CN217285708U - 一种铆接式蛇骨组件及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内窥镜，公开了一种铆接式蛇骨组件及内窥镜，包括蛇骨组件本体，蛇骨组件本体包括铆接蛇骨组件(12)，铆接蛇骨组件(12)包括多个依次连接且呈筒状的铆接蛇骨单元节(22)，相邻铆接蛇骨单元节(22)之间通过铆钉转动连接；蛇骨组件本体还包括与铆接蛇骨组件(12)连接的半刚性蛇骨组件(13)，铆接蛇骨组件(12)和半刚性蛇骨组件(13)的弯曲强度不同。本实用新型给出了一种通过两种不同弯曲强度蛇骨组件组成的蛇骨，其能够根据实际临床需要达到蛇骨部分骨节先曲，而其他部分后弯曲的效果，具有更好的灵活性。

Description

一种铆接式蛇骨组件及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜，尤其涉及了一种铆接式蛇骨。

背景技术

内窥镜是当今社会中比较常用的工具，其主要应用于医疗和工业上，常用于医疗检测、微创手术和设备检修等。

现有的内窥镜在弯曲角度实现头部弯曲变向时，都是通过牵拉内置于蛇骨且与蛇骨连接的钢丝绳来实现内窥镜头部其弯曲的。

现有的蛇骨在使用时，当使用者拉动操控钢丝后，无法根据操控者的意愿进行有顺序的偏转。如当操控者需要蛇骨头端先弯曲时，往往出现后端先弯曲的情况，加大操控者的使用难度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中对于蛇骨的操控存在的问题，提供了一种铆接式蛇骨组件及内窥镜。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种铆接式蛇骨组件，包括蛇骨组件本体，蛇骨组件本体包括铆接蛇骨组件，铆接蛇骨组件包括多个依次连接且呈筒状的铆接蛇骨单元节，相邻铆接蛇骨单元节之间通过铆钉转动连接；蛇骨组件本体还包括与铆接蛇骨组件连接的半刚性蛇骨组件，铆接蛇骨组件和半刚性蛇骨组件的弯曲强度不同。

通过连接弯曲强度不同的蛇骨组件来装配蛇骨，使得操作人员能够根据实际需要选择将不同难易弯曲段设置在所需位置处来达到根据实际所需控制蛇骨有顺序的弯曲，以实现对蛇骨更灵活的操控。

作为优选，铆接蛇骨单元节的端部设有与相邻铆接蛇骨单元节通过铆钉转动连接的圆形连接片。通过铆钉连接相邻铆接蛇骨单元节之间的圆形连接片实现相邻铆接蛇骨单元节之间的转动，相互转动过程即为铆接蛇骨组件折弯过程，以实现整个蛇骨的弯曲。

作为优选，圆形连接片包括分别设置于铆接蛇骨单元节的两端的第一圆形连接片和第二圆形连接片，第一圆形连接片与铆接蛇骨单元节的端面之间形成供相邻铆接蛇骨单元节上第二圆形连接片插入的第一圆形凹肩，第二圆形连接片与铆接蛇骨单元节的端面之间形成供相邻铆接蛇骨单元节上第一圆形连接片插入的第二圆形凹肩。

第一圆形凹肩与第二圆形凹肩能够使得相邻铆接蛇骨单元节配合连接时整体结构更加紧凑，减小圆形连接片以及铆钉对铆接蛇骨组件的外侧面以外的空间产生的干涉，同时能够起到对现第一圆形连接片和第二圆形连接片连接时的限位作用，保证蛇骨的顺利、稳定工作。

作为优选，半刚性蛇骨组件包括半刚性蛇骨单元节，半刚性蛇骨单元节呈筒状，所述的半刚性蛇骨单元节的侧壁上开设有相对设置的第一弧形长条孔和第二弧形长条孔，半刚性蛇骨单元节的侧壁上且位于第一弧形长条孔的端部与第二弧形长条孔的端部之间构成能够弹性形变的连接筋。

第一弧形长条孔和第二弧形长条孔构成偏转间隙，连接筋构成半刚性连接轴，多个半刚性蛇骨单元节构成半刚性蛇骨组件，半刚性蛇骨组件可根据实际需要切割得到不同厚度的连接筋来实现半刚性蛇骨组件的不同弯曲难度，使得操作人员能够根据临床需要选择不同弯曲难度的半刚性蛇骨组件进行拼接得到可以根据需要顺序弯曲的蛇骨。

