷部为至少四个，其划分为第一凹陷部组和第二凹陷部组，所述第一凹陷部组和第二凹陷部组分布在所述第一主节体上两个相对的侧面，所述第一凹陷部组包括第一上凹陷部和第一下凹陷部；所述第二凹陷部组包括第二上凹陷部和第二下凹陷部；在所述第一蛇骨节和第二蛇骨节处于直线排布状态时，所述第一上凹陷部和第一下凹陷部位于同一直线上，所述第二上凹陷部和第二下凹陷部位于同一直线上；所述第一下凹陷部和第二下凹陷部用于与所述第二蛇骨节上对应的凸起部配合，所述第一上凹陷部和第二上凹陷部用于与另一个位于所述第一蛇骨节上方的蛇骨组内的第二蛇骨节上对应的凸起部配合。

一种实施例中，所述凸起部划分为第一凸起部组和第二凸起部组，所述第一凸起部组和第二凸起部组分布在所述第二主节体上两个相对的侧面，所述第一凸起部组包括第一上凸起部和第一下凸起部；所述第二凸起部组包括第二上凸起部和第二下凸起部，在所述第一蛇骨节和第二蛇骨节处于直线排布状态时，所述第一上凸起部、第一下凸起部、第一上凹陷部和第一下凹陷部位于同一直线上，所述第二上凸起部、第二下凸起部、第二上凹陷部和第二下凹陷部位于同一直线上；所述第一上凸起部对应插入至所述第一下凹陷部中，所述第二上凸起部对应插入所述第二下凹陷部中；所述第一下凸起部和第二下凸起部用于与另一个位于所述第二蛇骨节下方的蛇骨组内的第一蛇骨节上对应的凹陷部配合。

一种实施例中，所述第一上凹陷部和第一下凹陷部的凹陷底壁为同方向倾斜设置的第一斜面，和/或，所述第二上凹陷部和第二下凹陷部的凹陷底壁为同方向倾斜设置的第二斜面。

一种实施例中，所述第一上凸起部和第一下凸起部朝向对应第一斜面的凸起外壁为与对应第一斜面同方向的第三斜面，和/或，所述第二上凸起部和第二下凸起部朝向对应第三斜面的凸起外壁为与对应第三斜面同方向的第四斜面。

一种实施例中，所述第一上凸起部上的第二卡扣和第一下凸起部上的第二卡扣朝向相反方向，且均设置于对应第三斜面背离所述第二主节体的一端，和/ 或，所述第二上凸起部上的第二卡扣和第二下凸起部上的第二卡扣朝向相反方向，且均设置于对应第四斜面背离所述第二主节体的一端。

一种实施例中，所述第二主节体被切割出第一内凹部和第二内凹部，所述第一内凹部和第二内凹部相对设置，并均沿所述第二主节体的径向内凹设置，所述第一内凹部位于所述第一上凸起部和第一下凸起部之间，所述第二内凹部位于所述第二上凸起部和第二下凸起部之间，所述第一内凹部和第二内凹部具有用于线状体穿过的结构。

一种实施例中，所述第一蛇骨节和第二蛇骨节之间留有相对设置的第一弯折槽和第二弯折槽，所述第一弯折槽和第二弯折槽均沿所述蛇骨节外周方向延伸设置，所述第一上凸起部穿过所述第一弯折槽插入到所述第一下凹陷部内，所述第二上凸起部穿过所述第二弯折槽插入到所述第二下凹陷部内，所述第一蛇骨节和第二蛇骨节相对弯折时，所述第一弯折槽或第二弯折槽形成避让空间。

一种实施例中，所述第一弯折槽和第二弯折槽的两端具有圆弧形的转角。

一种实施例中，在所述第二主节体的轴向上，所述第二上凸起部与所述第一上凸起部错位设置，所述第二下凸起部与所述第一下凸起部错位设置，且所述第二上凸起部的位置高于所述第一上凸起部的位置，所述第二下凸起部的位置高于所述第一下凸起部的位置；所述第二弯折槽的位置高于所述第一弯折槽的位置。

