CN213175639U - 一种多功能巷道作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能巷道作业车，它包括车辆本体，车辆本体的底部设有行走机构，其特征在于：所述车辆本体上沿行走方向所对应的两端分别设有第一工作单元和第二工作单元；第一工作单元包括第一机械臂，第一机械臂的固定端与车辆本体转动配合，第一机械臂的自由端安装有可拆卸的作业设备；第二工作单元包括第二机械臂，第二机械臂的固定端与车辆本体相连，第二机械臂的自由端安装有侧卸铲斗。本实用新型提供一种多功能巷道作业车，其第一机械臂抗负载能力强，因此有利于第一机械臂上的作业设备能够高效作业，同时，第二机械臂上的铲斗在不增长第二机械臂的基础上提高铲斗卸料的高度，由此有利于满足更高的卸料要求。

Description

一种多功能巷道作业车

技术领域

本实用新型涉及巷道用机械设备的技术领域，具体地是一种多功能巷道作业车。

背景技术

巷道作业车是指在巷道内进行各类作业的车辆统称。现有的巷道作业车的种类有很多，针对巷道不同的作业需求选择不同类型的巷道作业车，例如钻孔用的钻车、打锚杆用的锚杆台车等。现有技术中也有考虑到开发一车多用的多功能巷道作业车，其能够适应巷道内不同的施工需求，大大提高效率同时也减少车辆的种类。

但是此类多功能巷道作业车的种类较为单一，现有的多功能巷道作业车主要包括带有铣挖头或破碎锤等作业设备的主机械臂与带有铲斗的辅机械臂相结合的巷道作业车。目前，这类巷道作业车普遍存在的问题在于：

1)主机械臂的抗负载能力差，尤其是需要主机械臂弯折90°后对巷道的顶部或者侧部进行作业时，作业设备与巷道内壁作业产生的较大反最作用力会导致主机械臂上的各关节打滑，因此此类多功能作业车的主机械臂的作业效率低；

2)辅机械臂带动铲斗抬升后倾倒至运输机或运输车上，此时辅机械臂需要带动铲斗抬高至高于运输机或运输车，因此不仅影响铲斗的工作效率，而且辅机械臂的长度会限制铲斗的作业高度，从而限制了运输机和运输车的高度，反之，若加长辅机械臂的长度不仅会带来自重过大、成本高等问题，而且过长的辅机械臂会导致巷道内作业不灵活。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种多功能巷道作业车，其第一机械臂抗负载能力强，因此有利于第一机械臂上的作业设备能够高效作业，同时，第二机械臂上的铲斗在不增长第二机械臂的基础上提高铲斗卸料的高度，由此有利于满足更高的卸料要求。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多功能巷道作业车，它包括车辆本体，车辆本体的底部设有行走机构，其特征在于：所述车辆本体上沿行走方向所对应的两端分别设有第一工作单元和第二工作单元；

其中，第一工作单元包括第一机械臂，第一机械臂的固定端与车辆本体转动配合，第一机械臂的自由端安装有可拆卸的作业设备；

其中，第二工作单元包括第二机械臂，第二机械臂的固定端与车辆本体相连，第二机械臂的自由端安装有侧卸铲斗。

通过第一机械臂固定端的转动，因此，能够使得第一机械臂正对作业区域，第一机械臂前端作业设备的反作用力可以很好的传递至车辆本体，由此提高了第一机械臂对于作业设备的支撑力，有利于作业设备的高效作业。

通过对铲斗结构的设计，实现铲斗的侧卸料，其较常规的车辆行走方向上的上下翻转卸料能够使得铲斗被第二机械臂举的更高，在相同的第二机械臂的带动下采用侧卸料斗能够在更高的高度完成卸料，由此可以匹配更高的运输机或者运输车。

所述车辆本体位于第一机械臂所对应的位置设有转盘，所述第一机械臂的固定端安装于转盘上且绕转盘的中轴线转动。

作为优选，所述的转盘的中轴线呈竖直方向设置。

作为优选，所述作业设备包括铣挖头或破碎锤或挖斗中的任意一种。

作为优选，所述侧卸铲斗包括挖斗本体，挖斗本体的背面设有支撑点和施力点，所述第二机械臂的自由端上设有支撑连接点和施力连接点，所述支撑点位于施力点和施力连接点之间的连线之外，所述挖斗本体的支撑点和第二机械臂上支撑连接点铰接，所述挖斗本体的施力点和第二机械臂上的施力连接点之间设有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与挖斗本体的施力点和第二机械臂上的施力连接点铰接。

