CN117416652B - 一种墙板运输摆渡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种墙板运输摆渡车，包括移动主车和运载副车，移动主车上铺装有副车运行轨，运载副车能移动装运到移动主车上，运载副车上安装有墙板底座，竖立的墙板能插放在墙板底座上，移动主车上安装有防倒辅助架，防倒辅助架顶部安装有防倒定位机构，防倒定位机构包括能升降运动的墙板顶罩，墙板顶罩能罩装在竖立墙板的顶部，本发明采取主、副车结构设计，副车能装载墙板成品，主车能携带副车及装载的墙板，完成纵向、横向移动，实现与仓储存放平台的对接，本发明主车上安装有防倒定位机构，竖立装载的成品墙板能被有效固定，防止出现其出现移动中的倾覆现象，本发明具有自动化程度高的优点，能满足在自动化仓储系统中应用的需求。

Description

一种墙板运输摆渡车

技术领域

本发明涉及烧结墙板仓储自动化设备技术领域，尤其是涉及一种墙板运输摆渡车。

背景技术

随着现代科技的进步，房屋建造逐渐向集成化、装配化发展，将墙板生产制作成整体模块，然后运输到建筑现场进行装配安装，成为建筑领域的新趋势。烧结墙板是一种烧结砖砌成的成品模块化墙板，烧结砖由建筑垃圾、渣土废弃物等作为原料，通过烧结工艺制成，具有良好的环保特性。在墙板制成之后，需要进行存储，如何运输和仓储模块化墙板一直是困扰企业的一个难题。

如图10所示，其为一种自动化仓储系统，图中①位置为成品墙板的输入位置，图中②③④位置为墙板仓储库，每个仓储库都具有多条存储线(一条线为一个平台)，本仓储系统采用竖立式的墙板存放模式(墙板砌成时是竖立状态，墙板使用时也是竖立状态，因此竖立存放墙板是最符合生产、使用需求的，而且竖立存放墙板还比较节省仓储空间，也便于后续的墙板提取)，在本系统中，如何实现竖立墙板的可靠自动化运输是一个急需解决的难题，本案由此而生。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种墙板运输摆渡车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种墙板运输摆渡车，包括移动主车和运载副车，所述移动主车上铺装有副车运行轨，所述运载副车通过副车运行轨能移动装运到移动主车上，所述运载副车上安装有墙板底座，竖立的墙板能插放在墙板底座上，所述移动主车上安装有防倒辅助架，所述防倒辅助架顶部安装有防倒定位机构，所述防倒定位机构包括能升降运动的墙板顶罩，所述墙板顶罩能罩装在竖立墙板的顶部，所述墙板顶罩与墙板底座能形成上下配合，以实现竖立墙板的可靠定位。

所述移动主车包括主车体和移动台板，所述主车体上设有凸台面和凹台面，所述移动台板安装在凹台面上，所述移动台板与凸台面保持齐平，所述主车体上安装有台板驱动机构，所述台板驱动机构与移动台板传动连接，所述移动台板能被驱动沿主车体长度方向运动，所述副车运行轨铺装在移动台板上，所述移动台板的仓储用对线侧端面上安装有对线定位插板，所述移动台板上还安装有副车就位止挡。

所述主车体的凹台面位置开设有传动槽，所述台板驱动机构包括驱动螺杆、电机和联动座，所述驱动螺杆转动安装在传动槽内，所述电机输出端与驱动螺杆相连，所述联动座螺纹安装在驱动螺杆上，所述联动座与移动台板底面固定相连，所述主车体的凹台面上安装有两个台板运动导向轨，所述台板运动导向轨与驱动螺杆采取平行设置，所述移动台板滑装在两个台板运动导向轨上。

所述墙板底座上开设有插板槽，所述插板槽尺寸与墙板相匹配，沿所述墙板底座长度方向均布安装有若干个辅助定位夹挡。

所述辅助定位夹挡包括两个对称安装的旋转夹片，两个所述旋转夹片都转动安装在墙板底座侧壁上，所述旋转夹片采用中部连接模式来安装，所述旋转夹片的顶部连接有挡板，在两个所述旋转夹片的底部之间连接有弹性带。

