CN115743398A - 双储存仓的水面漂浮物转运船及作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双储存仓的水面漂浮物转运船及作业方法，双储存仓的水面漂浮物转运船包括船体以及分体设于船体上的主用储存仓和辅助储存仓，主用储存仓的侧板高度大于辅助储存仓的侧板高度，辅助储存仓用于与收集船对接并可举升抬高至主用储存仓的上端进行对接，则主用储存仓的侧板高度可设计为超过收集船的最大卸料高度，辅助储存仓不仅可以用于与收集船对接储料，还可以将物料转移至储料容积更大的主用储存仓内进行储存，从而在一定程度上对水平漂浮转运船的装载量进行提升，达到提高水平漂浮转运船的经济效益的目的。

Description

双储存仓的水面漂浮物转运船及作业方法

技术领域

本发明属于水面清洁技术领域，具体涉及一种双储存仓的水面漂浮物转运船及作业方法。

背景技术

现阶段水域漂浮垃圾处理正处于机械替代人工的快速上升期。自动化设备主要包括割草船、清漂船及其配套的转运船，割草船和清漂船普遍采用小型船，装载量比较小，航速比较低，转运码头一般会建设在较开阔水域，负责该部分水域内若干艘割草船和清漂船收集水草、漂浮垃圾等的集中向岸上转运，当打捞作业区域离转运码头较远时，割草船和清漂船从打捞作业区域往返转运码头的时间可能会比打捞作业时间还长，因此需要装载量较大，航速较高的转运船在打捞作业区域对割草船或清漂船收集的水草、漂浮垃圾进行收集，然后再转运至转运码头。

如图1所示，现有技术中的转运船设置为三段式储存仓结构，三段式储存仓结构分别为第一储存仓01、第二储存仓02和第三储存仓03，第一储存仓01的仓体尾部端面无封板，并可由举升油缸04驱动围绕铰支座转动，以实现收集和卸料两个工作状态的转换，第二储存仓02和第三储存仓03为固定式，与船体刚性连接，不能移动，每个储存仓内可配置有相互对接的链板输送机构，并均能实现正反转。上述转运船结构虽能满足垃圾的收集及卸料功能，但存在有一个致命的缺点：为了实现转运船与割草船、清漂船等收集船的对接，储存仓的侧板设计高度限制为不能超过收集船的最大卸料高度，使得储存仓的可设计容积局限，装载量无法继续提升，影响转运船的经济效益。

发明内容

针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种双储存仓的水面漂浮物转运船及作业方法，旨在解决现有转运船的储存仓的侧板设计高度不能超过收集船的最大卸料高度而导致储存仓的装载量无法继续提升的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种双储存仓的水面漂浮物转运船，其中，双储存仓的水面漂浮物转运船包括船体以及分体设于船体上的主用储存仓和辅助储存仓，主用储存仓的侧板高度大于辅助储存仓的侧板高度，辅助储存仓用于与收集船对接并可举升抬高至主用储存仓的上端进行对接。

在本发明实施例中，主用储存仓和辅助储存仓沿船体的长度方向间隔设置，双储存仓的水面漂浮物转运船还包括仓体对接驱动装置，仓体对接驱动装置包括第一举升驱动件和平推支撑机构，第一举升驱动件的下端可摆转地安装于船体上，第一举升驱动件的上端活动铰接于辅助储存仓靠近主用储存仓的一端并用于向上倾斜举升辅助储存仓，平推支撑机构对应辅助储存仓远离主用储存仓的一端安装于船体上，并用于推动辅助储存仓朝靠近主用储存仓的方向移动。

在本发明实施例中，平推支撑机构包括举升支撑臂和平推驱动件，举升支撑臂的下端可摆转地安装于船体上，举升支撑臂的上端活动铰接于辅助储存仓远离主用储存仓的一端，平推驱动件位于举升支撑臂远离第一举升驱动件的一侧，并且平推驱动件的下端可摆转地安装于船体上，平推驱动件的上端活动铰接于举升支撑臂上并用于推动举升支撑臂朝靠近主用储存仓的方向运动。

在本发明实施例中，举升支撑臂包括臂主体和外延部，臂主体的下端开设有与船体可摆转安装的第一安装孔，臂主体的上端开设有与辅助储存仓活动铰接的第二安装孔，外延部靠近第二安装孔伸出于臂主体远离主用储存仓的一侧设置，并且外延部上开设有与平推驱动件活动铰接的第三安装孔。

