CN115736270B - 一种竹笋去壳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种竹笋去壳装置，包括输送架，所述输送架中部转动设置有输送机构，所述输送机构传动连接有输送驱动部，所述输送驱动部与所述输送架固定连接，所述输送机构上固定设置有两列相互平行的竹笋固定部，每列所述竹笋固定部包括若干等间隔设置的竹笋固定盘，所述输送架顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部固定设置有切割修饰机构，所述切割修饰机构与所述竹笋固定盘上下对应；本发明输送机构使竹笋在剥皮时为静止状态，避免了竹笋剥皮时与刀具之间的相对运动，也避免了竹笋因运动而产生的剥皮不均及少剥漏剥现象，上料区和下料区采用上下分级结构，且下料区有收纳筐储存竹笋，上料和下料只需一人即可，且不需要工作人员频繁的移动。
Description
技术领域
本发明属于食品加工技术领域，特别是涉及一种竹笋去壳装置。
背景技术
竹笋是一种有着悠久食用历史的蔬菜，是从竹子的根状茎上发出的幼嫩的发育芽。竹笋历来深受人们喜爱，不但味美可口，还富含人体所需要的营养物质，是一种具有极高营养价值的天然食品。我国竹笋产量丰富，市场需求量日益增大。剥皮是竹笋加工的重要环节，传统的手工剥皮效率低，劳动强度大，严重影响笋农收入和生产积极性，制约竹笋产业体系的完善和发展。在工业化飞速发展的现在，人工剥笋已经快无法满足生产需求，因此研究竹笋剥皮机理并设计竹笋剥皮机械具有重要意义。
由于竹笋的季节性强，需要剥笋机。竹笋的生长时间有限，但人工剥笋速度慢、效率低，竹笋产品的产量无法得到进一步提高。剥笋机的生产效率比人工要高，在相同的时间里，能剥出更多的笋肉，增加产值。人工剥笋虽然步骤简单，但比较费时，持续时间一长，手指还会充血。外层笋衣有一定的硬度，稍有不慎，还会造成手指受伤。在笋集中上市的季节，笋厂每天需要大量工人长时间剥笋，人力成本较高，工作效率低。人工剥笋，除了成本高、效率低之外，还有其他不利因素值得注意。人工剥笋可能造成笋肉的浪费和损害笋体完整性，从而导致笋肉质量不均。其次，人工在剥笋时难免会接触的笋肉，容易给笋肉带来食品安全隐患。因此，需要设计一种竹笋去壳装置以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种竹笋去壳装置，以解决人工剥笋无法满足生产需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种竹笋去壳装置，包括输送架，所述输送架中部转动设置有输送机构，所述输送机构传动连接有输送驱动部，所述输送驱动部与所述输送架固定连接，所述输送机构上固定设置有两列相互平行的竹笋固定部，每列所述竹笋固定部包括若干等间隔设置的竹笋固定盘，所述输送架顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部固定设置有切割修饰机构，所述切割修饰机构与所述竹笋固定盘上下对应；
所述切割修饰机构包括升降部，所述升降部与所述固定架顶部固定连接，所述升降部底部螺纹连接有升降台，所述升降台与所述固定架滑动接触，所述升降台底部两端转动连接有两个修饰部，所述修饰部与所述竹笋固定部一一对应，两个所述修饰部共同传动连接有第三主动辊，所述第三主动辊端部传动连接有动力部，所述动力部与所述固定架固定连接，所述动力部还传动连接有切割部，所述切割部位于两列所述竹笋固定部之间。
优选的，所述切割部包括第二主动辊，所述第二主动辊一端与所述动力部固定连接，所述第二主动辊另一端传动连接有第二从动辊顶端，所述第二从动辊底端固定连接有切割刀具，所述切割刀具位于两列所述竹笋固定部之间。
优选的，所述修饰部包括第三从动辊，所述第三从动辊顶端与所述升降台底端转动连接，所述第三从动辊通过传动辊与所述第三主动辊传动连接，所述第三从动辊底端固定连接有修饰刀具，所述修饰刀具与所述竹笋固定盘上下对应。
