CN218922519U - 蛇骨段、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种蛇骨段、插入部及内窥镜，所述蛇骨段应用于内窥镜。所述蛇骨段包括主体和多条牵引绳，其中：所述主体包括多个蛇骨单元，所述多条牵引绳沿所述主体的周向间隔分布，所述蛇骨单元设有供所述牵引绳穿设的限位部，不同所述牵引绳对应的所述限位部分别设于不同的所述蛇骨单元。上述方案能够提升蛇骨段的弯曲效率，并降低蛇骨单元受损的风险。

Description

蛇骨段、插入部及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种蛇骨段、插入部及内窥镜。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，内窥镜在诊断检查、微创手术等方面的应用越来越广泛。在具体使用时，通过控制插入部的蛇骨段弯曲，即可调节前端模组的朝向，从而获取到目标部位的影像信息。

在相关技术中，蛇骨单元上沿周向布设有多个容纳槽，用以穿设拉动蛇骨段弯曲的多条牵引绳。然而，此种结构布局下的蛇骨段在实际应用中，存在弯曲效率低、蛇骨单元易受损的情况。

实用新型内容

本申请提供一种蛇骨段、插入部及内窥镜，能够提升弯曲效率，并降低蛇骨单元受损的风险。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种蛇骨段，应用于内窥镜，所述蛇骨段包括主体和多条牵引绳，其中：

所述主体包括多个蛇骨单元，所述多条牵引绳沿所述主体的周向间隔分布，所述蛇骨单元设有供所述牵引绳穿设的限位部，不同所述牵引绳对应的所述限位部分别设于不同的所述蛇骨单元。

第二方面，本申请提供一种插入部，包括本申请第一方面所述的蛇骨段。

第三方面，本申请提供一种内窥镜，包括手柄以及本申请第二方面所述的插入部，所述手柄与所述插入部相连，所述手柄能够控制所述蛇骨段弯曲。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请公开的蛇骨段中，不同牵引绳对应的限位部分别设于不同的蛇骨单元上，因此，不同牵引绳分别穿设于不同的蛇骨单元，也即同一蛇骨单元上仅穿设有一条牵引绳。

在如此结构布局下，本申请中的牵引绳是依次序交替穿设蛇骨单元，也即同一牵引绳的穿设点之间还留有未穿设的蛇骨单元，这样能够有效缩短牵引绳在蛇骨段弯曲时的张紧长度，从而提升蛇骨段的弯曲效率，实现更为顺畅的控制体验。

同时，同一蛇骨单元上仅穿设有一条牵引绳，也就是说，同一蛇骨单元上仅设有一个限位部，相较于相关技术中设有多个容纳槽的蛇骨单元，本申请的蛇骨单元的结构完整性显然更优，因此会具备更高的强度，从而能够降低受损风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本申请一些实施例公开的蛇骨段的结构示意图；

图2为本申请一些实施例公开的蛇骨段的主视图；

图3为图2中的蛇骨段绕其轴向旋转180°后的主视图；

图4为图3中A-A向的剖视图；

图5为本申请一些实施例公开的蛇骨段的工作原理示意图；

图6为图1中A处的局部放大图。

附图标记说明：

100-主体、110-蛇骨单元、111-避让口、120-限位部、130-螺旋缝、200-牵引绳。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

在相关技术中，操作人员可通过控制手柄中的牵引机构牵拉牵引绳，而拉动插入部的蛇骨段，从而调节前端模组(包括摄像头、光源灯)的朝向，以获取到目标部位的影像信息。其中，牵引绳设有多条，如此可使蛇骨段实现多个方向的弯曲调节。

为了对牵引绳进行限位导向，蛇骨单元上设有用于穿设牵引绳的容纳槽，而多条牵引绳的方案中则需要在蛇骨单元上设置多个容纳槽。在相关技术中，各牵引绳在每个蛇骨单元上均进行了穿设，这就使得各牵引绳在蛇骨段内形成了较多的穿设点，而越多的穿设点会使牵引绳在处于蛇骨段的外侧进行弯曲时具备更大的张紧难度，由此会对蛇骨段的弯曲动作产生阻碍，而导致弯曲效率降低。同时，每个蛇骨单元上均穿设了多条牵引绳，则对应设置了多个容纳槽，这就导致各蛇骨单元均需要进行更多的加工处理，致使其结构完整性变差，从而导致整体的强度降低，在长期使用后，相关技术的蛇骨单元就更容易受损。