在本发明实施例中，第一举升驱动件和平推支撑机构的数量均为两个，两个第一举升驱动件和两个平推支撑机构均一一对应地分设于辅助储存仓的左右两侧。

在本发明实施例中，辅助储存仓包括辅助仓主体、第一端板组件和对开驱动装置，辅助仓主体用于在靠近主用储存仓的一端形成有对接口，第一端板组件包括两个对开门体，两个对开门体对应对接口分别与辅助仓主体活动铰接并可左右对开或关闭对接口，对开驱动装置设置在辅助仓主体上并分别与两个对开门体驱动连接，以驱动两个对开门体打开并均停留在对接口的止挡位置上。

在本发明实施例中，辅助储存仓包括辅助仓主体和第二端板组件，第二端板组件位于辅助仓主体远离主用储存仓的一端，第二端板组件包括下门体和上门体，下门体固定设置在辅助仓主体的下端并用于对辅助仓主体的下侧空间进行封闭，上门体活动铰接于下门体上并可向上偏转封闭或向下偏转打开辅助仓主体的上侧空间。

在本发明实施例中，主用储存仓包括主用仓主体以及位于主用仓主体远离辅助储存仓的一端的第一主用端板，第一主用端板活动铰接于主用仓主体上并用于偏转打开或关闭主用仓主体；

主用储存仓靠近辅助储存仓的一端与船体活动铰接，双储存仓的水面漂浮物转运船还包括第二举升驱动件，第二举升驱动件的下端可偏转地安装于船体上，第二举升驱动件的上端活动铰接于主用储存仓远离辅助储存仓的一端并用于向上倾斜举升主用储存仓与转运码头上的转运车辆进行对接。

在本发明实施例中，主用仓主体包括第二链板输送装置、第二主用端板和两个第二侧挡板，两个第二侧挡板分设于第二链板输送装置的左右两端，第一主用端板和第二主用端板分设于第二链板输送装置的前后两端，并且两个第二侧挡板用于与辅助储存仓对接的一端设置为喇叭口结构。

在本发明实施例中，双储存仓的水面漂浮物转运船还包括位于船体的一端并横跨辅助储存仓设置的驾驶室。

为实现上述目的，本发明还提供一种双储存仓的水面漂浮物转运船的作业方法，其中，作业方法应用于根据以上所述的双储存仓的水面漂浮物转运船，并包括：

控制辅助储存仓举升抬高至主用储存仓的上端进行对接；

控制收集船与辅助储存仓对接；

将收集船储存至辅助储存仓内的物料转移至主用储存仓内进行储存；

在主用储存仓满料的情况下，控制辅助储存仓复位并继续控制收集船向辅助储存仓卸料直至辅助储存仓满料。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的双储存仓的水面漂浮物转运船具有如下的有益效果：

当使用上述的双储存仓的水面漂浮物转运船时，由于包括船体以及分体设于船体上的主用储存仓和辅助储存仓，主用储存仓的侧板高度大于辅助储存仓的侧板高度，辅助储存仓用于与收集船对接并可举升抬高至主用储存仓的上端进行对接，则在辅助储存仓平放于船体上时，辅助储存仓可用于与收集船对接，在辅助储存仓举升抬高时，辅助储存仓可用于与主用储存仓对接，为了与收集船对接，辅助储存仓的侧板高度可设计范围不能超过收集船的最大卸料高度，而无需与收集船对接的主用储存仓的侧板高度可设计为超过收集船的最大卸料高度，则与主用储存仓分体设置的辅助储存仓不仅可以用于与转运船对接储料，还可以将物料转移至储料容积更大的主用储存仓内进行储存，从而在一定程度上对水平漂浮转运船的装载量进行提升，达到提高水平漂浮转运船的经济效益的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据背景技术中的转运船的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例中双储存仓的水面漂浮物转运船处于运输状态的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例中双储存仓的水面漂浮物转运船处于上料状态的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例中双储存仓的水面漂浮物转运船处于卸料状态的结构示意图；

