CN214712491U - 蛇骨管 - Google Patents

Abstract

一种蛇骨管，其包括若干个蛇骨节，该蛇骨节具有主节体，主节体具有凹陷部和与凹陷部相背离的凸起部。蛇骨节依次串联，相邻蛇骨节之间通过凹陷部和凸起部插接配合，凹陷部的开口端具有第一卡扣，该凸起部大致呈L形结构，L形结构的弯折部分为第二卡扣。在两个相邻蛇骨节之间相对弯折时，上方蛇骨节与下方蛇骨节相对移动，以调整两个相邻蛇骨节之间的弯折角度，同时，通过该第一卡扣和第二卡扣防止两个相邻蛇骨节脱离。

Description

蛇骨管

技术领域

本申请涉及一种蛇骨管的结构。

背景技术

在一些医疗器械和工业内窥镜中设有可活动的插入部，该插入部为可控弯曲摆动部位，插入部的弯曲角度可随着操控者自由控制，实现自由摆动的主要部件是蛇骨管和控制线，通过拉动控制线，带动蛇骨摆动。

蛇骨管通常由若干个相同的单元节构成，相邻单元节之间可相互弯折，若干单元节弯折效果的叠加可实现整个蛇骨管在某方向上的弯曲，以达到需要的目的，如对人体部位的精准探测和观察等。

现有的蛇骨管结构众多，但仍有很多不足，需要进一步地改进。

发明内容

本申请提供一种蛇骨管，以展示一种新的蛇骨管结构。

基于上述目的，本申请一种实施例中提供一种蛇骨管，包括第一弯曲部，所述第一弯曲部具有若干个筒状结构的蛇骨节，所述蛇骨节串联设置，两个相邻蛇骨节之间以可弯折的方式连接；所述蛇骨节具有主节体，所述主节体具有凹陷部和与凹陷部相背离的凸起部，所述凸起部大致呈L形结构，所述两个相邻蛇骨节中，上方蛇骨节的凸起部插入下方蛇骨节的凹陷部内；在所述两个相邻蛇骨节之间相对弯折时，所述上方蛇骨节的凸起部与所述下方蛇骨节的凹陷部相对移动，以调整所述两个相邻蛇骨节之间的弯折角度；所述凹陷部的开口端具有第一卡扣，所述L形结构的弯折部分为第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣相对设置，用以防止所述两个相邻蛇骨节脱离。

一种实施例中，所述主节体具有至少两组凸起部和凹陷部，同一组的所述凸起部和凹陷部分布在所述主节体的同一侧。

一种实施例中，所述两组凸起部和凹陷部相对地分布在主节体的两侧。

一种实施例中，同一个所述蛇骨节上，同一组的所述凹陷部的凹陷底壁和凸起部的凸起外壁为同方向的斜面。

一种实施例中，两个相邻蛇骨节之间留有相对设置的弯折槽，所述弯折槽沿所述主节体外周方向延伸设置，所述上方蛇骨节的凸起部与所述下方蛇骨节的凹陷部均穿过所述弯折槽，并插入到对应的凹陷部内，所述两个相邻蛇骨节相对弯折时，所述弯折槽形成避让空间。

一种实施例中，所述弯折槽的两端具有圆弧形的转角。

一种实施例中，所述两个相邻蛇骨节分别为两个独立的部件，两者同轴心设置，在所述两个相邻蛇骨节之间设有转动连接结构，使所述两个相邻蛇骨节能够相对转动，其转动中心线垂直于所述蛇骨节的中心轴线。

一种实施例中，相邻蛇骨节和蛇骨节为一个整体成型结构，相邻两个相邻蛇骨节之间通过弹性臂连接。

一种实施例中，还包括第二弯曲部，所述第二弯曲部与第一弯曲部连接，所述第二弯曲部具有筒状主体，所述筒状主体的外周面设有若干级沿其轴向交替排布的第一弯曲槽和第二弯曲槽，所述第一弯曲槽和第二弯曲槽均沿所述筒状主体的外周方向延伸设置，并相互错开设定角度，所述第一弯曲槽和第二弯曲槽用于对所述筒状主体形成避让空间，使所述筒状主体能够弯曲。

