CN115742912A - 物品搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物品搬运车。载置物品的载置体(3)为了进行物品的移载而被移载驱动机构驱动。移载驱动机构具备移载驱动源(40)和传递机构(5)，传递机构(5)具备与移载驱动源(40)的输出轴连结的输出部件(7)、不与输出部件(7)连结而被输出部件(7)推压从而动作的被驱动部件(50)。车轮驱动源(90)、移载驱动源(40)及输出部件(7)支承于车体框(1)，载置体(3)及被驱动部件(50)支承于车体罩(2)，车体罩(2)配置成覆盖车轮驱动源(90)及移载驱动源(40)，并且被以相对于车体框(1)能够装卸的方式安装。

Description

物品搬运车
技术领域
本发明涉及搬运物品的物品搬运车，前述物品搬运车具备车体框、车体罩、支承于车体框的车轮、车轮驱动源、载置物品的载置体、为了进行物品的移载而驱动载置体的移载驱动机构。
背景技术
在日本特开平5-221516号公报中公开了物品搬运车(1)，前述物品搬运车(1)具备作为载置物品的载置体的移载装置(15、16、17)、作为载置该移载装置的车体框的基台(3)、作为用于进行物品的移载的移载驱动机构使基台与移载装置一同升降的升降马达(4)。在基台(3)，作为种类各不相同的附件的移载装置(15、16、17)在不使用螺栓等的情况下通过使基台(3)与移载装置(15、16、17)接合来装卸自如。即，构成为能够与搬运对象的物品、搬运作业对应地容易地更换移载装置(15、16、17)。
上述文献的物品搬运车(1)中，移载装置(15、16、17)构成为能够容易地更换，但升降马达(4)容纳于基台(3)的内部。例如，未构成为，发生故障、经年老化等的情况下，升降马达(4)能够容易地更换。此外，驱动车轮的驱动源、向该驱动源、升降马达(4)供给驱动电力的电源、使移载装置(15、16、17)升降的移载驱动机构也被认为容纳于基台(3)的内部，同样也被认为不能说维护容易。
发明内容
因此，希望提供车轮、载置体的驱动源、移载驱动机构等的维护性优异的物品搬运车。
鉴于上述内容的物品搬运车是一种物品搬运车，前述物品搬运车具备车体框、车体罩、车轮、车轮驱动源、载置体、移载驱动机构，前述车轮被相对于前述车体框能够旋转地支承，前述车轮驱动源驱动前述车轮，前述载置体具备载置物品的载置面，前述移载驱动机构为了进行前述物品的移载而驱动前述载置体，前述物品搬运车搬运前述物品，其特征在于，前述移载驱动机构具备移载驱动源、将前述移载驱动源的驱动力向前述载置体传递的传递机构，前述传递机构具备与前述移载驱动源的输出轴连结的输出部件、被前述输出部件驱动的被驱动部件，前述载置体与前述被驱动部件联动，前述被驱动部件构成为，不与前述输出部件连结，被前述输出部件推压而动作，前述车轮驱动源、前述移载驱动源及前述输出部件被支承于前述车体框，前述载置体及前述被驱动部件被支承于前述车体罩，前述车体罩配置成覆盖前述车轮驱动源及前述移载驱动源，并且被以能够相对于前述车体框装卸的方式安装。
根据该结构，载置体及被驱动部件被支承于车体罩，车轮驱动源、移载驱动源、输出部件被支承于车体框。此外，被输出部件推压而动作的被驱动部件不与输出部件连结。即，车体罩被以在支承着载置体、被驱动部件的状态下能够相对于车体框装卸的方式安装于车体框。车体罩配置成覆盖车轮驱动源及移载驱动源，所以通过将车体罩从车体框卸下，能够容易地维护车轮驱动源及移载驱动源。此外，输出部件与移载驱动源的输出轴连结，所以输出部件也能够容易地维护。这样，根据本结构，能够提供车轮、载置体的驱动源、移载驱动机构等的维护性优异的物品搬运车。
根据参照附图说明的例示性且非限定性的关于实施方式的以下的记载，物品搬运车的进一步的特征和优点变得明确。
附图说明
图1是具备物品搬运车的物品搬运设备的俯视图。
图2是表示容器的搬运路径的说明图。
图3是表示借助物品搬运车移载物品的情况的行进方向视图。
图4是表示物品被向输送机单元投下的情况的行进方向视图。
图5是架台单元的立体图。
图6是物品搬运车的立体图。
图7是物品搬运车的透视立体图。
图8是收纳状态的摆动臂及支承臂的放大立体图。
图9是收纳状态的摆动臂及支承臂的放大俯视图。
图10是在载置体倾斜的状态下从开口侧观察物品搬运车的俯视图。
图11是物品搬运车的轴正交剖视图。
图12是表示摆动臂及支承臂和第1倾斜状态的载置体的关系的图。
图13是表示摆动臂及支承臂和非倾斜状态的载置体的关系的图。
图14是表示摆动臂及支承臂和第2倾斜状态的载置体的关系的图。
图15是表示摆动臂及支承臂和非倾斜状态的载置体的关系的图。
图16是表示从车体框卸下车体罩的状态的一例的图。
具体实施方式