图5是根据本发明一实施例中主用储存仓和辅助储存仓的结构示意图；

图6是根据本发明一实施例中举升支撑臂的结构示意图；

图7是根据本发明一实施例中辅助储存仓的结构示意图；

图8是图7中的A处的放大示意图。

现有技术中附图标记说明

01 第一储存仓 02 第二储存仓

03 第三储存仓 04 举升油缸

本申请实施例中附图标记说明

100 船体 200 辅助储存仓

201 辅助仓主体 202 对开门体

203 对开驱动件 204 驱动座

205 第一链板输送装置 206 第二端板组件

207 第一侧挡板 208 连接底板

209 铰接板 210 直板部

211 折板部 212 大面侧

213 角边侧 214 下门体

215 上门体 216 上门驱动件

217 第一端板组件

300 仓体对接驱动装置 301 第一举升驱动件

302 平推支撑机构 303 举升支撑臂

304 平推驱动件 305 臂主体

306 外延部 307 第一安装孔

308 第二安装孔 309 第三安装孔

400 主用储存仓 401 主用仓主体

402 第一主用端板 403 第二链板输送装置

404 第二主用端板 405 第二侧挡板

500 第二举升驱动件 600 驾驶室

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述本发明的双储存仓的水面漂浮物转运船及作业方法。

如图2和图3所示，本发明提供了一种双储存仓的水面漂浮物转运船，其中，双储存仓的水面漂浮物转运船包括：

船体100；

以及分体设于船体100上的主用储存仓400和辅助储存仓200，主用储存仓400的侧板高度大于辅助储存仓200的侧板高度，辅助储存仓200用于与收集船对接并可举升抬高至主用储存仓400的上端进行对接。

当使用上述的双储存仓的水面漂浮物转运船时，由于包括船体100以及分体设于船体100上的主用储存仓400和辅助储存仓200，主用储存仓400的侧板高度大于辅助储存仓200的侧板高度，辅助储存仓200用于与收集船对接并可举升抬高至主用储存仓400的上端进行对接，则在辅助储存仓200平放于船体100上时，辅助储存仓200可用于与收集船对接，在辅助储存仓200举升抬高时，辅助储存仓200可用于与主用储存仓400对接，为了与收集船对接，辅助储存仓200的侧板高度可设计范围不能超过收集船的最大卸料高度，而无需与收集船对接的主用储存仓400的侧板高度可设计为超过收集船的最大卸料高度，则与主用储存仓分体400设置的辅助储存仓200不仅可以用于与收集船对接储料，还可以将物料转移至储料容积更大的主用储存仓400内进行储存，从而在一定程度上对水平漂浮转运船的装载量进行提升，达到提高水平漂浮转运船的经济效益的目的。

需要特别说明的是，为了与收集船对接，辅助储存仓200的侧板高度可以设置为等于或小于收集船的最大卸料高度，而为了提升装载量，主用储存仓400的侧板高度可以设置为大于收集船的最大卸料高度，并且本发明中所指的侧板高度均是指转运船处于运输状态下主用储存仓400和辅助储存仓200水平摆放于船体100上的侧板高度。

参见图5，在本发明实施例中，主用储存仓400和辅助储存仓200沿船体100的长度方向间隔设置，双储存仓的水面漂浮物转运船还包括仓体对接驱动装置300，仓体对接驱动装置300包括第一举升驱动件301和平推支撑机构302，第一举升驱动件301的下端可摆转地安装于船体100上，第一举升驱动件301的上端活动铰接于辅助储存仓200靠近主用储存仓400的一端并用于向上倾斜举升辅助储存仓200，平推支撑机构302对应辅助储存仓200远离主用储存仓400的一端安装于船体100上，并用于推动辅助储存仓200朝靠近主用储存仓400的方向移动。即在将辅助储存仓200与主用储存仓400进行对接时，可以先控制第一举升驱动件301将辅助储存仓200靠近主用储存仓400的一端进行向上举升并举升至超过主用储存仓400的上端，然后再控制平推支撑机构302推动辅助储存仓200朝向主用储存仓400进行移动，以使得辅助储存仓200靠近主用储存仓400的一端位于主用储存仓400的上方实现两者的对接。具体地，第一举升驱动件301可以为链式提升机、电动推杆和举升油缸，在本发明中优选为举升油缸。