作为优选，半刚性蛇骨组件中与铆接蛇骨组件连接的半刚性蛇骨单元节的端部设有与铆接蛇骨组件端面配合的圆形连接片，以实现半刚性蛇骨组件与铆接蛇骨组件之间的转动连接。

作为优选，第一弧形长条孔和第二弧形长条孔在半刚性蛇骨单元节轴向上正对设置或相对错开设置。

作为优选，铆接蛇骨单元节和半刚性蛇骨单元节的侧壁上设有供钢丝穿过的钢丝通道。

作为优选，铆接蛇骨单元节和半刚性蛇骨单元节上的钢丝通道均为两个且对称设置。两个对称设置的钢丝通道分别穿设一根钢丝，通过钢丝能够有效稳定控制蛇骨的运动。

作为优选，铆接蛇骨单元节和半刚性蛇骨单元节的内壁上均一体成型有朝向蛇骨组件本体中心弯折的连接片，连接片的弯折处构成钢丝通道。钢丝通道的构成方式使其加工简单、钢丝装配方便。

内窥镜，包括蛇骨，蛇骨包括前述的一种铆接式蛇骨组件。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型给出了一种通过两种不同弯曲强度蛇骨组件组成的蛇骨，其能够根据实际临床需要达到蛇骨部分骨节先曲，而其他部分后弯曲的效果，具有更好的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是图1的使用状态示意图一。

图3是图1的使用状态示意图二。

图4是图1中铆接蛇骨组件的结构示意图。

图5是图1中半刚性蛇骨组件的结构示意图。

图6是图4中相邻铆接蛇骨单元节的配合示意图。

图7是图6中铆接蛇骨单元节的结构示意图。

图8是图7的侧视图。

图9是图5的侧视图。

图10是图5的主视图。

图11是图5的使用状态示意图一。

图12是图5的使用状态示意图二。

图13是图5中半钢形蛇骨单元节的结构示意图。

图14是图13的俯视图。

图15是图13的使用状态示意图。

图16是实施例2中半钢形蛇骨单元节的结构示意图。

图17是实施例3的半钢形蛇骨单元节的结构示意图一。

图18是实施例3的半钢形蛇骨单元节的结构示意图二。

图19是实施例3的半钢形蛇骨单元节的结构示意图三。

图20是实施例4的半钢形蛇骨单元节的结构示意图一。

图21是实施例4的半钢形蛇骨单元节的结构示意图二。

图22是实施例4的半钢形蛇骨单元节的结构示意图三。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种铆接式蛇骨组件，如图1-15所示，包括蛇骨组件本体，蛇骨组件本体包括铆接蛇骨组件12，铆接蛇骨组件12包括多个依次连接且呈筒状的铆接蛇骨单元节22，相邻铆接蛇骨单元节22之间通过铆钉转动连接。

铆接蛇骨组件12包括多个依次连接且呈筒状的铆接蛇骨单元节22，相邻铆接蛇骨单元节22之间转动连接，铆接蛇骨单元节22的端部设有与相邻铆接蛇骨单元节22通过铆钉302转动连接的圆形连接片301。

其中，圆形连接片301包括分别设置于铆接蛇骨单元节22的两端的第一圆形连接片303和第二圆形连接片304，第一圆形连接片303与铆接蛇骨单元节22的端面之间形成供相邻铆接蛇骨单元节22上第二圆形连接片304插入的第一圆形凹肩305，第二圆形连接片304与铆接蛇骨单元节22的端面之间形成供相邻铆接蛇骨单元节22上第一圆形连接片303插入的第二圆形凹肩306。

通过铆钉302实现第一圆形连接片303和第二圆形连接片304之间的连接，可以有效防止2个铆接蛇骨单元节22除了发生相对绕着铆钉302轴旋转外，不会发生其他位移，并且铆接蛇骨单元节22上设置供第二圆形连接片304插入的第一圆形凹肩305以及供第一圆形连接片303插入的第二圆形凹肩306，能够使得相邻铆接蛇骨单元节22配合连接时整体结构更加紧凑，减小圆形连接片301以及铆钉302对铆接蛇骨组件12的外侧面以外的空间产生的干涉，保证蛇骨的顺利、稳定工作，同时能够起到对现第一圆形连接片303和第二圆形连接片304连接时的限位作用，保证两者连接稳定性。

蛇骨组件本体还包括与铆接蛇骨组件12连接的半刚性蛇骨组件13，铆接蛇骨组件12和半刚性蛇骨组件13的弯曲强度不同。

通过组合两种不同弯曲强度的蛇骨组件来形成蛇骨的连接方式，能够实现根据操控者的意愿对蛇骨进行有顺序的偏转，蛇骨组件可以根据使用者需求进行组合，来达到蛇骨部分骨节先曲，而其他部分后弯曲的目的。

