CN115780200B - 一种用于lng船的小型环氧树脂涂胶装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置及其使用方法，装置包括长方体框架、涂布机构、定位机构、顶升机构和电控箱，使用方法是由顶升机构将待涂布的绝缘模块下降至X向传输机构，再传输到第一定位机构上，然后由Y向传输机构将绝缘模块推向第二定位机构，涂布机构涂布环氧树脂，涂布完成后，顶升机构再次升起，将绝缘模块顶升脱离X向传输机构。本发明的一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置，解决了目前大型环氧树脂涂胶机不适用于小型舱室作业的问题，提升了生产效率，降低了建造成本，可实现绝缘模块的精确定位，涂布精度高。

Description

一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及船舶建造领域，具体涉及一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置及其使用方法。

背景技术

LNG船特别是薄膜型LNG船对液货舱的平整度要求很高，其液货围护系统主要由主、次层绝缘箱和主、次层殷瓦钢组成，能够隔绝液化天然气，避免其从货舱吸收热量，同时将液态天然气的压力传递到货舱，并确保液化天然气不会泄露。液态天然气压力的传递主要通过次层绝缘箱上按设计轨迹和类型涂布的环氧树脂胶条来实现。

目前，建造大型LNG运输船常采用大型环氧树脂流水线来完成环氧树脂胶条的涂布工作，然而该设备尺寸较大，布置在采用薄膜型液货围护系统的LNG加注船、LNG动力船燃料舱这些相对狭小的区域时，经常会出现与舱内脚手架、各类设备的干涉问题，而且流水线尺寸大占地多，也挤压了绝缘模块等材料的放置数量，对生产节奏具有一定影响。

现有技术CN112547416A公开了一种LNG船环氧树脂涂胶机用涂胶装置，其结构包括连接部、涂胶座、喷头，连接部和涂胶座为中空结构，连接部连接在涂胶座一端，喷头活动安装在涂胶座内，喷头和连接部中间还设有缓冲区，缓冲区位于涂胶座内，连接部可沿缓冲区移动。该装置通过缓冲区的设置，连接部可以在缓冲区相对涂胶座发生位移，当出现操作不当或者设备故障的时候，喷嘴顶住绝缘模块，受到外力后活塞杆超球头移动，降低对绝缘模块的冲击，喷嘴可以根据需要调节不同的角度，避免重新调试的问题。但其仅为涂胶机中的一个部件，并未公开满足小舱室内使用的完整的涂布装备，也无法实现待涂布模块的精确定位。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置及其使用方法，解决了目前大型环氧树脂涂胶机不适用于小型舱室作业的问题，提升了生产效率，降低了建造成本。

为达到上述目的，本发明的技术解决方案如下:

一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置，装置包括长方体框架、涂布机构、定位机构、顶升机构和电控箱，长方体框架包括前框架、左框架、后框架、右框架和下框架，涂布机构包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和混合涂布装置，定位机构包括第一定位机构、第二定位机构、X向传输机构和Y向传输机构，第一定位机构设置在左框架上，第二定位机构设置在后框架上，X向传输机构和Y向传输机构设置在下框架上，顶升机构设置在下框架上，电控箱设置在右框架上。

作为优选的技术方案，X轴传动机构包括两根传送带、第一电机和连接杆，两根传送带分别设置在前框架和后框架上，第一电机通过连接杆与两根传送带传动连接。

作为优选的技术方案，Y轴传动机构水平设置，Z轴传动机构竖向设置，Y轴传动机构和Z轴传动机构均包括第二电机、丝杆、滑块和限位杆，第二电机与丝杆传动连接，滑块上设有与丝杆匹配的螺孔和穿孔，滑块套设在丝杆上，限位杆穿过穿孔，限位杆固定在长方体框架上。

作为优选的技术方案，第一定位机构包括定位板、第三传感器和螺栓，定位板通过螺栓固定在左框架上，左框架上设有螺纹孔，螺纹孔内设有与螺栓匹配的螺纹。

作为优选的技术方案，第二定位机构包括第四传感器、手动直线滑台和定位挡块，定位挡块与直线滑台滑动连接。

作为优选的技术方案，X向传输机构包括第三电机、链轮、链条、辊道和第二传感器，第三电机通过链条与链轮和辊道传动连接。

作为优选的技术方案，顶升机构包括两个对称设置在下框架上的顶升组件和第一传感器，顶升组件包括第一气缸和顶升板，第一气缸的气杆与顶升板传动连接，在涂布状态时，顶升板位于辊道的下方。