以下，以物品搬运车装备于进行物品的分类及搬运的物品搬运设备的情况为例，对物品搬运车的实施方式进行说明。首先，参照图1至图5，对物品搬运设备F的概要进行说明。如图1所示，物品搬运设备F具备物品搬运车V行进的行进面Ff、将搬运对象的物品W向物品搬运车V供给的物品供给部109、接收被物品搬运车V搬运的物品W的接收部I。行进面Ff形成为扩展成平面状，设定有用于物品搬运车V行进的通路R。接收部I设置于行进面Ff的多个部位。在本实施方式中，在多个部位设置的接收部I的每一个具备将物品W向比行进面Ff靠下方的部位物品W引导的接收口Ia。
此外，如图2所示，物品搬运设备F具备搬运用于容纳物品W的容器C的搬运部T、供给未容纳物品W的空的容器C(空容器Ce)的空容器供给部108、将经由接收部I(接收口Ia)从物品搬运车V接收的容纳有至少一个物品W的容器C(实容器Cf)出货的出货部107。如图3至图5等所示，搬运部T被比上述的行进面Ff靠下方地配置。在本实施方式中，搬运部T具备将被从空容器供给部108供给的空容器Ce搬入的空容器搬入部T8、将容纳有在接收部I处接收的物品W的实容器Cf搬出的实容器搬出部T7、设置成将空容器搬入部T8和实容器搬出部T7连接的收入搬运部Ti。在本实施方式中，搬运部T具备多个收入搬运部Ti，多个收入搬运部Ti的每一个设置成将空容器搬入部T8和实容器搬出部T7连接。本例中，多个收入搬运部Ti配置成俯视时平行地并列。此外，如图5所示，在本实施方式中，空容器搬入部T8、实容器搬出部T7及多个收入搬运部Ti由输送机构成。
如图3至图5等所示，接收部I配置成相对于收入搬运部Ti在上下方向观察时重叠。并且，在收入搬运部Ti的与接收部I对应的位置配置容器C。由此，在接收部I处从物品搬运车V接收的物品W穿过接收口Ia被与行进面Ff相比向下方引导后，容纳于被在收入搬运部Ti处配置的容器C(参照图3及图4等)。在本实施方式中，与多个收入搬运部Ti的每一个对应，多个接收部I被并列地配置。并且，在与多个接收部I的每一个对应的位置，更详细地说，在多个接收部I的各自的正下方的位置配置容器C。
此外，在本实施方式中，物品搬运设备F具备进行接收口Ia的开放及关闭的遮板S(参照图3及图4)。遮板S将接收口Ia维持成关闭状态，直至基于分类信息应被分类的至少一个物品W被接收至接收部I(参照图3)。并且，遮板S在基于上述分类信息应被分类的至少一个物品W被接收至接收部I后，使接收口Ia为开放状态(参照图4)。由此，被物品搬运车V相对于多个接收部I的每一个分类的至少一个物品W穿过接收口Ia与行进面Ff相比被向下方引导，被容纳于在收入搬运部Ti配置的容器C。
在物品供给部109，例如，基于上述分类信息，特定的接收部I被指定成搬运目的地的物品W被作业者、机器人等的供给主体向物品搬运车V供给。并且，在物品供给部109处，接受到物品W的供给的物品搬运车V沿着在行进面Ff上规定的通路R行进，向基于上述分类信息指定的接收部I搬运该物品W。
在多个接收部I的各自的周围，设置有位置信息保持部(未图示)，前述位置信息保持部(未图示)保持有表示与各接收部I对应的位置的位置信息。物品搬运车V向被指定成搬运目的地的特定的接收部I行进，借助位置信息检测部(未图示)检测被与该接收部I对应的位置信息保持部保持的位置信息，由此，在该位置停止(或在低速行进的状态下)，将物品W向该接收部I传递。作为位置信息保持部，例如，由显示位置信息的条形码(例如二维条形码)等的显示体、储存有位置信息的RFID标签(radio frequency identifier tag)等的储存元件、发送表示位置信息的信号的信标等的信号发送器等构成。例如，位置信息保持部为条形码的情况下，位置信息检测部被作为条形码读取器构成，位置信息保持部为RFID标签的情况下，位置信息检测部被作为RFID读取器构成，位置信息保持部为信标的情况下，位置信息检测部被作为接收机构成。
另外，在本实施方式中，将架台单元100(参照图5)俯视时格子状排列多个地配置，如图1及图2所示地构成物品搬运设备F，前述架台单元100(参照图5)具备隔着一个通路R在两侧各配置有三个接收口Ia的行进面Ff及在与该行进面Ff(接收口Ia)在上下方向观察时重叠的状态下配置两列的收入搬运部Ti。图1中对多个架台单元100中的一个标注附图标记来例示。
在本实施方式中，如图1及图2所示，与一个收入搬运部Ti对应地设置有21个接收部I，空容器搬入部T8及实容器搬出部T7将21个容器C作为容器组，以该容器组单位将21个容器C同步地搬运。该情况下，收入搬运部Ti在物品W容纳于构成容器组的21个容器C的全部后，搬运该21个容器C。
以下，也参照图6至图15，对物品搬运车V的详细情况进行说明。如图3及图4所示，物品搬运车V将物品W载置于载置体3，在行进面Ff(参照图1)上规定的通路R处行进，从物品供给部109向接收部I搬运物品W。然后，详细情况在后说明，但在接收口Ia的旁边，使载置体3倾斜，由此，从载置体3向接收口Ia移载物品W。
此外，若以物品搬运车V为基准，将沿着为了如后所述地使载置体3倾斜而使载置体3摆动的摆动轴即第1轴心A1的方向，设为沿着物品搬运车V的水平面的轴向L。物品搬运车V沿行进方向X行进的情况下，轴向L为沿着行进方向X的方向，物品搬运车V直线行进的情况下，轴向L与行进方向X一致。此外，将俯视时与轴向L正交的方向设为车体宽度方向H。车体宽度方向H在轴向L和行进方向X一致的状态下与宽度方向Y一致。此外，将车体宽度方向H上的一侧设为车体宽度方向第1侧H1，将另一侧设为车体宽度方向第2侧H2。
