CN114435892B - 一种铸坯自稳提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铸坯提升技术领域，特别涉及一种铸坯自稳提升装置，包括固定底座、转动轴、稳定提升机构与防反转机构。本发明设计的稳定提升机构中的调节组根据需要提升的高度对链条的输送角度进行调节，从而达到高度调节的效果，使得同一铸坯提升装置可进行不同高度的提升，同时链条左右两侧的稳定架通过支撑槽与支撑辊的配合对链条进行支撑，从而增强链条承受冲击载荷的能力，增加链条的使用寿命，同时也提高了铸坯在提升过程中的稳定性，避免铸坯落至承接座上时产生的冲击力造成上侧提升的铸坯晃动，导致铸坯提升过程中的稳定性差的问题。

Description

一种铸坯自稳提升装置
技术领域
本发明涉及铸坯提升技术领域，特别涉及一种铸坯自稳提升装置。
背景技术
铸坯是炼钢炉炼成的钢水经过连铸机铸造后得到的产品，从外形上主要分为以下几种：板坯、方坯、矩形坯与圆坯，在钢铁行业内，生产出的铸坯需要从连铸车间输送至轧钢车间，在输送的过程中常常因两车间的布置高度不同，而需要对铸坯进行提升输送。
公告号为CN208994495U的中国专利公开了一种铸坯垂直提升装置，该装置通过链轮驱动链条由下往上移动，铸坯放置在铸坯支撑装置上，跟随链条一起向上提升。
上述装置在对铸坯进行提升时存在以下问题：1、单采用链轮链条对铸坯进行输送，在铸坯落至提升装置链条上的铸坯支撑装置上时，由于下落过程中易产生冲击力，导致链条的疲劳强度降低，从而造成链条的使用寿命缩短。
2、单采用链轮链条对铸坯进行输送时，由于链条在输送过程中容易发生变形，而无限位支撑的链条在输送的过程中易带动铸坯进行晃动，从而导致铸坯难以进行稳定的输送，铸坯提升的安全性降低。
3、上述铸坯垂直提升装置的提升高度是固定的，同一铸坯提升装置难以进行不同高度的提升，造成了铸坯提升装置使用范围单一的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种铸坯自稳提升装置，包括固定底座、转动轴、稳定提升机构与防反转机构，所述固定底座的上端面开设有阶梯槽，阶梯槽靠近前端的左右两端面之间转动连接有转动轴，转动轴上安装有稳定提升机构，稳定提升机构上安装有防反转机构。
所述稳定提升机构包括支撑连板，所述转动轴的左右两侧均套设有固定套，两个固定套分别与阶梯槽的左右侧壁转动连接，两个固定套的相对面均转动安装有支撑连板，支撑连板的上端相对面之间转动连接有提升轴，提升轴与转动轴上共同套设有从左向右等距离排布的支撑座，支撑座与阶梯槽之间通过调节组相连接，转动轴与提升轴上均固定套设有从左向右等距离排布的链轮，上下两侧的链轮之间通过链条传动连接，链条与支撑座交错排布，转动轴与提升轴上共同套设有从左向右等距离排布的多组稳定架，每组稳定架由两个稳定架组成，每组的两个稳定架分别位于链条的左右两侧，稳定架与相邻的支撑座通过一号固定架相连接，位于两侧的稳定架与支撑连板之间通过二号固定架相连接，稳定架靠近链条的端面开设有支撑槽，链条上转动安装有沿其左右侧壁均匀排布的支撑辊，支撑辊与支撑槽滚动配合，链条上安装有沿其外侧壁均匀排布的承接座，承接座为J型结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节组包括调节滑槽，后侧的阶梯槽上端面开设有调节滑槽，调节滑槽的上端面通过电动滑块安装有固定座，固定座上开设有从左向右等距离排布的安装槽，安装槽内转动连接有一组支撑杆，每组支撑杆由左右两个支撑杆组成，每组的两个支撑杆的上端分别转动连接在支撑座的左右两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑座的左右两侧均开设有收存滑槽，支撑杆与收存滑槽滑动连接，左右两个收存滑槽之间开设有上下对称布置且相连通的连接孔，其中一个支撑杆前端开设有螺纹孔，另一个支撑杆前端通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆，螺纹杆贯穿相对应的连接孔后与螺纹孔之间通过螺纹配合的方式相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