一种实施例中，所述第一蛇骨节和第二蛇骨节分别为两个独立的部件，两者同轴心设置，在所述第一蛇骨节和第二蛇骨节之间设有转动连接结构，使所述第一蛇骨节和第二蛇骨节能够相对转动，其转动中心线垂直于所述第一蛇骨节和第二蛇骨节的中心轴线。

一种实施例中，所述第一蛇骨节和第二蛇骨节为一个整体成型结构，所述第一蛇骨节和第二蛇骨节之间通过弹性臂连接。

基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种蛇骨管，包括若干个如杉树任一项所述的蛇骨组，所有蛇骨组在轴向上串联，相邻的蛇骨组中前一个蛇骨组的第二蛇骨节与后一个蛇骨组的第一蛇骨节以可弯折的方式连接，且所述相邻的蛇骨组中前一个蛇骨组的第二蛇骨节的部分凸起部以可移动的方式插入至后一个蛇骨组的第一蛇骨节的部分凹陷部中，在相邻的蛇骨组相对弯折时，前一个第二蛇骨节的凸起部能够在后一个第一蛇骨节的凹陷部内移动，以调整相邻的蛇骨组之间的弯折角度。

一种实施例中，相邻的第一蛇骨节和第二蛇骨节之间留有相对设置的第一弯折槽和第二弯折槽，所述第一弯折槽和第二弯折槽均沿所述蛇骨节外周方向延伸设置，以便相邻第一蛇骨节和第二蛇骨节相对弯折时，所述第一弯折槽或第二弯折槽能够对所述第一蛇骨节和第二蛇骨节形成避让空间。

一种实施例中，所述第一弯折槽和第二弯折槽的两端具有圆弧形的转角。

一种实施例中，相邻第一蛇骨节和第二蛇骨节分别为两个独立的部件，两者同轴心设置，在所述第一蛇骨节和第二蛇骨节之间设有转动连接结构，使所述第一蛇骨节和第二蛇骨节能够相对转动，其转动中心线垂直于所述第一蛇骨节和第二蛇骨节的中心轴线。

一种实施例中，相邻第一蛇骨节和第二蛇骨节为一个整体成型结构，相邻第一蛇骨节和第二蛇骨节之间通过弹性臂连接。

依据上述实施例的蛇骨管，其包括若干个蛇骨组，该蛇骨组包括两个不同结构的蛇骨节，其中第一蛇骨节设置凹陷部，另一个第二蛇骨节设置凸起部，在第一蛇骨节和第二蛇骨节相对弯折时，凸起部能够在凹陷部内移动，以调整第一蛇骨节和第二蛇骨节之间的弯折角度，从而调整整个蛇骨管的弯曲角度。与现有蛇骨管以单个蛇骨节为单元进行重复的结构不同，该蛇骨管中以第一蛇骨节和第二蛇骨节组合结构作为一个重复单元，将凹陷部和凸起部分设在第一蛇骨节和第二蛇骨节上，无需在同一个蛇骨节上同时加工凹陷部和凸起部，在加工制造上更加简单。

附图说明

图1为本申请一种实施例中蛇骨管部分结构的立体图；

图2为本申请一种实施例中蛇骨管部分结构的主视图；

图3为本申请一种实施例中蛇骨管部分结构的后视图；

图4为本申请一种实施例中蛇骨管部分结构的侧视图；

图5为图1-4所示结构的展开示意图；

图6为本申请另一种实施例中蛇骨管部分结构的立体图；

图7为本申请另一种实施例中蛇骨管部分结构的主视图；

图8为本申请另一种实施例中蛇骨管部分结构的后视图；

图9为本申请另一种实施例中蛇骨管部分结构的侧视图；

图10为图6-9所示结构的展开示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请实施例提供一种蛇骨管，该蛇骨管能够在某些方向上实现弯曲，可被应用到医疗器械和工业设备中，如被应用于医用内窥镜、工业窥镜或其他由此需求的行业中。