所述防倒辅助架包括支撑柱和顶框架，四个所述支撑柱分别固定连接在移动主车的四角位置，所述顶框架与支撑柱采取法兰螺栓连接，所述防倒定位机构安装在顶框架上。

所述防倒定位机构还包括有升降推缸和顶罩阻挡座，所述升降推缸安装在顶框架上，所述升降推缸垂直向下安装，所述墙板顶罩连接在升降推缸的活塞杆端，两个所述顶罩阻挡座分列安装在墙板顶罩的两侧，两个所述顶罩阻挡座之间形成有顶罩运动空间，所述顶罩运动空间匹配墙板顶罩的宽度尺寸，所述墙板顶罩上开设有板顶收纳槽，所述板顶收纳槽的内壁上安装有气胀套，所述顶框架上安装有空压机，所述气胀套与空压机管路相连。

所述移动主车上安装有顶罩联控组件，用来联动控制墙板顶罩的升降，所述主车体的凸台面位置开设有开关孔，所述顶罩联控组件包括联控开关和撞杆，所述联控开关安装在开关孔内，所述联控开关线路连接防倒定位机构，所述撞杆固定连接在移动台板上，所述撞杆对应开关孔位置来安装，所述撞杆能插入到开关孔内，所述移动台板与主车体完全拼合后，撞杆能触发联控开关。

本发明的有益效果是：本发明采取主、副车结构设计，副车能装载墙板成品，主车能携带副车及装载的墙板，完成纵向、横向移动，实现与仓储存放平台的对接，本发明主车上安装有防倒定位机构，竖立装载的成品墙板能被有效固定，防止出现其出现移动中的倾覆现象，本发明具有自动化程度高的优点，能满足在自动化仓储系统中应用的需求。

附图说明

图1为本发明的侧视结构图；

图2为装载有成品墙板的运载副车落位到移动主车上的俯视结构图；

图3为本发明的移动主车去除移动台板后的俯视结构图；

图4为本发明的移动主车的主车体剖视结构图；

图5为图4中的A处放大视图；

图6为本发明的墙板底座在不装载墙板时的结构示意图；

图7为本发明的墙板底座在装载墙板时的结构示意图；

图8为本发明的防倒定位机构的安装结构图；

图9为本发明扩展为多板运输结构时的俯视布局图；

图10为本发明应用在自动化仓储系统中的运行路线图；

图11为本发明与墙板存放平台的对接结构示意图。

图中：移动主车1、副车运行轨11、主车体12、凸台面121、凹台面122、传动槽123、台板运动导向轨124、移动台板13、台板驱动机构14、驱动螺杆141、电机142、联动座143、对线定位插板15、副车就位止挡16、运载副车2、墙板底座21、插板槽211、辅助定位夹挡22、旋转夹片221、挡板222、弹性带223、防倒辅助架3、支撑柱31、顶框架32、防倒定位机构4、墙板顶罩41、板顶收纳槽411、升降推缸42、顶罩阻挡座43、顶罩运动空间431、气胀套44、空压机45、顶罩联控组件5、开关孔51、联控开关52、撞杆53、墙板存放平台6、对线定位座61。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图11所示，一种墙板运输摆渡车，包括移动主车1和运载副车2，移动主车1上铺装有副车运行轨11，运载副车2通过副车运行轨11能移动装运到移动主车1上，运载副车2上安装有墙板底座21，竖立的墙板能插放在墙板底座21上，实现装载效果，本发明设计了主、副车结构，运载副车2本身能作为砌墙作业时的底车来使用，砌好的墙板直接成型在运载副车2上，在图10中的①位置，运载副车2转移运动到移动主车1上，完成装载，移动主车1能实现横向和纵向移动，携带运载副车2及成品墙板去往图10中的②③④位置，在移动主车1与存储线(墙板存放平台6)对线之后，运载副车2携带成品墙板移动到墙板存放平台6完成存放，此时的运载副车2作为承载平台使用，在本发明中，一个移动主车1可以配套多个运载副车2，实现不间断的运输作业，移动主车1上安装有防倒辅助架3，防倒辅助架3顶部安装有防倒定位机构4，防倒定位机构4包括能升降运动的墙板顶罩41，墙板顶罩41能罩装在竖立墙板的顶部，墙板顶罩41与墙板底座21能形成上下配合，以实现竖立墙板的可靠定位，在本发明应用的自动化仓储系统中，成品墙板是竖立运输，竖立存放，竖立的墙板在运输过程中，最易出现倾覆现象，如图10所示，纵线运输时还不易倾覆，因为墙板长度线与运行路线是重合的，但是在横线运输时，墙板长度线和运行路线是垂直的，这时的墙板在运输过程中极易发生倾覆，倾覆会造成墙板损毁和设备损伤，具有较大的运输安全问题，本发明通过设计防倒定位机构4和墙板底座21来解决墙板倾覆问题，防倒定位机构4用于控制墙板顶部位置，墙板底座21用于控制墙板底部位置，上下定位的情况下，确保墙板在运输过程中不会出现倾覆现象，本发明具有自动化程度高的优点，能自动化操控完成接车、运输、放车等一系列工作，本发明能满足竖立状态墙板的运输需求，能实现运输的安全性和可靠性，值得大量推广应用。