当然本发明并不限于此，辅助储存仓200上还可以配置为第一举升驱动件301、铰接转动部加止动件，即铰接转动部加止动件取代平推支撑机构302设置在辅助储存仓200远离主用储存仓400的一端，铰接转动部包括铰接段和连接段，铰接段的一端与船体100活动铰接，连接段自铰接段的另一端朝向第一举升驱动件301的方向弯折延伸并与辅助储存仓200连接，当辅助储存仓200平放于在船体100上时，铰接段的两端处于同一高度上保持水平状态，当第一举升驱动件301将辅助储存仓200靠近主用储存仓400的一端举升至超过主用储存仓400的上端的过程中，由于铰接段与船体100的铰接作用，铰接段远离铰接点的一端会向上旋转，则通过手动辅助推动辅助储存仓200也可以使得辅助储存仓200朝向主用储存仓400的方向移动，当辅助储存仓200移动至主用储存仓400的正上方后还可以通过止动件的安装对铰接转动部进行固定，限制其转动，从而也可以实现辅助储存仓200与主用储存仓400的对接。

继续参见图5，在本发明实施例中，平推支撑机构302包括举升支撑臂303和平推驱动件304，举升支撑臂303的下端可摆转地安装于船体100上，举升支撑臂303的上端活动铰接于辅助储存仓200远离主用储存仓400的一端，平推驱动件304位于举升支撑臂303远离第一举升驱动件301的一侧，并且平推驱动件304的下端可摆转地安装于船体100上，平推驱动件304的上端活动铰接于举升支撑臂303上并用于推动举升支撑臂303朝靠近主用储存仓400的方向运动。即辅助储存仓200、第一举升驱动件301和举升支撑臂303可以构成一个四连杆机构，第一举升驱动件301先将辅助储存仓200靠近主用储存仓400的一端进行向上举升至超过主用储存仓400的上端，实现四连杆机构的举升变幅，继续控制平推驱动件304推动举升支撑臂303朝靠近主用储存仓400的方向运动，由于举升支撑臂303的上端与辅助储存仓200活动铰接，则举升支撑臂303可以传力给辅助储存仓200以推动辅助储存仓200朝向主用储存仓400移动，实现举升变幅后的四连杆机构的水平移动，从而能够实现仓体对接的自动化操作。具体地，平推驱动件304可以为伸缩油缸或电动推杆。另外，平推支撑机构302还可以设置为轨道加行走驱动机构，即在船体100上铺设轨道，辅助储存仓200远离主用储存仓400的一端设置有行走驱动机构，行走驱动机构可在轨道上进行移动，以带动辅助储存仓200朝向靠近或远离主用储存仓400的方向移动。

如图5和图6所示，在本发明实施例中，举升支撑臂303包括臂主体305和外延部306，臂主体305的下端开设有与船体100可摆转安装的第一安装孔307，臂主体305的上端开设有与辅助储存仓200活动铰接的第二安装孔308，外延部306靠近第二安装孔308伸出于臂主体305远离主用储存仓400的一侧设置，并且外延部306上开设有与平推驱动件304活动铰接的第三安装孔309。臂主体305的上端与辅助储存仓200活动铰接，与平推驱动件304活动铰接的外延部306靠近臂主体305的上端设置，从而使得推动更加省力。

在本发明实施例中，第一举升驱动件301和平推支撑机构302的数量均可以为两个，两个第一举升驱动件301和两个平推支撑机构302均一一对应地分设于辅助储存仓200的左右两侧，从而能够保证举升运动和平移运动的平稳性。当然本发明并不限于此，平推支撑机构302的数量还可以为一个并设置在辅助储存仓200的底部的中间位置上。

请再次参见图2和图3，在本发明实施例中，辅助储存仓200包括辅助仓主体201、第一端板组件217和对开驱动装置，辅助仓主体201用于在靠近主用储存仓400的一端形成有对接口，第一端板组件217包括两个对开门体202，两个对开门体202对应对接口分别与辅助仓主体201活动铰接并可左右对开或关闭对接口，对开驱动装置设置在辅助仓主体201上并分别与两个对开门体202驱动连接，以驱动两个对开门体202打开并均停留在对接口的止挡位置上。则使得辅助储存仓200在将物料转移至主用储存仓400的过程中，打开设置的两个对开门体202可以在对接口的左右两侧起到挡板的作用，以能够对从对接口飘散逸出的物料进行止挡并使得可以落入主用储存仓400中，从而避免了物料飘落至船体100或水面造成污染，提升仓体对接卸料的效果。

