CN115227183B - 牵引轮、牵引绳调节机构、操作手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种牵引轮、牵引绳调节机构、操作手柄及内窥镜，所述牵引轮应用于内窥镜。所述牵引轮具有调节孔道以及开设于其端面的避让间隙，所述避让间隙与所述调节孔道连通；所述牵引轮还具有定位部，所述定位部用于供所述内窥镜的牵引绳绕设，以对所述牵引绳进行止挡，而使所述牵引绳经由所述避让间隙伸入所述调节孔道内。上述方案能够实现对牵引绳的松紧度的调节。

Description

牵引轮、牵引绳调节机构、操作手柄及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种牵引轮、牵引绳调节机构、操作手柄及内窥镜。

背景技术

在对患者体内病灶进行诊疗时，通常需要使用到内窥镜。内窥镜包括操作手柄和插入部，在具体操作时，通过控制操作手柄，即可经由牵引绳拉拽插入部前端的弯曲段而实现弯曲动作，从而改变插入部前端的朝向。

在相关技术中，牵引绳只能在生产组配时调节松紧度，当内窥镜在使用的过程中出现牵引绳过度绷紧或松弛的情况时，则会导致弯曲段的调节精度降低，从而难以实现预期的弯曲效果。

发明内容

本申请提供一种牵引轮、牵引绳调节机构、操作手柄及内窥镜，能够实现对牵引绳的松紧度的调节。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种牵引轮，应用于内窥镜，所述牵引轮具有调节孔道以及开设于其端面的避让间隙，所述避让间隙与所述调节孔道连通；

所述牵引轮还具有定位部，所述定位部用于供所述内窥镜的牵引绳绕设，以对所述牵引绳进行止挡，而使所述牵引绳经由所述避让间隙伸入所述调节孔道内。

第二方面，本申请提供一种牵引绳调节机构，包括牵引绳和顶推件以及本申请第一方面所述的牵引轮，其中：

所述牵引绳沿周向套设于所述牵引轮，且绕过所述定位部而经由所述避让间隙伸入所述调节孔道内；

所述顶推件至少部分伸入所述调节孔道内，且与所述调节孔道内的所述牵引绳相连，所述顶推件沿所述调节孔道的轴向可移动设置。

第三方面，本申请提供一种操作手柄，包括壳体以及本申请第二方面所述的牵引绳调节机构，所述牵引绳调节机构设于所述壳体内。

第四方面，本申请提供一种内窥镜，包括本申请第三方面所述的操作手柄和插入部，所述插入部与所述操作手柄相连，所述插入部包括弯曲段，所述牵引绳调节机构通过所述牵引绳牵拉所述弯曲段。

在本申请公开的牵引轮、牵引绳调节机构、操作手柄及内窥镜中，通过在牵引轮内开设调节孔道，以容置牵引绳以及与牵引绳相连的顶推件，通过在调节孔道内移动顶推件，来改变牵引绳前端的位置，从而实现调节牵引绳的松紧度。

与此同时，牵引轮还具有开设于其端面的避让间隙以及定位部，定位部用于对绕设于其的牵引绳进行止挡，以防止牵引绳从牵引轮上脱离；避让间隙用于供牵引绳从牵引轮的端面一侧伸入至调节孔道内，如此就无需从调节孔道的端口伸入，从而避免了牵引绳在顶推件与调节孔道的孔壁之间被磨损以及无法顺利调节松紧度的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本申请一些实施例公开的内窥镜的结构示意图；