半刚性蛇骨组件13包括半刚性蛇骨单元节23，半刚性蛇骨单元节23呈筒状，所述的半刚性蛇骨单元节23的侧壁上开设有相对设置的第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102，半刚性蛇骨单元节23的侧壁上且位于第一弧形长条孔101的端部与第二弧形长条孔102的端部之间构成能够弹性形变的连接筋103。

其中第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102在半刚性蛇骨单元节23轴向上相对错开设置，并且第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102的形状相同且自一端至另一端宽度相等。

铆接蛇骨单元节22和半刚性蛇骨单元节23的侧壁上设有供钢丝穿过的钢丝通道15。铆接蛇骨单元节22和半刚性蛇骨单元节23上的钢丝通道15均为两个且对称设置。两个对称设置的钢丝通道104分别穿设一根钢丝，钢丝逐个穿过依次连接的铆接蛇骨单元节22和半刚性蛇骨单元节23，并将钢丝与蛇骨头端进行固定后，固定方式可以采用焊接或粘接或其他方式固定，从另一头拉动钢丝，蛇骨将会向拉动钢丝那侧偏转，继而实现通过钢丝能够有效稳定控制蛇骨的运动。

铆接蛇骨单元节22和半刚性蛇骨单元节23的内壁上均一体成型有朝向蛇骨组件本体中心弯折的连接片14，连接片14的弯折处构成钢丝通道15。

其中铆接蛇骨单元节22以及半刚性蛇骨单元节23上钢丝通道15的具体构成方式相同，均是在蛇骨单元节2的侧壁上设有连接片16，连接片16内壁上设有朝向蛇骨单元节2中心弯折的连接片14，连接片14的弯折处构成钢丝通道15，连接片14与蛇骨单元节2的侧壁一体成型，连接片16与连接片14直接通过切割而成，在蛇骨单元节2的侧壁上切割对应的两个切割槽，然后将两切割槽之间的部分朝向蛇骨单元节2内部弯折即形成连接片16，两切割槽之间的部分构成连接片14。

通过上述两种方式形成的钢丝通道15，加工简单方便，且无需固定多余的零碎部件来构成钢丝通道15，同时相较于现有的通过冲孔的方式来实现钢丝通道15的加工，该种方式的钢丝通道15在一定程度上还可以在穿设钢丝过程中调节大小，能够更好的配合操作人员穿设钢丝，后续装配更方便。

半刚性蛇骨组件13使用过程中，当拉动一边的钢丝时，依靠半刚性蛇骨单元节23上连接筋103的弹性变形来使蛇骨单元节本体发生相对偏转。其中，偏转间隙决定偏转角度，连接筋103的厚度决定拉动钢丝时让蛇骨节产生偏转的力，连接筋103越厚所需的力越大。

设计时可以根据连接筋103厚度越厚，所需要的拉力越大原理，来根据实际需要设置连接筋103的厚度，具体可通过切割第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102的切割宽度来设定，只需要将需要先弯曲部分的半刚性连接轴的厚度比其他的连接轴厚度薄，即可实现这个部分的蛇骨先弯曲而其他部分后弯曲的效果。如当操控者需要蛇骨头端先弯曲，蛇骨末端后弯曲时则将蛇骨中靠近头端的前半段蛇骨单位本体上的连接筋103厚度设置的薄于蛇骨中靠近末端的后半段蛇骨单元节。

在对铆接蛇骨组件21连接的半刚性蛇骨组件13连接时，半刚性蛇骨组件13中与铆接蛇骨组件21连接的半刚性蛇骨单元节23的端部设有与铆接蛇骨组件21端部配合的圆形连接片301，将铆接蛇骨组件21与半刚性蛇骨组件13一方面通过铆钉实现两者圆形连接片301的连接，另一方面还将钢丝穿过铆接蛇骨组件21与半刚性蛇骨组件13上的钢丝通道实现二者的连接以及钢丝对其二者的操控。

实施例2

同实施例1，如图16所示，所不同的是本实施例中第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102在半刚性蛇骨单元节23轴向上正对设置。

实施例3

同实施例1，如图17-19所示，所不同的是本实施例中第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102的形状相同且自中间向两端宽度逐渐减小。

