CN219846512U - 一种主动弯曲段、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主动弯曲段、插入部及内窥镜。主动弯曲段为管状结构，主动弯曲段具有多个沿其延伸方向间隔分布的第一开口，多个第一开口将主动弯曲段划分成多个依次相连的弯曲单元，且两个相邻弯曲单元可向第一开口的朝向侧相对偏转；弯曲单元具有第一边沿和第二边沿，第一边沿与第二边沿之间形成开口节段，多个弯曲单元的开口节段依次连通形成第二开口，第二开口沿主动弯曲段的延伸方向延伸，且第二开口与第一开口相对。本实用新型在主动弯曲段的被弯侧设有第二开口，减少了被弯侧实体结构，从而减少了被弯侧可出现的弯曲变形的区域面积，有益于被动侧在主动弯曲过程中避免出现折弯、内陷等极端弯曲变形。

Description

一种主动弯曲段、插入部及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种主动弯曲段、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。在具体使用时，通过控制插入部的主动弯曲段弯曲，即可调节前端模组的朝向，从而获取到目标部位的影像信息。

在相关技术中，内窥镜的主动弯曲段仅通过单侧弯曲调整前端模组的朝向。此种结构的主动弯曲端具有结构简单、控制稳定的优点，然而此种结构的主动弯曲段在实际运用中，存在弯曲不稳定的情况，易导致主动弯曲段出现较大变形。

实用新型内容

本实用新型公开一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，以改善相关技术中的主动弯曲段弯曲过程中的出现较大变形的情况。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种主动弯曲段，应用于内窥镜，主动弯曲段为管状结构，主动弯曲段具有多个沿其延伸方向间隔分布的第一开口，多个第一开口将主动弯曲段划分成多个依次相连的弯曲单元，且两个相邻弯曲单元可向第一开口的朝向侧相对偏转；

弯曲单元具有第一边沿和第二边沿，第一边沿与第二边沿之间形成开口节段，多个弯曲单元的开口节段依次连通形成第二开口，第二开口沿主动弯曲段的延伸方向延伸，且第二开口与第一开口相对。

第二方面，本申请提供一种插入部，包括上述主动弯曲段。

第三方面，本申请提供一种内窥镜，包括手柄和插入部，手柄与插入部相连，手柄能够控制所述主动弯曲段弯曲。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型在主动弯曲段的被弯侧设有第二开口，减少了被弯侧实体结构，从而减少了被弯侧可出现的弯曲变形的区域面积，有益于被动侧在主动弯曲过程中避免出现折弯、内陷等极端弯曲变形。因此，本实用新型可有效降低被弯侧的弯曲变形程度，使得主动弯曲段不易出现不可恢复性形变，为主动弯曲段的正常使用提供保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的主动弯曲段的弯曲侧结构示意图；

图2是本申请实施例的主动弯曲段的被弯侧结构示意图；

图3是本申请实施例的主动弯曲段的侧视图。

图4是本申请实施例中第一加强件和第二加强件的示意图；

图5是本申请实施例中被弯侧的第一边沿和第二边沿的示意图；

图6是本申请实施例中可螺旋弯曲的主动弯曲段的弯曲侧示意图；

图7是本申请实施例中可螺旋弯曲的主动弯曲段的被弯侧示意图一；

图8是本申请实施例中可螺旋弯曲的主动弯曲段的被弯侧示意图二。

图中：

100-第一开口，200-弯曲单元，201-第一边沿，202-第二边沿，300-第二开口，301-开口节段，310-第一加强件，320-第二加强件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在相关技术中，内窥镜包括操作部(又称为手柄)和插入部，手柄部用于操控插入部进入人体。其中，插入部内设置有牵引绳，手柄中设置有牵引机构，牵引机构可使主动弯曲段一侧的牵引绳收紧，另一侧的牵引绳松弛，从而使得内窥镜的主动弯曲段朝着牵引绳收紧的一侧转动。操作人员可通过控制手柄中的牵引机构牵拉牵引绳，从而拉动插入部的主动弯曲段，进而调节前端模组(包括摄像头、光源灯)的朝向，以获取到目标部位的影像信息。

