CN111590625A - 一种微波环形器的腔体上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微波环形器的腔体上料机构，包括工作平台以及设置于工作平台上方的料盘供料组件、上料组件、治具流水线；上料组件包括上料X轴组件、上料Y轴组件、上料Z轴组件以及上料吸嘴，上料Y轴组件设置在上料X轴组件上，上料Z轴组件设置在上料Y轴组件上，上料吸嘴设置在上料Z轴组件上；治具流水线设置在料盘供料组件的末端，上料组件的上料吸嘴位于料盘供料组件的上方，该上料组件用于将料盘中的微波环形器的腔体转移至治具流水线上的治具内；本发明的有益效果是：能够实现微波环形器的腔体的自动上料，提高上料效率，降低人工劳动强度。

Description

一种微波环形器的腔体上料机构

技术领域

本发明涉及微波环形器的生产设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种微波环形器的腔体上料机构。

背景技术

微波铁氧体环行器以及隔离器为通信技术中常用的信号转接设备。在微波电路中对微波信号或能量起隔离、环行、方向变换、相位控制、幅度调制或频率调谐等作用，广泛用于雷达、通信、无线电导航、电子对抗、遥控、遥测等微波系统以及微波测量仪器中。现有第4G移动通讯设备的微波环形器，其腔体组件的外径较大，但5G移动通讯设备的微波环形器，其腔体组件的外径需要进一步缩小到7毫米左右。

现有技术的微波环形器在进行生产时，其腔体上料一般是人工操作，存在着人工劳动强度大，效率低下以及上料精度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种微波环形器的腔体上料机构，该腔体上料机构能够实现微波环形器的腔体的自动上料，提高上料效率，降低人工劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微波环形器的腔体上料机构，其改进之处在于：包括工作平台以及设置于工作平台上方的料盘供料组件、上料组件、治具流水线；

所述的料盘供料组件包括料盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板，所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个料盘限位板围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板的一端伸入至料盘放置位内；

所述的上料组件包括上料X轴组件、上料Y轴组件、上料Z轴组件以及上料吸嘴，上料Y轴组件设置在上料X轴组件上，通过上料X轴组件的驱动在X轴方向运动，上料Z轴组件设置在上料Y轴组件上，通过上料Y轴组件的驱动在Y轴方向运动，上料吸嘴设置在上料Z轴组件上，通过上料Z轴组件的驱动在Z轴方向运动；

所述的治具流水线设置在料盘供料组件的末端，上料组件的上料吸嘴位于料盘供料组件的上方，该上料组件用于将料盘中的微波环形器的腔体转移至治具流水线上的治具内。

在上述的结构中，所述的料盘供料组件还包括有空料盘回收位，该空料盘回收位包括分别设置在侧立板两侧的限位板，且限位板的内侧壁上设置有楔形弹块，楔形弹块与限位板之间设置有压缩弹簧。

在上述的结构中，所述的料盘供料组件还包括料盘支撑板和料盘气缸，料盘支撑板连接在料盘气缸的气缸杆上，料盘支撑板伸入料盘放置位内。

在上述的结构中，所述的上料组件的上料Z轴组件上还设置有上视觉组件，该上视觉组件包括有上CCD定位摄像头，所述的工作平台上还设置有下视觉组件，下视觉组件包括有下CCD定位摄像头。

在上述的结构中，所述的治具流水线下方设置有治具顶升组件，治具顶升组件包括顶升气缸、升降块、升降导向柱、顶升支撑板、治具限位块以及治具压紧气缸；

两个顶升支撑板相对设置，所述的升降块位于两个顶升支撑板之间，升降块同顶升气缸的气缸杆相连接，顶升支撑板的顶部均固定着一治具限位块，顶升气缸将升降块顶起后，将治具压紧在治具限位块上；

所述的升降导向柱沿竖直方向固定在顶升支撑板上，升降块的两端滑动安装在升降导向柱上，所述的治具压紧气缸固定于治具限位块的一侧，用于实现治具的压紧。

在上述的结构中，所述微波环形器的腔体上料机构还包括治具回流组件和回流线，回流线与所述的治具流水线相平行，治具回流组件设置在治具流水线与回流线之间。

在上述的结构中，所述的治具回流组件包括回流平移模组、回流升降气缸以及回流夹手气缸；

所述的回流升降气缸固定于回流平移模组上，该回流平移模组用于带动回流升降气缸在治具流水线与回流线之间往复运动；

所述的回流夹手气缸固定安装在回流升降气缸的气缸杆上，回流夹手气缸两侧的气缸杆上均连接有治具夹手。

本发明的有益效果是：上料组件的上料吸嘴将腔体从料盘中吸附，通过上视觉组件和下视觉组件的配合，实现对腔体的定位，保证了上料的精确性；将腔体转移至到治具上，在上料时通过治具顶升组件的配合，实现了治具的定位，避免治具的位置出现偏差，此后治具流水线则带动治具流动。本发明的微波环形器的腔体上料机构，能够实现微波环形器的腔体的自动上料，自动化程度高，并且上料效率高，降低人工劳动强度，可以完全替代人工操作。