如图6等所示，物品搬运车V具备台车主体10和移载装置30，搬运物品W，前述台车主体10具备车体框1及车体罩2，前述移载装置30搭载于台车主体10。此外，物品搬运车V具备被相对于车体框1能够旋转地支承的车轮9(参照图6、图7)、驱动车轮9的车轮驱动源90(参照图7)。车轮驱动源90例如是电动马达，被从搭载于物品搬运车V的蓄电池、电容器等的蓄电体B(参照图16)供电来动作。移载装置30如图6、图11等所示，具备载置体3、连结机构6、移载驱动机构4，前述载置体3具备载置物品W的载置面3a，前述连结机构6将载置体3和台车主体10连结，前述移载驱动机构4为了进行物品W的移载而驱动载置体3。
在本实施方式中，载置体3形成为板状的载置面3a的边缘部向上方突出的托盘状，物品W载置于载置面3a的上表面。台车主体10具备与载置体3的下表面3b相向的相向面2a。详细情况在后说明，但在台车主体10的上部设置的载置体3构成为，相对于台车主体10绕沿着轴向L的轴心摆动。即，载置体3构成为，在沿着台车主体10的相向面2a配置的基准姿势、相对于相向面2a倾斜的起立姿势之间摆动。移载驱动机构4是改变载置面3a的角度的机构。
移载装置30如图11所示，构成为具备由马达等构成的移载驱动源40。在本实施方式中，移载装置30构成为，使载置体3相对于台车主体10绕沿着轴向L(行进方向X)的轴心(绕第1轴心A1、绕第3轴心A3)摆动。如图3所示，移载装置30通过使载置体3在车体宽度方向H(宽度方向Y)上倾斜来使物品W在载置体3上沿宽度方向Y滑动，将该物品W向相对于物品搬运车V在车体宽度方向H(宽度方向Y)的外侧配置的移载部位移载。
在本实施方式中，移载装置30构成为，相对于台车主体10使载置体3绕第1轴心A1摆动(参照图12、图13)，并且绕第3轴心A3(参照图14、图15)摆动。即，物品搬运车V通过使载置体3摆动，能够相对于接收部I(移载部位)传递物品，前述接收部I(移载部位)相对于物品搬运车V在车体宽度方向第1侧H1及车体宽度方向第2侧H2(宽度方向第1侧Y1及宽度方向第2侧Y2)的每一侧配置。另外，图3表示将物品W向从物品搬运车V观察在宽度方向第1侧Y1(车体宽度方向第1侧H1)配置的接收部I移载的情况。
此外，在本实施方式中，具备第1连结机构6A和第2连结机构6B作为连结机构6，具备第1移载驱动机构4A和第2移载驱动机构4B作为移载驱动机构4。如图7及图8等所示，第1连结机构6A以载置体3相对于台车主体10绕沿着水平面的第1轴心A1摆动的方式将载置体3和台车主体10连结。第1移载驱动机构4A具备绕与第1轴心A1平行的第2轴心A2摆动的第1摆动臂51(摆动臂50)、使第1摆动臂51摆动的第1移载驱动源41。第2连结机构6B以载置体3相对于台车主体10绕沿着水平面的第3轴心A3摆动的方式将载置体3和台车主体10连结。第2移载驱动机构4B具备绕与第3轴心A3平行的第4轴心A4摆动的第2摆动臂52(摆动臂50)、使第2摆动臂52摆动的第2移载驱动源42。另外，第3轴心A3与第1轴心A1平行，第1轴心A1、第2轴心A2、第3轴心A3、第4轴心A4互相平行。
在本实施方式中，例示了第1轴心A1是除了第2轴心A2以外另外的轴的方式，但第1轴心A1与第2轴心A2也可以是相同的轴。同样地，例示了第3轴心A3是除了第4轴心A4以外另外的轴的方式，但第3轴心A3与第4轴心A4也可以是相同的轴。此外，如后所述，在本实施方式中，第1移载驱动源41与第2移载驱动源42是共通的移载驱动源40(马达)。并且，与移载驱动源40的输出轴47连结的输出部件7也是在第1移载驱动源41和第2移载驱动源42处共通的部件。该输出部件7也被包含于移载驱动机构4。
摆动臂50形成为沿着车体宽度方向H延伸，在沿着相向面2a配置的基准姿势(参照图13、图15)、相对于相向面2a倾斜的起立姿势(参照图12、图14)之间摆动。如图13、图15等所示，载置体3呈摆动臂50为基准姿势的状态下载置面3a沿着水平面的水平姿势，如图12、图14等所示，摆动臂50从水平姿势变为起立姿势的过程中，被摆动臂50从下侧推压而摆动，在摆动臂50为起立姿势的状态下载置面3a为相对于水平面倾斜的倾斜姿势。
具体地，第1摆动臂51形成为沿与第2轴心A2正交的方向(车体宽度方向H)延伸，在沿相向面2a配置的基准姿势(参照图7、图8、图11、图13等)和相对于相向面2a倾斜的起立姿势(参照图10、图12等)之间摆动。载置体3呈第1摆动臂51为基准姿势的状态下载置面3a沿着水平面的水平姿势(参照图6、图11、图13等)，在第1摆动臂51从水平姿势变为起立姿势的过程中被第1摆动臂51从下侧Z2推压而摆动，在第1摆动臂51为起立姿势的状态下呈载置面3a相对于水平面倾斜的倾斜姿势(第1倾斜姿势：参照图10、图12)。该第1倾斜姿势中，载置面3a以朝向车体宽度方向第1侧H1的方式倾斜。