一种实施例中，位于同一级的第一弯曲槽为两个，其相对地分布在所述筒状主体上。

一种实施例中，位于同一级的第二弯曲槽为两个，其相对地分布在所述筒状主体上，其中，一个所述第二弯曲槽位于上一级的两个第一弯曲槽中间区域的下方。

一种实施例中，相邻第一弯曲槽和第二弯曲槽在所述筒状主体的外周方向错开90°。

一种实施例中，所述第一弯曲槽和第二弯曲槽的两端具有圆弧形的转角。

依据上述实施例的蛇骨管，其包括若干个蛇骨节，该蛇骨节具有主节体，主节体具有凹陷部和与凹陷部相背离的凸起部。蛇骨节依次串联，相邻蛇骨节之间通过凹陷部和凸起部插接配合，凹陷部的开口端具有第一卡扣，该凸起部大致呈L形结构，L形结构的弯折部分为第二卡扣。在两个相邻蛇骨节之间相对弯折时，上方蛇骨节与下方蛇骨节相对移动，以调整两个相邻蛇骨节之间的弯折角度，同时，通过该第一卡扣和第二卡扣防止两个相邻蛇骨节脱离。

附图说明

图1为本申请一种实施例中蛇骨管结构的立体图；

图2为本申请一种实施例中部分蛇骨节配合结构的立体图；

图3为本申请一种实施例中部分蛇骨节配合结构的主视图；

图4为本申请一种实施例中部分蛇骨节配合结构的侧视图；

图5为图2-4所示结构的展开示意图；

图6为本申请一种实施例中第二弯曲部的局部放大示意图；

图7为图6所示结构展开状态的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请实施例提供一种蛇骨管，该蛇骨管能够在某些方向上实现弯曲，可被应用到医疗器械和工业设备中，如被应用于医用内窥镜、工业窥镜或其他由此需求的行业中。

本实施例所示蛇骨管的主要改进在于蛇骨弯折结构的变化，蛇骨管其他结构可参考现有其他蛇骨管结构。例如，一些实施例中，蛇骨管除了包括蛇骨节之外，还可以包括与操控手柄对接的连接端、最远端的头部端以及用以驱动蛇骨管弯曲的线状体(如钢丝绳等)等，甚至某些实施例中，蛇骨管的头部端还可设置第二弯曲部(蛇骨节组件可视为第一弯曲部)，进一步增加蛇骨管的弯曲变形效果。此外，这些蛇骨节上还可设置一些用于安装线状体的结构，该结构可参考现有蛇骨管的结构。

请参考图1-5，本实施例主要展示蛇骨管中蛇骨弯折结构。该蛇骨管1包括第一弯曲部100，该第一弯曲部100包括若干个筒状结构的蛇骨节110。蛇骨节110具有至少一个沿其轴向贯通设置的腔道。在所有蛇骨节110装配后，这些腔道可连通，在外部软管等部件的配合下，从而形成需要的腔道，如线缆通道(用于设置线缆，以提供电力支持或形成光传导通道(如光纤))或其他功能通道。

请参考图1-5，该蛇骨管1中蛇骨节110串联设置，两个相邻蛇骨节110之间以可弯折的方式连接，即两个相邻蛇骨节110能够在连接处以对折的方式变化。该弯折通常由线状体(如钢丝绳等)的拉扯来控制。弯折的角度受限于两个相邻蛇骨节110的结构设计。蛇骨管1的弯曲功能为所有相邻蛇骨节110之间的弯折配合结构叠加而成，因此两个蛇骨节110之间的弯折配合结构直接影响着整个蛇骨管1的弯曲效果。

请继续参考图1-5，蛇骨节110具有主节体111，主节体111具有凹陷部112和与凹陷部112相背离的凸起部113。该两个相邻蛇骨节110中，上方蛇骨节110的凸起部113插入上方蛇骨节110的凹陷部112内，且上方蛇骨节110的凸起部113插入上方蛇骨节110的凸起部113内。在两个相邻蛇骨节110之间相对弯折时，上方蛇骨节110的凸起部113与下方蛇骨节110的凹陷部112相对移动，以调整两个相邻蛇骨节110之间的弯折角度。