本实施例所示蛇骨管的主要改进在于蛇骨弯折结构的变化，蛇骨管其他结构可参考现有其他蛇骨管结构。例如，一些实施例中，蛇骨管除了包括蛇骨节之外，还可以包括与操控手柄对接的连接端、最远端的头部端以及用以驱动蛇骨管弯曲的线状体(如钢丝绳等)等，甚至某些实施例中，蛇骨管的头部端还可设置第二弯曲部(蛇骨节组件可视为第一弯曲部)，进一步增加蛇骨管的弯曲变形效果。此外，这些蛇骨节上还可设置一些用于安装线状体的结构，该结构可参考现有蛇骨管的结构。

本实施例主要展示蛇骨管中蛇骨弯折结构。请参考图1-10，该蛇骨管包括若干个蛇骨组1。每个蛇骨组1包括两个筒状结构的蛇骨节(如图中标号100、 200)。蛇骨节具有至少一个沿其轴向贯通设置的腔道。在所有蛇骨节装配后，这些腔道可连通，在外部软管等部件的配合下，从而形成需要的腔道，如线缆通道(用于设置线缆，以提供电力支持或形成光传导通道(如光纤))或其他功能通道。

该蛇骨组1中蛇骨节分为第一蛇骨节100和第二蛇骨节200。第一蛇骨节 100和第二蛇骨节200之间以可弯折的方式连接，即第一蛇骨节100和第二蛇骨节200能够在连接处以对折的方式变化。该弯折通常由线状体(如钢丝绳等) 的拉扯来控制。弯折的角度受限于第一蛇骨节100和第二蛇骨节200的结构设计。蛇骨管的弯曲功能为所有相邻蛇骨节之间的弯折配合结构叠加而成，因此两个蛇骨节之间的弯折配合结构直接影响着整个蛇骨管的弯曲效果。

第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间的弯折效果可以通过两者转动连接实现，也可通过两者之间的弹性材料变形实现，还可以通过其他方式来实现，只要能够保证两者能够按照需求向设定方向弯折即可。

第一蛇骨节100具有相对设置的凹陷部(如图中所述111、112、113、114)，第二蛇骨节200具有相对设置的凸起部(如图中所述211、212、213、214)，第二蛇骨节200的凸起部以可移动的方式插入第一蛇骨节100上对应的凹陷部内。在第一蛇骨节100和第二蛇骨节200相对弯折时，凸起部能够在凹陷部内移动，以调整第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间的弯折角度。

在该蛇骨管中，所有蛇骨组1都是以同轴心的方式连接。为了方便描述，请参考图1-4以及图6-9所示，本实施例以所有蛇骨组1沿直线排布的状态(即蛇骨管的蛇骨节组合结构处于直线形状)为例进行描述，但显然，这些蛇骨组1 也可通过弯折而形成弯曲状态。在直线排布状态下，同一组的凸起部和凹陷部大致设置在同一直线上，而且该直线与蛇骨管的弯曲方向相对应，即蛇骨管能够朝该凸起部和凹陷部所在的一侧弯曲。

其中，该蛇骨管可在一个或一个以上的方向弯曲，例如较多的是，在两个相对的方向弯曲，或四方弯曲。请参考图1-10，以蛇骨管在两个相对的方向弯曲为例，因此，不同组的凸起部(如图中所述211、212、213、214)和凹陷部 (如图中所述111、112、113、114)也分布在该两个相对的方向上。当蛇骨管朝一个方向弯曲时，第一蛇骨节100和第二蛇骨节200向该方向弯折，第二蛇骨节200上位于该弯折方向同侧的凸起部向第一蛇骨节100的凹陷部内移动，从使第一蛇骨节100和第二蛇骨节200在这一侧靠拢，以适应弯曲需求。而第二蛇骨节200上位于与该弯折方向背离一侧的凸起部则向第一蛇骨节100的凹陷部外移动，从使第一蛇骨节100和第二蛇骨节200在该背离的一侧相互远离，以完成弯曲需求。

与现有蛇骨管以单个蛇骨节为单元进行重复的结构不同，上述实施例所示的蛇骨管中以第一蛇骨节100和第二蛇骨节200组合结构作为一个重复单元，将凹陷部和凸起部分设在第一蛇骨节100和第二蛇骨节200上，无需在同一个蛇骨节上同时加工凹陷部和凸起部，在加工制造上更加简单。