图2为本申请一些实施例公开的操作手柄的分解结构示意图；

图3为本申请一些实施例公开的牵引轮、牵引绳和顶推件的配合关系示意图；

图4为本申请一些实施例公开的牵引轮、牵引绳和顶推件另一视角下的配合关系示意图；

图5为本申请一些实施例公开的牵引轮(隐去部分)、牵引绳和顶推件的结构示意图；

图6为本申请一些实施例公开的牵引绳与衔接件的配合关系示意图；

图7为本申请一些实施例公开的操作手柄另一视角下的分解结构示意图；

图8为本申请一些实施例公开的操作手柄隐去部分壳体的结构示意图。

附图标记说明：

100-操作手柄、

110-壳体、111-调试孔、

120-牵引轮、121-调节孔道、122-避让间隙、122a-开放端、122b-闭合端、123-定位部、124-第一定位槽、125-第一锥齿轮、

130-第一牵引绳、140-第二牵引绳、150-顶推件、

160-衔接件、161-通孔、162-安装间隙、

170-调控件、171-第二锥齿轮、

180-端盖、190-电连接接头、

101-第二限位部、

200-插入部、210-弯曲段。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

为了解决相关技术中内窥镜的牵引绳无法调节松紧度的技术问题，本申请实施例提供了一种牵引轮，应用于内窥镜。

请参见图1～图8，本申请实施例公开的牵引轮120具有调节孔道121以及开设于其端面的避让间隙122，避让间隙122与调节孔道121连通；牵引轮120还具有定位部123，定位部123用于绕过内窥镜的牵引绳，以对牵引绳进行止挡，而使牵引绳经由避让间隙122伸入调节孔道121内。

应理解的是，牵引轮120作为牵引绳的承载基础之一，在二者组配时，牵引绳沿周向套设于牵引轮120上，也即牵引绳部分卷绕于牵引轮120上，如此，当转动牵引轮120时，则可通过卷绕牵引绳而牵拉内窥镜的弯曲段210实现弯曲动作，从而改变内窥镜的插入部200前端的朝向，以调节摄像头的拍摄方向或者医疗器械的工作区域。

调节孔道121为牵引绳的近端提供了容置空间，在牵引绳套设于牵引轮120的基础上，牵引绳的近端就沿朝向其远端的方向延伸布置在调节孔道121内，具体可参见图5。

在本申请的实施例中，牵引轮120还与顶推件150配合使用，调节孔道121也为顶推件150提供了容置空间，顶推件150沿调节孔道121的轴向可移动设置，并与牵引绳的近端相连。在具体的工作过程中，通过在调节孔道121内移动顶推件150，来改变牵引绳前端的位置，从而实现调节牵引绳的松紧度。其中，在顶推件150朝向牵引绳的远端移动的情况下，相当于朝向牵引绳的远端反向拉动其近端，牵引绳的近端会被带动朝向其远端靠近而逐渐增大张紧度。

牵引轮120通过调节孔道121为牵引绳提供了容置空间，相当于利用了牵引轮120内部的空间，从而减小了牵引绳调节机构在操作手柄100内的占位空间，由此提升了结构紧凑性。

在一些相关技术中，牵引绳缠绕于安装孔内的预紧件，通过转动预紧件而卷绕牵引绳、以改变牵引绳的松紧度，从而调节弯曲段210的控制灵敏性。上述方案虽然能够在一定程度上应对牵引绳的松紧度调节问题，但是，发明人发现，即便采取上述措施，其仍然存在牵引绳磨损以及牵引绳的松紧度难以有效调节的问题，经过进一步的研究，发明人发现上述问题主要是由于牵引绳在预紧件与安装孔的孔壁之间被卡紧所造成的，该问题还具体表征为预紧件难以转动。

基于此，本申请实施例的牵引轮120在其端面开设有避让间隙122，牵引绳可从牵引轮120的端面一侧伸入至调节孔道121内，如此就无需从调节孔道121的端口伸入，避免了牵引绳被卡紧于顶推件150与调节孔道121的孔壁之间的情况，从而防止了牵引绳被磨损以及无法顺利调节松紧度的问题出现。可见，本申请实施例的牵引轮120在结构布局上提出了一种全新的牵引绳布置方案，抛弃了相关的牵引绳的前端和顶推件150共同从调节孔道121的孔口进行安装的方式，而将牵引绳从牵引轮120的端面一侧独自伸入至调节孔道121内，从而避免在牵引绳在顶推件150与调节孔道121的孔壁之间因挤压干涉而被卡紧的问题。

可以理解，由于牵引绳是预先套设于牵引轮120的周线，再从牵引轮120的端面一侧伸入至调节孔道121内，当转动牵引轮120时，牵引绳会全部滑移至牵引轮120开设避让间隙122的端面一侧，这就导致牵引绳无法套设在牵引轮120上，从而无法随牵引轮120转动而实现对内窥镜的弯曲段210的牵拉。

对于此，本申请实施例的牵引轮120还具有定位部123，定位部123用于对绕设于其的牵引绳进行止挡，也即，定位部123可阻止牵引绳完全滑移至牵引轮120开设避让间隙122的端面一侧，从而防止牵引绳从牵引轮120上脱离，如此情况下，牵引绳就始终有部分套设于牵引轮120上，这就确保了牵引绳可随牵引轮120转动而实现对内窥镜的弯曲段210的牵拉。

