CN216417121U - 一种内窥镜的蛇骨结构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜的蛇骨结构及内窥镜。该内窥镜的蛇骨结构包括多个依次连接的骨节件，相邻的两个骨节件通过旋扣配合，骨节件端部设有侧边槽和/或侧翼，侧翼为朝向骨节件内侧弯曲设置。相邻的两个骨节件中，其中一个骨节件的侧翼配合在另一个骨节件的侧边槽内。该蛇骨结构由于骨节件上的侧翼朝向骨节件的内侧弯曲，弯曲的侧翼仍然配合在侧边槽内，并不出现侧翼沿骨节件的径向脱出侧边槽的现象，从而保证了蛇骨结构在各弯角状态下均具有较好的垂直于弯曲方向的连接强度。

Description

一种内窥镜的蛇骨结构及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜的蛇骨结构及内窥镜。

背景技术

近年来，内窥镜广泛应用于医疗和工业领域。通过操作内窥镜的操作部，可使插入到被检空间的弯曲部向多个方向进行弯曲运动，从而调整摄像装置的位置或姿态，以便可以更好地观察被检空间。

弯曲部的运动装置为蛇骨，常见的蛇骨分为节状蛇骨和一体蛇骨。节状蛇骨分为铆钉式节状蛇骨、激光切割式节状蛇骨、卡合式节状蛇骨等，一体式蛇骨分为激光切割式一体蛇骨、塑胶式一体蛇骨、弹簧式一体蛇骨等。

激光切割式节状蛇骨由多个蛇骨节连接而成，这些蛇骨节上连接有牵引线，通过内窥镜的操作部来对牵引线进行牵引，从而使蛇骨向相应方向进行弯曲。多个蛇骨节是由一根空心管材进行激光切割而成。切割加工后，各蛇骨节上形成有卡合结构，相邻的蛇骨节可在牵引线的牵引下绕卡合结构旋转。

激光切割式节状蛇骨由于无铆钉类的连接结构，其整体强度偏低，需要在相邻的两个骨节之间设置侧边增加加强结构，但当蛇骨弯曲时或弯曲角度较大时，加强结构容易沿径向方向偏离原来的蛇骨圆周面，从而使其加强效果大大减弱。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提出一种内窥镜的蛇骨结构，该蛇骨结构在任何弯角状态下，起到加强作用的侧翼均能够和侧边槽较好地配合，从而确保蛇骨结构强度。

本实用新型的第二个目的在于提出一种内窥镜，该内窥镜的可靠性较好，使用寿命较长。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种内窥镜的蛇骨结构，包括多个依次连接的骨节件，相邻的两个所述骨节件通过旋扣配合，所述骨节件的两端分别设有侧边槽和/或侧翼，所述侧翼为朝向所述骨节件内侧弯曲设置；其中：

相邻的两个所述骨节件中，其中一个所述骨节件的所述侧翼配合在另一个所述骨节件的所述侧边槽内。

在一些实施例中，所述侧翼的弯角为α，α满足关系式：0°＜α≤20°。

在一些实施例中，所述侧翼为条状结构。

在一些实施例中，所述骨节件的一端同时设有所述侧翼和所述侧边槽，所述侧翼和所述侧边槽相邻设置。

在一些实施例中，所述骨节件上还设有与所述侧边槽连通的限位槽，所述限位槽的宽度大于所述侧边槽的宽度，所述侧翼包括本体和限位部，所述本体配合在所述侧边槽内，所述限位部配合在所述限位槽内。

在一些具体的实施例中，所述本体与所述限位部垂直设置。

在一些实施例中，所述侧翼上设有朝向所述骨节件内部折弯的折弯部，所述折弯部上设有穿孔，所述穿孔用于穿过牵引线以将多个所述骨节件串联。

在一些实施例中，所述旋扣和所述侧翼均为多个，且沿所述骨节件的周向均匀分布。

在一些实施例中，所述旋扣包括设在所述骨节件端部的配合凸起和配合槽，所述配合凸起的两侧均设有旋合槽，所述配合槽的两侧均设有旋合凸起；其中：相邻的两个所述骨节件中，其中一个所述骨节件的所述配合凸起插入另一个所述骨节件的所述配合槽内；其中一个骨节件的所述旋合槽与另一个所述骨节件的所述旋合凸起配合；相邻的两个骨节件相对偏转时，所述配合凸起相对所述配合槽可转动，所述旋合凸起相对所述旋合槽可转动。