进一步地，请参考图1-10，该第一蛇骨节100具有第一主节体110，第一主节体110上设有上述的凹陷部。第二蛇骨节200具有第二主节体210，凸起部自第二主节体210凸起设置。

凹陷部的设置要求对应第一主节体110在轴向上具有更长的尺寸，不利于减小蛇骨节轴向长度。本实施例中，第二蛇骨节200无需设置凹陷部，而凸起部又收纳到第一蛇骨节100的凹陷部之中，因此第二蛇骨节200的第二主节体 210的轴向长度可以灵活选择，尤其是可以设计的更短。当第二主节体210轴向长度更短时，整个蛇骨管的轴向长度也可更短，而且在其他条件相同时，第二主节体210轴向尺寸越小，蛇骨管的弯曲半径越小，使蛇骨管弯曲效果更好。

例如，一种实施例中，该第二蛇骨节200的第二主节体210轴向长度小于第一蛇骨节100的第一主节体110轴向长度。在轴向上更短的第二主节体210 可以方便蛇骨管做更小半径的弯曲。

进一步地，请参考图1、5、6和10，凹陷部的开口端具有第一卡扣101，在凸起部背离第二主节体210的一端设有向侧方凸起的第二卡扣201。第一卡扣 101和第二卡扣201相对设置。在凸起部自凹陷部向外移动时，第一卡扣101能够与第二卡扣201扣合，以防止凸起部从凹陷部内脱落。

该第一卡扣101和第二卡扣201的配合结构，可以限制第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间的弯折角度，避免第一蛇骨节100和第二蛇骨节200弯折过大，进而造成第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间脱离。且过大的弯折角度，也会使蛇骨管沿径向向外的凸起程度更高，进而增加蛇骨管与套设在蛇骨管外部的软管之间的摩擦力，也容易导致蛇骨管更易折断，因此导致蛇骨管与软管寿命降低。本实施例通过第一卡扣101和第二卡扣201的配合结构，可避免上述问题。

请参考图5和10，一种实施例中，该凸起部大致呈L形，L形的凸起部的弯折部分(即L形中较短的一端)为第二卡扣201。该第一卡扣101设在第二卡扣201移动路径上，从而对第一卡扣101形成阻挡。

进一步地，请参考图1-10，在一种更具体的实施例中，该凹陷部为至少四个，其划分为第一凹陷部组(包括图中所示111、112)和第二凹陷部组(包括图中所示113、114)，第一凹陷部组和第二凹陷部组分布在第一主节体110上两个相对的侧面，使第一蛇骨节100和第二蛇骨节200能够在该两个相对的侧面进行弯折。

第一凹陷部组包括第一上凹陷部111和第一下凹陷部112。第二凹陷部组包括第二上凹陷部113和第二下凹陷部114。在第一蛇骨节100和第二蛇骨节200 处于直线排布状态时，第一上凹陷部111和第一下凹陷部112位于同一直线上，第二上凹陷部113和第二下凹陷部114位于同一直线上。第一下凹陷部112和第二下凹陷部114用于与第二蛇骨节200上对应的凸起部配合，第一上凹陷部 111和第二上凹陷部113用于与另一个位于第一蛇骨节100上方的蛇骨组1内的第二蛇骨节200上对应的凸起部配合。

对应地，该凸起部划分为第一凸起部组(包括图中所示211、212)和第二凸起部组(包括图中所示213、214)，第一凸起部组和第二凸起部组分布在第二主节体210上两个相对的侧面。第一凸起部组与第一凹陷部组位置对应，第二凸起部组与第二凹陷部组位置对应。

第一凸起部组包括第一上凸起部211和第一下凸起部212。第二凸起部组包括第二上凸起部213和第二下凸起部214。第一上凸起部211对应插入至第一下凹陷部112中，第二上凸起部213对应插入第二下凹陷部114中；第一下凸起部212和第二下凸起部214用于与另一个位于第二蛇骨节200下方的蛇骨组1 内的第一蛇骨节100上对应的凹陷部配合。