如图1-图4所示，移动主车1包括主车体12和移动台板13，移动主车1能实现纵向和横向运动，主车体12上设有凸台面121和凹台面122，移动台板13安装在凹台面122上，移动台板13与凸台面121保持齐平，主车体12上安装有台板驱动机构14，台板驱动机构14与移动台板13传动连接，移动台板13能被驱动沿主车体12长度方向运动，副车运行轨11铺装在移动台板13上，也就是说运载副车2是装载在移动台板13上，运载副车2能随移动台板13一起移动去进行仓储对线，移动台板13的仓储用对线侧端面上安装有对线定位插板15，如图10所示，当移动主车1运行到②③④位置时，就要实现对线，对线后，运载副车2才能携带成品墙板移动到墙板存放平台6上完成存储，如图11所示，对线时，移动台板13受台板驱动机构14驱动，朝墙板存放平台6位置移动，墙板存放平台6上安装有与对线定位插板15相匹配的对线定位座61，当对线定位插板15插入到对线定位座61内时，证明对线成功，移动台板13上的副车运行轨11与墙板存放平台6上的轨道完成对接，运载副车2可以顺利放车移动，移动台板13上还安装有副车就位止挡16，副车就位止挡16作为运载副车2的落位限制来使用，使运载副车2能准确落位在移动台板13中部位置，以确保后续墙板顶罩41能顺利罩设到墙板顶部。

如图2-4所示，主车体12的凹台面122位置开设有传动槽123，台板驱动机构14包括驱动螺杆141、电机142和联动座143，驱动螺杆141转动安装在传动槽123内，电机142输出端与驱动螺杆141相连，联动座143螺纹安装在驱动螺杆141上，联动座143与移动台板13底面固定相连，主车体12的凹台面122上安装有两个台板运动导向轨124，台板运动导向轨124与驱动螺杆141采取平行设置，移动台板13滑装在两个台板运动导向轨124上，台板运动导向轨124起到移动台板13的运动导向和运动限制作用，在电机142带动驱动螺杆141旋转的情况下，通过联动座143能带动移动台板13沿主车体12长度方向运动，移动台板13能与凸台面121实现拼合或分离，拼合时，运载副车2装载到位，分离时，可以进行运载副车2的接取或放车操作(在图10的①位置接取运载副车2，在②③④位置进行房车操作)。

如图2、图6和图7所示，墙板底座21上开设有插板槽211，插板槽211尺寸与墙板相匹配，沿墙板底座21长度方向均布安装有若干个辅助定位夹挡22，在本发明中，墙板底座21高度较低，无法独立满足墙板的侧面倾覆控制需求(成本和整车重量考虑)，因此，本发明在墙板底座21上安装辅助定位夹挡22，通过辅助定位夹挡22来延伸定位高度，实现对墙板底部位置的可靠定位控制。

如图6和图7所示，辅助定位夹挡22包括两个对称安装的旋转夹片221，两个旋转夹片221都转动安装在墙板底座21侧壁上，旋转夹片221采用中部连接模式来安装，旋转夹片221的顶部连接有挡板222，在两个旋转夹片221的底部之间连接有弹性带223，如图6所示，当插板槽211内空置时，受弹性带223驱动，两个旋转夹片221呈张开状态，不影响墙板的插入，如图7所示，当墙板插入到插板槽211内时，两个旋转夹片221受挤压旋转，旋转夹片221最终成竖立状态，挡板222正好阻挡在墙板面的两侧，以定位墙板，防止其有侧面倾覆趋势，由于弹性带223具有弹性拉力，弹性带223能有效变形，不影响墙板插入。