需要特别说明的是，对接口的止挡位置形成于对开门体202与辅助仓主体201的活动铰接点背离辅助仓主体201的一侧，两个对开门体202打开并停留在对接口的止挡位置则可以使得两个对开门体202均位于活动铰接点背离辅助仓主体201的一侧，并且两个对开门体202的内侧相对间隔设置，这相当于是需要限制两个对开门体202的旋转打开角度，对开门体202若旋转至与对接口平齐的位置上或者与辅助仓主体201相对设置的一侧，则无法起到止挡作用。具体地，两个对开门体202的旋转打开角度可以设置为相同，均可以设置为75°～105°，具体角度可以根据实际所需进行设置。

参见图7和图8，在本发明实施例中，辅助储存仓200还包括第二端板组件206，辅助仓主体201包括第一链板输送装置205和两个第一侧挡板207，两个第一侧挡板207分设于第一链板输送装置205的左右两端，第一端板组件217和第二端板组件206分设于第一链板输送装置205的前后两端，即辅助储存仓200为一个四周可封闭的仓体，保证了仓体运输的密封性，第一链板输送装置205用于承载和传送物料，可以实现正反转。两个对开门体202靠近对应的第一侧挡板207设置的一侧均连接有驱动座204，对开驱动装置包括分设于两个第一侧挡板207的外侧的两个对开驱动件203，两个对开驱动件203的伸缩驱动端一一对应地与两个对开门体202上的驱动座204活动铰接，以驱动打开或关闭对接口。将对开驱动装置选用分体设置的两个对开驱动件203，以使得两个对开驱动件203可以分别对两个对开门体202进行控制，相较于一体式的对开驱动装置同时控制打开两个对开门体202，结构更加简单，同时对开驱动件203位于第一侧挡板207的外侧而不是内侧也不会占用辅助储存仓200的空间，还便于拆装和维护。进一步地，对开驱动件203可以为伸缩油缸或者电动推杆，在本发明中优选为伸缩油缸，对开驱动件203的伸缩驱动端缩回可以驱动对开门体202打开，对开驱动件203的伸缩驱动端伸长可以驱动对开门体202关闭。

此外，对开驱动件203还可以是旋转电机，旋转电机安装于辅助仓主体201上，并且旋转电机的电机轴与对开门体202连接，以驱动对开门体202进行打开或关闭。

如图8所示，在本发明实施例中，驱动座204包括连接底板208、连接销轴和两个铰接板209，连接底板208焊接于对开门体202上，两个铰接板209上下相对间隔设置在连接底板208上，两个铰接板209横向伸出于对开门体202的一端均开设有第一连接孔，对开驱动件203的伸缩驱动端具有第二连接孔并伸入两个铰接板209之间与第一连接孔对通，连接销轴穿设于第二连接孔和两个铰接板209的第一连接孔内。即对开驱动件203的伸缩驱动端可以通过连接销轴同时与两个铰接板209活动铰接，以保证安装的稳定性，并且位于对开驱动件203伸缩驱动端的下方铰接板209还可以起到支撑的作用。当然本发明并不限于此，铰接板209的数量为一个也是可以的。

在本发明实施例中，连接底板208包括直板部210和折板部211，直板部210焊接于对开门体202的大面侧212，折板部211自直板部210朝外设置的一端弯折延伸设置并与对开门体202的角边侧213焊接，两个铰接板209与连接底板208的相接处自直板部210延伸至折板部211上。需要特别说明的是，对开门体202的轮廓面包括大面侧212以及分设于大面侧212的上下左右四周的角边侧213，大面侧212的面积大于角边侧213的面积，直板部210焊接的大面侧212为对开门体202外侧的大面侧212，并且折板部211焊接的角边侧213为对开门体202与辅助仓主体201进行活动铰接的角边侧213，将连接底板208自大面侧212延伸至角边侧213设置，可以保证连接底板208焊接的稳定性，同时两个铰接板209也自连接底板208的直板部210延伸至折板部211，可以加强折板部211的强度。