附图说明

图1为本发明的一种微波环形器的腔体上料机构的立体结构示意图。

图2为本发明的料盘供料组件的结构示意图。

图3为本发明的上料组件的结构示意图。

图4为本发明的治具顶升组件的结构示意图。

图5为本发明的治具回流组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本发明揭示了一种微波环形器的腔体上料机构，通过该机构实现微波环形器的腔体的自动上料，该腔体上料机构包括工作平台201以及设置于工作平台201上方的料盘供料组件202、上料组件203、治具流水线204，料盘供料组件202用于提供盛装有腔体的料盘208，所述的上料组件203则用于自动将料盘中的腔体转移至治具流水线204上。

具体的，如图2所示，对于所述的料盘供料组件202，本发明提供了一具体实施例，所述的料盘供料组件202包括料盘限位板2021、平移驱动组件205、顶升电机2022、升降板2023、升降滑轨、升降滑块2025以及托板2026，所述的平移驱动组件205包括侧立板2051、平移滑轨2052、平移电机2053、平移皮带2054以及平移滑板2055，所述平移滑轨2052固定于侧立板2051的侧壁上，平移电机2053固定在侧立板2051的一端，侧立板2051上还转动安装有一从动轮，平移皮带2054 套在从动轮与平移电机2053的电机轴上，所述的平移滑板2055滑动安装在平移滑轨2052上，且平移滑板2055同平移皮带2054固定连接；所述的顶升电机2022和升降滑轨均固定在平移滑板2055的侧边上，升降滑块2025滑动安装在升降滑轨上，升降板2023与升降滑块2025固定连接，所述的托板2026固定于升降板2023的顶端，且托板2026同顶升电机2022的电机轴相连接；多个料盘限位板2021围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板2051的一端伸入至料盘放置位内。通过这种结构实现了料盘的自动移动供料。

进一步的，所述的料盘供料组件202还包括有空料盘回收位，该空料盘回收位包括分别设置在侧立板2051两侧的限位板2027，且限位板2027的内侧壁上设置有楔形弹块2028，楔形弹块2028与限位板之间设置有压缩弹簧。所述的料盘供料组件202还包括料盘支撑板2029和料盘气缸2030，料盘支撑板2029连接在料盘气缸 2030的气缸杆上，料盘支撑板2029伸入料盘放置位内。通过上述的结构配合，当托板2026运动至料盘放置位时，通过料盘支撑板2029的配合，可以逐个的将料盘转移至托板2026上，托板2026上设置有多个用于吸附料盘的真空吸嘴，以实现对料盘的转移。

如图3所示，对于所述的上料组件203，本发明提供了一具体实施例，所述的上料组件203包括上料X轴组件2031、上料Y轴组件2032、上料Z轴组件2033以及上料吸嘴2034，上料Y轴组件2032设置在上料X轴组件2031上，通过上料X轴组件2031的驱动在X轴方向运动，上料Z轴组件2033设置在上料Y轴组件2032 上，通过上料Y轴组件2032的驱动在Y轴方向运动，上料吸嘴2034设置在上料Z 轴组件2033上，通过上料Z轴组件2033的驱动在Z轴方向运动；需要说明的是，由于上料X轴组件2031、上料Y轴组件2032以及上料Z轴组件2033的结构在现有技术中较为常见，均采用直线电机模组，因此本实施例中则不再对其结构进行详细的说明。本实施例中，所述的治具流水线204设置在料盘供料组件202的末端，上料组件203的上料吸嘴2034位于料盘供料组件202的上方，该上料组件203用于将料盘中的微波环形器的腔体转移至治具流水线204上的治具内。

进一步的，所述的上料组件203的上料Z轴组件2033上还设置有上视觉组件 2035，该上视觉组件2035包括有上CCD定位摄像头，所述的工作平台201上还设置有下视觉组件206，下视觉组件206包括有下CCD定位摄像头，通过上CCD定位摄像头和下CCD定位摄像头的配合，在将腔体放入治具211前，实现腔体的定位，提高上料的精确性。