此外，第2摆动臂52形成为沿与第4轴心A4正交的方向(车体宽度方向H)延伸，在沿相向面2a配置的基准姿势(参照图7、图8、图11、图15等)和相对于相向面2a倾斜的起立姿势(参照图14等)之间摆动。载置体3在第2摆动臂52为基准姿势的状态下呈载置面3a沿着水平面的水平姿势(参照图6、图11、图15等)，第2摆动臂52从水平姿势变为起立姿势的过程被第2摆动臂52从下侧Z2推压而摆动，在第2摆动臂52为起立姿势的状态下呈载置面3a相对于水平面倾斜的倾斜姿势(第2倾斜姿势：参照图14)。该第2倾斜姿势下，载置面3a以朝向车体宽度方向第2侧H2的方式倾斜。
另外，在本实施方式中，如图7及图10等所示，使载置面3a向各自的倾斜方向倾斜的摆动臂50分别配置于轴向L的一个部位。即，用于使载置面3a倾斜成第1倾斜姿势的一个第1摆动臂51配置于轴向L的一个部位，并且用于使载置面3a倾斜成第2倾斜姿势的一个第2摆动臂52配置于轴向L的一个部位。此外，第1摆动臂51和第2摆动臂52在轴向L上被相邻地配置。
若借助一个摆动臂50使载置面3a倾斜，则有产生晃动、挠曲等的可能。因此，在本实施方式中，为了辅助摆动臂50进行的载置体3的姿势变化，抑制载置体3(载置面3a)挠曲，以与摆动臂50平行的方式具备后述的支承臂60。移载装置30具备将载置体3和台车主体10连结的连结机构6，支承臂60构成该连结机构6的一部分。在本实施方式中，具备第1连结机构6A和第2连结机构6B作为连结机构6。
如图7及图8等所示，第1连结机构6A以载置体3相对于台车主体10绕沿着水平面的第1轴心A1摆动的方式，将载置体3和台车主体10(车体罩2)摆动自如地连结。第1连结机构6A具备绕第1轴心A1摆动的第1支承臂61(支承臂60)、支承第1支承臂61的摆动支点的第1支点支承部63(支点支承部67)。此外，第1支承臂61在第1连结部65(连结部69)摆动自如地连结于载置体3，前述第1连结部65(连结部69)在与第1支点支承部63相反的一侧的端部设定。
具体地，第1支承臂61形成为沿着与第1轴心A1正交的方向(车体宽度方向H)延伸，在沿着相向面2a配置的支承基准姿势(第1支承基准姿势：参照图7、图8、图13等)、相对于相向面2a倾斜的支承起立姿势(第1支承起立姿势：参照图10、图12)之间摆动。载置体3借助第1摆动臂51摆动的情况下，第1支承臂61也与载置体3一体地摆动而呈支承起立姿势(第1支承起立姿势)。此时，在与台车主体10连结的第1支点支承部63，第1支承臂61也相对于车体罩2(台车主体10)摆动。在与载置体3连结的第1连结部65，第1支承臂61不摆动，与载置体3一体地位移。
载置体3由于第2摆动臂52而摆动的情况下，第1支承臂61不与载置体3一体地摆动，维持支承基准姿势(第1支承基准姿势)。即，在与台车主体10连结的第1支点支承部63，第1支承臂61不相对于车体罩2(台车主体10)摆动。另一方面，在与载置体3连结的第1连结部65，载置体3摆动，所以第1支承臂61相对于载置体3摆动。即，在第1连结部65，载置体3和第1支承臂61相对地摆动，由此，第1支承臂61维持第1支承基准姿势。
此外，如图7、图8等所示，第2连结机构6B以载置体3相对于台车主体10绕沿着水平面的第3轴心A3摆动的方式将载置体3和台车主体10连结。第2连结机构6B具备绕第3轴心A3摆动的第2支承臂62(支承臂60)、支承第2支承臂62的摆动支点的第2支点支承部64(支点支承部67)。此外，第2支承臂62在第2连结部66(连结部69)摆动自如地连结于载置体3，前述第2连结部66(连结部69)设定于与第2支点支承部64相反的一侧的端部。
具体地，第2支承臂62形成为沿与第3轴心A3正交的方向(车体宽度方向H)延伸，在沿相向面2a配置的支承基准姿势(第2支承基准姿势：参照图7、图8、图15等)、相对于相向面2a倾斜的支承起立姿势(第2支承起立姿势：参照图14)之间摆动。载置体3由于第2摆动臂52而摆动的情况下，第2支承臂62也与载置体3一体地摆动而呈支承起立姿势(第2支承起立姿势)。此时，在与台车主体10连结的第2支点支承部64，第2支承臂62也相对于车体罩2(台车主体10)摆动。在与载置体3连结的第2连结部66，第2支承臂62不摆动，与载置体3一体地位移。
载置体3由于第1摆动臂51而摆动的情况下，第2支承臂62不与载置体3一体地摆动，维持支承基准姿势(第2支承基准姿势)。即，在与台车主体10连结的第2支点支承部64，第2支承臂62相对于车体罩2(台车主体10)不摆动。另一方面，在与载置体3连结的第2连结部66，载置体3摆动，所以第2支承臂62相对于载置体3摆动。即，在第2连结部66，载置体3和第2支承臂62相对地摆动，由此，第2支承臂62维持第2支承基准姿势。