本实用新型还公开了一种内窥镜，包括前文所述的内窥镜的蛇骨。

本实用新型的内窥镜的蛇骨结构的有益效果：由于骨节件上的侧翼朝向骨节件的内侧弯曲，弯曲的侧翼仍然配合在侧边槽内，并不出现侧翼沿骨节件的径向脱出侧边槽的现象发生，从而保证了蛇骨结构在各弯角状态下均具有较好的垂直于弯曲方向的连接强度。

本实用新型的内窥镜的有益效果：由于具有前文所述的内窥镜的蛇骨结构，使得该内窥镜的可靠性较好，使用寿命较长。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的内窥镜的蛇骨结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二的内窥镜的蛇骨结构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例三的内窥镜的蛇骨结构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例四的内窥镜的蛇骨结构的结构示意图。

附图标记：

1、骨节件；11、旋扣；111、配合凸起；112、配合槽；113、旋合槽；114、旋合凸起；12、侧翼；121、本体；122、限位部；123、折弯部；1231、穿孔；13、侧边槽；14、限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的内窥镜的蛇骨结构的具体结构。

本实用新型公开了一种内窥镜的蛇骨结构，该内窥镜的蛇骨结构包括多个依次连接的骨节件1(为了方便描述，在下文的描述中，以骨节件1的个数为两个进行描述)，相邻的两个骨节件1通过旋扣11配合，骨节件1的设有侧边槽13和侧翼12，侧边槽13和旋扣11间隔分布，侧翼12与旋扣11间隔分布，侧翼12为朝向骨节件1内侧弯曲设置。相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内。可以理解的是，当相邻的两个骨节件1相对偏转时(即相邻的两个骨节件1的轴线从重合的位置运动到呈夹角设置的位置)，由于骨节件1上的侧翼12朝向骨节件1的内侧弯曲，弯曲的侧翼12的一部分仍然配合在侧边槽13内，并不出现侧翼12沿骨节件1的径向脱出侧边槽13的现象发生。也就是说，在实际使用过程中，通过旋转旋扣11实现相邻的两个骨节件1的发生偏转的过程中，一个骨节件1上的侧翼12始终配合在另一个骨节件1的侧边槽13内不会出现径向偏移的现象，从而保证了蛇骨结构在各弯角状态下均具有较好的垂直于弯曲方向的连接强度。

需要补充说明的是，在本实用新型中，骨节件1的形状可以有多种，位于蛇骨结构端部的两个骨节件1，仅一端设置有侧翼12和/或者侧边槽13，位于蛇骨结构非端部的骨节件1具有多种形式，具体来说，骨节件1的两端分别设置侧翼12和侧边槽13；骨节件1的两端分别设有侧翼12；骨节件的两端分别设有侧边槽；骨节件1的两端均设有侧翼12和侧边槽。骨节件1的形状可以根据蛇骨结构的实际需要选择。

在一些实施例中，侧翼12的弯角为α，α满足关系式：0°＜α≤20°。可以理解的是，在实际使用过程中，相邻的两个骨节件1之间的弯角在10°以内。如果侧翼12的弯角过大导致侧翼12进入骨节件1的中空结构的部分过多，从而可能对骨节件1的正常偏转产生不利影响，如果侧翼12的弯角过小可能会导致骨节件1偏转时，侧翼12脱出侧边槽13，从而降低蛇骨结构的强度。在本实施例中，将侧翼12的弯角控制在0-20°之间，既能够避免侧翼12进入骨节件1的中空结构的部分过多，又能够确保侧翼12始终配合在侧边槽13内。

当然，这里需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例，侧翼12的弯角还可以根据骨节件1的最大弯角确定，并不限于本实施例的限制。

在一些实施例中，如图1所示，侧翼12为条状结构。可以理解的是，侧翼12为条状结构，一方面方便加工，在实际加工过程中，采用激光切割生成延伸方向与骨节件1的轴线方向平行的侧翼12，然后采用冲压弯曲侧翼12即可，另一方面，条状结构的固定效果较好，能够确保蛇骨结构的稳定性。