两个相邻蛇骨节110之间的弯折效果可以通过两者转动连接实现，也可通过两者之间的弹性材料变形实现，还可以通过其他方式来实现，只要能够保证两者能够按照需求向设定方向弯折即可。

该相邻蛇骨节110的弯折方向为凸起部113所在一侧，因此当两个相邻蛇骨节110相对弯折时，该上方蛇骨节110的凸起部113将会向对应凹陷部112内运动，从而使相邻蛇骨节110相互靠近。

进一步地，请参考图1-5，凹陷部112的开口端具有第一卡扣114，在凸起部113背离第二主节体111的一端设有向侧方凸起的第二卡扣115。第一卡扣114和第二卡扣115相对设置。在凸起部113自凹陷部112向外移动时，第一卡扣114能够与第二卡扣115扣合，以防止凸起部113从凹陷部112内脱落。

该第一卡扣114和第二卡扣115的配合结构，可以限制两个相邻蛇骨节110之间的弯折角度，避免两个相邻蛇骨节110弯折过大，进而造成两个相邻蛇骨节110之间脱离。且过大的弯折角度，也会使蛇骨管1沿径向向外的凸起程度更高，进而增加蛇骨管1与套设在蛇骨管1外部的软管或设置在蛇骨管1内的线缆等部件之间的摩擦力，也导致蛇骨管1更易折断，因此导致蛇骨管1与软管寿命降低。本实施例通过第一卡扣114和第二卡扣115的配合结构，可避免上述问题。

请参考图5，一种实施例中，该凸起部113大致呈L形，L形的凸起部113的弯折部分(即L形中较短的一端)为第二卡扣115。该第一卡扣114设在第二卡扣115移动路径上，从而对第一卡扣114形成阻挡。

在该蛇骨管1中，所有蛇骨管1都是以同轴心的方式连接。为了方便描述，请参考图1-4所示，本实施例以所有蛇骨管1沿直线排布的状态(即蛇骨管1的蛇骨节110组合结构处于直线形状)为例进行描述，但显然，这些蛇骨管1也可通过弯折而形成弯曲状态。在直线排布状态下，该凸起部113和凹陷部112大致设置在同一直线上，而且该直线与蛇骨管1的弯曲方向相对应，即蛇骨管1能够朝该凸起部113和凹陷部112所在的一侧弯曲。

其中，该蛇骨管1可在一个或一个以上的方向弯曲，例如较多的是，在两个相对的方向弯曲，或四方弯曲。请参考图1-5，以蛇骨管1在两个相对的方向弯曲为例，因此，同一个蛇骨节110上，主节体111具有至少两组凸起部113和凹陷部112，即，处于相背离位置的凸起部113和凹陷部112为一组。该两组凸起部113和凹陷部112相对地分布在主节体111的两侧。同一个蛇骨节110上，同一组的凸起部113和凹陷部112分布在主节体111的同一侧。在蛇骨节110处于直线排布状态时，同一个蛇骨节110上，同一组的凹陷部112和凸起部113位于同一直线上。相邻蛇骨节110可向凸起部113所在一侧弯折，使整个蛇骨管1能够向该凸起部113所在一侧弯曲。

请参考图1-5，一种实施例中，当蛇骨管1朝一个方向弯曲时，两个相邻蛇骨节110向该方向弯折，两个相邻蛇骨节110中位于该弯折方向同侧的凸起部113则向对应的凹陷部112内移动，从使两个相邻蛇骨节110在这一侧靠拢，以适应弯曲需求。而两个相邻蛇骨节110中位于与该弯折方向背离一侧的凸起部113则向对应凹陷部112外移动，从使两个相邻蛇骨节110在该背离的一侧相互远离，以完成弯曲需求。

进一步地，该两个相邻蛇骨节110都可用来设置用于线状体穿过的结构，请参考图1，一种实施例中，该主节体111被切割出内凹部116。内凹部116可为两个，并相对设置，两个内凹部116均沿主节体111的径向内凹设置。内凹部116位于凸起部113和凹陷部112之间，内凹部116具有用于线状体穿过的结构。该结构可以为一个线孔或其他结构。