请再次参见图7，在本发明实施例中，辅助储存仓200包括辅助仓主体201和第二端板组件206，第二端板组件206位于辅助仓主体201远离主用储存仓400的一端，第二端板组件206包括下门体214和上门体215，下门体214固定设置在辅助仓主体201的下端并用于对辅助仓主体201的下侧空间进行封闭，上门体215活动铰接于下门体214上并可向上偏转封闭或向下偏转打开辅助仓主体201的上侧空间。即在大型收集船需要向辅助储存仓200进行卸料时，可以通过第一侧挡板207或者上门体215关闭时的第二端板组件206与大型收集船对接，而在小型收集船需要向辅助储存仓200进行卸料时，可以通过上门体215向下偏转打开时的第二端板组件206与小型收集船对接，则第二端板组件206可以通过上门体215的偏转打开实现辅助储存仓200对接高度的降低，以达到提升转运船的通用性的目的。当然本发明并不限于此，用于降低与收集船的对接高度的结构还可以设置于第一侧挡板207上。

进一步地，第一侧挡板207的外侧还设置有上门驱动件216，上门驱动件216的伸缩驱动端与上门体215活动铰接，以驱动上门体215向上偏转关闭或向下偏转打开，更进一步地，上门驱动件216的数量为两个，两个上门驱动件216分设于两个第一侧挡板207的外侧并一一对应地与上门体215的两端活动铰接，上门驱动件216可以为伸缩油缸或电动推杆。

如图5所示，在本发明实施例中，主用储存仓400包括主用仓主体401以及位于主用仓主体401远离辅助储存仓200的一端的第一主用端板402，第一主用端板402活动铰接于主用仓主体401上并用于偏转打开或关闭主用仓主体401，则通过打开第一主用端板402可以实现对主用储存仓400的卸料操作。进一步地，第一主用端板402可以设置为向上偏转打开以及向下偏转关闭主用仓主体401。另外，主用储存仓400靠近辅助储存仓200的一端与船体100活动铰接，双储存仓的水面漂浮物转运船还包括第二举升驱动件500，第二举升驱动件500的下端可偏转地安装于船体100上，第二举升驱动件500的上端活动铰接于主用储存仓400远离辅助储存仓200的一端并用于向上倾斜举升主用储存仓400与转运码头上的转运车辆进行对接，从而可以实现转运船与转运码头上的转运车辆自动对接卸料。

在本发明实施例中，主用仓主体401包括第二链板输送装置403、第二主用端板404和两个第二侧挡板405，两个第二侧挡板405分设于第二链板输送装置403的左右两端，第一主用端板402和第二主用端板404分设于第二链板输送装置403的前后两端，即主用储存仓400为一个四周可封闭的仓体，保证了仓体运输的密封性，第二链板输送装置403用于承载和传送物料，可以实现正反转。并且两个第二侧挡板405用于与辅助储存仓200对接的一端设置为喇叭口结构，可增大进料宽度，并能够与两个对开门体202配合设置，进一步保证仓体对接的可靠性。

在本发明实施例中，双储存仓的水面漂浮物转运船还包括位于船体100的一端并横跨辅助储存仓200设置的驾驶室600，进一步提升空间利用率，有利于转运船的布局设计。

在本发明实施例中，主用储存仓400和辅助储存仓200的底部均设置有仓体支撑座，仓体支撑座上配置有缓冲块，可起到油缸缓冲和仓体支撑的作用，减少举升驱动件的冲击和磨损，提高举升驱动件的使用寿命。此外，在辅助储存仓200的初始平放位置上，辅助储存仓200的仓体支撑座还限制只能先操作第一举升驱动件301进行举升，到第一举升驱动件301极限后，再操控平推驱动件，从而避免人工操作执行顺序错误，造成辅助储存仓200在四连杆驱动变幅过程中撞击主用储存仓400，损坏仓体。

此外，本发明还提供一种双储存仓的水面漂浮物转运船的作业方法，其中，作业方法应用于根据以上所述的双储存仓的水面漂浮物转运船，并包括：

控制辅助储存仓200举升抬高至主用储存仓400的上端进行对接；

控制收集船与辅助储存仓200对接；

将收集船储存至辅助储存仓200内的物料转移至主用储存仓400内进行储存；

在主用储存仓400满料的情况下，控制辅助储存仓200复位并继续控制收集船向辅助储存仓200卸料直至辅助储存仓200满料。

上述作业方法为水面漂浮物转运船的上料方法，辅助储存仓200的侧板高度用于设置为等于或小于收集船的最大卸料高度，以使得收集船能够与辅助储存仓200对接，而辅助储存仓200可举升抬高至主用储存仓400的上端进行对接，则辅助储存仓200不仅可以用于进行储料，还可以将物料转移至主用储存仓400内进行储存，同时主用储存仓400与辅助储存仓200分体设置并且主用储存仓400的侧板高度可设置为大于收集船的最大卸料高度，则可以在一定程度上对水平漂浮转运船的装载量进行提升，达到提高水平漂浮转运船的经济效益的目的。