针对上述技术问题，本申请实施例提供一种蛇骨段，应用于内窥镜。

请参见图1～图6，本申请实施例公开的蛇骨段包括主体100和多条牵引绳200，其中：

主体100包括多个蛇骨单元110，相邻的蛇骨单元110能够实现相对转动，在蛇骨段的延伸方向上，各蛇骨单元110均相对于相邻的蛇骨单元110相对转动就可实现整个蛇骨段的弯曲动作，从而调节前端模组的朝向。

牵引绳200是蛇骨段的传动结构，牵引绳200的近端连接在内窥镜的手柄内的牵引组件，且其远端与蛇骨段的远端固定连接，通过控制牵引组件，即可经由牵引绳200牵拉蛇骨段，蛇骨段可朝向被牵拉的牵引绳200一侧实现弯曲。

需要说明的是，在本申请的实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

多条牵引绳200沿主体100的周向间隔分布，不同的牵引绳200则可在周向上不同的位置向蛇骨段施加牵拉作用，从而使蛇骨段朝向不同的方向实现弯曲动作。本申请实施例未限制牵引绳200的具体数量，其可以为两条、三条、四条(如图1所示)等。

蛇骨单元110设有供牵引绳200穿设的限位部120，限位部120对牵引绳200起到限位导向的作用，用以防止牵引绳200在蛇骨单元110上发生意外移位，如此可优化牵引绳200与蛇骨段配合稳定性，从而确保牵引绳200顺利实现牵拉传动作用。

与此同时，不同牵引绳200对应的限位部120分别设于不同的蛇骨单元110。可以理解，牵引绳200是通过限位部120与蛇骨单元110实现组配，如此布局下，不同牵引绳200是分别穿设于不同的蛇骨单元110，也即同一蛇骨单元110上仅穿设有一条牵引绳200。

具体地，如图2所示，牵引绳200为四条的实施例中，其中两条牵引绳200分别穿设于相邻的两个蛇骨单元110(请参见图2中标记的两个蛇骨单元)上；再参见图3，另外两条牵引绳200分别穿设于另两个蛇骨单元110(请参见图3中标记的两个蛇骨单元)。在图2和图3示出的实施例中，在前的两个蛇骨单元110与在后的两个蛇骨单元110相邻设置，但在其他的实施例中，在前的两个蛇骨单元110也可以与在后的两个蛇骨单元110间隔设置，也即在前后者之间还留有未穿设牵引绳200的蛇骨单元110。

在本申请实施例的结构布局下，多条牵引绳200是依次序交替穿设蛇骨单元110，也即同一牵引绳200的穿设点之间还留有未穿设的蛇骨单元110，这样能够有效缩短牵引绳200在蛇骨段弯曲时的张紧长度。

对此，基于图5进行具体解释说明。本申请实施例的蛇骨段在进行弯曲动作时，蛇骨段内侧的牵引绳200由于被牵拉而贴附在蛇骨单元110上，其大致呈弧形弯曲状。蛇骨段外侧一侧的蛇骨单元110之间的间隙会增大，而使蛇骨段外侧一侧的长度增大，由此也会对蛇骨段外侧一侧的牵引绳200施加牵拉作用而使其张紧，基于牛顿第三定律，蛇骨单元110在带动牵引绳200张紧的过程中其自身也会受到来自牵引绳200的反作用阻力。

如图5所示，在蛇骨段外侧一侧，实线示出的是本申请实施例的牵引绳200，而虚线示出的是相关技术的牵引绳200。其中，相关技术中的蛇骨段内外侧的牵引绳200的穿设点P在每个蛇骨单元110上均有布设，而本申请实施例的蛇骨段内外侧的牵引绳200的穿设点P相当于是间隔设置，显然，基于三角形的一边的长度小于另外两边的长度之和的特性可知，在蛇骨段进行弯曲动作时，本申请实施例的方案与相关技术的方案比较，蛇骨段外侧的牵引绳200的张紧长度会更短，如此可减小蛇骨单元110受到的牵引绳200的反作用阻力，从而提升蛇骨段的弯曲效率，实现更为顺畅的控制体验。

当然，在牵引绳200为诸如四条等的实施例中，蛇骨段内外侧之间还存在牵引绳200，这些牵引绳200与位于蛇骨段外侧的牵引绳200的作用原理一样，相较于位于蛇骨段内侧的牵引绳200均具有更长的张紧长度。