如图4所示，所述的治具流水线204下方设置有治具顶升组件207，治具顶升组件207包括顶升气缸2071、升降块2072、升降导向柱2073、顶升支撑板2074、治具限位块2075以及治具压紧气缸2076；两个顶升支撑板2074相对设置，所述的升降块2072位于两个顶升支撑板2074之间，升降块2072同顶升气缸2071的气缸杆相连接，顶升支撑板2074的顶部均固定着一治具限位块2075，顶升气缸2071将升降块2072顶起后，将治具压紧在治具限位块2075上；所述的升降导向柱2073 沿竖直方向固定在顶升支撑板2074上，升降块2072的两端滑动安装在升降导向柱 2073上，所述的治具压紧气缸2076固定于治具限位块2075的一侧，用于实现治具的压紧。

作为较佳的实施例，所述微波环形器的腔体上料机构还包括治具回流组件209 和回流线210，回流线210与所述的治具流水线204相平行，治具回流组件209设置在治具流水线204与回流线210之间。如图5所示，所述的治具回流组件209包括回流平移模组2091、回流升降气缸2092以及回流夹手气缸2093；所述的回流升降气缸2092固定于回流平移模组2091上，该回流平移模组2091用于带动回流升降气缸2092在治具流水线204与回流线210之间往复运动；所述的回流夹手气缸 2093固定安装在回流升降气缸2092的气缸杆上，回流夹手气缸2093两侧的气缸杆上均连接有治具夹手2094。

通过上述的结构，上料组件203的上料吸嘴2034将腔体从料盘中吸附，通过上视觉组件2035和下视觉组件206的配合，实现对腔体的定位，保证了上料的精确性；将腔体转移至到治具上，在上料时通过治具顶升组件207的配合，实现了治具的定位，避免治具的位置出现偏差，此后治具流水线204则带动治具流动；治具回流组件209则用于实现治具的回流，实现治具回收。本发明的微波环形器的腔体上料机构，能够实现微波环形器的腔体的自动上料，自动化程度高，并且上料效率高，降低人工劳动强度，可以完全替代人工操作。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：包括工作平台以及设置于工作平台上方的料盘供料组件、上料组件、治具流水线；

所述的料盘供料组件包括料盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板，所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个料盘限位板围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板的一端伸入至料盘放置位内；

所述的上料组件包括上料X轴组件、上料Y轴组件、上料Z轴组件以及上料吸嘴，上料Y轴组件设置在上料X轴组件上，通过上料X轴组件的驱动在X轴方向运动，上料Z轴组件设置在上料Y轴组件上，通过上料Y轴组件的驱动在Y轴方向运动，上料吸嘴设置在上料Z轴组件上，通过上料Z轴组件的驱动在Z轴方向运动；

所述的治具流水线设置在料盘供料组件的末端，上料组件的上料吸嘴位于料盘供料组件的上方，该上料组件用于将料盘中的微波环形器的腔体转移至治具流水线上的治具内。

2.根据权利要求1所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述的料盘供料组件还包括有空料盘回收位，该空料盘回收位包括分别设置在侧立板两侧的限位板，且限位板的内侧壁上设置有楔形弹块，楔形弹块与限位板之间设置有压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述的料盘供料组件还包括料盘支撑板和料盘气缸，料盘支撑板连接在料盘气缸的气缸杆上，料盘支撑板伸入料盘放置位内。

4.根据权利要求1所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述的上料组件的上料Z轴组件上还设置有上视觉组件，该上视觉组件包括有上CCD定位摄像头，所述的工作平台上还设置有下视觉组件，下视觉组件包括有下CCD定位摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述的治具流水线下方设置有治具顶升组件，治具顶升组件包括顶升气缸、升降块、升降导向柱、顶升支撑板、治具限位块以及治具压紧气缸；

两个顶升支撑板相对设置，所述的升降块位于两个顶升支撑板之间，升降块同顶升气缸的气缸杆相连接，顶升支撑板的顶部均固定着一治具限位块，顶升气缸将升降块顶起后，将治具压紧在治具限位块上；

所述的升降导向柱沿竖直方向固定在顶升支撑板上，升降块的两端滑动安装在升降导向柱上，所述的治具压紧气缸固定于治具限位块的一侧，用于实现治具的压紧。

6.根据权利要求1所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述微波环形器的腔体上料机构还包括治具回流组件和回流线，回流线与所述的治具流水线相平行，治具回流组件设置在治具流水线与回流线之间。

7.根据权利要求6所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述的治具回流组件包括回流平移模组、回流升降气缸以及回流夹手气缸；

所述的回流升降气缸固定于回流平移模组上，该回流平移模组用于带动回流升降气缸在治具流水线与回流线之间往复运动；

所述的回流夹手气缸固定安装在回流升降气缸的气缸杆上，回流夹手气缸两侧的气缸杆上均连接有治具夹手。

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