作为优选，所述第二机械臂上设有两个支撑连接点，两个支撑连接点对称设于施力连接点的两侧，所述挖斗本体的背面位于两个支撑连接点所对应的位置分别设有支撑点，并且所述挖斗本体的背面沿竖直方向位于各支撑点的上方分别设有施力点。

作为优选，所述的伸缩杆为液压杆。

作为优选，所述的行走机构为履带，履带通过履带轮安装于车辆本体的底部。

作为优选，所述第一机械臂的固定端与车辆本体的前端相连，第二机械臂的的固定端与车辆本体的后端相连，所述车辆本体的前端设有与第一机械臂相邻设置的推土铲。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，第一机械臂的固定端可以通过转盘转动，因此可以使得第一机械臂正对作业区域，从而可以对作业设备提供更大的支撑力，最终可以使得作业设备更加高效的完成对于巷道的施工，其次，第二机械臂上铲斗的结构进行设计，采用侧向翻转的方式完成卸料，其较传统的沿车辆本体行走方向和竖直方向所在的竖直平面升降并翻转倾倒具有更高的卸料高度上限，即在采用相同长度的第二机械臂的基础上，本专利中的侧卸铲斗能够在更高的高度完成铲斗内物料的倾倒，因此可以适用于更加高的运输车或者运输机。

附图说明

图1是本实用新型的多功能巷道作业车的结构示意图。

图2为图1中多功能巷道作业车的俯视示意图。

图3为图1中“A”方向的局部放大示意图。

其中，

100、车辆本体；

200、行走机构；

300、第一工作单元，301、第一机械臂；

400、第二工作单元，401、第二机械臂；

500、作业设备；

600、侧卸铲斗，601、挖斗本体，601-1、背面，602、伸缩杆；

700、转盘；

800、运输设备；

900、推土铲；

S1、支撑点，S2、施力点，S3、支撑连接点，S4、施力连接点。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图来详细描述根据本实用新型实施例的多功能巷道作业车。

实施例一：

本实用新型提供一种多功能巷道作业车，如图1所示的它包括车辆本体100，车辆本体100的底部设有行走机构200，其特征在于：所述车辆本体100上沿行走方向所对应的两端分别设有第一工作单元300和第二工作单元400；

其中，第一工作单元300包括第一机械臂301，第一机械臂301的固定端与车辆本体100转动配合，第一机械臂301的自由端安装有可拆卸的作业设备500；

其中，第二工作单元400包括第二机械臂401，第二机械臂401的固定端与车辆本体100相连，第二机械臂401的自由端安装有侧卸铲斗600。所述的侧卸铲斗600在第二机械臂401的带动下抬高，然后沿侧向翻转从而将侧卸铲斗600内的物料倾倒至相邻的运输设备800内。

上述的侧向翻转是指，以车辆本体100的行进方向为X轴，以竖直方向为Z轴构建第一竖直平面，垂直该第一竖直平面的水平轴为Y轴，所述Y轴和Z轴构建第二竖直平面，所述侧卸铲斗600在第二竖直平面内转动，由此定义为侧卸铲斗600的侧向翻转。同理，上述的侧卸铲斗600应当理解为有别于常规的沿第一竖直平面翻转的铲斗，即排除沿第一竖直平面翻转的铲斗，优选地，沿第二竖直平面翻转的铲斗。

优选地，上述第一机械臂和第二机械臂可以是双节或者多节机械臂。

实施例二：

基本结构与实施例一相同，区别在于：所述车辆本体100位于第一机械臂301所对应的位置设有转盘700，所述第一机械臂301的固定端安装于转盘700上且绕转盘700的中轴线转动。