需要特别说明的是，上述作业方法的步骤顺序并不限定，既可以是先控制收集船与辅助储存仓200对接并将物料卸入辅助储存仓200内，在辅助储存仓200满料后控制辅助储存仓200举升抬高至主用储存仓400的上端进行对接，将辅助储存仓200内的物料转移至主用储存仓400内，然后再控制辅助储存仓200复位继续与收集船对接，如此重复辅助储存仓200的举升和复位操作直至主用储存仓400满料，最后在控制辅助储存仓200复位并满料装载后完成转运船的整个上料过程；此外，如图3所示，还就可以是先控制辅助储存仓200举升抬高至主用储存仓400的上端进行对接，再控制收集船与辅助储存仓200对接，则这种方法无需重复辅助储存仓200的复位和举升操作，辅助储存仓200直接将收集船的物料实时转移至主用储存仓400内，并在主用储存仓400内满料后，最后控制辅助储存仓200复位进行满料装载后完成转运船的整个上料过程。

双储存仓的水面漂浮物转运船的作业方法还包括：

控制主用储存仓400举升抬高与转运码头上的转运车辆对接；

控制辅助储存仓200举升抬高至主用储存仓400的上端进行对接；

将辅助储存仓200内的物料转移至主用储存仓400内进行卸料。

上述作业方法为水面漂浮物转运船的卸料方法，可以先控制主用储存仓400举升抬高与转运码头上的转运车辆对接，并将主用储存仓400内的物料卸入转运车辆内，然后再控制辅助储存仓200举升抬高至主用储存仓400的上端进行对接，并将辅助储存仓200内的物料通过主用储存仓400转移至转运车辆内，此外，如图4所示，还可以是在控制主用储存仓400举升抬高与转运码头上的转运车辆对接后，先控制辅助储存仓200举升抬高至主用储存仓400的上端进行对接，然后同时控制主用储存仓400对转运车辆进行卸料以及辅助储存仓200对主用储存仓400进行卸料，以达到提高卸料效率的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种双储存仓的水面漂浮物转运船，其特征在于，所述双储存仓的水面漂浮物转运船包括：

船体(100)；

以及分体设于所述船体(100)上的主用储存仓(400)和辅助储存仓(200)，所述主用储存仓(400)的侧板高度大于所述辅助储存仓(200)的侧板高度，所述辅助储存仓(200)用于与收集船对接并可举升抬高至所述主用储存仓(400)的上端进行对接。

2.根据权利要求1所述的双储存仓的水面漂浮物转运船，其特征在于，所述主用储存仓(400)和所述辅助储存仓(200)沿所述船体(100)的长度方向间隔设置，所述双储存仓的水面漂浮物转运船还包括仓体对接驱动装置(300)，所述仓体对接驱动装置(300)包括第一举升驱动件(301)和平推支撑机构(302)，所述第一举升驱动件(301)的下端可摆转地安装于所述船体(100)上，所述第一举升驱动件(301)的上端活动铰接于所述辅助储存仓(200)靠近所述主用储存仓(400)的一端并用于向上倾斜举升所述辅助储存仓(200)，所述平推支撑机构(302)对应所述辅助储存仓(200)远离所述主用储存仓(400)的一端安装于所述船体(100)上，并用于推动所述辅助储存仓(200)朝靠近所述主用储存仓(400)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的双储存仓的水面漂浮物转运船，其特征在于，所述平推支撑机构(302)包括举升支撑臂(303)和平推驱动件(304)，所述举升支撑臂(303)的下端可摆转地安装于所述船体(100)上，所述举升支撑臂(303)的上端活动铰接于所述辅助储存仓(200)远离所述主用储存仓(400)的一端，所述平推驱动件(304)位于所述举升支撑臂(303)远离所述第一举升驱动件(301)的一侧，并且所述平推驱动件(304)的下端可摆转地安装于所述船体(100)上，所述平推驱动件(304)的上端活动铰接于所述举升支撑臂(303)上并用于推动所述举升支撑臂(303)朝靠近所述主用储存仓(400)的方向运动。