为了便于牵引绳沿周向可靠套设在牵引轮120上，在本申请的一些实施例中，如图3～图5所示，牵引轮120可以包括沿其周向设置的第一定位槽124，第一定位槽124用于定位安装部分牵引绳。其中，通过将第一定位槽124在牵引轮120的周向设置，而由第一定位槽124对其内部的牵引绳产生约束，从而确保牵引绳沿周向延伸并套设在牵引轮120上，同时还能够防止牵引绳从牵引轮120上脱离。

同时，定位部123可以为第二定位槽，第二定位槽对应开设于避让间隙122所在的端面，第二定位槽沿牵引轮120的轴向贯穿至与第一定位槽124连通，以使牵引绳通过第二定位槽延伸至避让间隙122。可以理解，由于第二定位槽与第一定位槽124连通，在牵引绳通过第一定位槽124沿牵引轮120的周向套设的情况下，牵引绳可通过弯折而绕至第二定位槽中，并延伸至牵引轮120开设避让间隙122的端面一侧；第二定位槽可对牵引绳起到定位的作用，其槽壁也能够防止牵引绳脱离，从而有效确保牵引绳始终有部分套设在牵引轮120上。

当然，本申请的实施例未限制定位部123的具体结构，例如，定位部123可以为沿牵引轮120的径向延伸设置的定位杆，或者，定位部123还可以为沿牵引轮120的轴向贯穿至第一定位槽124的定位孔。

在本申请的实施例中，调节孔道121可以贯通牵引轮120，也可以不贯通牵引轮120，在此不做具体限制。

在本申请的一些实施例中，如图3和图5所示，调节孔道121贯通牵引轮120，沿调节孔道121的轴向，避让间隙122与调节孔道121对应重合设置；沿调节孔道121的轴向，避让间隙122包括设于牵引轮120边缘的开放端122a以及设于牵引轮120内的闭合端122b，闭合端122b位于背离牵引轮120靠近牵引绳的远端的一侧。

可以理解，在此种结构布局下，可在将牵引绳套设在牵引轮120的周向的同时，将牵引绳的近端经由避让间隙122的开放端122a以及调节孔道121靠近牵引绳的远端一侧的孔口直接伸入调节孔道121，而无需将牵引绳预先套设在牵引轮120的周向后才能再将其前端经由避让间隙122伸入调节孔道121内，由此提升了组配便捷性和效率。

同时，避让间隙122的闭合端122b能够对牵引绳起到限位的作用，在牵引绳被张紧的情况下，闭合端122b能够阻止牵引绳从避让间隙122内脱出，也能够分担一部分顶推件150所受到的反作用力，从而防止顶推件150受损。

当然，在本申请的一些实施例中，避让间隙122也可沿调节孔道121的轴向完全贯穿牵引轮120。

在本申请的一些实施例中，调节孔道121未贯通牵引轮120，调节孔道121内可设有第一限位部，第一限位部用于止挡牵引绳的近端和顶推件150，以限制牵引绳的近端在调节孔道121内的移动范围，其技术目的在于，防止牵引绳的近端在调节孔道121内朝向其远端过度靠近，而导致牵引绳过度牵拉弯曲段210、使弯曲段210弯曲动作过大而受损。

如图1～图8所示，基于前述的牵引轮120，本申请的一些实施例还提供一种牵引绳调节机构，包括牵引绳、顶推件150以及前述任一方案所提及的牵引轮120，其中：牵引绳沿周向套设于牵引轮120，且绕过定位部123而经由避让间隙122伸入调节孔道121内；顶推件150至少部分伸入调节孔道121内，且与调节孔道121内的牵引绳相连，顶推件150沿调节孔道121的轴向可移动设置。

可以理解，顶推件150可设置为部分伸入调节孔道121内，也可设置为全部伸入调节孔道121内，本申请的实施例对其不做限制。由于牵引绳与顶推件150存在连接配合关系，当顶推件150移动时，牵引绳的近端的状态在一些情况下则会随之改变。

其中，在顶推件150在调节孔道121内与牵引轮120产生相对运动时，其可以朝向牵引绳的远端移动，或者背离牵引绳的远端移动。在驱动顶推件150朝向牵引绳的远端移动的情况下，由于牵引绳与顶推件150相连，则相当于朝向牵引绳的远端反向拉动其近端，牵引绳的近端会被带动朝向其远端靠近而逐渐增大张紧度；在驱动顶推件150背离牵引绳的远端移动的情况下，即逐渐减小了对牵引绳的张紧作用，从而逐渐增大了牵引绳的松弛度。