此外，如图11所示，移载驱动机构4具备移载驱动源40、将移载驱动源40的驱动力向载置体3传递的传递机构5。传递机构5具备摆动臂50、与移载驱动源40连结的输出部件7。输出部件7将移载驱动源40的驱动力向摆动臂50传递，驱动力经由摆动臂50向载置体3传递。构成传递机构5的摆动臂50能够称作被输出部件7驱动的被驱动部件。
如图11所示，在本实施方式中，具备与移载驱动源40的输出轴47连结、绕该输出轴47的旋转轴心(输出轴心A0)摆动的杆状的输出部件7作为传递机构5。并且，摆动臂50被输出部件7驱动。在输出部件7的车体宽度方向H上的两端部，具备与摆动臂50抵接而使摆动臂50摆动的推压辊75。在各个摆动臂50处以向下侧Z2突出的方式形成有凸轮部57，各个推压辊75抵接于这些凸轮部57。摆动臂50构成为，在不与输出部件7连结的情况下被输出部件7推压而动作。推压辊75沿凸轮部57推压摆动臂50，由此，摆动臂50绕输出轴心A0摆动。
例如，若输出部件7借助移载驱动源40向图11中表示的第1摆动方向D1摆动，则在车体宽度方向第2侧H2配置的推压辊75(第1推压辊75a)相对于第1摆动臂51的凸轮部57抵接来推压，使第1摆动臂51的姿势从基准姿势(参照图11、图13)向起立姿势(图12)变化。同样地，若输出部件7借助移载驱动源40向图11中所示的第2摆动方向D2摆动，则在车体宽度方向第1侧H1配置的推压辊75(第2推压辊75b)相对于第2摆动臂52的凸轮部57抵接来推压，使第2摆动臂52的姿势从基准姿势(参照图11、图15)向起立姿势(图14)变化。载置体3与作为被驱动部件的摆动臂50联动，在水平姿势和倾斜姿势之间进行姿势变化。
此外，如上所述，在本实施方式中，为了辅助摆动臂50进行的载置体3的姿势变化，抑制载置体3(载置面3a)挠曲，以与摆动臂50平行的方式具备支承臂60。在本实施方式中，为了在基于第1摆动臂51的载置面3a向第1倾斜姿势的姿势变化时支承载置体3，以在轴向L上夹着第1摆动臂51的方式配置有两根支承臂60。即，在轴向L上，在两根第1支承臂61之间配置有第1摆动臂51。同样地，为了在基于第2摆动臂52的载置面3a向第2倾斜姿势的姿势变化时支承载置体3，以在轴向L上夹着第2摆动臂52的方式配置有两根支承臂60。即，在轴向L上，在两根第2支承臂62之间配置有第2摆动臂52。相对于各个摆动臂50，这样地具备两根支承臂60，由此，在借助摆动臂50使载置体3的姿势变化时，能够抑制载置体3(载置面3a)挠曲。
如图8及图9所示，在车体罩2的相向面2a，形成有容纳摆动臂50及支承臂60的凹槽部25。区别容纳摆动臂50的凹槽部25和容纳支承臂60的凹槽部25的情况下，将容纳摆动臂50的凹槽部25称作摆动臂容纳槽部255，将容纳支承臂60的凹槽部25称作支承臂容纳槽部256。
摆动臂50在车体宽度方向H的一端侧的摆动支承部54被摆动自如地支承于车体罩2(台车主体10)。摆动臂50的另一端侧为具备抵接辊53的自由端。抵接辊53与载置体3的下表面3b抵接的同时在车体宽度方向H上移动，由此使载置体3的载置面3a从水平姿势向倾斜姿势位移。此外，如上所述，摆动臂50通过被输出部件7推压而姿势变化。因此，摆动臂容纳槽部255开口，使得输出部件7能够越过相向面2a向上侧Z1位移。即，摆动臂容纳槽部255被作为开口部27形成，车体罩2能够称作具备输出部件7在上下方向Z上通过的开口部27。
支承臂60的车体宽度方向H的一端侧被能够摆动地支承于车体罩2，并且车体宽度方向H的另一端侧被能够摆动地支承于载置体3的下表面3b。换言之，载置体3被以经由支承臂60能够相对于车体罩2摆动的方式安装于车体罩2。支承臂容纳槽部256与摆动臂容纳槽部255不同，在上下方向Z上不贯通地形成为槽状。
如上所述，载置体3、摆动臂50(被驱动部件)、支承臂60被支承于车体罩2。此外，车轮驱动源90、移载驱动源40、输出部件7被支承于车体框1。并且，如图7、图11等所示，车体罩2配置成覆盖车轮驱动源90及移载驱动源40。如上所述，被输出部件7驱动的摆动臂50构成为不与输出部件7连结，被输出部件7推压而进行动作。因此，车体罩2在支承载置体3、摆动臂50、支承臂60的状态下被以相对于车体框1能够装卸的方式安装于车体框1。
图16例示了从车体框1卸下车体罩2的状态。但是，为了明确表示摆动臂50和输出部件7的关系、摆动臂50和支承臂60的关系，与车体框1一同，摆动臂50、支承臂60也借助假想线假想地图示。摆动臂50与车体罩2一同从车体框1卸下，所以输出部件7露出，能够容易地维护输出部件7。例如，推压辊75磨损的情况下也能够容易地更换。此外，在本实施方式中，在支承臂60的下侧Z2配置有移载驱动源40，但支承臂60与车体罩2一同从车体框1卸下，所以移载驱动源40露出，容易进行该维护。
此外，在本实施方式中，如图16所示，蓄电体B配置于支承臂60的下侧Z2。已知蓄电池、电容器等蓄电体B由于经年老化而蓄电能力下降。蓄电能力下降至规定以下的情况下，蓄电体B被更换。在本实施方式中，支承臂60与车体罩2一同从车体框1卸下，所以蓄电体B露出，容易进行更换作业。