在第一蛇骨节100和第二蛇骨节200处于直线排布状态时，第一上凸起部 211、第一下凸起部212、第一上凹陷部111和第一下凹陷部112位于同一直线上，以此使所有蛇骨节在这一侧的弯折方向保持一致。同时，该第二上凸起部 213、第二下凸起部214、第二上凹陷部113和第二下凹陷部114位于同一直线上，以此使所有蛇骨节在该侧的弯折方向保持一致，进而使整个蛇骨管弯曲时更加顺畅。

该凸起部和凹陷部的形状可灵活设定，请参考图1-10，一种实施例中，该第一上凹陷部111和第一下凹陷部112的凹陷底壁为同方向倾斜设置的第一斜面115，和/或，第二上凹陷部113和第二下凹陷部114的凹陷底壁为同方向倾斜设置的第二斜面116。

对应地，该第一上凸起部211和第一下凸起部212朝向对应第一斜面115 的凸起外壁为与对应第一斜面115同方向的第三斜面215，和/或，第二上凸起部213和第二下凸起部214朝向对应第三斜面215的凸起外壁为与对应第三斜面215同方向的第四斜面216。

在不增加第一蛇骨节100轴向长度的情况下，该斜面的设计可以使第一上凹陷部111和第一下凹陷部112之间的连接部分，以及第二上凹陷部113和第二下凹陷部114之间的连接部分具有更大的轴向尺寸，进而提高第一蛇骨节100 的材料强度，保证蛇骨管的可靠性。

进一步地，为了保证第一蛇骨节100的材料强度，一种实施例中，该第一上凸起部211上的第二卡扣201和第一下凸起部212上的第二卡扣201朝向相反方向，且均设置于对应第三斜面215背离第二主节体210的一端，和/或，第二上凸起部213上的第二卡扣201和第二下凸起部214上的第二卡扣201朝向相反方向，且均设置于对应第四斜面216背离第二主节体210的一端。

该第三斜面215背离第二主节体210的一端是指第三斜面215更远离第二主节体210的一端。同理，该第四斜面216背离第二主节体210的一端是指第四斜面216更远离第二主节体210的一端。

在整个蛇骨管中，相邻的蛇骨组1中前一个蛇骨组1的第二蛇骨节200与后一个蛇骨组1的第一蛇骨节100以可弯折的方式连接，该弯折方式可与同一组中第一蛇骨节100和第二蛇骨节200的弯折方式相同或不同，在图1-5所示的实施例中，所有相邻第一蛇骨节100和第二蛇骨节200采用了相同的弯折方式。图6-10所示的实施例中，所有相邻第一蛇骨节100和第二蛇骨节200也采用了相同的弯折方式。相邻的蛇骨组1中前一个蛇骨组1的第二蛇骨节200的部分凸起部以可移动的方式插入至后一个蛇骨组1的第一蛇骨节100的部分凹陷部中。在相邻的蛇骨组1相对弯折时，前一个第二蛇骨节200的凸起部能够在后一个第一蛇骨节100的凹陷部内移动，以调整相邻的蛇骨组1之间的弯折角度。

进一步地，该第一蛇骨节100和第二蛇骨节200都可用来设置用于线状体穿过的结构，请参考图1和6，一种实施例中，该第二主节体210被切割出第一内凹部221和第二内凹部222。第一内凹部221和第二内凹部222相对设置，并均沿第二主节体210的径向内凹设置。第一内凹部221位于第一上凸起部211 和第一下凸起部212之间，第二内凹部222位于第二上凸起部213和第二下凸起部214之间，第一内凹部221和第二内凹部222具有用于线状体穿过的结构。该结构可以为一个线孔或其他结构。

进一步地，请参考图5和10，一种实施例中，在第二主节体210的轴向上，第二上凸起部213与第一上凸起部211错位设置，第二下凸起部214与第一下凸起部212错位设置，且第二上凸起部213的位置高于第一上凸起部211的位置，第二下凸起部214的位置高于第一下凸起部212的位置；第二弯折槽的位置高于第一弯折槽的位置。