如图1所示，防倒辅助架3包括支撑柱31和顶框架32，四个支撑柱31分别固定连接在移动主车1的四角位置，顶框架32与支撑柱31采取法兰螺栓连接，防倒定位机构4安装在顶框架32上，由于生产的墙板有不同的规格，不同规格批次时，墙板的高度，厚度等尺寸都有变化，因此将防倒辅助架3设计成两段模式，顶框架32能自由更换，以匹配不同规格墙板的运输定位需求。

如图1和图8所示，防倒定位机构4还包括有升降推缸42和顶罩阻挡座43，升降推缸42安装在顶框架32上，升降推缸42垂直向下安装，墙板顶罩41连接在升降推缸42的活塞杆端，升降推缸42能带动墙板顶罩41做升降运动，墙板顶罩41起升时，不影响墙板随运载副车2移动，墙板顶罩41下降后，能罩装在墙板顶部，两个顶罩阻挡座43分列安装在墙板顶罩41的两侧，两个顶罩阻挡座43之间形成有顶罩运动空间431，顶罩运动空间431匹配墙板顶罩41的宽度尺寸，顶罩阻挡座43与墙板顶罩41外壁保持滑动接触，顶罩阻挡座43起到墙板顶罩41的侧向阻挡作用，防止墙板顶罩41侧向晃动，墙板顶罩41上开设有板顶收纳槽411，板顶收纳槽411的内壁上安装有气胀套44，顶框架32上安装有空压机45，气胀套44与空压机45管路相连，板顶收纳槽411的宽度尺寸要大于墙板宽度尺寸，以便墙板顶部能顺利插入到板顶收纳槽411内，在确定插入完毕后，开启空压机45给气胀套44充气，气胀套44膨胀后，全面挤压墙板顶部，形成对墙板顶部的夹紧定位效果，在墙板上下都受控的情况下，墙板在进行如图10所示的横向移动过程中，才不会出现倾覆现象，在移动主车1横向移动到位，移动台板13需要对线运动前，先需要给气胀套44放气，解除对墙板顶部的定位，以不影响移动台板13的对线运动(移动台板13对线时，其上面的运载副车2和墙板会随之移动，板顶收纳槽411的长度应满足墙板的上述移动距离)。

如图4和图5所示，移动主车1上安装有顶罩联控组件5，用来联动控制墙板顶罩41的升降，主车体12的凸台面121位置开设有开关孔51，顶罩联控组件5包括联控开关52和撞杆53，联控开关52安装在开关孔51内，联控开关52线路连接防倒定位机构4，撞杆53固定连接在移动台板13上，撞杆53对应开关孔51位置来安装，撞杆53能插入到开关孔51内，移动台板13与主车体12完全拼合后，撞杆53能触发联控开关52，当移动台板13朝凸台面121方向拼合时，证明运载副车2和墙板已经接取装载，直至联控开关52被触发，证明落位完毕，此时就可以控制墙板顶罩41下降，来完成上下配合定位的操作，当移动台板13与凸台面121分离时，证明在进行存储对线操作，此时的联控开关52会失去压迫触发，此时的墙板顶罩41会受控上升，以不影响墙板的横向移动。