如图6、图7所示，车体罩2具备顶面部21和侧壁部23，前述顶面部21配置成，与载置体3的下表面3b相向，并且相对于车轮驱动源90及移载驱动源40将上侧覆盖，前述侧壁部23形成为从顶面部21的外缘部分向下侧延伸。并且，侧壁部23的下端23t被比车轮9的上端9t靠下侧Z2地配置。即，侧壁部23配置成覆盖车轮9的侧面。车体罩2安装于车体框1的状态下，包括车轮9的一部分地构成物品搬运车V的部件大多被车体罩2覆盖。因此，能够适当地保护物品搬运车V免受包括灰尘的异物的进入的影响。另一方面，包括车轮9，车轮驱动源90、移载驱动源40、输出部件7等的维护为必要的情况下，能够将车体罩2容易地卸下，所以作业性提高。
此外，物品搬运车V构成为，在物品搬运设备F、各个物品搬运车V处发生异常的情况下等，能够使物品搬运车V停止。在本实施方式中，如图7、图8等所示，物品搬运车V具备使车轮驱动源90及移载驱动源40停止的停止开关SW。该停止开关SW被支承于车体框1。车体罩2具备形成为在与停止开关SW对应的位置开口的停止开关用开口部29。
这样的停止开关SW经由连接配线与车轮驱动源90及移载驱动源40、或它们的控制装置(未图示)电气连接的情况较多。因此，若停止开关SW支承于车体罩2时不卸下连接配线则不能将车体罩2从车体框1卸下。像本实施方式这样，停止开关SW支承于车体框1时，从车体框1卸下车体罩2的情况下无需卸下连接配线。并且，车体罩2具备停止开关用开口部29，所以即使停止开关SW支承于车体框1，也能够从外部容易地操作停止开关SW。
此外，物品搬运车V具备显示灯LP作为显示车轮驱动源90的驱动状态、移载驱动源40的驱动状态、载置体3的姿势、蓄电体B(蓄电池、电容器等)的充电量等、物品搬运车V的各部分的状态的指示灯。在本实施方式中，具备多个显示灯LP，安装有多个显示灯LP的显示灯基板LPA被支承于车体框1。车体罩2覆盖显示灯LP地安装于车体框1，但车体罩2具备透光部28，前述透光部28配置于与显示灯LP对应的位置，将显示灯LP的光向车体罩2的外部透过。由于具备该透光部28，能够在将显示灯LP支承于车体框1的同时，将车体罩2在覆盖显示灯LP的状态下安装于车体框1。
显示灯LP的控制回路、电源(均未图示)支承于车体框1的情况较多，显示灯LP经由连接配线与电源部连接的情况较多。因此，若显示灯LP支承于车体罩2时不将连接配线卸下则不能将车体罩2从车体框1卸下。像本实施方式这样，若显示灯LP支承于车体框1，则在将车体罩2从车体框1卸下的情况无需卸下这样的连接配线。并且，车体罩2具备透光部28，所以即使显示灯LP被支承于车体框1，也能够从外部容易地确认显示灯LP的灯光状态。
但是，摆动臂50有从基准姿势向起立姿势位移来抬起载置体3时发生摇晃的情况。摆动臂50晃动，载置体3摇晃，由此，有支承于载置体3的物品W在向移载目的地滑落前落下、摆动臂50的耐久性下降的可能性。因此，在本实施方式中，如图8、图9、图10等所示，在相向面2a设置有引导摆动臂50的摆动的引导部件8。
该引导部件8被相对于台车主体10装卸自如地安装，即使由于与摆动臂50的滑动、摩擦等而消耗，也能够容易地更换。另外，在本实施方式中，引导部件8被嵌入上述的摆动臂容纳槽部255。在本实施方式中，引导部件8形成为向上方Z1开口的槽状。摆动臂容纳槽部255也如上所述地形成为槽状，引导部件8被嵌入摆动臂容纳槽部255而被固定。
如上所述，在本实施方式中，具备第1摆动臂51和第2摆动臂52作为摆动臂50。在第1摆动臂51处设置有引导第1摆动臂51的摆动的第1引导部件81，在第2摆动臂52处设置有引导第2摆动臂52的摆动的第2引导部件82。
在本实施方式中，为了使载置体3稳定地倾斜，也如上所述地具备支承臂60。该支承臂60也与摆动臂50同样地摆动，所以与摆动臂50同样地，在相向面2a设置有引导支承臂60的摆动的支承引导部件80。
与引导部件8同样地，支承引导部件80也被相对于台车主体10装卸自如地安装。即使由于与支承臂60的摩擦等而支承引导部件80消耗，也能够容易地更换。另外，在本实施方式中，支承引导部件80被嵌入上述支承臂容纳槽部256。在本实施方式中，与引导部件8同样地，支承引导部件80形成为向上方Z1开口的槽状。支承臂容纳槽部256也如上所述地形成为槽状，支承引导部件80被嵌入支承臂容纳槽部256而被固定。
在本实施方式中，具备第1支承臂61和第2支承臂62作为支承臂60。在第1支承臂61处设置有引导第1支承臂61的摆动的第1支承引导部件83，在第2支承臂62处设置有引导第2支承臂62的摆动的第2支承引导部件84。
如以上说明，根据本实施方式，能够提供车轮9、移载装置30的驱动源(车轮驱动源90、移载驱动源40)、移载驱动机构4等的维护性优异的物品搬运车V。
以下，对其他实施方式进行说明。另外，以下说明的各实施方式的结构不限于分别单独应用，只要不产生矛盾，就也能够与其他实施方式的结构组合应用。