在一些实施例中，如图2所示，骨节件1的一端同时设有侧翼12和侧边槽13，侧翼12和侧边槽13相邻设置。由此，能够进一步提升整个蛇骨结构的稳定性。

在一些实施例中，如图3所示，骨节件1上还设有与侧边槽13连通的限位槽14，限位槽14的宽度大于侧边槽13的宽度，侧翼12包括本体121和限位部122，本体121配合在侧边槽13内，限位部122配合在限位槽14内。可以理解的是，在相邻的两个骨节件1相对偏转过程中，侧翼12的一部分会沿侧边槽13的长度方向脱出侧边槽13，限位部122和限位槽14的配合能够限制侧翼12脱出侧边槽13的长度，从而限制骨节件1的弯角，避免骨节件1弯角过大出现折断的现象发生。与此同时，增设的限位部122能够提升侧翼12对骨节件1的连接处的加固作用，从而提升蛇骨结构的可靠性。

在一些具体的实施例中，如图3所示，本体121与限位部122垂直设置。可以理解的是，T字型的侧翼12能够更好的起到加工的作用。当然，在本实用新型的其他实施例中，本体121和限位部122的夹角还可以是其他角度，并不限于90°。

在一些实施例中，如图4所示，侧翼12上设有朝向骨节件1内部折弯的折弯部123，折弯部123上设有穿孔1231，穿孔1231用于穿过牵引线以将多个骨节件1串联。现有技术中，需要在骨节件1的周面上设置穿孔用于穿过牵引线，在骨节件1的周面上加工穿孔的工艺相对较为困难。而在本实施例中，由于侧翼12为弯曲结构，可以直接在侧翼12上设有穿孔1231，加工非常方便，从而提升了骨节件1的制造效率。

在一些实施例中，如图1-图4所示，旋扣11和侧翼12均为多个，且沿骨节件1的周向均匀分布。由此，能够提升两个骨节件1的连接稳定性以及转动稳定性。

有利地，旋扣11为两个，侧翼12也为两个。

在一些实施例中，如图1-图4所示，旋扣11包括设在骨节件1两端的配合凸起111和配合槽112，配合凸起111的两侧均设有旋合槽113，配合槽112的两侧均设有旋合凸起114；其中：相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内；其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合；相邻的两个骨节件1相对偏转时，配合凸起111相对配合槽112可转动，旋合凸起114相对旋合槽113可转动。可以理解的是，配合凸起111和配合槽112的配合能够确保两个骨节件1稳定地配合，旋合槽113和旋合凸起114的配合一方面起到了导向骨节件1偏转的作用，使得骨节件1只能沿着旋合槽113延伸的方向转动，实现了整个蛇骨结构的稳定折弯，另一方面能够进一步提升两个骨节件1的连接稳定性。

下面参考参考图1-图4描述本实用新型四个实施例的内窥镜的蛇骨结构。

实施例一：

如图1所示，内窥镜的蛇骨结构包括多个依次连接的骨节件1，相邻的两个骨节件1通过旋扣11配合，旋扣11包括设在骨节件1两端的配合凸起111和配合槽112，配合凸起111的两侧均设有旋合槽113，配合槽112的两侧均设有旋合凸起114。且骨节件1的两端分别设有侧边槽13和侧翼12，侧边槽13和旋扣11间隔分布，侧翼12与旋扣11间隔分布，侧翼12为朝向骨节件1内侧弯曲设置。相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内。其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内；其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合。

实施例二：

如图2所示，内窥镜的蛇骨结构包括多个依次连接的骨节件1，相邻的两个骨节件1通过旋扣11配合，旋扣11包括设在骨节件1两端的配合凸起111和配合槽112，配合凸起111的两侧均设有旋合槽113，配合槽112的两侧均设有旋合凸起114。且骨节件1的两端均设有侧边槽13和侧翼12，侧边槽13和旋扣11间隔分布，侧翼12与旋扣11间隔分布，侧翼12为朝向骨节件1内侧弯曲设置。相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内。其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内；其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合。