进一步地，两个相邻蛇骨节110之间留有相对设置的弯折槽117，弯折槽117沿蛇骨节110外周方向延伸设置。凸起部113穿过弯折槽117，并插入到对应的凹陷部112内。两个相邻蛇骨节110相对弯折时，弯折槽117形成避让空间。例如，两个相邻蛇骨节110向弯折槽117一侧弯折时，该弯折槽117所留出的空间，使得两个相邻蛇骨节110可以弯折并相互靠近。同理，两个相邻蛇骨节110向另一侧弯折时，另一侧弯折槽117所留出的空间，使得两个相邻蛇骨节110可以弯折并相互靠近。

进一步地，请参考图1-5，一种实施例中，在主节体111的轴向上，不同组的凸起部113和凹陷部112错位设置。同一个主节体111上的弯折槽117也错位设置。

该弯折槽117可以为各类形状，请参考图1-5，一种实施例中，该弯折槽117的两端具有圆弧形的转角118。该圆弧形转角118可以在两个相邻蛇骨节110弯折时，将因弯折产生的应力分散到圆弧形转角118上，进而可一定程度的防止该弯折槽117的断裂。

另一方面，该蛇骨管1中的两个相邻蛇骨节110可以为分体结构，也可以为整体成型结构。其中，可以一个或多个蛇骨管1为一个整体成型结构，也可以整个蛇骨管1为整体成型结构。

具体地，请参考图1-5，一种实施例中，蛇骨管1的部分或全部蛇骨节110为一个整体成型结构，两个相邻蛇骨节110之间通过弹性臂119连接。该弹性臂119能够在两个相邻蛇骨节110折弯时提供弹性形变，以适应蛇骨管1的弯曲需求。

另一种实施例中，该两个相邻蛇骨节110分别为两个独立的部件，两者同轴心设置。在两个相邻蛇骨节110之间设有转动连接结构，使两个相邻蛇骨节110能够相对转动，其转动中心线垂直于两个相邻蛇骨节110的中心轴线。

该转动连接结构包括圆弧形凸起和圆弧形凹槽来实现，该圆弧形凸起和圆弧形凹槽可分别设置在相邻的两个相邻蛇骨节110上，从而使两者可以相对转动。

无论是分体结构还是整体结构，在制作工艺上，都可以通过激光切割的方式在一个管材上切割形成。当然，两个相邻蛇骨节110的制作方式并不限于激光切割这一种工艺。

另一方面，请参考图1-7，一种实施例还提供了一种包含第二弯曲部200的蛇骨管1。该第二弯曲部200与第一弯曲部100连接。第二弯曲部200具有筒状主体210，筒状主体210的外周面设有若干级沿其轴向交替排布的第一弯曲槽211和第二弯曲槽212。如图6和7所示，本实施例将在轴向上处于不同高度的第一弯曲槽211和第二弯曲槽212以级区分，位于同一高度(当然，该同一高度允许合理范围的变动)的第一弯曲槽211或第二弯曲槽212为一级，以便后续描述。

该第一弯曲槽211和第二弯曲槽212的设置，使得该第二弯曲部200能够向弯曲槽所在一侧弯曲摆动。该弯曲槽(包括第一弯曲槽211和第二弯曲槽212)的开口在轴向上具有一定尺寸，该尺寸可用来限制第二弯曲部200的弯曲角度，即该轴向开口越大，弯曲角度越大。同时，该弯曲槽分离的设置在筒状主体210上，整个筒状主体210保持筒状结构，相比螺旋形结构来说，轴向尺寸更加稳定，不会轻易的在轴向拉伸。

进一步地，在同一级的第一弯曲槽211或第二弯曲槽212中，该第一弯曲槽211或第二弯曲槽212数量可视需要而定，该数量可影响第二弯曲部200的弯曲方向。

请参考图6和7，一种实施例中，位于同一级的第一弯曲槽211为两个，其相对地分布在筒状主体210上。同样地，一种实施例中，位于同一级的第二弯曲槽212为两个，其相对地分布在筒状主体210上，其中，一个第二弯曲槽212位于上一级的两个第一弯曲槽211中间区域的下方。该结构使得该第二弯曲部200能够朝四个方向弯曲摆动。