在相关技术中，主动弯曲段内仅设置有一根牵引绳以控制主动弯曲段弯曲，从而简化插入部结构，降低操作部内牵引结构的复杂程度，并且使得主动弯曲段弯曲过程更为稳定，牵拉牵引绳更为稳定。其中，主动弯曲段中各弯曲单元之间存在开口，为相邻弯曲单元之间提供弯曲过程的避让空间。在牵引绳在牵拉过程中，牵引绳带动弯曲单元沿轴线方向收缩，相邻弯曲单元在弯曲侧的避让空间逐渐减小并相对转动。

主动弯曲段具有相对的弯曲侧和被弯侧，牵引绳设置在主动弯曲段的弯曲侧。在主动弯曲段弯曲过程中，弯曲侧受到牵引绳的牵引力实现主动弯曲，而被弯侧受到弯曲侧的弯曲影响实现被动弯曲。由于主动弯曲单元在被弯侧为实体结构，使得被弯侧通过自身塑性变形以适应弯曲侧的主动弯曲。但是，在主动弯曲段弯曲到一定程度时，被弯侧的实体结构在弯曲方向上塑性变形达到极限，弯曲应力在两个弯曲单元之间过于集中，若继续加大主动弯曲段的弯曲程度，则会使得被弯侧的实体结构发生较大的变形，如相邻弯曲单元在之间被弯侧出现折弯现象，或者在被弯侧出现向内凹陷的情况。这样，随着主动弯曲段的长时间高强度使用，使得主动弯曲段出现不可恢复性变形，进而使得主动弯曲段的弯曲角度范围受到限制，影响其正常使用。

下面结合附图1至图8，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的主动弯曲段进行详细地说明。

本申请实施例提供一种主动弯曲段，应用于内窥镜，内窥镜包括拉动主动弯曲段的牵引绳。

牵引绳是主动弯曲段的传动结构，牵引绳的近端连接在内窥镜的手柄内的牵引机构，且其远端与主动弯曲段的远端固定连接，通过控制牵引机构，即可经由牵引绳牵拉主动弯曲段，主动弯曲段朝向被牵拉的牵引绳一侧实现弯曲。需要说明的是，在本申请的实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

请参阅图1至图8，主动弯曲段为管状结构。主动弯曲段具有多个沿其延伸方向间隔分布的第一开口100，多个第一开口100将主动弯曲段划分成多个依次相连的弯曲单元200，且两个相邻弯曲单元200可向第一开口100的朝向侧相对偏转。

在一些可选的实施例中，主动弯曲段可以为一体式注塑结构，两个相邻的弯曲单元200之间通过柔性连接部相连，以使两个相邻的弯曲单元200可以通过柔性连接部形变相对偏转。主动弯曲段沿其延伸方向排布的多个宽度相同的第一开口100以及由多个第一开口100缝划分出的多个弯曲单元200。

可以理解，第一开口100位于主动弯曲段的弯曲侧。第一开口100能够在主动弯曲段上形成变形空间，经由该变形空间相邻的弯曲单元200能够相向靠近，从而实现弯曲单元200间的相对转动，在主动弯曲段的整个轴向上来看，多个弯曲单元200的配合就能够实现主动弯曲段的弯曲动作。

本申请实施例的主动弯曲段为一体式注塑结构，当然其具体的加工工艺未受限制，第一开口100可通过切割、蚀刻等工艺手段形成，其中，切割工艺可优选激光切割技术，其可以优化加工效率和加工精度，成型后的注塑具有更高的整体强度。同时，还能够完全避免弯曲单元200之间脱离的情况。

弯曲单元200具有第一边沿201和第二边沿202，第一边沿201与第二边沿202之间形成开口节段301，多个弯曲单元200的开口节段301依次连通形成第二开口300，第二开口300沿主动弯曲段的延伸方向延伸，且第二开口300与第一开口100相对。