优选地，所述的转盘700的中轴线呈竖直方向设置。

实施例三：

基本结构与实施例一相同，区别在于：所述作业设备500包括铣挖头或破碎锤或挖斗中的任意一种。

实施例四：

基本结构与实施例一相同，区别在于：所述侧卸铲斗600包括挖斗本体601，挖斗本体601的背面601-1设有支撑点S1和施力点S2，所述第二机械臂401的自由端上设有支撑连接点S3和施力连接点S4，所述支撑点S1位于施力点S2和施力连接点S4之间的连线之外，所述挖斗本体601的支撑点S1和第二机械臂401上支撑连接点S3铰接，所述挖斗本体601的施力点S2和第二机械臂401上的施力连接点S4之间设有伸缩杆602，伸缩杆602的两端分别与挖斗本体601的施力点S2和第二机械臂401上的施力连接点S4铰接。

优选地，所述第二机械臂401上设有两个支撑连接点S3，两个支撑连接点S3对称设于施力连接点S4的两侧，所述挖斗本体601的背面位于两个支撑连接点S3所对应的位置分别设有支撑点S1，并且所述挖斗本体601的背面601-1沿竖直方向位于各支撑点S1的上方均设有施力点S2。

优选地，所述的伸缩杆602为液压杆。

实施例五：

基本结构与实施例一相同，区别在于：所述的行走机构200为履带，履带通过履带轮安装于车辆本体100的底部。

实施例六：

基本结构与实施例一相同，区别在于：所述第一机械臂301的固定端与车辆本体100的前端相连，第二机械臂401的的固定端与车辆本体100的后端相连，所述车辆本体100的前端设有与第一机械臂301相邻设置的推土铲900。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本实用新型的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本实用新型的意图和范围内。

Claims (9)

1.一种多功能巷道作业车，它包括车辆本体(100)，车辆本体(100)的底部设有行走机构(200)，其特征在于：所述车辆本体(100)上沿行走方向所对应的两端分别设有第一工作单元(300)和第二工作单元(400)；

其中，第一工作单元(300)包括第一机械臂(301)，第一机械臂(301)的固定端与车辆本体(100)转动配合，第一机械臂(301)的自由端安装有可拆卸的作业设备(500)；

其中，第二工作单元(400)包括第二机械臂(401)，第二机械臂(401)的固定端与车辆本体(100)相连，第二机械臂(401)的自由端安装有侧卸铲斗(600)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述车辆本体(100)位于第一机械臂(301)所对应的位置设有转盘(700)，所述第一机械臂(301)的固定端安装于转盘(700)上且绕转盘(700)的中轴线转动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述的转盘(700)的中轴线呈竖直方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述作业设备(500)包括铣挖头或破碎锤或挖斗中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述侧卸铲斗(600)包括挖斗本体(601)，挖斗本体(601)的背面(601-1)设有支撑点(S1)和施力点(S2)，所述第二机械臂(401)的自由端上设有支撑连接点(S3)和施力连接点(S4)，所述支撑点(S1)位于施力点(S2)和施力连接点(S4)之间的连线之外，所述挖斗本体(601)的支撑点(S1)和第二机械臂(401)上支撑连接点(S3)铰接，所述挖斗本体(601)的施力点(S2)和第二机械臂(401)上的施力连接点(S4)之间设有伸缩杆(602)，伸缩杆(602)的两端分别与挖斗本体(601)的施力点(S2)和第二机械臂(401)上的施力连接点(S4)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述第二机械臂(401)上设有两个支撑连接点(S3)，两个支撑连接点(S3)对称设于施力连接点(S4)的两侧，所述挖斗本体(601)的背面位于两个支撑连接点(S3)所对应的位置分别设有支撑点(S1)，并且所述挖斗本体(601)的背面(601-1)沿竖直方向位于各支撑点(S1)的上方均设有施力点(S2)。

7.根据权利要求5所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述的伸缩杆(602) 为液压杆。

8.根据权利要求1所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述的行走机构(200)为履带，履带通过履带轮安装于车辆本体(100)的底部。

9.根据权利要求1所述的一种多功能巷道作业车，其特征在于：所述第一机械臂(301)的固定端与车辆本体(100)的前端相连，第二机械臂(401)的固定端与车辆本体(100)的后端相连，所述车辆本体(100)的前端设有与第一机械臂(301)相邻设置的推土铲(900)。

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