进一步地，在同一组蛇骨组1中，第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间留有相对设置的第一弯折槽310和第二弯折槽320，第一弯折槽310和第二弯折槽320均沿蛇骨节外周方向延伸设置。第一上凸起部211穿过第一弯折槽310 插入到第一下凹陷部112内，第二上凸起部213穿过第二弯折槽320插入到第二下凹陷部114内。第一蛇骨节100和第二蛇骨节200相对弯折时，第一弯折槽310或第二弯折槽320形成避让空间。例如，第一蛇骨节100和第二蛇骨节 200向第一凸起部组这一侧弯折时，该第一弯折槽310所留出的空间，使得第一蛇骨节100和第二蛇骨节200可以弯折并相互靠近。同理，第一蛇骨节100和第二蛇骨节200向第二凸起部组这一侧弯折时，该第二弯折槽320所留出的空间，使得第一蛇骨节100和第二蛇骨节200可以弯折并相互靠近。

除了同蛇骨组1之外，整个蛇骨管中相邻的第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间都可留有相对设置的第一弯折槽310和第二弯折槽320。第一弯折槽310 和第二弯折槽320均沿蛇骨节外周方向延伸设置。以便相邻第一蛇骨节100和第二蛇骨节200相对弯折时，第一弯折槽310或第二弯折槽320能够对第一蛇骨节100和第二蛇骨节200形成避让空间。

该弯折槽(包括第一弯折槽310和第二弯折槽320)可以为各类形状，请参考图6-10，一种实施例中，该第一弯折槽310和第二弯折槽320的两端具有圆弧形的转角301。该圆弧形转角301可以在第一蛇骨节100和第二蛇骨节200弯折时，将因弯折产生的应力分散到各个壁体上，进而可一定程度的防止该弯折槽的断裂。

另一方面，该蛇骨管中的第一蛇骨节100和第二蛇骨节200可以为分体结构，也可以为整体成型结构。其中，可以一个或多个蛇骨组1为一个整体成型结构，也可以整个蛇骨管为整体成型结构。

具体地，请参考图1-5，一种实施例中，该第一蛇骨节100和第二蛇骨节 200分别为两个独立的部件，两者同轴心设置。

在第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间设有转动连接结构，使第一蛇骨节100和第二蛇骨节200能够相对转动，其转动中心线垂直于第一蛇骨节100 和第二蛇骨节200的中心轴线。

该转动连接结构包括圆弧形凸起501和圆弧形凹槽502来实现，该圆弧形凸起501和圆弧形凹槽502可分别设置在相邻的第一蛇骨节100和第二蛇骨节 200上，从而使两者可以相对转动。

当然，一些实施例中，不止一个蛇骨组1内的第一蛇骨节100和第二蛇骨节200为分体结构，也可以所有相邻的第一蛇骨节100和第二蛇骨节200都为分体结构。

请参考图6-10，另一种实施例中，位于同一蛇骨组1或整个蛇骨管上的第一蛇骨节100和第二蛇骨节200为一个整体成型结构，第一蛇骨节100和第二蛇骨节200之间通过弹性臂400连接。该弹性臂400能够在第一蛇骨节100和第二蛇骨节200折弯时提供弹性形变，以适应蛇骨管的弯曲需求。

无论是分体结构还是整体结构，在制作工艺上，都可以通过激光切割的方式在一个管材上切割形成。当然，第一蛇骨节100和第二蛇骨节200的制作方式并不限于激光切割这一种工艺。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (20)

1.一种蛇骨组,其特征在于，包括两个筒状结构的蛇骨节，所述蛇骨节具有至少一个沿其轴向贯通设置的腔道，所述蛇骨组中所述蛇骨节分为第一蛇骨节和第二蛇骨节，所述第一蛇骨节和第二蛇骨节之间以可弯折的方式连接，所述第一蛇骨节具有相对设置的凹陷部，所述第二蛇骨节具有相对设置的凸起部，所述第二蛇骨节的凸起部以可移动的方式插入所述第一蛇骨节上对应的凹陷部内，在所述第一蛇骨节和第二蛇骨节相对弯折时，所述凸起部能够在所述凹陷部内移动，以调整所述第一蛇骨节和第二蛇骨节之间的弯折角度。