第二开口300位于主动弯曲段的被弯侧，使得第二开口300与第一开口100相对。在弯曲单元200开设开口节段301，减少了被弯侧的实体结构，从而减少了被弯侧可出现的弯曲变形区域的面积，使得被弯侧避免由于弯曲角度过大出现弯曲应力过于集中的情况，进而有益于被动侧在主动弯曲过程中出现避免折弯、内陷等极端弯曲变形。因此，本申请实施例可从根本上有效降低被弯侧的弯曲变形程度，使得主动弯曲段不易出现不可恢复性形变，为主动弯曲段的正常使用提供保障。

示例性的，本申请的实施例中，各弯曲单元200的第一边沿201和第二边沿202沿着主动弯曲段延伸方向依次相连，各弯曲单元200的第一边沿201与第二边沿202之间共同形成第二开口300。在主动弯曲段一体式注塑结构的情况下，可通过切割、蚀刻等工艺手段形成第二开口300。

在本申请的一些实施例中，请参阅图4，主动弯曲段包括第一加强件310，第一加强件310沿第二开口300的延伸方向设置，且第一加强件310的第一端与第二开口300的延伸方向的第一侧边沿相连，第一加强件310的第二端与第二开口300的延伸方向的第二侧边沿相连。

通过在弯曲单元200的被弯侧设置开口节段301改善其易出现较大弯曲变形的情况，但是由于被弯侧相应的减少了一部分实体结构，这就使得被弯侧的结构强度有所降低。可以理解，第一加强件310设置第二开口300内，为第二开口300提供一部分实体结构，相应地，第一加强件310可以增加弯曲单元200的被弯侧处的结构强度。第一加强件310沿着主动弯曲段的延伸方向设置，其具有位于延伸方向上的两端，第一加强件310的两端分别与第二开口300在远端和近端的实体边沿相连接。示例性的，第一加强件310与主动弯曲段胶粘、铆接或者一体成型。

另外，在一些实施例的运用场景下，一方面，主动弯曲段在弯曲侧设置牵引绳，为主动弯曲段在弯曲侧提供弯曲的力，另一方面，在主动弯曲段上预设向被弯曲侧弯曲的力，使得主动弯曲段具有向被弯曲侧弯曲的趋势。在此实施例条件下，需要向牵引绳预先施加一定牵引力才能使主动弯曲段处于伸直状态。通过此种结构布局，主动弯曲段具有两侧弯曲的能力，不再局限于单侧弯曲。本申请实施例通过在第二开口300设置第一加强件310，第一加强件310通过自身的弹塑性可为主动弯曲段提供一定的预设弯曲力，有益于主动弯曲段实现两侧弯曲，使其具备更佳的方向调整能力。

示例性的，本申请实施例中的第一加强件310为长条状，其厚度与主动弯曲段的侧壁厚度相同。这样，通过对主动弯曲段一体加工，即可加工出设置在第二开口300内的第一加强件310，有益于第一加强件310的加工。当然，第一加强件310横截面包括但不限于圆形、椭圆形、方形或棱形。

本申请的一些实施例中，请参阅图4，主动弯曲段包括至少两个第一加强件310，至少两个第一加强件310沿所述主动弯曲段的轴向间隔设置在第二开口300。

可以理解，至少两个第一加强件310设置于第二开口300，增加了第二开口300处的实体结构，故有效增加主动弯曲段被弯侧的结构强度。其中，相邻两个第一加强件310之间间隔设置，各第一加强件310未在弯曲单元200的开口节段301处连接成一体。在主动弯曲段的弯曲过程中，相邻第一加强件310之间的间距提供一个弯曲形变空间，使得相邻第一加强件310可在弯曲单元200的周向上进行弯曲形变，这样，使得第一加强件310能够承受的弯曲形变程度更大，使得主动弯曲段在被弯侧具有更好的弯曲性能。

当然第一加强件310包括但不限于设于两个，可根据主动弯曲段所需结构强度或改善被弯侧变形程度进行适应性设计。

本申请的一些实施例中，请参阅图4，第一边沿201与第二边沿202之间设有位于开口节段301的第二加强件320，第二加强件320的一端与第一边沿201和第二边沿202的其中一者相连，另一端与第一加强件310相连，和/或，第二加强件320的两端分别与两个相邻第一加强件310相连。