述链条上转动安装有沿其外侧壁均匀排布的伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与承接座的竖直段铰接，且伸缩杆与承接座之间安装有减震弹簧，承接座的弧形段与链条之间转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防反转机构包括齿轮，所述转动轴的左右两端与提升轴的左右两端均固定套设有齿轮，上下相对应的齿轮之间通过连接带相连接，连接带的内环面安装有与齿轮相啮合的啮合齿，两个支撑连板的相对面均转动连接有均匀排布的挡齿，挡齿的上端卡在连接带内环面上侧相对应的啮合齿上，支撑连板上安装有均匀排布的支撑条，支撑条位于挡齿的后侧，支撑条与挡齿之间通过复位弹簧相连接，支撑连板上安装有均匀排布的限位条，限位条位于挡齿的前侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑座的上端靠近后侧处转动连接有过渡板，支撑座的上端靠近后侧处固定连接有弹压板，弹压板与过渡板之间通过缓冲弹簧相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑连板上安装有均匀排布的多组抵推限位辊，每组抵推限位辊由两个抵推限位辊组成，抵推限位辊位于连接带的上侧外环面，每组的两个抵推限位辊分别位于挡齿上方的前后两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装槽贯穿固定座的前侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述阶梯槽的前侧阶梯后端面与链条下端后侧之间的长度大于承接座的长度。
本发明的有益效果在于：1.本发明设计的稳定提升机构中的调节组根据需要提升的高度对链条的输送角度进行调节，从而达到高度调节的效果，使得同一铸坯提升装置可进行不同高度的提升，同时链条左右两侧的稳定架通过支撑槽与支撑辊的配合对链条进行支撑，从而增强链条承受冲击载荷的能力，增加链条的使用寿命，同时也提高了铸坯在提升过程中的稳定性，避免铸坯落至承接座上时产生的冲击力造成上侧提升的铸坯晃动，导致铸坯提升过程中的稳定性差的问题。
2.本发明中的转动轴遇到突发情况不再向上输送时，挡齿卡在啮合齿之间，从而防止连接带在铸坯重力作用下向下移动，转动轴与提升轴在啮合齿与齿轮之间的同时啮合作用下同样不能进行转动，从而使得链条支撑着铸坯不向下掉落，避免铸坯在提升过程中出现突发情况掉落而造成事故。
3.本发明中的支撑杆由于与支撑座下侧的连接孔进行固定，支撑座带动提升轴距离阶梯槽的高度降低，以便于提升装置进行移动运输，从而避免了提升装置因高度较高，导致移动过程中稳定性差的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视立体结构示意图。
图2是本发明的第一局部立体结构示意图。
图3是本发明的第二局部立体结构示意图。
图4是本发明的俯视图。
图5是本发明图4的A-A向剖视图。
图6是本发明图5的B处放大图。
图7是本发明链条、稳定架、支撑槽、支撑辊的俯视局部剖视图。
图8是本发明稳定提升机构的右视局部剖视图。
图9是本发明支撑座、连接孔、螺纹杆、支撑杆的俯视局部剖视图。
图中：1、固定底座；10、铸坯；2、转动轴；3、稳定提升机构；30、固定套；31、支撑连板；310、抵推限位辊；32、提升轴；33、支撑座；330、收存滑槽；331、连接孔；332、螺纹杆；34、链条；340、伸缩杆；341、减震弹簧；342、过渡板；343、弹压板；345、缓冲弹簧；35、稳定架；36、支撑槽；37、支撑辊；38、承接座；301、调节滑槽；302、固定座；303、安装槽；304、支撑杆；4、防反转机构；40、齿轮；41、连接带；42、啮合齿；43、挡齿；44、支撑条；45、复位弹簧；46、限位条。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由多种不同方式实施。
参阅图1，一种铸坯自稳提升装置，包括固定底座1、转动轴2、稳定提升机构3与防反转机构4，所述固定底座1的上端面开设有阶梯槽，阶梯槽靠近前端的左右两端面之间转动连接有转动轴2，转动轴2上安装有稳定提升机构3，稳定提升机构3上安装有防反转机构4。