应理解的是，牵引绳的张紧度与松弛度均为不同状态的相对概念，其中，张紧度可用于表征处于松弛状态下的牵引绳，例如，前一状态的牵引绳处于松弛状态，在通过驱动顶推件150朝向牵引绳的远端移动后，后一状态的牵引绳仍处于松弛状态，但其松弛度势必比前一状态更小，此种情况下，该牵引绳的张紧度增大。松弛度可用于表征张紧状态下的牵引绳，例如，前一状态的牵引绳处于张紧状态，在通过驱动顶推件150背离牵引绳的远端移动后，后一状态的牵引绳仍处于张紧状态，但其张紧度势必比前一状态更小，此种情况下，该牵引绳的松弛度增大。

相较于相关技术，本申请实施例的牵引绳调节机构通过驱动顶推件150即可快捷地调节牵引绳的松紧度，确保了内窥镜在使用过程中牵引绳始终具有较为合适的松紧度，从而提升弯曲段210的弯曲动作精度。

若是设置牵引绳直接从牵引轮120靠近牵引绳的远端一侧伸入调节孔道121，当转动牵引轮120时，牵引绳可能偏移并贴紧在牵引轮120的端面上，这就使牵引绳无法随牵引轮120进行卷绕，从而导致无法通过牵引绳对弯曲段210实施有效牵拉。对此，本申请实施例的牵引绳预先沿周向套设于牵引轮120，这就确保了牵引绳无论是张紧状态还是松弛状态都能够在牵引轮120转动时卷绕在牵引轮120上，从而在牵引轮120的带动下牵拉弯曲段210，以使内窥镜的弯曲段210可靠地实现弯曲动作。

此外，牵引绳的近端沿朝向其远端的方向延伸布置在调节孔道121内，相较于牵引绳直接呈直线布置的方式，其占位空间明显减小，由此能够提升内窥镜的操作手柄100的结构紧凑性。

需要说明的是，在本申请的实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜在使用环境下，相对于使用者的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解。其中，牵引绳的远端是指其位于内窥镜的插入部200中用于牵拉弯曲段210的一端，牵引绳的近端则是指其位于内窥镜的操作手柄100中的另一端。

在本申请的一些实施例中，调节孔道121的延伸方向大致沿牵引绳的延伸方向设置，如此，当移动顶推件150而带动牵引绳的近端运动时，牵引绳的近端靠近其远端的效率是最高的，这样可提升张紧牵引绳的效果。

在本申请的实施例中，未限制顶推件150沿调节孔道121可移动设置的具体方案，例如，顶推件150可以与调节孔道121的孔壁螺纹配合，如图3～图5所示；或者，调节孔道121的孔壁与顶推件150通过卡接结构实现定位，卡接结构包括设于调节孔道121的孔壁上的多个卡槽以及设于顶推件150外壁上的卡接凸起，通过使卡接凸起卡入不同的卡槽内，即可移动顶推件150并将其定位在调节孔道121内的不同位置，从而调节牵引绳的松紧度。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，牵引绳调节机构还可以包括与牵引绳相连的衔接件160，衔接件160沿调节孔道121的轴向可移动设置，且在避让间隙122与牵引轮120卡接配合。

可以理解，调节孔道121内的衔接件160可与顶推件150相抵接，从而建立顶推件150与牵引绳之间的连接关系。在驱动顶推件150朝向牵引绳的远端移动的情况下，顶推件150可推动衔接件160也朝向牵引绳的远端移动，从而拉动牵引绳的近端靠近其远端，这样就能够增强牵引绳的张紧度；在驱动顶推件150背离牵引绳的远端移动的情况下，则衔接件160也可沿背离牵引绳的远端的方向移动，从而减弱牵引绳的张紧程度或者使牵引绳变得更为松弛，以增强其松弛度。同时，衔接件160还能够在避让间隙122处与牵引轮120卡接配合，从而防止牵引绳经由避让间隙122脱出。

此外，在该实施例中，牵引绳与顶推件150相互分离设置，将牵引绳的近端和衔接件160放入调节孔道121内，再将顶推件150伸入调节孔道121内即可完成组装，而能够避免牵引绳与顶推件150直接相连的一些实施例中存在的相关干涉问题(例如牵引绳与避让间隙122的闭合端122b)，可见，该实施例的结构布局能够简化组装过程。