同时，在本申请实施例的同一蛇骨单元110上，仅穿设有一条牵引绳200，也就是说，同一蛇骨单元110上仅设有一个限位部120，相较于相关技术中设有多个容纳槽的蛇骨单元110，本申请的蛇骨单元110的结构完整性显然更优，因此会具备更高的强度，从而能够降低受损风险。

在本申请的实施例中，未限制蛇骨段中蛇骨单元110的具体结构布局，例如，蛇骨单元110之间可通过铆接、卡环铰接等方式实现组配。

在另外的实施例中，如图1所示，主体100呈管状，主体100的管壁设有沿周向延伸的螺旋缝130，螺旋缝130将主体100划分为多个蛇骨单元110。

可以理解，螺旋缝130贯通主体100的管壁，从而在划分的各蛇骨单元110之间形成了活动间隙，当牵引绳200牵拉主体100时，则牵拉侧的蛇骨单元110间的活动间隙缩小，相对侧的蛇骨单元110间的活动间隙增大，这就顺利实现了蛇骨段的弯曲动作。

由于螺旋缝130的存在，主体100构造为螺旋管，其自身仍为一体式结构，也就是说，所有的蛇骨单元110依次首尾连接且一体成型。相较于相关技术中蛇骨单元110间通过铆接、卡环铰接实现组配的方案，本申请实施例的蛇骨段为一体式蛇骨段，其整体强度更优而能够拥有更长的使用寿命，同时还能够完全避免蛇骨单元110脱离的情况。

关于螺旋缝130的加工，其可通过激光切割形成，也可冲压等其他工艺手段。在通过激光切割加工螺旋缝130的实施例中，可通过激光螺旋切割而实现一体式切割成型，以提升加工效率，以及优化主体100的整体强度。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，螺旋缝130为等距螺旋缝130。

可以理解，如此布局下，蛇骨单元110间的螺距是相等的，这样更便于蛇骨段的加工成型，降低了加工成本。同时，等距螺旋缝130可使整个蛇骨段的弯曲特性更为均衡，这有利于蛇骨段实现更为平滑的弯曲动作。

当然，本申请实施例的螺旋缝130也可以为变距螺旋缝130，例如，主体100自其远端至其近端的方向上，螺旋缝130的螺距逐渐减小，如此可使得蛇骨段靠近其远端的段落具备更优的弯曲特性，以提升蛇骨段远端一侧的弯曲灵活性。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，螺旋缝130为等缝宽螺旋缝130。

可以理解，螺旋缝130在其延伸路径上的缝宽均是相等的，这样显然更利于蛇骨段的加工成型，能够降低加工成本。同样地，等缝宽螺旋缝130可使整个蛇骨段的弯曲特性更为均衡，这有利于蛇骨段实现更为平滑的弯曲动作。

当然，本申请实施例的螺旋缝130的缝宽也可以不相等，具体可根据实际需求而设置。

如图1所示，在牵引绳200为四条的实施例中，四条牵引绳200沿主体100的周向均匀间隔分布。

在此种结构布局下，四条牵引绳200与主体100的固接位置大致沿主体100周向的四个象限点分布，如此能够确保主体100承受的牵拉力沿周向均匀分布，以避免主体100的其中部分因过度牵拉而受损，从而提升蛇骨段的结构稳定性。

当然，在诸如两条、三条等其他数量的牵引绳200的实施例中，多条牵引绳200均可沿主体100的周向均匀间隔分布，用以提升蛇骨段内部的受力均匀性。

在本申请的一些实施例中，如图1和图6所示，蛇骨单元110的管壁开设有避让口111，限位部120在避让口111与蛇骨单元110的管壁相连，限位部120朝向或者背离蛇骨单元110的中轴线凹陷，牵引绳200穿设于限位部120与蛇骨单元110的管壁之间。

可以理解，避让口111为限位部120提供了容置空间，通过配置限位部120凹陷，从而与蛇骨单元110的管壁之间形成了安装间隙，该安装间隙即可顺利供牵引绳200穿设。在此种结构布局下，限位部120和蛇骨单元110的管壁围绕在牵引绳200的外周，从而在主体100的周向和径向上对牵引绳200进行限位，同时在轴向上对牵引绳200起到导向作用，以便于牵拉牵引绳200。