参阅图1、图4、图7与图8，所述稳定提升机构3包括支撑连板31，所述转动轴2的左右两侧均套设有固定套30，两个固定套30分别与阶梯槽的左右侧壁转动连接，两个固定套30的相对面均转动安装有支撑连板31，支撑连板31的上端相对面之间转动连接有提升轴32，提升轴32与转动轴2上共同套设有从左向右等距离排布的支撑座33，支撑座33与阶梯槽之间通过调节组相连接，转动轴2与提升轴32上均固定套设有从左向右等距离排布的链轮，上下两侧的链轮之间通过链条34传动连接，链条34与支撑座33交错排布，转动轴2与提升轴32上共同套设有从左向右等距离排布的多组稳定架35，每组稳定架35由两个稳定架35组成，每组的两个稳定架35分别位于链条34的左右两侧，稳定架35与相邻的支撑座33通过一号固定架相连接，位于两侧的稳定架35与支撑连板31之间通过二号固定架相连接，稳定架35靠近链条34的端面开设有支撑槽36，链条34上转动安装有沿其左右侧壁均匀排布的支撑辊37，支撑辊37与支撑槽36滚动配合，链条34上安装有沿其外侧壁均匀排布的承接座38，承接座38为J型结构。
转动轴2转动通过链轮与链条34的传动连接带动提升轴32进行转动，提升轴32与转动轴2的转动使得链条34向上进行移动，之后将提升装置前侧输送的铸坯10向后输送，当铸坯10掉落至承接座38上时，铸坯10对承接座38以及链条34产生冲击，而这时链条34左右两侧的稳定架35通过支撑槽36与支撑辊37的配合对链条34进行支撑，从而增强链条34承受冲击载荷的能力，增加链条34的使用寿命，同时也提高了铸坯10在提升过程中的稳定性，避免铸坯10落至承接座38上时产生的冲击力造成上侧提升的铸坯10晃动，导致铸坯10提升过程中的稳定性差的问题，同时多个承接座38均匀排布对铸坯10进行支撑，增加了铸坯10输送的稳定性，链条34的提升的过程中其左右两侧的支撑辊37在支撑槽36内进行转动并移动。
参阅图1与图5，所述阶梯槽的前侧阶梯后端面与链条34下端后侧之间的长度大于承接座38的长度，便于提升轴32的高度降低之后，承接座38有位置进行存放。
参阅图1与图8，所述链条34上转动安装有沿其外侧壁均匀排布的伸缩杆340，伸缩杆340的伸缩端与承接座38的竖直段铰接，且伸缩杆340与承接座38之间安装有减震弹簧341，承接座38的弧形段与链条34之间转动连接，承接座38下端的伸缩杆340与减震弹簧341对铸坯10下落时产生的冲击力进行减缓，从而减小铸坯10下落时的冲击力。
参阅图2与图3，所述调节组包括调节滑槽301，后侧的阶梯槽上端面开设有调节滑槽301，调节滑槽301的上端面通过电动滑块安装有固定座302，固定座302上开设有从左向右等距离排布的安装槽303，安装槽303内转动连接有一组支撑杆304，每组支撑杆304由左右两个支撑杆304组成，每组的两个支撑杆304的上端分别转动连接在支撑座33的左右两侧。
当铸坯10的提升高度需要调高时，通过电动滑块带动固定座302向前移动，固定座302向前移动的过程中支撑杆304的上下两端分别沿着支撑座33与安装槽303转动，同时支撑杆304推动支撑座33沿转动轴2向前进行翻转，从而提高支撑座33上端与阶梯槽之间的距离，使得铸坯10的提升高度得到调高，避免了同一铸坯10提升装置难以进行不同高度的提升的问题。
参阅图3，所述安装槽303贯穿固定座302的前侧，以便于支撑杆304的转动。
参阅图3与图9，所述支撑座33的左右两侧均开设有收存滑槽330，支撑杆304与收存滑槽330滑动连接，左右两个收存滑槽330之间开设有上下对称布置且相连通的连接孔331，其中一个支撑杆304前端开设有螺纹孔，另一个支撑杆304前端通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆332，螺纹杆332贯穿相对应的连接孔331后与螺纹孔之间通过螺纹配合的方式相连接，当铸坯提升装置需要移动时，转动螺纹杆332，将螺纹杆332从螺纹孔与连接孔331内移出，然后将支撑杆304的前端沿收存滑槽330向下滑动，直至支撑杆304的前端与收存滑槽330的下端相抵紧，然后转动螺纹杆332，使得螺纹杆332贯穿连接孔331后与螺纹孔通过螺纹配合的方式相连接，从而将支撑杆304与支撑座33进行固定，此时支撑座33带动提升轴32距离阶梯槽的高度降低，以便于提升装置进行移动运输，从而避免了提升装置移动过程中因高度较高，导致移动过程中稳定性差的问题。