在本申请的实施例中，牵引绳的近端与衔接件160可以有多种连接方式，例如二者直接固定连接，具体可通过焊接、铆接等方式。

在本申请的一些实施例中，如图5和图6所示，牵引绳包括设于其近端的第二限位部101，牵引绳沿调节孔道121的轴向穿设于衔接件160，且通过第二限位部101与衔接件160的外端面限位配合。

可以理解，在此种结构布局下，当顶推件150推动衔接件160移动时，则会带动牵引绳的近端一起移动，从而可顺利实现牵引绳的张紧；当撤消顶推件150对衔接件160的推力时，则牵引绳的近端可沿背离其远端的方向移动而变得松弛。基于上述过程，就能够实现对牵引绳的松紧度的调节。

其中，第二限位部101可以为限位球。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，第二限位部101可以与衔接件160背离顶推件150的一端的外端面限位配合。或者，第二限位部101可以与衔接件160朝向顶推件150的一端的外端面限位配合，如此，顶推件150直接与第二限位部101相抵接，而避免了挤压牵引绳，从而防止牵引绳受损。

在本申请的一些实施例中，如图5和图6所示，衔接件160具有用于穿设牵引绳的通孔161，衔接件160的周侧壁开设有与通孔161连通的安装间隙162，牵引绳可通过安装间隙162安装于衔接件160的通孔161内。

可以理解，位于衔接件160的周侧壁的安装间隙162用于供牵引绳通过，在组配时，可将牵引绳先置于衔接件160开设安装间隙162的一侧，然后再将牵引绳经由安装间隙162放入衔接件160的通孔161内即可，由此就快捷地完成了牵引绳与衔接件160的组配。

在将牵引绳与衔接件160直接穿设的方案中，第二限位部101会导致存在干涉阻碍的问题而使安装效率较低，相较于此，本申请的上述实施例将牵引绳经由衔接件160的安装间隙162进行组配，避开了第二限位部101的干涉阻碍问题，这样显然能够提升安装效率。

在本申请的一些实施例中，如图3～图5所示，牵引绳为多条，其中包括第一牵引绳130和第二牵引绳140，第一牵引绳130和第二牵引绳140分别套设于牵引轮120的相对两侧，调节孔道121为两个，第一牵引绳130通过其近端与其中一个调节孔道121内的衔接件160相连，第二牵引绳140通过其近端与另一个调节孔道121内的衔接件160相连。

可以理解，第一牵引绳130的松紧度由其中一个顶推件150对应调节，而第二牵引绳140的松紧度由另一个顶推件150对应调节，也就是说，本实施例的第一牵引绳130和第二牵引绳140的松紧度均可对应由一个顶推件150调节，从而在第一牵引绳130和第二牵引绳140存在松紧度不同的情况时能够分别控制顶推件150移动不同的行程，以确保第一牵引绳130和第二牵引绳140均达到目标松紧度。相较于第一牵引绳130和第二牵引绳140由同一顶推件150同时调节的方案，该实施例显然具备更优的调节灵活性以及适应更多使用场景的能力。

在可选的实施例中，第一牵引绳130和第二牵引绳140均可以为多条，由此来强化牵引绳的整体强度，以防止牵引绳在长时间使用后出现被拉断的情况。

如图1、图2、图7和图8所示，基于前述的牵引绳调节机构，本申请一些实施例还提供一种操作手柄100，包括壳体110以及前述任一方案所提及的牵引绳调节机构，如此就使该操作手柄100具备了前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。

其中，牵引绳调节机构设于壳体110内，壳体110既作为安装基础存在，也能够起到一定的防护作用。

在本申请的一些实施例中，如图7所示，壳体110可开设有与顶推件150对应设置的调试孔111。可以理解，调试孔111相当于是顶推件150的调节通道，其可以供调试工具伸入至壳体110内而控制顶推件150移动。例如，在顶推件150与调节孔道121螺纹配合的实施例中，调试工具可为螺丝刀，其可通过调试孔111伸入至壳体110内而对顶推件150进行调节。

进一步地，如图7所示，操作手柄100还可包括端盖180，端盖180扣设于壳体110开设调试孔111的一端，其用于防止外部杂物经由调试孔111进入到壳体110内腔中，而在需要调节顶推件150时，则可以拆卸掉端盖180。