作为优选的技术方案，Y向传输机构由第二气缸和推板组成，第二气缸的气杆与推板传动连接。

作为优选的技术方案，前框架上设有开口，下框架的底部设有万向轮和固定支撑座。

一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置的使用方法，方法包括以下步骤：

步骤一，通过电控箱启动装置，顶升机构的两块顶升板顶起；

步骤二、用叉车运输绝缘模块到两块顶升板上，顶升机构上的第一传感器感应到绝缘模块，自动将两块顶升板放下归位，绝缘模块下降至X向传输机构上；

步骤三、X向传输机构上的第二传感器感应到绝缘模块后自动启动第三电机，带动绝缘模块向第一定位机构移动；

步骤四、当绝缘模块运送到第一定位机构上时，触发第三传感器，X向传输机构的第三电机停止工作，Y向传输机构的第二气缸启动，带动推板将绝缘模块推向第二定位机构；

步骤五、当绝缘模块运送到第二定位机构上时，触发第四传感器，Y向传输机构的第二气缸停止工作，涂布机构涂布环氧树脂；

步骤六、涂布完成后，顶升机构再次升起，将绝缘模块顶升脱离X向传输机构，用叉车将涂布完成的绝缘模块运走。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本装置可以满足小型LNG液货舱的环氧树脂涂布作业，生产效率高、涂布精度好、操作人员劳动强度低。

(2)本装置可满足薄膜型液货围护系统中平面绝缘模块和角度绝缘模块的涂布，通用性强。

(3)本装置可实现绝缘模块的精确定位，涂布精度高。

附图说明

图1是本发明的一种LNG船用小型环氧树脂涂胶装置的整体结构示意图。

图中：1.框架结构；11.前框架；12.左框架；13.后框架；14.右框架；15.下框架；2.涂布机构；21.X轴传动机构；22.Y轴传动机构；23.Z轴传动机构；24.混合涂布装置；3.定位机构；31.第一定位机构；32.第二定位机构；33.X向传输机构；34.Y向传输机构；4.顶升组件；5.电控箱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步的描述：

如图1所示，一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置，装置包括长方体框架1、涂布机构2、定位机构3、顶升机构和电控箱，长方体框架1包括前框架11、左框架12、后框架13、右框架14和下框架15，涂布机构2包括X轴传动机构21、Y轴传动机构22、Z轴传动机构23和混合涂布装置24，定位机构3包括第一定位机构31、第二定位机构32、X向传输机构33和Y向传输机构34，第一定位机构31设置在左框架12上，第二定位机构32设置在后框架13上，X向传输机构33和Y向传输机构34设置在下框架15上，顶升机构设置在下框架15上，电控箱设置在右框架14上。装置中的各种电子设备均由电控箱控制，由顶升机构将待涂布的绝缘模块下降至X向传输机构33，再传输到第一定位机构31上，然后由Y向传输机构34将绝缘模块推向第二定位机构32，涂布机构2涂布环氧树脂，涂布完成后，顶升机构再次升起，将绝缘模块顶升脱离X向传输机构33。

X轴传动机构21包括两根传送带、第一电机和连接杆，两根传送带分别设置在前框架11和后框架13上，第一电机通过连接杆与两根传送带传动连接。X轴传动机构21工作时，电控箱控制第一电机启动，驱动连接杆转动，带动两根传送带运转。

Y轴传动机构22水平设置，Z轴传动机构23竖向设置，Y轴传动机构22和Z轴传动机构23均包括第二电机、丝杆、滑块和限位杆，第二电机与丝杆传动连接，滑块上设有与丝杆匹配的螺孔和穿孔，滑块套设在丝杆上，限位杆穿过穿孔，限位杆固定在长方体框架1上。Y轴传动机构22和Z轴传动机构23工作时，电控箱控制第二电机启动，驱动丝杆转动，滑块沿着丝杆移动，限位杆限制滑块的移动方向。

第一定位机构31包括定位板、第三传感器和螺栓，定位板通过螺栓固定在左框架12上，左框架12上设有螺纹孔，螺纹孔内设有与螺栓匹配的螺纹。第三传感器与电控箱连接，螺栓插在螺纹孔内。

第二定位机构32包括第四传感器、手动直线滑台和定位挡块，定位挡块与直线滑台滑动连接。第四传感器与电控箱连接。可以根据涂布的绝缘模块的类型和尺寸调整定位挡块的高度，从而更好的实现定位功能。

X向传输机构33包括第三电机、链轮、链条、辊道和第二传感器，第三电机通过链条与链轮和辊道传动连接。当装置启动后，X向传输机构33的第二传感器感应到绝缘模块时，第三电机自动运行，通过链条驱动链轮和辊道，带动绝缘模块移动；当绝缘模块抵达第一定位机构31并触发第三传感器时，第三电机停止运行。

第一电机、第二电机、第三电机均为电机、减速箱和刹车组成的三合一减速电机。

顶升机构包括两个对称设置在下框架15上的顶升组件和第一传感器，顶升组件包括第一气缸和顶升板，第一气缸的气杆与顶升板传动连接，在涂布状态时，顶升板位于辊道的下方。顶升机构工作时，电控箱控制两个第一气缸启动，驱动两块顶升板上升或下降。