2.如权利要求1所述的蛇骨组，其特征在于，所述第一蛇骨节具有第一主节体，所述第一主节体上设有所述凹陷部；所述第二蛇骨节具有第二主节体，所述凸起部自所述第二主节体凸起设置，所述凹陷部的开口端具有第一卡扣，在所述凸起部背离所述第二主节体的一端设有向侧方凸起的第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣相对设置，在所述凸起部自所述凹陷部向外移动时，所述第一卡扣能够与第二卡扣扣合，以防止所述凸起部从所述凹陷部内脱落。

3.如权利要求2所述的蛇骨组，其特征在于，所述第二主节体轴向长度小于所述第一主节体轴向长度。

4.如权利要求2所述的蛇骨组，其特征在于，所述凸起部大致呈L形，所述L形的凸起部的弯折部分为所述第二卡扣。

5.如权利要求2所述的蛇骨组，其特征在于，所述凹陷部为至少四个，其划分为第一凹陷部组和第二凹陷部组，所述第一凹陷部组和第二凹陷部组分布在所述第一主节体上两个相对的侧面，所述第一凹陷部组包括第一上凹陷部和第一下凹陷部；所述第二凹陷部组包括第二上凹陷部和第二下凹陷部；在所述第一蛇骨节和第二蛇骨节处于直线排布状态时，所述第一上凹陷部和第一下凹陷部位于同一直线上，所述第二上凹陷部和第二下凹陷部位于同一直线上；所述第一下凹陷部和第二下凹陷部用于与所述第二蛇骨节上对应的凸起部配合，所述第一上凹陷部和第二上凹陷部用于与另一个位于所述第一蛇骨节上方的蛇骨组内的第二蛇骨节上对应的凸起部配合。

6.如权利要求5所述的蛇骨组，其特征在于，所述凸起部划分为第一凸起部组和第二凸起部组，所述第一凸起部组和第二凸起部组分布在所述第二主节体上两个相对的侧面，所述第一凸起部组包括第一上凸起部和第一下凸起部；所述第二凸起部组包括第二上凸起部和第二下凸起部，在所述第一蛇骨节和第二蛇骨节处于直线排布状态时，所述第一上凸起部、第一下凸起部、第一上凹陷部和第一下凹陷部位于同一直线上，所述第二上凸起部、第二下凸起部、第二上凹陷部和第二下凹陷部位于同一直线上；所述第一上凸起部对应插入至所述第一下凹陷部中，所述第二上凸起部对应插入所述第二下凹陷部中；所述第一下凸起部和第二下凸起部用于与另一个位于所述第二蛇骨节下方的蛇骨组内的第一蛇骨节上对应的凹陷部配合。

7.如权利要求6所述的蛇骨组，其特征在于，所述第一上凹陷部和第一下凹陷部的凹陷底壁为同方向倾斜设置的第一斜面，和/或，所述第二上凹陷部和第二下凹陷部的凹陷底壁为同方向倾斜设置的第二斜面。

8.如权利要求7所述的蛇骨组，其特征在于，所述第一上凸起部和第一下凸起部朝向对应第一斜面的凸起外壁为与对应第一斜面同方向的第三斜面，和/或，所述第二上凸起部和第二下凸起部朝向对应第三斜面的凸起外壁为与对应第三斜面同方向的第四斜面。

9.如权利要求8所述的蛇骨组，其特征在于，所述第一上凸起部上的第二卡扣和第一下凸起部上的第二卡扣朝向相反方向，且均设置于对应第三斜面背离所述第二主节体的一端，和/或，所述第二上凸起部上的第二卡扣和第二下凸起部上的第二卡扣朝向相反方向，且均设置于对应第四斜面背离所述第二主节体的一端。