4.根据权利要求3所述的双储存仓的水面漂浮物转运船，其特征在于，所述举升支撑臂(303)包括臂主体(305)和外延部(306)，所述臂主体(305)的下端开设有与所述船体(100)可摆转安装的第一安装孔(307)，所述臂主体(305)的上端开设有与所述辅助储存仓(200)活动铰接的第二安装孔(308)，所述外延部(306)靠近所述第二安装孔(308)伸出于所述臂主体(305)远离所述主用储存仓(400)的一侧设置，并且所述外延部(306)上开设有与所述平推驱动件(304)活动铰接的第三安装孔(309)。

5.根据权利要求2所述的双储存仓的水面漂浮物转运船，其特征在于，所述第一举升驱动件(301)和所述平推支撑机构(302)的数量均为两个，两个所述第一举升驱动件(301)和两个所述平推支撑机构(302)均一一对应地分设于所述辅助储存仓(200)的左右两侧。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的双储存仓的水面漂浮物转运船，其特征在于，所述辅助储存仓(200)包括辅助仓主体(201)、第一端板组件(217)和对开驱动装置，所述辅助仓主体(201)用于在靠近所述主用储存仓(400)的一端形成有对接口，所述第一端板组件(217)包括两个对开门体(202)，两个所述对开门体(202)对应所述对接口分别与所述辅助仓主体(201)活动铰接并可左右对开或关闭所述对接口，所述对开驱动装置设置在所述辅助仓主体(201)上并分别与两个所述对开门体(202)驱动连接，以驱动两个所述对开门体(202)打开并均停留在所述对接口的止挡位置上。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的双储存仓的水面漂浮物转运船，其特征在于，所述辅助储存仓(200)包括辅助仓主体(201)和第二端板组件(206)，所述第二端板组件(206)位于所述辅助仓主体(201)远离所述主用储存仓(400)的一端，所述第二端板组件(206)包括下门体(214)和上门体(215)，所述下门体(214)固定设置在所述辅助仓主体(201)的下端并用于对所述辅助仓主体(201)的下侧空间进行封闭，所述上门体(215)活动铰接于所述下门体(214)上并可向上偏转封闭或向下偏转打开所述辅助仓主体(201)的上侧空间。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的双储存仓的水面漂浮物转运船，其特征在于，所述主用储存仓(400)包括主用仓主体(401)以及位于所述主用仓主体(401)远离所述辅助储存仓(200)的一端的第一主用端板(402)，所述第一主用端板(402)活动铰接于所述主用仓主体(401)上并用于偏转打开或关闭所述主用仓主体(401)；

所述主用储存仓(400)靠近所述辅助储存仓(200)的一端与所述船体(100)活动铰接，所述双储存仓的水面漂浮物转运船还包括第二举升驱动件(500)，所述第二举升驱动件(500)的下端可偏转地安装于所述船体(100)上，所述第二举升驱动件(500)的上端活动铰接于所述主用储存仓(400)远离所述辅助储存仓(200)的一端并用于向上倾斜举升所述主用储存仓(400)与转运码头上的转运车辆进行对接。

9.根据权利要求8所述的双储存仓的水面漂浮物转运船，其特征在于，所述主用仓主体(401)包括第二链板输送装置(403)、第二主用端板(404)和两个第二侧挡板(405)，两个所述第二侧挡板(405)分设于所述第二链板输送装置(403)的左右两端，所述第一主用端板(402)和所述第二主用端板(404)分设于所述第二链板输送装置(403)的前后两端，并且两个所述第二侧挡板(405)用于与所述辅助储存仓(200)对接的一端设置为喇叭口结构。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的双储存仓的水面漂浮物转运船，其特征在于，所述双储存仓的水面漂浮物转运船还包括位于所述船体(100)的一端并横跨所述辅助储存仓(200)设置的驾驶室(600)。

11.一种双储存仓的水面漂浮物转运船的作业方法，其特征在于，所述作业方法应用于根据权利要求1至10中任意一项所述的双储存仓的水面漂浮物转运船，并包括：

控制辅助储存仓(200)举升抬高至主用储存仓(400)的上端进行对接；

控制收集船与辅助储存仓(200)对接；

将收集船储存至辅助储存仓(200)内的物料转移至主用储存仓(400)内进行储存；

在主用储存仓(400)满料的情况下，控制辅助储存仓(200)复位并继续控制收集船向辅助储存仓(200)卸料直至辅助储存仓(200)满料。

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