参阅图2，所述支撑座33的上端靠近后侧处转动连接有过渡板342，支撑座33的上端靠近后侧处固定连接有弹压板343，弹压板343与过渡板342之间通过缓冲弹簧345相连接，过渡板342在缓冲弹簧345的作用下对提升之后下落的铸坯10进行过渡导向，使得铸坯10向下掉落时先下压过渡板342，过渡板342挤压缓冲弹簧345并反转，从而使得铸坯10可以缓慢的向下掉落，防止铸坯10直接掉落冲击力较大而造成损伤。
参阅图3、图5与图6，所述防反转机构4包括齿轮40，所述转动轴2的左右两端与提升轴32的左右两端均固定套设有齿轮40，上下相对应的齿轮40之间通过连接带41相连接，连接带41的内环面安装有与齿轮40相啮合的啮合齿42，两个支撑连板31的相对面均转动连接有均匀排布的挡齿43，挡齿43的上端卡在连接带41内环面上侧相对应的啮合齿42上，支撑连板31上安装有均匀排布的支撑条44，支撑条44位于挡齿43的后侧，支撑条44与挡齿43之间通过复位弹簧45相连接，支撑连板31上安装有均匀排布的限位条46，限位条46位于挡齿43的前侧。
转动轴2在转动的过程中通过齿轮40与连接带41内侧的啮合齿42相啮合从而带动连接带41进行转动，连接带41在移动的过程中其内侧的啮合齿42推动挡齿43进行转动，从而使得连接带41可以顺利的进行移动，同时挡齿43在复位弹簧45的推动作用下始终与啮合齿42紧贴，当转动轴2遇到突发情况不再向上输送时，挡齿43卡在啮合齿42之间，从而防止连接带41在铸坯10重力作用下向下移动的问题，连接带41无法向下移动的同时转动轴2与提升轴32在啮合齿42与齿轮40之间的啮合作用下同样不能进行转动，从而使得链条34支撑着铸坯10不向下掉落，多个挡齿43的限位作用提高了防反转能力，防止链条34上的铸坯10自身重量较重，导致连接带41防反转效果不佳的问题，避免铸坯10在提升过程中出现突发情况掉落造成事故。
参阅图3与图6，所述支撑连板31上安装有均匀排布的多组抵推限位辊310，每组抵推限位辊310由两个抵推限位辊310组成，抵推限位辊310位于连接带41的上侧外环面，每组的两个抵推限位辊310分别位于挡齿43上方的前后两侧，抵推限位辊310对连接带41进行抵推，防止挡齿43在对连接带41进行防反转限位时，连接带41发生变形使得啮合齿42与挡齿43无法抵紧，导致挡齿43的防反转效果不佳的问题。
工作时，稳定提升机构3中的调节组根据需要提升的高度对链条34的输送角度进行调节，从而达到高度调节的效果，使得同一铸坯提升装置可进行不同高度的提升，转动轴2的左端贯穿固定底座1之后与现有的驱动机构相连接，驱动机构可为带动转动轴2进行转动的驱动电机，之后将提升装置前侧输送的铸坯10向后输送，当铸坯10掉落至承接座38上时，承接座38下端的伸缩杆340与减震弹簧341对铸坯10下落时产生的冲击力进行减缓，从而减小铸坯10下落时的冲击力，同时链条34左右两侧的稳定架35通过支撑槽36与支撑辊37的配合对链条34进行支撑，从而增加链条34承受冲击载荷的能力，增加链条34的使用寿命，同时也提高了铸坯10在提升过程中的稳定性，避免铸坯10落至承接座38上时产生的冲击力造成上侧提升的铸坯10晃动，导致铸坯10提升过程中的稳定性差的问题，而防反转机构4可防止铸坯10在提升的过程中出现突发情况，转动轴2不再向上输送，导致链条34在铸坯10的重力下压作用下带动转动轴2反转的问题。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种铸坯自稳提升装置，包括固定底座(1)、转动轴(2)、稳定提升机构(3)与防反转机构(4)，其特征在于：所述固定底座(1)的上端面开设有阶梯槽，阶梯槽靠近前端的左右两端面之间转动连接有转动轴(2)，转动轴(2)上安装有稳定提升机构(3)，稳定提升机构(3)上安装有防反转机构(4)；
