CN113940609A - 一种内窥镜蛇骨及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜蛇骨及内窥镜，该内窥镜蛇骨包括多个依次连接的骨节件，骨节件的端部设有旋扣，相邻的两个骨节件通过旋扣可转动连接，骨节件的端部还设有侧边槽和/或侧翼，相邻的两个骨节件中，其中一个骨节件的侧翼配合在另一个骨节件的侧边槽内。相邻两个骨节件中，一个骨节件的侧翼的顶壁和另一个骨节件的侧边槽的底壁分别位于过旋扣的回转中心的水平面的两侧。该内窥镜蛇骨在弯曲时侧翼的偏移量较小，降低了内窥镜蛇骨内部空间的挤占，降低了内窥镜蛇骨与包覆层的摩擦，确保了内窥镜蛇骨的使用可靠性。

Description

一种内窥镜蛇骨及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜蛇骨即内窥镜。

背景技术

近年来，内窥镜广泛应用于医疗和工业领域。通过操作内窥镜的操作部，可使插入到被检空间的弯曲部向多个方向进行弯曲运动，从而调整摄像装置的位置或姿态，以便可以更好地观察被检区域。

弯曲部的运动装置为蛇骨，常见的蛇骨分为节状蛇骨和一体蛇骨。节状蛇骨分为铆钉式节状蛇骨、激光切割式节状蛇骨、卡合式节状蛇骨等，一体式蛇骨分为激光切割式一体蛇骨、塑胶式一体蛇骨、弹簧式一体蛇骨等。

激光切割式节状蛇骨由多个蛇骨节连接而成，这些蛇骨节上连接有牵引线，通过内窥镜的操作部来对牵引线进行牵引，从而使蛇骨向相应方向进行弯曲。多个蛇骨节是由一根空心管材进行激光切割而成。切割加工后，各蛇骨节上形成有卡合结构，相邻的蛇骨节可在牵引线的牵引下绕卡合结构旋转。

为了增加连接强度，蛇骨设置有侧翼结构。但在蛇骨弯曲时或弯曲角度较大时，侧翼会沿径向方向偏离原来的蛇骨圆周面，其中一侧的侧翼向内偏移，另一侧的侧翼向外偏移。且侧翼越长，偏移量越大，而这种偏移量增大会造成蛇骨内部空间的挤占，加剧了蛇骨运动时与包覆层的摩擦，从而影响内窥镜的正常使用。

发明内容

本发明的第一个目的在于提出一种内窥镜蛇骨，该内窥镜蛇骨在弯曲时侧翼的偏移量较小，降低了内窥镜蛇骨内部空间的挤占，降低了内窥镜蛇骨与包覆层的摩擦，确保了内窥镜蛇骨的使用可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种内窥镜，该内窥镜的弯曲运动较为顺畅，使用可靠性较高，且使用寿命较长。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种内窥镜蛇骨，包括多个依次连接在骨节件，所述骨节件的端部设有旋扣，相邻的两个所述骨节件通过所述旋扣可转动连接，所述骨节件的端部还设有侧边槽和/或侧翼，相邻的两个所述骨节件中，其中一个所述骨节件的所述侧翼配合在另一个所述骨节件的所述侧边槽内；其中：相邻两个所述骨节件中，一个所述骨节件的所述侧翼的顶壁和另一个所述骨节件的所述侧边槽的底壁分别位于过所述旋扣的回转中心的水平面的两侧。

在一些实施例中，所述侧翼的顶壁具有朝向过所述旋扣的回转中心的水平面凹陷的第一凹部。

在一些实施例中，所述侧边槽的底壁具有朝向过所述旋扣的回转中心的水平面凹陷的第二凹部。

在一些实施例中，所述骨节件的端部还设有辅助插槽和/或辅助插柱，一个所述骨节件的所述辅助插柱能够配合在另一个所述骨节件的所述辅助插槽内。

在一些具体的实施例中，所述辅助插槽位于所述侧翼的两侧。

在一些实施例中，所述侧边槽的侧壁上设有第一限位凸，所述侧翼的侧壁上设有第二限位凸，相邻两个所述骨节件相对偏转至最大弯角时，所述第一限位凸能够止抵在所述第二限位凸上。