优选的，所述升降部包括第三电机，所述第三电机与所述固定架固定连接，所述第三电机输出轴传动连接有升降丝杠顶端，所述升降丝杠底端与所述升降台螺纹连接。
优选的，所述动力部包括第二电机，所述第二电机与所述固定架固定连接，所述第二电机输出轴固定连接有第二小带轮和第三小带轮，所述第二小带轮通过第二皮带传动连接有第二大带轮，所述第二大带轮与所述第二主动辊固定连接，所述第三小带轮通过第三传动皮带传动连接有第三大带轮，所述第三大带轮与所述第三主动辊传动连接。
优选的，所述竹笋固定盘包括固定盘，所述固定盘底端与所述输送机构固定连接，所述固定盘顶端滑动设置有旋转盘，所述固定盘与所述旋转盘中部共同滑动穿设有卸料推杆，所述卸料推杆一端固定连接有卸料盘，所述卸料盘与所述固定盘、旋转盘同轴设置，所述旋转盘顶端转动设置有若干竹笋固定夹，所述卸料盘上开设有若干通孔，所述竹笋固定夹与所述通孔滑动接触且一一对应，所述卸料推杆另一端转动连接有滑轮。
优选的，所述输送机构包括第一主动辊、第一从动辊，所述第一主动辊、第一从动辊均与所述输送架转动连接，所述第一主动辊、第一从动辊外侧共同绕设有两个链条，两个所述链条平行设置，两个所述链条之间固定连接有链板，所述竹笋固定盘固定在所述链板上，所述第一主动辊端部与所述输送驱动部传动连接。
优选的，所述输送驱动部包括第一电机，所述第一电机与所述输送架固定连接，所述第一电机的输出轴固定连接有第一小带轮，所述第一小带轮通过第一皮带传动连接有第一大带轮，所述第一大带轮同轴固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮啮合有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一主动辊端部固定连接。
优选的，所述升降丝杠底端固定连接有限制块，所述升降台侧壁固定连接有导向板，所述导向板与所述固定架滑动限位接触。
本发明具有如下技术效果：
1、本发明与现有技术相比，输送机构使竹笋在剥皮时为静止状态，避免了竹笋剥皮时与刀具之间的相对运动，也避免了竹笋因运动而产生的剥皮不均及少剥漏剥现象。
2、本发明与现有技术相比，上料区和下料区采用上下分级结构，且下料区有收纳筐储存竹笋，上料和下料只需一人即可，且不需要工作人员频繁的移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明输送驱动部结构示意图；
图3为本发明修饰部结构示意图；
图4为本发明切割部结构示意图；
图5为本发明竹笋规定盘结构示意图。
其中，1、输送架；2、第一电机；3、限制块；4、第一主动辊；5、第一从动辊；6、链条；7、链板；8、竹笋固定盘；9、固定架；10、第二电机；12、第二主动辊；13、第二从动辊；14、切割刀具；15、第三传动皮带；16、第三主动辊；17、传动辊；18、第三从动辊；19、修饰刀具；20、第三电机；21、升降丝杠；22、升降台；23、第一小带轮；24、第一皮带；25、第一大带轮；26、第一直齿轮；27、第二直齿轮；31、竹笋固定夹；32、卸料盘；33、旋转盘；34、固定盘；35、滑轮；36、第二小带轮；37、第二皮带；38、第二大带轮；39、第一轴套；40、第三小带轮；41、第三大带轮；42、衔铁；43、第三轴套；44、第二轴套；45、导向板；46、启动开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-5，本发明提供一种竹笋去壳装置，包括输送架1，输送架1中部转动设置有输送机构，输送机构传动连接有输送驱动部，输送驱动部与输送架1固定连接，输送机构上固定设置有两列相互平行的竹笋固定部，每列竹笋固定部包括若干等间隔设置的竹笋固定盘8，输送架1顶部固定连接有固定架9，固定架9顶部固定设置有切割修饰机构，切割修饰机构与竹笋固定盘8上下对应；
切割修饰机构包括升降部，升降部与固定架9顶部固定连接，升降部底部螺纹连接有升降台22，升降台22与固定架9滑动接触，升降台22底部两端转动连接有两个修饰部，修饰部与竹笋固定部一一对应，两个修饰部共同传动连接有第三主动辊16，第三主动辊16端部传动连接有动力部，动力部与固定架9固定连接，动力部还传动连接有切割部，切割部位于两列竹笋固定部之间。