进一步地，相邻第一弯曲槽211和第二弯曲槽212在筒状主体210的外周方向错开90°。

进一步地，请参考图6和7，一种实施例中，第一弯曲槽211和第二弯曲槽212均沿筒状主体210的外周方向延伸设置，并相互错开设定角度，第一弯曲槽211和第二弯曲槽212用于对筒状主体210形成避让空间，使筒状主体210能够弯曲。

与上述弯折槽117类似，请参考图6和7，一种实施例中，该第一弯曲槽211和第二弯曲槽212的两端具有圆弧形的转角201。圆弧形转角201可以在第二弯曲部200弯折时，将因弯折产生的应力分散到圆弧形转角201上，进而可一定程度的防止该弯曲槽的断裂。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (13)

1.一种蛇骨管,其特征在于，包括第一弯曲部，所述第一弯曲部具有若干个筒状结构的蛇骨节，所述蛇骨节串联设置，两个相邻蛇骨节之间以可弯折的方式连接；所述蛇骨节具有主节体，所述主节体具有凹陷部和与凹陷部相背离的凸起部，所述凸起部大致呈L形结构，所述两个相邻蛇骨节中，上方蛇骨节的凸起部插入下方蛇骨节的凹陷部内；在所述两个相邻蛇骨节之间相对弯折时，所述上方蛇骨节的凸起部与所述下方蛇骨节的凹陷部相对移动，以调整所述两个相邻蛇骨节之间的弯折角度；所述凹陷部的开口端具有第一卡扣，所述L形结构的弯折部分为第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣相对设置，用以防止所述两个相邻蛇骨节脱离。

2.如权利要求1所述的蛇骨管，其特征在于，所述主节体具有至少两组凸起部和凹陷部，同一组的所述凸起部和凹陷部分布在所述主节体的同一侧。

3.如权利要求2所述的蛇骨管，其特征在于，所述两组凸起部和凹陷部相对地分布在主节体的两侧。

4.如权利要求1所述的蛇骨管，其特征在于，同一个所述蛇骨节上，同一组的所述凹陷部的凹陷底壁和凸起部的凸起外壁为同方向的斜面。

5.如权利要求1所述的蛇骨管，其特征在于，两个相邻蛇骨节之间留有相对设置的弯折槽，所述弯折槽沿所述主节体外周方向延伸设置，所述上方蛇骨节的凸起部与所述下方蛇骨节的凹陷部均穿过所述弯折槽，并插入到对应的凹陷部内，所述两个相邻蛇骨节相对弯折时，所述弯折槽形成避让空间。

6.如权利要求5所述的蛇骨管，其特征在于，所述弯折槽的两端具有圆弧形的转角。

7.如权利要求1所述的蛇骨管，其特征在于，所述两个相邻蛇骨节分别为两个独立的部件，两者同轴心设置，在所述两个相邻蛇骨节之间设有转动连接结构，使所述两个相邻蛇骨节能够相对转动，其转动中心线垂直于所述蛇骨节的中心轴线。

8.如权利要求1所述的蛇骨管，其特征在于，相邻蛇骨节和蛇骨节为一个整体成型结构，相邻两个相邻蛇骨节之间通过弹性臂连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的蛇骨管，其特征在于，还包括第二弯曲部，所述第二弯曲部与第一弯曲部连接，所述第二弯曲部具有筒状主体，所述筒状主体的外周面设有若干级沿其轴向交替排布的第一弯曲槽和第二弯曲槽，所述第一弯曲槽和第二弯曲槽均沿所述筒状主体的外周方向延伸设置，并相互错开设定角度，所述第一弯曲槽和第二弯曲槽用于对所述筒状主体形成避让空间，使所述筒状主体能够弯曲。

10.如权利要求9所述的蛇骨管，其特征在于，位于同一级的第一弯曲槽为两个，其相对地分布在所述筒状主体上。

11.如权利要求10所述的蛇骨管，其特征在于，位于同一级的第二弯曲槽为两个，其相对地分布在所述筒状主体上，其中，一个所述第二弯曲槽位于上一级的两个第一弯曲槽中间区域的下方。

12.如权利要求9所述的蛇骨管，其特征在于，相邻第一弯曲槽和第二弯曲槽在所述筒状主体的外周方向错开90°。

13.如权利要求9所述的蛇骨管，其特征在于，所述第一弯曲槽和第二弯曲槽的两端具有圆弧形的转角。

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