10.如权利要求6所述的蛇骨组，其特征在于，所述第二主节体被切割出第一内凹部和第二内凹部，所述第一内凹部和第二内凹部相对设置，并均沿所述第二主节体的径向内凹设置，所述第一内凹部位于所述第一上凸起部和第一下凸起部之间，所述第二内凹部位于所述第二上凸起部和第二下凸起部之间，所述第一内凹部和第二内凹部具有用于线状体穿过的结构。

11.如权利要求6所述的蛇骨组，其特征在于，所述第一蛇骨节和第二蛇骨节之间留有相对设置的第一弯折槽和第二弯折槽，所述第一弯折槽和第二弯折槽均沿所述蛇骨节外周方向延伸设置，所述第一上凸起部穿过所述第一弯折槽插入到所述第一下凹陷部内，所述第二上凸起部穿过所述第二弯折槽插入到所述第二下凹陷部内，所述第一蛇骨节和第二蛇骨节相对弯折时，所述第一弯折槽或第二弯折槽形成避让空间。

12.如权利要求11所述的蛇骨组，其特征在于，所述第一弯折槽和第二弯折槽的两端具有圆弧形的转角。

13.如权利要求11所述的蛇骨组，其特征在于，在所述第二主节体的轴向上，所述第二上凸起部与所述第一上凸起部错位设置，所述第二下凸起部与所述第一下凸起部错位设置，且所述第二上凸起部的位置高于所述第一上凸起部的位置，所述第二下凸起部的位置高于所述第一下凸起部的位置；所述第二弯折槽的位置高于所述第一弯折槽的位置。

14.如权利要求1所述的蛇骨组，其特征在于，所述第一蛇骨节和第二蛇骨节分别为两个独立的部件，两者同轴心设置，在所述第一蛇骨节和第二蛇骨节之间设有转动连接结构，使所述第一蛇骨节和第二蛇骨节能够相对转动，其转动中心线垂直于所述第一蛇骨节和第二蛇骨节的中心轴线。

15.如权利要求1所述的蛇骨组，其特征在于，所述第一蛇骨节和第二蛇骨节为一个整体成型结构，所述第一蛇骨节和第二蛇骨节之间通过弹性臂连接。

16.一种蛇骨管，其特征在于，包括若干个如权利要求1-9任一项所述的蛇骨组，所有蛇骨组在轴向上串联，相邻的蛇骨组中前一个蛇骨组的第二蛇骨节与后一个蛇骨组的第一蛇骨节以可弯折的方式连接，且所述相邻的蛇骨组中前一个蛇骨组的第二蛇骨节的部分凸起部以可移动的方式插入至后一个蛇骨组的第一蛇骨节的部分凹陷部中，在相邻的蛇骨组相对弯折时，前一个第二蛇骨节的凸起部能够在后一个第一蛇骨节的凹陷部内移动，以调整相邻的蛇骨组之间的弯折角度。

17.如权利要求16所述的蛇骨管，其特征在于，相邻的第一蛇骨节和第二蛇骨节之间留有相对设置的第一弯折槽和第二弯折槽，所述第一弯折槽和第二弯折槽均沿所述蛇骨节外周方向延伸设置，以便相邻第一蛇骨节和第二蛇骨节相对弯折时，所述第一弯折槽或第二弯折槽能够对所述第一蛇骨节和第二蛇骨节形成避让空间。

18.如权利要求17所述的蛇骨管，其特征在于，所述第一弯折槽和第二弯折槽的两端具有圆弧形的转角。

19.如权利要求16所述的蛇骨管，其特征在于，相邻第一蛇骨节和第二蛇骨节分别为两个独立的部件，两者同轴心设置，在所述第一蛇骨节和第二蛇骨节之间设有转动连接结构，使所述第一蛇骨节和第二蛇骨节能够相对转动，其转动中心线垂直于所述第一蛇骨节和第二蛇骨节的中心轴线。

20.如权利要求16所述的蛇骨管，其特征在于，相邻第一蛇骨节和第二蛇骨节为一个整体成型结构，相邻第一蛇骨节和第二蛇骨节之间通过弹性臂连接。

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