实施例三

如图3所示，内窥镜的蛇骨结构包括多个依次连接的骨节件1，相邻的两个骨节件1通过两个旋扣11配合，每个旋扣11包括设在骨节件1两端的配合凸起111和配合槽112，配合凸起111的两侧均设有旋合槽113，配合槽112的两侧均设有旋合凸起114。且骨节件1的两端分别设有侧边槽13和侧翼12，侧边槽13和旋扣11间隔分布，侧翼12与旋扣11间隔分布，侧翼12为朝向骨节件1内侧弯曲设置。骨节件1上还设有与侧边槽13连通的限位槽14，限位槽14的宽度大于侧边槽13的宽度，侧翼12包括本体121和限位部122，本体121配合在侧边槽13内，限位部122配合在限位槽14内。相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内。其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内；其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合。

实施例四：

如图4所示，内窥镜的蛇骨结构包括多个依次连接的骨节件1，相邻的两个骨节件1通过两个旋扣11配合，每个旋扣11包括设在骨节件1两端的配合凸起111和配合槽112，配合凸起111的两侧均设有旋合槽113，配合槽112的两侧均设有旋合凸起114。且骨节件1的两端分别设有侧边槽13和侧翼12，侧边槽13和旋扣11间隔分布，侧翼12与旋扣11间隔分布，侧翼12为朝向骨节件1内侧弯曲设置。侧翼12上设有朝向骨节件1内部折弯的折弯部123，折弯部123上设有穿孔1231，穿孔1231用于穿过牵引线以将多个骨节件1串联。

相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内。其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内；其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合。

本实用新型还公开了一种内窥镜，包括前文的内窥镜的蛇骨结构。

本实用新型的内窥镜，由于具有前文所述的内窥镜的蛇骨结构，使得该内窥镜的可靠性较好，使用寿命较长。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种内窥镜的蛇骨结构，其特征在于，包括多个依次连接的骨节件(1)，相邻的两个所述骨节件(1)通过旋扣(11)配合，所述骨节件(1)的端部设有侧边槽(13)和/或侧翼(12)，所述侧翼(12)为朝向所述骨节件(1)内侧弯曲设置；其中：

相邻的两个所述骨节件(1)中，其中一个所述骨节件(1)的所述侧翼(12)配合在另一个所述骨节件(1)的所述侧边槽(13)内。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨结构，其特征在于，所述侧翼(12)的弯角为α，α满足关系式：0°＜α≤20°。

3.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨结构，其特征在于，所述侧翼(12)为条状结构。

4.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨结构，其特征在于，所述骨节件(1)的一端同时设有所述侧翼(12)和所述侧边槽(13)，所述侧翼(12)和所述侧边槽(13)相邻设置。

5.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨结构，其特征在于，所述骨节件(1)上还设有与所述侧边槽(13)连通的限位槽(14)，所述限位槽(14)的宽度大于所述侧边槽(13)的宽度，所述侧翼(12)包括本体(121)和限位部(122)，所述本体(121)配合在所述侧边槽(13)内，所述限位部(122)配合在所述限位槽(14)内。

6.根据权利要求5所述的内窥镜的蛇骨结构，其特征在于，所述本体(121)与所述限位部(122)垂直设置。

7.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨结构，其特征在于，所述侧翼(12)上设有朝向所述骨节件(1)内部折弯的折弯部(123)，所述折弯部(123)上设有穿孔(1231)，所述穿孔(1231)用于穿过牵引线以将多个所述骨节件(1)串联。

8.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨结构，其特征在于，所述旋扣(11)和所述侧翼(12)均为多个，且沿所述骨节件(1)的周向均匀分布。

9.根据权利要求1所述的内窥镜的蛇骨结构，其特征在于，所述旋扣(11)包括设在所述骨节件(1)端部的配合凸起(111)和配合槽(112)，所述配合凸起(111)的两侧均设有旋合槽(113)，所述配合槽(112)的两侧均设有旋合凸起(114)；其中：

相邻的两个所述骨节件(1)中，其中一个所述骨节件(1)的所述配合凸起(111)插入另一个所述骨节件(1)的所述配合槽(112)内；其中一个所述骨节件(1)的所述旋合槽(113)与另一个所述骨节件(1)的所述旋合凸起(114)配合；

相邻的两个所述骨节件(1)相对偏转时，所述配合凸起(111)相对所述配合槽(112)可转动，所述旋合凸起(114)相对所述旋合槽(113)可转动。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的内窥镜的蛇骨结构。

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