其中，如图6所示，限位部120可朝向蛇骨单元110的中轴线凹陷，如此可利用主体100内部的容置空间，从而提升蛇骨段整体的结构紧凑性。或者，限位部120也可背离蛇骨单元110的中轴线凹陷，此种布局下，限位部120位于主体100的外部。

在本申请的一些实施例中，如图1～图6所示，牵引绳200设于主体100内；当然，牵引绳200也可设于主体100外，例如前述限位部120设于主体100外部的实施例中。

进一步地，如图6所示，限位部120与蛇骨单元110的管壁一体成型。可以理解，一体成型的限位部120和蛇骨单元110可以强化蛇骨段的结构整体性，从而优化蛇骨段的整体强度。其中，该实施例中的限位部120可通过激光切割、冲压等工艺加工成型。

在主体100设有螺旋缝130的实施例中，限位部120就相当于与主体100一体成型，这样能够进一步地优化蛇骨段的整体强度，同时这种一体式的蛇骨段能够显著降低组装成本。

为了提升限位部120对牵引绳200导向限位的可靠性，如图6所示，限位部120为限位片。可以理解，片状的限位部120与牵引绳200之间均有更大的接触面积，二者相互之间的压强更小，从而能够减弱二者之间的相互磨损。也就是说，该实施例的限位片相当于能够对牵引绳200起到一定的保护效果，从而延长了牵引绳200的使用寿命，用以提升了二者间的配合可靠性和稳定性。

在本申请的实施例中，未限制限位部120的具体构型，除了上述通过限位部120凹陷而卡持牵引绳200的实施例，限位部120还可以为诸如开设于蛇骨单元110的管壁上的开槽、通孔等结构。

本申请实施例还提供一种插入部，其包括前述任一方案所提及的蛇骨段。该实施例的插入部具备前述蛇骨段的有益效果，在此不再赘述。

插入部还可包括被动弯曲段，被动弯曲段与蛇骨段的近端相连，其可在蛇骨段的主动弯曲的情况下被动跟随弯曲。

插入部还可包括硬质管段，其与被动弯曲段的近端相连，其设为不易于弯曲或者完全不弯曲，以提升插入部的整体可控制性。

本申请实施例还提供一种内窥镜，其包括手柄以及前述的插入部，手柄与插入部相连，手柄能够控制蛇骨段弯曲。该实施例的内窥镜具备前述插入部以及蛇骨段的有益效果，在此不再赘述。

在本申请的一些实施例中，手柄可包括转向调节机构，转向调节机构能够控制插入部绕其轴向转动，再结合蛇骨段的弯曲动作，即可实现蛇骨段的万向转动。在手柄包括转向调节机构的实施例中，牵引绳200可设为四条。

本申请实施例的内窥镜可以为胃镜、肠镜、喉镜、纤维支气管镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨段，应用于内窥镜，其特征在于，所述蛇骨段包括主体和多条牵引绳，其中：

所述主体包括多个蛇骨单元，所述多条牵引绳沿所述主体的周向间隔分布，所述蛇骨单元设有供所述牵引绳穿设的限位部，不同所述牵引绳对应的所述限位部分别设于不同的所述蛇骨单元。

2.根据权利要求1所述的蛇骨段，其特征在于，所述主体呈管状，所述主体的管壁设有沿周向延伸的螺旋缝，所述螺旋缝将所述主体划分为多个所述蛇骨单元。

3.根据权利要求2所述的蛇骨段，其特征在于，所述螺旋缝为等距螺旋缝。

4.根据权利要求2所述的蛇骨段，其特征在于，所述螺旋缝为等缝宽螺旋缝。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的蛇骨段，其特征在于，所述牵引绳为四条，四条所述牵引绳沿所述主体的周向均匀间隔分布。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的蛇骨段，其特征在于，所述蛇骨单元的管壁开设有避让口，所述限位部在所述避让口与所述蛇骨单元的管壁相连，所述限位部朝向或者背离所述蛇骨单元的中轴线凹陷，所述牵引绳穿设于所述限位部与所述蛇骨单元的管壁之间。

7.根据权利要求6所述的蛇骨段，其特征在于，所述限位部与所述蛇骨单元的管壁一体成型。

8.根据权利要求6所述的蛇骨段，其特征在于，所述限位部为限位片。

9.一种插入部，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的蛇骨段。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄以及权利要求9所述的插入部，所述手柄与所述插入部相连，所述手柄能够控制所述蛇骨段弯曲。

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