操作手柄100包括调控件170，调控件170至少部分位于壳体110之外，且与牵引轮120相连，在使用者拨动调控件170时即可带动牵引轮120转动。

在本申请的实施例中，调控件170与牵引轮120的驱动组配关系可以有多种，例如，调控件170与牵引轮120的轮轴相连。

在本申请的一些实施例中，如图8所示，牵引轮120的一侧端面上可设有第一锥齿轮125，调控件170可设有第二锥齿轮171，第一锥齿轮125与第二锥齿轮171相啮合。在具体的工作过程中，当使用者拨动调控件170时，第二锥齿轮171和第一锥齿轮125会随之转动，从而带动牵引轮120实现转动。

操作手柄100可包括电连接街头190，其用于实现操作手柄100与外部器件的电连接以及信号交互。可选地，电连接接头190可选为USB接头。

如图1所示，基于前述的操作手柄100，本申请一些实施例还提供一种内窥镜，包括前述的操作手柄100和插入部200，如此就使该内窥镜具备了前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。

其中，插入部200与操作手柄100相连，插入部200包括弯曲段210，牵引绳调节机构通过牵引绳牵拉弯曲段210。

本申请实施例的内窥镜可以为胃镜、肠镜、喉镜、纤维支气管镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引轮，应用于内窥镜，其特征在于，

所述牵引轮具有调节孔道以及开设于其端面的避让间隙，所述避让间隙与所述调节孔道连通；

所述牵引轮还具有定位部，所述定位部用于供所述内窥镜的牵引绳绕设，以对所述牵引绳进行止挡，而使所述牵引绳经由所述避让间隙伸入所述调节孔道内；

所述调节孔道用于供顶推件至少部分伸入，且与所述调节孔道内的所述牵引绳相连，所述顶推件沿所述调节孔道的轴向可移动设置。

2.根据权利要求1所述的牵引轮，其特征在于，

所述牵引轮包括沿其周向设置的第一定位槽，所述第一定位槽用于定位安装部分所述牵引绳；

所述定位部为第二定位槽，所述第二定位槽对应开设于所述避让间隙所在的所述端面，所述第二定位槽沿所述牵引轮的轴向贯穿至与所述第一定位槽连通，以使所述牵引绳通过所述第二定位槽延伸至所述避让间隙。

3.根据权利要求1或2所述的牵引轮，其特征在于，

所述调节孔道贯通所述牵引轮，沿所述调节孔道的轴向，所述避让间隙与所述调节孔道对应重合设置；沿所述调节孔道的轴向，所述避让间隙包括设于所述牵引轮边缘的开放端以及设于所述牵引轮内的闭合端，所述闭合端位于背离所述牵引轮靠近所述牵引绳的远端的一侧。

4.一种牵引绳调节机构，其特征在于，

包括牵引绳和顶推件以及权利要求1至3中任一项所述的牵引轮，其中：

所述牵引绳沿周向套设于所述牵引轮，且绕过所述定位部而经由所述避让间隙伸入所述调节孔道内。

5.根据权利要求4所述的牵引绳调节机构，其特征在于，

所述牵引绳调节机构还包括与所述牵引绳相连的衔接件，所述衔接件沿所述调节孔道的轴向可移动设置，且在所述避让间隙与所述牵引轮卡接配合。

6.根据权利要求5所述的牵引绳调节机构，其特征在于，

所述牵引绳包括设于其近端的第二限位部，所述牵引绳沿所述调节孔道的轴向穿设于所述衔接件，且通过所述第二限位部与所述衔接件的外端面限位配合。

7.根据权利要求6所述的牵引绳调节机构，其特征在于，

所述第二限位部与所述衔接件朝向所述顶推件的一端的外端面限位配合。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的牵引绳调节机构，其特征在于，

所述牵引绳为多条，其中包括第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳分别套设于所述牵引轮的相对两侧，所述调节孔道为两个，所述第一牵引绳通过其近端与其中一个所述调节孔道内的所述顶推件相连，所述第二牵引绳通过其近端与另一个所述调节孔道内的所述顶推件相连。

9.一种操作手柄，其特征在于，

包括壳体以及权利要求4至8中任一项所述的牵引绳调节机构，所述牵引绳调节机构设于所述壳体内。

10.一种内窥镜，其特征在于，

包括权利要求9所述的操作手柄和插入部，所述插入部与所述操作手柄相连，所述插入部包括弯曲段，所述牵引绳调节机构通过所述牵引绳牵拉所述弯曲段。

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