第二加强件320沿弯曲单元200周向设置在第一边沿201与第二边沿202之间，通过第二加强件320可以进一步增加第二开口300处的实体结构，相应地增加了第二开口300处的结构强度。示例性的，第二加强件320设置在第一加强件310与第一边沿201之间、第一加强件310与第二边沿202之间或者第一加强件310与第一加强件310之间。即第二加强件320将第一加强件310与开口节段301处的边沿或第一加强件310与第一加强件310相连接，以提高弯曲单元200在周向上的结构强度。

当然，第二加强件320包括但不限于设于两个，可根据主动弯曲段所需结构强度或改善被弯侧变形程度进行适应性设计。

本申请的一些实施例中，请参阅图2，开口节段301在弯曲单元200周向的宽度小于弯曲单元200管径的2/3。

开口节段301的在弯曲单元200周向上的宽度设置过大，使得弯曲单元200周向的实体结构体积较小，进而降低了弯曲单元200的结构强度。本申请发明人在实验研究中发现，将开口节段301的宽度设置在此范围内时，可以使得主动弯曲段在改善弯曲极端变形的情况下，仍然具有一定的结构强满足其弯曲变形性能。

可以理解，开口节段301的在弯曲单元200周向上的宽度也不宜设置过小，使得弯曲单元200周向的实体结构体积较大，不能有效避免弯曲单元200在被弯侧出现极端弯曲变形的情况。

示例性的，本申请实施例中的开口节段301在弯曲单元200上的最大宽度为弯曲单元200管径的1/2、1/3等。

本申请的一些实施例中，请参阅图5，开口节段301在弯曲单元200周向的宽度沿弯曲单元200轴向，从弯曲单元200端部到弯曲单元200中部逐渐增大。

开口节段301弯曲单元200中部的宽度小于弯曲单元200端部的宽度，即开口节段301的宽度在弯曲单元200端部具有最大尺寸，使得两个相邻弯曲单元200之间的连接部位具有一定实体结构提供连接强度。同时，由于相邻两个弯曲单元200弯曲时在两者连接部位的弯曲应力较大，通过一定强度的实体结构使其能够适应相邻弯曲单元200弯曲动作，而不至于出现弯曲疲劳，导致其失去连接性能。

在主动弯曲段沿一个方向弯曲时，相邻弯曲单元200的转动方向相同。而在一些内窥镜实际运用场景中，内窥镜插入部的插入腔道呈现螺旋形，则主动弯曲段的弯曲呈现螺旋形以更好的适应该腔道形状，进而对该腔道更好的观察。

在本申请的一些实施例中，请参阅图6至图8，主动弯曲段的各个弯曲单元200的第一开口100围绕主动弯曲段的轴线螺旋且间隔分布。也就是说，各个弯曲单元200的第一开口100朝向侧沿着轴向依次绕其轴线偏移，这样，使得相邻两个弯曲单元200的转动方向出现一定偏移，进而使得主动弯曲段从其轴线上来看，呈现一定的螺旋弯曲。

同时，沿所述主动弯曲段的延伸方向，第二开口300围绕所述主动弯曲段的轴线螺旋延伸。主动弯曲段实现螺旋弯曲得情况下，被弯侧同时存在弯曲变形和扭曲变形，相对于主动弯曲段的单一侧偏转来说，其具有更大的变形量，使其变形程度更为强烈，在此情况下，使得主动弯曲段更容易出现极端变形，导致其出现不可恢复性形变。将第二开口300的布置方向与第一开口100的布置方向同步偏转，使得主动弯曲段上每个对应弯曲单元200被弯侧实体结构体积减少，从而使得螺旋扭转的被弯侧避免由于弯曲角度过大出现弯曲应力过于集中的情况，从而有益于避免被动侧在主动弯曲过程中出现的折弯、内陷等不利弯曲变形。

示例性的，请参阅图7和图8，本申请实施例中主动弯曲段可螺旋弯曲，在其被弯侧的第二开口300内设置第一加强件310和/或第二加强件320，以提高被弯侧的结构强度，有益于保证主动弯曲段具有良好的弯曲性能。