(1)上述内容中，例示了连结机构6具备第1连结机构6A和第2连结机构6B、移载驱动机构4具备第1移载驱动机构4A和第2移载驱动机构4B、能够向车体宽度方向H(宽度方向Y)上的两侧移载物品W的结构来说明。但是，也可以是，连结机构6构成为仅具备第1连结机构6A和第2连结机构6B某一方(例如仅第1连结机构6A)，移载驱动机构4构成为仅具备第1移载驱动机构4A和第2移载驱动机构4B某一方(例如仅第1移载驱动机构4A)。另外，该情况下，物品搬运车V在将物品搬运车V的前方侧固定的状态下，若沿行进方向X向两方向行进(即，若旋转180度来行进)，则构成为仅能够向车体宽度方向H的某一侧移载物品W，也能够相对于物品搬运车V向宽度方向Y的两侧移载物品W。
(2)上述内容中，例示了具备支承臂60的方式来说明。但是，也可以构成为不具备支承臂60而仅具备摆动臂50。
(3)上述内容中，例示了车体罩2具备作为杆部件的输出部件7在上下方向Z上通过的开口部27的方式。但是，开口部27也可以形成为，作为被驱动部件的摆动臂50在上下方向Z上通过。此外，也可以是，在任何情况下，都并非在相向面2a具备这样的开口部27的方式，而是除了支承摆动臂50的摆动支承部54等，相向面2a的整体开放。
(4)上述内容中，例示了物品搬运车V具备停止开关SW、显示灯LP的方式。但是，也可以是，物品搬运车V不具备停止开关SW、显示灯LP。
以下，对上述内容中说明的物品搬运车的概要进行简单的说明。
物品搬运车的一个方案是一种物品搬运车，前述物品搬运车具备车体框、车体罩、车轮、车轮驱动源、载置体、移载驱动机构，前述车轮被相对于前述车体框能够旋转地支承，前述车轮驱动源驱动前述车轮，前述载置体具备载置物品的载置面，前述移载驱动机构为了进行前述物品的移载而驱动前述载置体，前述物品搬运车搬运前述物品，其特征在于，前述移载驱动机构具备移载驱动源、将前述移载驱动源的驱动力向前述载置体传递的传递机构，前述传递机构具备与前述移载驱动源的输出轴连结的输出部件、被前述输出部件驱动的被驱动部件，前述载置体与前述被驱动部件联动，前述被驱动部件构成为，不与前述输出部件连结，被前述输出部件推压而动作，前述车轮驱动源、前述移载驱动源及前述输出部件被支承于前述车体框，前述载置体及前述被驱动部件被支承于前述车体罩，前述车体罩配置成覆盖前述车轮驱动源及前述移载驱动源，并且被以能够相对于前述车体框装卸的方式安装。
根据该结构，载置体及被驱动部件被支承于车体罩，车轮驱动源、移载驱动源、输出部件被支承于车体框。此外，被输出部件推压而动作的被驱动部件不与输出部件连结。即，车体罩被以在支承着载置体、被驱动部件的状态下能够相对于车体框装卸的方式安装于车体框。车体罩配置成覆盖车轮驱动源及移载驱动源，所以通过将车体罩从车体框卸下，能够容易地维护车轮驱动源及移载驱动源。此外，输出部件与移载驱动源的输出轴连结，所以输出部件也能够容易地维护。这样，根据本结构，能够提供车轮、载置体的驱动源、移载驱动机构等的维护性优异的物品搬运车。
这里，优选地，前述输出部件是绕前述输出轴的旋转轴心摆动的杆部件，前述车体罩具备前述输出部件在上下方向上通过的开口部。
根据该结构，即使移载驱动源、输出部件被车体罩覆盖地容纳，摆动的输出部件也穿过开口部在上下方向上通过，所以能够借助输出部件将被驱动部件适当地驱动。此外，通过设置开口部，在将输出部件留在车体框侧的状态下，能够与被驱动部件一同将车体罩从车体框适当地卸下。此外，将车体框安装于车体罩时，也能够在开口部容易地进行被驱动部件相对于支承着输出部件的车体框的定位。
此外，优选地，前述车体罩具备顶面部和侧壁部，前述顶面部配置成，与前述载置体的下表面相向，并且相对于前述车轮驱动源及前述移载驱动源将上侧覆盖，前述侧壁部形成为从前述顶面部的外缘部分向下侧延伸，前述侧壁部的下端被比前述车轮的上端靠下侧地配置。
根据该结构，侧壁部配置成覆盖车轮的侧面，在车体罩安装于车体框的状态下，包括车轮的一部分，构成物品搬运车的部件大多被车体罩覆盖。因此，能够适当地保护物品搬运车免受包括灰尘的异物的进入的影响。另一方面，包括车轮，车轮驱动源、移载驱动源、输出部件等的维护为必要的情况下，能够卸下车体罩，所以能够使它们露出，所以维护的作业性提高。
此外，优选地，物品搬运车还具备使前述车轮驱动源及前述移载驱动源停止的停止开关，前述停止开关支承于前述车体框，前述车体罩具备停止开关用开口部，前述停止开关用开口部形成为，在与前述停止开关对应的位置开口。
这样的停止开关经由连接配线与车轮驱动源及移载驱动源、或它们的控制装置电气连接的情况较多。因此，若停止开关支承于车体罩则若不卸下连接配线就不能将车体罩从车体框卸下。像本结构这样，若停止开关支承于车体框，则无需在将车体罩从车体框卸下的情况卸下连接配线。并且，车体罩具备停止开关用开口部，所以即使停止开关支承于车体框也能够从外部容易地操作停止开关。
此外，优选地，物品搬运车还具备显示各部分的状态的显示灯，前述显示灯支承于前述车体框，前述车体罩具备透光部，前述透光部配置于与前述显示灯对应的位置，将前述显示灯的光向前述车体罩的外部透过。