在一些具体的实施例中，所述侧边槽的相对设置的两个侧壁上均设有所述第一限位凸。

在一些实施例中，所述旋扣包括设在所述骨节件端部的配合凸起和配合槽；其中：相邻的两个所述骨节件中，其中一个所述骨节件的所述配合凸起插入另一个所述骨节件的所述配合槽内，相邻的两个所述骨节件相对偏转时，所述配合凸起能够在所述配合槽内转动。

在一些具体的实施例中，所述旋扣还包括与所述配合凸起间隔设置的旋合槽，以及与所述配合槽间隔设置的旋合凸起；其中：相邻两个所述骨节件中，其中一个所述骨节件的所述旋合槽与另一个所述骨节件的所述旋合凸起配合，相邻的两个所述骨节件相对偏转时，所述旋合凸起相对所述旋合槽可转动。

本发明还公开了一种内窥镜，包括前文所述的内窥镜蛇骨。

本发明的内窥镜蛇骨的有益效果：由于相邻两个骨节件中，一个骨节件的侧翼的顶壁和另一个骨节件的侧边槽的底壁分别位于过旋扣的回转中心的水平面的两侧，使得侧翼的顶壁和侧边槽的底壁与过旋扣的回转中心的水平面的距离得到了削减，从而降低了内窥镜蛇骨弯曲时侧翼产生的径向偏移量，降低了内窥镜蛇骨内部空间的挤占，降低了内窥镜蛇骨与包覆层的摩擦，确保了内窥镜蛇骨的使用可靠性。

本发明的内窥镜的有益效果：由于具有前文所述的内窥镜蛇骨，该内窥镜的弯曲运动较为顺畅，使用可靠性较高，且使用寿命较长。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例一的内窥镜蛇骨的结构示意图；

图2是本发明实施例二的内窥镜蛇骨的结构示意图；

图3是本发明实施例三的内窥镜蛇骨的结构示意图；

图4是本发明实施例四的内窥镜蛇骨的结构示意图；

附图标记：

1、骨节件；11、旋扣；111、配合凸起；112、配合槽；113、旋合槽；114、旋合凸起；

12、侧翼；121、顶壁；122、第二限位凸；123、第一凹部；

13、侧边槽；131、底壁；122、第一限位凸；133、第二凹部；

14、辅助插槽；15、辅助插柱。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4描述本发明实施例的内窥镜蛇骨的具体结构。

本发明公开了一种内窥镜蛇骨，如图1所示，本实施例的内窥镜蛇骨包括多个依次连接的骨节件1，骨节件1的端部设有旋扣11，相邻的两个骨节件1通过旋扣11可转动连接，骨节件1的端部还设有侧边槽13和/或侧翼12，相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内。相邻两个骨节件1中，一个骨节件1的侧翼12的顶壁121和另一个骨节件1的侧边槽13的底壁131分别位于过旋扣11的回转中心的水平面的两侧。

可以理解的是，在实际工作过程中，拉动内窥镜蛇骨内的牵引线能够使得相邻的两个骨节件1的旋扣11发生转动，从而使得内窥镜蛇骨出现弯曲。而在弯曲过程中，侧翼12不可避免地会出现径向偏移，现有技术中，侧翼的顶壁和侧边槽的底壁均位于过旋扣的回转中心的水平面的上部，这样就导致侧翼的顶壁与过旋扣的回转中心的水平面的距离非常远，从而导致侧翼的径向偏移量非常大。而在本实施例中，通过对旋扣11、侧翼12以及侧边槽13的位置调整，使得一个骨节件1的侧翼12的顶壁121和另一个骨节件1的侧边槽13的底壁131分别位于过旋扣11的回转中心的水平面的两侧，当侧翼12的长度相同时，本实施例的技术方案对比于现有技术，侧翼12的顶壁121和侧边槽13的底壁131与过旋扣11的回转中心的水平面的距离得到了削减，从而降低了内窥镜蛇骨弯曲时侧翼12产生的径向偏移量，降低了内窥镜蛇骨内部空间的挤占，降低了内窥镜蛇骨与包覆层的摩擦，确保了内窥镜蛇骨的使用可靠性。