本申请实施例还提供一种插入部，其包括前述任一方案所提及的主动弯曲段。本实施例的插入部具备前述主动弯曲段的有益效果，在此不再赘述。

插入部还可包括被动弯曲段，被动弯曲段与主动弯曲段的近端相连，其可在主动弯曲段的主动弯曲的情况下被动跟随弯曲。

插入部还可包括硬质管段，其与被动弯曲段的近端相连，其设为不易于弯曲或者完全不弯曲，以提升插入部的整体可控制性。

本申请实施例还提供一种内窥镜，其包括手柄以及前述的插入部，手柄与插入部相连，手柄能够控制主动弯曲段弯曲。本实施例的内窥镜具备前述插入部以及主动弯曲段的有益效果，在此不再赘述。

在本申请的一些实施例中，手柄可包括转向调节机构，转向调节机构能够控制插入部绕其轴向转动，再结合主动弯曲段的弯曲动作，即可实现主动弯曲段的万向转动。在手柄包括转向调节机构的实施例中，牵引绳可设为两条。

本申请实施例的内窥镜可以为胃镜、肠镜、喉镜、纤维支气管镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主动弯曲段，应用于内窥镜，其特征在于，所述主动弯曲段为管状结构，所述主动弯曲段具有多个沿其延伸方向间隔分布的第一开口(100)，多个所述第一开口(100)将所述主动弯曲段划分成多个依次相连的弯曲单元(200)，且两个相邻所述弯曲单元(200)可向所述第一开口(100)的朝向侧相对偏转；

所述弯曲单元(200)具有第一边沿(201)和第二边沿(202)，所述第一边沿(201)与所述第二边沿(202)之间形成开口节段(301)，多个所述弯曲单元(200)的开口节段(301)依次连通形成第二开口(300)，所述第二开口(300)沿所述主动弯曲段的延伸方向延伸，且所述第二开口(300)与所述第一开口(100)相对。

2.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述主动弯曲段包括第一加强件(310)，所述第一加强件(310)沿所述第二开口(300)的延伸方向设置，且所述第一加强件(310)的第一端与所述第二开口(300)的延伸方向的第一侧边沿相连，所述第一加强件(310)的第二端与所述第二开口(300)的延伸方向的第二侧边沿相连。

3.根据权利要求2所述的主动弯曲段，其特征在于，所述主动弯曲段包括至少两个所述第一加强件(310)，至少两个所述第一加强件(310)沿所述主动弯曲段的轴向间隔设置在所述第二开口(300)。

4.根据权利要求3所述的主动弯曲段，其特征在于，所述第一边沿(201)与所述第二边沿(202)之间设有位于所述开口节段(301)的第二加强件(320)，

所述第二加强件(320)的一端与所述第一边沿(201)和所述第二边沿(202)的其中一者相连，另一端与所述第一加强件(310)相连，

和/或，所述第二加强件(320)的两端分别与两个相邻所述第一加强件(310)相连。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的主动弯曲段，其特征在于，所述开口节段(301)在所述弯曲单元(200)周向的宽度小于所述弯曲单元(200)管径的2/3。

6.根据权利要求5所述的主动弯曲段，其特征在于，所述开口节段(301)在所述弯曲单元(200)周向的宽度沿所述弯曲单元(200)轴向，从所述弯曲单元(200)端部到所述弯曲单元(200)中部逐渐增大。

7.根据权利要求5所述的主动弯曲段，其特征在于，所述主动弯曲段的多个第一开口(100)围绕所述主动弯曲段的轴线螺旋且间隔分布；所述第二开口(300)围绕所述主动弯曲段的轴线，沿所述主动弯曲段的延伸方向螺旋延伸。

8.根据权利要求5所述的主动弯曲段，其特征在于，所述主动弯曲段为一体注塑成型结构。

9.一种插入部，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的主动弯曲段。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄以及权利要求9所述的插入部，所述手柄与所述插入部相连，所述手柄能够控制所述主动弯曲段弯曲。