Y向传输机构34由第二气缸和推板组成，第二气缸的气杆与推板传动连接。Y向传输机构34工作时，通过第二气缸的气杆带动推板移动，将绝缘模块推到涂布位置。

前框架11上设有开口，下框架15的底部设有万向轮和固定支撑座。设置万向轮便于装置运输，在工作状态下，将固定支撑座调低，使固定支撑座低于万向轮，对装置起到固定支撑的作用。

一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置的使用方法，方法包括以下步骤：

步骤一，通过电控箱启动装置，顶升机构的两块顶升板顶起；

步骤二、用叉车运输绝缘模块到两块顶升板上，顶升机构上的第一传感器感应到绝缘模块，自动将两块顶升板放下归位，绝缘模块下降至X向传输机构33上；

步骤三、X向传输机构33上的第二传感器感应到绝缘模块后自动启动第三电机，带动绝缘模块向第一定位机构31移动；

步骤四、当绝缘模块运送到第一定位机构31上时，触发第三传感器，X向传输机构33的第三电机停止工作，Y向传输机构34的第二气缸启动，带动推板将绝缘模块推向第二定位机构32；

步骤五、当绝缘模块运送到第二定位机构32上时，触发第四传感器，Y向传输机构34的第二气缸停止工作，涂布机构2涂布环氧树脂；

步骤六、涂布完成后，顶升机构再次升起，将绝缘模块顶升脱离X向传输机构33，用叉车将涂布完成的绝缘模块运走。

本实施例只是对本发明的进一步解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置，其特征在于，所述装置包括长方体框架、涂布机构、定位机构、顶升机构和电控箱，所述长方体框架包括前框架、左框架、后框架、右框架和下框架，所述涂布机构包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构和混合涂布装置，所述定位机构包括第一定位机构、第二定位机构、X向传输机构和Y向传输机构，所述第一定位机构设置在左框架上，所述第二定位机构设置在后框架上，所述X向传输机构和所述Y向传输机构设置在下框架上，所述顶升机构设置在下框架上，所述电控箱设置在右框架上；所述第一定位机构包括定位板、第三传感器和螺栓，所述定位板通过螺栓固定在所述左框架上，所述左框架上设有螺纹孔，所述螺纹孔设有与螺栓匹配的螺纹；所述第二定位机构包括第四传感器、手动直线滑台和定位挡块，所述定位挡块与所述直线滑台滑动连接；所述X向传输机构包括第三电机、链轮、链条、辊道和第二传感器，所述第三电机通过链条与链轮和辊道传动连接；所述顶升机构包括两个对称设置在下框架上的顶升组件和第一传感器，所述顶升组件包括第一气缸和顶升板，所述第一气缸的气杆与所述顶升板传动连接，在涂布状态时，所述顶升板位于所述辊道的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置，其特征在于，所述X轴传动机构包括两根传送带、第一电机和连接杆，两根传送带分别设置在前框架和后框架上，所述第一电机通过所述连接杆与两根传送带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置，其特征在于，所述Y轴传动机构水平设置，所述Z轴传动机构竖向设置，所述Y轴传动机构和Z轴传动机构均包括第二电机、丝杆、滑块和限位杆，所述第二电机与丝杆传动连接，所述滑块上设有与所述丝杆匹配的螺孔和穿孔，所述滑块套设在丝杆上，所述限位杆穿过穿孔，所述限位杆固定在长方体框架上。

4.根据权利要求1所述的一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置，其特征在于，所述Y向传输机构由第二气缸和推板组成，所述第二气缸的气杆与所述推板传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置，其特征在于，所述前框架上设有开口，所述下框架的底部设有万向轮和固定支撑座。

6.一种权利要求1所述用于LNG船的小型环氧树脂涂胶装置的使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一，通过电控箱启动装置，顶升机构的两块顶升板顶起；

步骤二、用叉车运输绝缘模块到两块顶升板上，顶升机构上的第一传感器感应到绝缘模块，自动将两块顶升板放下归位，绝缘模块下降至X向传输机构上；

步骤三、X向传输机构上的第二传感器感应到绝缘模块后自动启动第三电机，带动绝缘模块向第一定位机构移动；

步骤四、当绝缘模块运送到第一定位机构上时，触发第三传感器，X向传输机构的第三电机停止工作，Y向传输机构的第二气缸启动，带动推板将绝缘模块推向第二定位机构；

步骤五、当绝缘模块运送到第二定位机构上时，触发第四传感器，Y向传输机构的第二气缸停止工作，涂布机构涂布环氧树脂；

步骤六、涂布完成后，顶升机构再次升起，将绝缘模块顶升脱离X向传输机构，用叉车将涂布完成的绝缘模块运走。