需要补充说明的是，在本发明中，骨节件1的形状可以有多种，位于内窥镜蛇骨端部的两个骨节件1，仅一端设置有侧翼12和/或者侧边槽13，位于内窥镜蛇骨非端部的骨节件1具有多种形式，具体来说，骨节件1的两端分别设置侧翼12和侧边槽13；骨节件1的两端分别设有侧翼12；骨节件1的两端分别设有侧边槽13；骨节件1的两端均设有侧翼12和侧边槽13。骨节件1的形状可以根据内窥镜蛇骨的实际需要选择。

优选的，一个骨节件1的侧翼12的顶壁121和过旋扣11的回转中心的水平面之间的距离等于另一个骨节件1的侧边槽13的底壁131和过旋扣11的回转中心的水平面之间的距离。由此，能够使得内窥镜蛇骨处于弯曲状态时，侧翼12的径向偏移量能够大幅度减小，从而更好地降低了内窥镜蛇骨内部空间的挤占，降低了内窥镜蛇骨与包覆层的摩擦，确保了内窥镜蛇骨的使用可靠性。

优选的，一个骨节件1的侧翼12的顶壁121和另一个骨节件1的侧边槽13的底壁131关于过旋扣11的回转中心的水平面对称设置。由此，能够使得内窥镜蛇骨处于弯曲状态时，侧翼12的径向偏移量能够大幅度减小，从而更好地降低了内窥镜蛇骨内部空间的挤占，降低了内窥镜蛇骨与包覆层的摩擦，确保了内窥镜蛇骨的使用可靠性。

在一些实施例中，如图4所示，侧翼12的顶壁121具有朝向过旋扣11的回转中心的水平面凹陷的第一凹部123。可以理解的是，内窥镜蛇骨的侧翼12与包覆层产生的摩擦距离，由侧翼12的径向偏移和轴向偏移复合而成。而侧翼12的轴向偏移越靠近其中轴线处的位置，其轴向偏移越大。也就是说，即使同样的径向偏移，靠近侧翼12的中轴线处的部分与包覆层的摩擦越严重。由此，在本实施例中，侧翼12的顶壁121具有朝向过旋扣11的回转中心的水平面凹陷的第一凹部123，增设的第一凹部123能够降低靠近侧翼12的中轴线处的部分与过旋扣11的回转中心的水平面之间的距离。也就是说，在侧翼12上轴向偏移量较大的地方作凹陷处理，使得该区域具有更小的径向偏移量，这样就能够降低内窥镜蛇骨与包覆层产生的摩擦距离，从而降低窥镜蛇骨与包覆层产生的摩擦力大小。

这里需要说明的是，第一凹部123的形状可以根据实际需要选择V型、U型或者圆弧形等形状，在此不对第一凹部123的具体形状做出限定。

在一些实施例中，侧边槽13的底壁131具有朝向过旋扣11的回转中心的水平面凹陷的第二凹部133。可以理解的是，内窥镜蛇骨设置侧边槽13的侧壁与包覆层产生的摩擦距离，由设置侧边槽13的侧壁的径向偏移和轴向偏移复合而成。而设置侧边槽13的侧壁的轴向偏移越靠近侧翼12中轴线处的位置，其轴向偏移越大。也就是说，即使同样的径向偏移，设置侧边槽13的侧壁靠近侧翼12的中轴线处的部分与包覆层的摩擦越严重。由此，在本实施例中，侧边槽13的底壁131具有朝向过旋扣11的回转中心的水平面凹陷的第二凹部133，增设的第二凹部133能够降低靠近侧翼12的中轴线处的部分与过旋扣11的回转中心的水平面之间的距离。也就是说，在侧边槽13的底壁131上轴向偏移量较大的地方作凹陷处理，使得该区域具有更小的径向偏移量，这样就能够降低内窥镜蛇骨设置侧边槽13的侧壁与包覆层产生的摩擦距离，从而降低窥镜蛇骨与包覆层产生的摩擦力大小。