显示灯的控制回路、电源支承于车体框的情况较多，显示灯经由连接配线与电源部连接的情况较多。因此，若显示灯支承于车体罩则若不卸下连接配线就不能将车体罩从车体框卸下。像本实施方式这样，若显示灯支承于车体框，则将车体罩从车体框卸下的情况下无需卸下这样的连接配线。并且，车体罩具备透光部，所以即使显示灯支承于车体框，也能够从外部容易地确认显示灯的灯光状态。
此外，前述载置体以绕沿着水平面的第1轴心摆动的方式被相对于前述车体罩摆动自如地支承，前述输出部件是绕与前述第1轴心平行的前述输出轴的旋转心摆动的杆部件，前述被驱动部件是绕与前述第1轴心平行的第2轴心摆动的摆动臂，前述摆动臂在沿着水平面配置的基准姿势、相对于前述水平面倾斜的起立姿势之间摆动，前述载置体在前述摆动臂为前述基准姿势的状态下呈前述载置面沿着水平面的水平姿势，在前述摆动臂从前述水平姿势变为前述起立姿势的过程中被前述摆动臂从下侧推压而绕前述第1轴心摆动，在前述摆动臂为前述起立姿势的状态下呈前述载置面相对于水平面倾斜的倾斜姿势。
根据该结构，物品搬运车通过在水平姿势下使载置物品的载置面向倾斜姿势位移，能够使物品滑动来将该物品从物品搬运车向移载对象部位移载。具备载置面的载置体、通过使载置体倾斜来使载置面为倾斜姿势的被驱动部件(摆动臂)被支承于车体罩，驱动被驱动部件(摆动臂)的输出部件及移载驱动源被支承于车体框。在这样地具备比较的复杂的机构的物品搬运车处，能够与车体罩一同将载置体及被驱动部件(摆动臂)从车体框卸下，所以能够得到容易维护输出部件及移载驱动源的构造。
附图标记说明
1：车体框
2：车体罩
3：载置体
3a：载置面
3b：下表面
4：移载驱动机构
5：传递机构
7：输出部件
9：车轮
9t：上端(车轮的上端)
21：顶面部
23：侧壁部
23t：下端(侧壁部的下端)
27：开口部
28：透光部
29：停止开关用开口部
40：移载驱动源
47：输出轴
50：摆动臂(被驱动部件)
90：车轮驱动源
A0：输出轴心(输出轴的旋转轴心)
A1：第1轴心
A2：第2轴心
LP：显示灯
SW：停止开关
V：物品搬运车
W：物品
Z：上下方向
Z1：上侧
Z2：下侧。

Claims (6)

1.一种物品搬运车，前述物品搬运车具备车体框、车体罩、车轮、车轮驱动源、载置体、移载驱动机构，前述车轮被相对于前述车体框能够旋转地支承，前述车轮驱动源驱动前述车轮，前述载置体具备载置物品的载置面，前述移载驱动机构为了进行前述物品的移载而驱动前述载置体，前述物品搬运车搬运前述物品，其特征在于，
前述移载驱动机构具备移载驱动源、将前述移载驱动源的驱动力向前述载置体传递的传递机构，
前述传递机构具备与前述移载驱动源的输出轴连结的输出部件、被前述输出部件驱动的被驱动部件，
前述载置体与前述被驱动部件联动，
前述被驱动部件构成为，不与前述输出部件连结，被前述输出部件推压而动作，
前述车轮驱动源、前述移载驱动源及前述输出部件被支承于前述车体框，
前述载置体及前述被驱动部件被支承于前述车体罩，
前述车体罩配置成覆盖前述车轮驱动源及前述移载驱动源，并且被以能够相对于前述车体框装卸的方式安装。
2.如权利要求1所述的物品搬运车，其特征在于，
前述输出部件是绕前述输出轴的旋转轴心摆动的杆部件，
前述车体罩具备前述输出部件在上下方向上通过的开口部。
3.如权利要求1或2所述的物品搬运车，其特征在于，
前述车体罩具备顶面部和侧壁部，前述顶面部配置成，与前述载置体的下表面相向，并且相对于前述车轮驱动源及前述移载驱动源将上侧覆盖，前述侧壁部形成为从前述顶面部的外缘部分向下侧延伸，
前述侧壁部的下端被比前述车轮的上端靠下侧地配置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的物品搬运车，其特征在于，
还具备使前述车轮驱动源及前述移载驱动源停止的停止开关，
前述停止开关支承于前述车体框，
前述车体罩具备停止开关用开口部，前述停止开关用开口部形成为，在与前述停止开关对应的位置开口。
5.如权利要求1至4中任一项所述的物品搬运车，其特征在于，
还具备显示各部分的状态的显示灯，
前述显示灯支承于前述车体框，
前述车体罩具备透光部，前述透光部配置于与前述显示灯对应的位置，将前述显示灯的光向前述车体罩的外部透过。
6.如权利要求1至5中任一项所述的物品搬运车，其特征在于，
前述载置体以绕沿着水平面的第1轴心摆动的方式被相对于前述车体罩摆动自如地支承，
前述输出部件是绕与前述第1轴心平行的前述输出轴的旋转心摆动的杆部件，
前述被驱动部件是绕与前述第1轴心平行的第2轴心摆动的摆动臂，
前述摆动臂在沿着水平面配置的基准姿势、相对于前述水平面倾斜的起立姿势之间摆动，
前述载置体在前述摆动臂为前述基准姿势的状态下呈前述载置面沿着水平面的水平姿势，在前述摆动臂从前述水平姿势变为前述起立姿势的过程中被前述摆动臂从下侧推压而绕前述第1轴心摆动，在前述摆动臂为前述起立姿势的状态下呈前述载置面相对于水平面倾斜的倾斜姿势。
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