本发明上述的移动主车1只安装有一套运载副车2，也就是只能实现单板运输，为提高运输效率，本发明的移动主车1上可以安装多套运载副车2，每个运载副车2适配一个防倒辅助架3和防倒定位机构4，以实现多板运输，考虑到车体大小和实际运输问题，本发明的移动主车1最优为设置成三板模式(如图9所示)。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种墙板运输摆渡车，包括移动主车（1）和运载副车（2），其特征在于：所述移动主车（1）上铺装有副车运行轨（11），所述运载副车（2）通过副车运行轨（11）能移动装运到移动主车（1）上，所述运载副车（2）上安装有墙板底座（21），竖立的墙板能插放在墙板底座（21）上，所述移动主车（1）上安装有防倒辅助架（3），所述防倒辅助架（3）顶部安装有防倒定位机构（4），所述防倒定位机构（4）包括能升降运动的墙板顶罩（41），所述墙板顶罩（41）能罩装在竖立墙板的顶部，所述墙板顶罩（41）与墙板底座（21）能形成上下配合，以实现竖立墙板的可靠定位，所述移动主车（1）包括主车体（12）和移动台板（13），所述主车体（12）上设有凸台面（121）和凹台面（122），所述移动台板（13）安装在凹台面（122）上，所述移动台板（13）与凸台面（121）保持齐平，所述主车体（12）上安装有台板驱动机构（14），所述台板驱动机构（14）与移动台板（13）传动连接，所述移动台板（13）能被驱动沿主车体（12）长度方向运动，所述副车运行轨（11）铺装在移动台板（13）上，所述移动台板（13）的仓储用对线侧端面上安装有对线定位插板（15），所述移动台板（13）上还安装有副车就位止挡（16），所述墙板底座（21）上开设有插板槽（211），所述插板槽（211）尺寸与墙板相匹配，沿所述墙板底座（21）长度方向均布安装有若干个辅助定位夹挡（22），所述辅助定位夹挡（22）包括两个对称安装的旋转夹片（221），两个所述旋转夹片（221）都转动安装在墙板底座（21）侧壁上，所述旋转夹片（221）采用中部连接模式来安装，所述旋转夹片（221）的顶部连接有挡板（222），在两个所述旋转夹片（221）的底部之间连接有弹性带（223）。

2.如权利要求1所述的一种墙板运输摆渡车，其特征在于：所述主车体（12）的凹台面（122）位置开设有传动槽（123），所述台板驱动机构（14）包括驱动螺杆（141）、电机（142）和联动座（143），所述驱动螺杆（141）转动安装在传动槽（123）内，所述电机（142）输出端与驱动螺杆（141）相连，所述联动座（143）螺纹安装在驱动螺杆（141）上，所述联动座（143）与移动台板（13）底面固定相连，所述主车体（12）的凹台面（122）上安装有两个台板运动导向轨（124），所述台板运动导向轨（124）与驱动螺杆（141）采取平行设置，所述移动台板（13）滑装在两个台板运动导向轨（124）上。

3.如权利要求1所述的一种墙板运输摆渡车，其特征在于：所述防倒辅助架（3）包括支撑柱（31）和顶框架（32），四个所述支撑柱（31）分别固定连接在移动主车（1）的四角位置，所述顶框架（32）与支撑柱（31）采取法兰螺栓连接，所述防倒定位机构（4）安装在顶框架（32）上。

4.如权利要求3所述的一种墙板运输摆渡车，其特征在于：所述防倒定位机构（4）还包括有升降推缸（42）和顶罩阻挡座（43），所述升降推缸（42）安装在顶框架（32）上，所述升降推缸（42）垂直向下安装，所述墙板顶罩（41）连接在升降推缸（42）的活塞杆端，两个所述顶罩阻挡座（43）分列安装在墙板顶罩（41）的两侧，两个所述顶罩阻挡座（43）之间形成有顶罩运动空间（431），所述顶罩运动空间（431）匹配墙板顶罩（41）的宽度尺寸，所述墙板顶罩（41）上开设有板顶收纳槽（411），所述板顶收纳槽（411）的内壁上安装有气胀套（44），所述顶框架（32）上安装有空压机（45），所述气胀套（44）与空压机（45）管路相连。

5.如权利要求1所述的一种墙板运输摆渡车，其特征在于：所述移动主车（1）上安装有顶罩联控组件（5），用来联动控制墙板顶罩（41）的升降，所述主车体（12）的凸台面（121）位置开设有开关孔（51），所述顶罩联控组件（5）包括联控开关（52）和撞杆（53），所述联控开关（52）安装在开关孔（51）内，所述联控开关（52）线路连接防倒定位机构（4），所述撞杆（53）固定连接在移动台板（13）上，所述撞杆（53）对应开关孔（51）位置来安装，所述撞杆（53）能插入到开关孔（51）内，所述移动台板（13）与主车体（12）完全拼合后，撞杆（53）能触发联控开关（52）。