这里需要说明的是，第二凹部133的形状可以根据实际需要选择倾斜面、弧形面等结构，在此不对第二凹部133的具体结构做出限定。

在一些实施例中，如图2所示，骨节件1的端部还设有辅助插槽14和/或辅助插柱15，一个骨节件1的辅助插柱15能够配合在另一个骨节件1的辅助插槽14内。可以理解的是，在一些具体的实施例中，如图2所示，辅助插槽14位于侧翼12的两侧。可以理解的是，相比于单边设置的辅助加强结构，本实施例的双边加强结构能够更好地起到加强作用，从而确保内窥镜蛇骨的使用可靠性。

需要补充说明的是，在本发明中，骨节件1的形状可以有多种，位于内窥镜蛇骨端部的两个骨节件1，仅一端设置有辅助插槽14和/或辅助插柱15，位于内窥镜蛇骨非端部的骨节件1具有多种形式，具体来说，骨节件1的两端分别设置辅助插槽14和辅助插柱15；骨节件1的两端分别设有辅助插槽14；骨节件1的两端分别设有辅助插柱15；骨节件1的两端均设有辅助插槽14和辅助插柱15。骨节件1的形状可以根据内窥镜蛇骨的实际需要选择。

在一些实施例中，如图3-图4所示，侧边槽13的侧壁上设有第一限位凸132，侧翼12的端部设有第二限位凸122，相邻两个骨节件1相对偏转至最大弯角时，第一限位凸132能够止抵在第二限位凸122上。可以理解的是，通过旋转旋扣11实现相邻的两个骨节件1发生偏转时，当两个骨节件1偏转至最大弯角时，第一限位凸132和第二限位凸122的配合使内窥镜蛇骨在最大的弯角状态下具有良好的强度，此时即便继续朝向内窥镜蛇骨施加弯曲方向力内窥镜蛇骨也不容易折断。

在一些具体的实施例中，侧边槽13的相对设置的两个侧壁上均设有第一限位凸132。可以理解的是，相比于单边设置的限位结构，本实施例的双边限位结构能够更好地起到加强作用，从而保证了内窥镜蛇骨在最大弯角状态下具有较大的强度。当内窥镜蛇骨处于最大弯角时，继续朝向内窥镜蛇骨施加弯曲方向力，由于内窥镜蛇骨的强度较大，不容易出现内窥镜蛇骨折弯的现象，提升了内窥镜蛇骨的可靠性。

在一些实施例中，旋扣11包括设在骨节件1端部的配合凸起111和配合槽112。其中：相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内，相邻的两个骨节件1相对偏转时，配合凸起111能够在配合槽112内转动。可以理解的是，配合凸起111和配合槽112的配合能够确保两个骨节件1稳定地配合，从而确保了相邻的两个骨节件1能够稳定地相对偏转。

在一些具体的实施例中，旋扣11还包括与配合凸起111间隔设置的旋合槽113，以及与配合槽112间隔设置的旋合凸起114。相邻两个骨节件1中，其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合，相邻的两个骨节件1相对偏转时，旋合凸起114相对旋合槽113可转动。可以理解的是，旋合槽113和旋合凸起114的配合一方面起到了导向骨节件1偏转的作用，使得骨节件1只能沿着旋合槽113延伸的方向转动，实现了整个内窥镜蛇骨的稳定折弯，另一方面能够进一步提升两个骨节件1的连接稳定性。