实施例4

同实施例2，如图20-22所示，所不同的是本实施例中第一弧形长条孔101和第二弧形长条孔102的形状相同且自中间向两端宽度逐渐减小。

实施例5

内窥镜，包括蛇骨，如图1-图12所示，蛇骨包括实施例1-4中任意一种铆接式蛇骨组件。

其中铆接蛇骨组件12中相邻铆接蛇骨单元节22之间发生相对转动时需要克服第一圆形连接片303和第二圆形连接片304间的摩擦力，该摩擦力可由铆钉302的铆紧程度控制，铆钉302铆紧程度越大，摩擦力越大，所能够转动的难度也就越大；而半刚性蛇骨组件13发生转动时，钢丝需要克服半刚性连接轴的弹性变形力才能时蛇骨节间发生相对偏转。在操作时铆接蛇骨组件12会先发生弯曲，半刚性蛇骨组件13会后发生弯曲，装配时可以将铆接蛇骨组件12放置在操控者需要预先弯曲的部分，而将采用半刚性蛇骨组件13放置在其他不需要预先弯曲的部分，即可达到操控者所需要的效果，实现对蛇骨中各个部分的先后控制。

另外在进行装配时可以设置多个不同厚度连接筋的半刚性蛇骨组件13来完成整个蛇骨的装配，单独的半刚性蛇骨组件13不同的半刚性蛇骨单元节23中的连接筋103也可以设置为不同，加工人员可根据实际需要加工不同厚度的连接筋103，继而实现对蛇骨的根据实际临床需求先后弯曲，根据操控者的意愿进行有顺序的偏转，更加灵活的配合操控者使用。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种铆接式蛇骨组件，包括蛇骨组件本体，蛇骨组件本体包括铆接蛇骨组件(12)，其特征在于：铆接蛇骨组件(12)包括多个依次连接且呈筒状的铆接蛇骨单元节(22)，相邻铆接蛇骨单元节(22)之间通过铆钉转动连接；蛇骨组件本体还包括与铆接蛇骨组件(12)连接的半刚性蛇骨组件(13)，铆接蛇骨组件(12)和半刚性蛇骨组件(13)的弯曲强度不同。

2.根据权利要求1所述的一种铆接式蛇骨组件，其特征在于：铆接蛇骨单元节(22)的端部设有与相邻铆接蛇骨单元节(22)通过铆钉(302)转动连接的圆形连接片(301)。

3.根据权利要求2所述的一种铆接式蛇骨组件，其特征在于：圆形连接片(301)包括分别设置于铆接蛇骨单元节(22)的两端的第一圆形连接片(303)和第二圆形连接片(304)，第一圆形连接片(303)与铆接蛇骨单元节(22)的端面之间形成供相邻铆接蛇骨单元节(22)上第二圆形连接片(304)插入的第一圆形凹肩(305)，第二圆形连接片(304)与铆接蛇骨单元节(22)的端面之间形成供相邻铆接蛇骨单元节(22)上第一圆形连接片(303)插入的第二圆形凹肩(306)。

4.根据权利要求1所述的一种铆接式蛇骨组件，其特征在于：半刚性蛇骨组件(13)包括半刚性蛇骨单元节(23)，半刚性蛇骨单元节(23)呈筒状，所述的半刚性蛇骨单元节(23)的侧壁上开设有相对设置的第一弧形长条孔(101)和第二弧形长条孔(102)，半刚性蛇骨单元节(23)的侧壁上且位于第一弧形长条孔(101)的端部与第二弧形长条孔(102)的端部之间构成能够弹性形变的连接筋(103)。

5.根据权利要求4所述的一种铆接式蛇骨组件，其特征在于：半刚性蛇骨组件(13)中与铆接蛇骨组件(12)连接的半刚性蛇骨单元节(23)的端部设有与铆接蛇骨组件(12)端面配合的圆形连接片(301)。

6.根据权利要求4所述的一种铆接式蛇骨组件，其特征在于：第一弧形长条孔(101)和第二弧形长条孔(102)在半刚性蛇骨单元节(23)轴向上正对设置或相对错开设置。

7.根据权利要求4所述的一种铆接式蛇骨组件，其特征在于：铆接蛇骨单元节(22)和半刚性蛇骨单元节(23)的侧壁上设有供钢丝穿过的钢丝通道(15)。

8.根据权利要求7所述的一种铆接式蛇骨组件，其特征在于：铆接蛇骨单元节(22)和半刚性蛇骨单元节(23)上的钢丝通道(15)均为两个且对称设置。

9.根据权利要求7或8所述的一种铆接式蛇骨组件，其特征在于：铆接蛇骨单元节(22)和半刚性蛇骨单元节(23)的内壁上均一体成型有朝向蛇骨组件本体中心弯折的连接片(14)，连接片(14)的弯折处构成钢丝通道(15)。

10.内窥镜，包括蛇骨，其特征在于：蛇骨包括权利要求1-9所述的一种铆接式蛇骨组件。

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