所述稳定提升机构(3)包括支撑连板(31)，所述转动轴(2)的左右两侧均套设有固定套(30)，两个固定套(30)分别与阶梯槽的左右侧壁转动连接，两个固定套(30)的相对面均转动安装有支撑连板(31)，支撑连板(31)的上端相对面之间转动连接有提升轴(32)，提升轴(32)与转动轴(2)上共同套设有从左向右等距离排布的支撑座(33)，支撑座(33)与阶梯槽之间通过调节组相连接，转动轴(2)与提升轴(32)上均固定套设有从左向右等距离排布的链轮，上下两侧的链轮之间通过链条(34)传动连接，链条(34)与支撑座(33)交错排布，转动轴(2)与提升轴(32)上共同套设有从左向右等距离排布的多组稳定架(35)，每组稳定架(35)由两个稳定架(35)组成，每组的两个稳定架(35)分别位于链条(34)的左右两侧，稳定架(35)与相邻的支撑座(33)通过一号固定架相连接，位于两侧的稳定架(35)与支撑连板(31)之间通过二号固定架相连接，稳定架(35)靠近链条(34)的端面开设有支撑槽(36)，链条(34)上转动安装有沿其左右侧壁均匀排布的支撑辊(37)，支撑辊(37)与支撑槽(36)滚动配合，链条(34)上安装有沿其外侧壁均匀排布的承接座(38)，承接座(38)为J型结构；
所述防反转机构(4)包括齿轮(40)，所述转动轴(2)的左右两端与提升轴(32)的左右两端均固定套设有齿轮(40)，上下相对应的齿轮(40)之间通过连接带(41)相连接，连接带(41)的内环面安装有与齿轮(40)相啮合的啮合齿(42)，两个支撑连板(31)的相对面均转动连接有均匀排布的挡齿(43)，挡齿(43)的上端卡在连接带(41)内环面上侧相对应的啮合齿(42)上，支撑连板(31)上安装有均匀排布的支撑条(44)，支撑条(44)位于挡齿(43)的后侧，支撑条(44)与挡齿(43)之间通过复位弹簧(45)相连接，支撑连板(31)上安装有均匀排布的限位条(46)，限位条(46)位于挡齿(43)的前侧。
2.根据权利要求1所述一种铸坯自稳提升装置，其特征在于：所述调节组包括调节滑槽(301)，后侧的阶梯槽上端面开设有调节滑槽(301)，调节滑槽(301)的上端面通过电动滑块安装有固定座(302)，固定座(302)上开设有从左向右等距离排布的安装槽(303)，安装槽(303)内转动连接有一组支撑杆(304)，每组支撑杆(304)由左右两个支撑杆(304)组成，每组的两个支撑杆(304)的上端分别转动连接在支撑座(33)的左右两侧。
3.根据权利要求2所述一种铸坯自稳提升装置，其特征在于：所述支撑座(33)的左右两侧均开设有收存滑槽(330)，支撑杆(304)与收存滑槽(330)滑动连接，左右两个收存滑槽(330)之间开设有上下对称布置且相连通的连接孔(331)，其中一个支撑杆(304)前端开设有螺纹孔，另一个支撑杆(304)前端通过螺纹配合的方式连接有螺纹杆(332)，螺纹杆(332)贯穿相对应的连接孔(331)后与螺纹孔之间通过螺纹配合的方式相连接。
4.根据权利要求1所述一种铸坯自稳提升装置，其特征在于：所述链条(34)上转动安装有沿其外侧壁均匀排布的伸缩杆(340)，伸缩杆(340)的伸缩端与承接座(38)的竖直段铰接，且伸缩杆(340)与承接座(38)之间安装有减震弹簧(341)，承接座(38)的弧形段与链条(34)之间转动连接。
5.根据权利要求1所述一种铸坯自稳提升装置，其特征在于：所述支撑座(33)的上端靠近后侧处转动连接有过渡板(342)，支撑座(33)的上端靠近后侧处固定连接有弹压板(343)，弹压板(343)与过渡板(342)之间通过缓冲弹簧(345)相连接。
6.根据权利要求1所述一种铸坯自稳提升装置，其特征在于：所述支撑连板(31)上安装有均匀排布的多组抵推限位辊(310)，每组抵推限位辊(310)由两个抵推限位辊(310)组成，抵推限位辊(310)位于连接带(41)的上侧外环面，每组的两个抵推限位辊(310)分别位于挡齿(43)上方的前后两侧。
7.根据权利要求2所述一种铸坯自稳提升装置，其特征在于：所述安装槽(303)贯穿固定座(302)的前侧。
8.根据权利要求1所述一种铸坯自稳提升装置，其特征在于：所述阶梯槽的前侧阶梯后端面与链条(34)下端后侧之间的长度大于承接座(38)的长度。
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