在一些更具体的实施例中，配合凸起111的两侧均设有旋合槽113，配合槽112的两侧均设有旋合凸起114。由此，进一步提升了内窥镜蛇骨的稳定折弯稳定性。

在一些实施例中，旋扣11和侧翼12均为多个，且沿骨节件1的周向均匀分布。由此，能够提升两个骨节件1的连接稳定性以及转动稳定性。

有利地，旋扣11为两个，侧翼12也为两个。

下面参考图1-图4描述本发明四个具体实施例的内窥镜蛇骨。

实施例一：

如图1所示，本实施例的内窥镜蛇骨包括多个依次连接的骨节件1，骨节件1的端部设有旋扣11，相邻的两个骨节件1通过旋扣11可转动连接，骨节件1的端部还设有侧边槽13和/或侧翼12，相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内。相邻两个骨节件1中，一个骨节件1的侧翼12的顶壁121和另一个骨节件1的侧边槽13的底壁131分别位于过旋扣11的回转中心的水平面的两侧。旋扣11包括设在骨节件1端部的配合凸起111、配合槽112、与配合凸起111间隔设置的旋合槽113以及与配合槽112间隔设置的旋合凸起114。相邻两个骨节件1中，其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内，其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合，相邻的两个骨节件1相对偏转时，旋合凸起114相对旋合槽113可转动，配合凸起111能够在配合槽112内转动。

实施例二：

如图2所示，本实施例的内窥镜蛇骨包括多个依次连接的骨节件1，骨节件1的端部设有旋扣11，相邻的两个骨节件1通过旋扣11可转动连接，骨节件1的端部还设有侧边槽13和/或侧翼12，相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内。相邻两个骨节件1中，一个骨节件1的侧翼12的顶壁121和另一个骨节件1的侧边槽13的底壁131分别位于过旋扣11的回转中心的水平面的两侧。骨节件1的端部还设有辅助插槽14和辅助插柱15，一个骨节件1的辅助插柱15能够插接在另一个骨节件1的辅助插槽14内。辅助插槽14位于侧翼12的两侧。旋扣11包括设在骨节件1端部的配合凸起111、配合槽112、与配合凸起111间隔设置的旋合槽113以及与配合槽112间隔设置的旋合凸起114。相邻两个骨节件1中，其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内，其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合，相邻的两个骨节件1相对偏转时，旋合凸起114相对旋合槽113可转动，配合凸起111能够在配合槽112内转动。

实施例三：

如图3所示，本实施例的内窥镜蛇骨包括多个依次连接的骨节件1，骨节件1的端部设有旋扣11，相邻的两个骨节件1通过旋扣11可转动连接，骨节件1的端部还设有侧边槽13和/或侧翼12，相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内。相邻两个骨节件1中，一个骨节件1的侧翼12的顶壁121和另一个骨节件1的侧边槽13的底壁131分别位于过旋扣11的回转中心的水平面的两侧。侧边槽13的相对两个侧壁上均设有第一限位凸132，侧翼12的端部设有第二限位凸122。相邻两个骨节件1相对偏转至最大弯角时，第一限位凸132能够止抵在第二限位凸122上。旋扣11包括设在骨节件1端部的配合凸起111、配合槽112、与配合凸起111间隔设置的旋合槽113以及与配合槽112间隔设置的旋合凸起114。相邻两个骨节件1中，其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内，其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合，相邻的两个骨节件1相对偏转时，旋合凸起114相对旋合槽113可转动，配合凸起111能够在配合槽112内转动。

实施例四：

如图4所示，本实施例的内窥镜蛇骨包括多个依次连接的骨节件1，骨节件1的端部设有旋扣11，相邻的两个骨节件1通过旋扣11可转动连接，骨节件1的端部还设有侧边槽13和/或侧翼12。侧翼12的顶壁121具有朝向过旋扣11的回转中心的水平面凹陷的第一凹部123。侧边槽13的底壁131具有朝向过旋扣11的回转中心的水平面凹陷的第二凹部133。相邻的两个骨节件1中，其中一个骨节件1的侧翼12配合在另一个骨节件1的侧边槽13内。相邻两个骨节件1中，一个骨节件1的侧翼12的顶壁121和另一个骨节件1的侧边槽13的底壁131分别位于过旋扣11的回转中心的水平面的两侧。侧边槽13的相对两个侧壁上均设有第一限位凸132，侧翼12的端部设有第二限位凸122。相邻两个骨节件1相对偏转至最大弯角时，第一限位凸132能够止抵在第二限位凸122上。

旋扣11包括设在骨节件1端部的配合凸起111、配合槽112、与配合凸起111间隔设置的旋合槽113以及与配合槽112间隔设置的旋合凸起114。相邻两个骨节件1中，其中一个骨节件1的配合凸起111插入另一个骨节件1的配合槽112内，其中一个骨节件1的旋合槽113与另一个骨节件1的旋合凸起114配合，相邻的两个骨节件1相对偏转时，旋合凸起114相对旋合槽113可转动，配合凸起111能够在配合槽112内转动。

本发明还公开了一种内窥镜，包括前文的内窥镜蛇骨。

本发明实施例的内窥镜，由于具有前文所述的内窥镜蛇骨，该内窥镜的弯曲运动较为顺畅，使用可靠性较高，且使用寿命较长。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种内窥镜蛇骨，其特征在于，包括多个依次连接的骨节件(1)，所述骨节件(1)的端部设有旋扣(11)，相邻的两个所述骨节件(1)通过所述旋扣(11)可转动连接，所述骨节件(1)的端部还设有侧边槽(13)和/或侧翼(12)，相邻的两个所述骨节件(1)中，其中一个所述骨节件(1)的所述侧翼(12)配合在另一个所述骨节件(1)的所述侧边槽(13)内；其中：

相邻两个所述骨节件(1)中，一个所述骨节件(1)的所述侧翼(12)的顶壁(121)和另一个所述骨节件(1)的所述侧边槽(13)的底壁(131)分别位于过所述旋扣(11)的回转中心的水平面的两侧。

2.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述侧翼(12)的顶壁(121)具有朝向过所述旋扣(11)的回转中心的水平面凹陷的第一凹部(123)。

3.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述侧边槽(13)的底壁(131)具有朝向过所述旋扣(11)的回转中心的水平面凹陷的第二凹部(133)。

4.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述骨节件(1)的端部还设有辅助插槽(14)和/或辅助插柱(15)，一个所述骨节件(1)的所述辅助插柱(15)能够配合在另一个所述骨节件(1)的所述辅助插槽(14)内。

5.根据权利要求4所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述辅助插槽(14)位于所述侧翼(12)的两侧。

6.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述侧边槽(13)的侧壁上设有第一限位凸(132)，所述侧翼(12)的侧壁上设有第二限位凸(122)，相邻两个所述骨节件(1)相对偏转至最大弯角时，所述第一限位凸(132)能够止抵在所述第二限位凸(122)上。

7.根据权利要求6所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述侧边槽(13)的相对设置的两个侧壁上均设有所述第一限位凸(132)。

8.根据权利要求1所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述旋扣(11)包括设在所述骨节件(1)端部的配合凸起(111)和配合槽(112)；其中：

相邻的两个所述骨节件(1)中，其中一个所述骨节件(1)的所述配合凸起(111)插入另一个所述骨节件(1)的所述配合槽(112)内，相邻的两个所述骨节件(1)相对偏转时，所述配合凸起(111)能够在所述配合槽(112)内转动。

9.根据权利要求8所述的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述旋扣(11)还包括与所述配合凸起(111)间隔设置的旋合槽(113)，以及与所述配合槽(112)间隔设置的旋合凸起(114)；其中：

相邻两个所述骨节件(1)中，其中一个所述骨节件(1)的所述旋合槽(113)与另一个所述骨节件(1)的所述旋合凸起(114)配合，相邻的两个所述骨节件(1)相对偏转时，所述旋合凸起(114)相对所述旋合槽(113)可转动。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的内窥镜蛇骨。

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