进一步优化方案，切割部包括第二主动辊12，第二主动辊12一端与动力部固定连接，第二主动辊12另一端传动连接有第二从动辊13顶端，第二从动辊13底端固定连接有切割刀具14，切割刀具14位于两列竹笋固定部之间。
进一步的，第二从动辊13底端设置有第一轴套39。
切割刀具14为倒置圆台，倒置圆台在其外表面切割固定的距离，切割竹笋主要为圆台表面的倒角切割。
进一步优化方案，修饰部包括第三从动辊18，第三从动辊18顶端与升降台22底端转动连接，第三从动辊18通过传动辊17与第三主动辊16传动连接，第三从动辊18底端固定连接有修饰刀具19，修饰刀具19与竹笋固定盘8上下对应。
修饰刀具19由多个相同尺寸的扇形圆弧片和三个不同尺寸的圆环组成，任意两个扇形圆弧片之间设有相同的间距，扇形圆弧片的内壁设由修饰刀片。
进一步优化方案，升降部包括第三电机20，第三电机20与固定架9固定连接，第三电机20输出轴传动连接有升降丝杠21顶端，升降丝杠21底端与升降台22螺纹连接。
进一步的，第三电机20的输出轴设置有第三轴套43，升降台22与第三从动辊18的连接位置设置有衔铁42和第二轴套44。
进一步优化方案，动力部包括第二电机10，第二电机10与固定架9固定连接，第二电机10输出轴固定连接有第二小带轮36和第三小带轮40，第二小带轮36通过第二皮带37传动连接有第二大带轮38，第二大带轮38与第二主动辊12固定连接，第三小带轮40通过第三传动皮带15传动连接有第三大带轮41，第三大带轮41与第三主动辊16传动连接。
进一步优化方案，竹笋固定盘8包括固定盘34，固定盘34底端与输送机构固定连接，固定盘34顶端滑动设置有旋转盘33，固定盘34与旋转盘33中部共同滑动穿设有卸料推杆，卸料推杆一端固定连接有卸料盘32，卸料盘32与固定盘34、旋转盘33同轴设置，旋转盘33顶端转动设置有若干竹笋固定夹31，卸料盘32上开设有若干通孔，竹笋固定夹31与通孔滑动接触且一一对应，卸料推杆另一端转动连接有滑轮35。
进一步的，卸料推杆转动连接有滑轮35的一端还设置有启动开关46，竹笋固定夹31为除去部分椎体后的四棱锥，避免破坏竹笋的底部。
竹笋固定夹31在削皮的时候固定竹笋，竹笋固定盘8运动到加工位置时卸料盘32将竹笋顶出竹笋固定夹31，旋转盘33中有自转电机(图中未画出)旋转带动卸料盘32上的竹笋旋转，固定盘34将竹笋固定盘8固定在链板7上，当竹笋固定盘8处于链板7下方时起到固定作用，卸料盘32中部有卸料推杆，卸料推杆下面有滑轮35进行导向，启动开关46负责启动和停止旋转盘33中自转电机，启动开关46与输送架1上的开关闭合时，向自转电机提供电流使旋转盘33带动竹笋旋转进行剥皮。
进一步优化方案，输送机构包括第一主动辊4、第一从动辊5，第一主动辊4、第一从动辊5均与输送架1转动连接，第一主动辊4、第一从动辊5外侧共同绕设有两个链条6，两个链条6平行设置，两个链条6之间通过销轴固定连接有链板7，竹笋固定盘8固定在链板7上，第一主动辊4端部与输送驱动部传动连接。
进一步优化方案，输送驱动部包括第一电机2，第一电机2与输送架1固定连接，第一电机2的输出轴固定连接有第一小带轮23，第一小带轮23通过第一皮带24传动连接有第一大带轮25，第一大带轮25同轴固定连接有第一直齿轮26，第一直齿轮26啮合有第二直齿轮27，第二直齿轮27与第一主动辊4端部固定连接。
第一直齿轮26为扇形主动直齿轮，第二直齿轮27为正常从动直齿轮，第一直齿轮26与第二直齿轮27构成不完全齿轮机构。
进一步优化方案，升降丝杠21底端固定连接有限制块3，升降台22侧壁固定连接有导向板45，导向板45与固定架9滑动限位接触。
导向板45负责升降台22上下移动的稳定性，防止升降台22左右前后摆动，升降丝杠21上下设有限制块3，负责限制升降丝杠21的上下，使得修饰刀具19可以精准的盖住竹笋固定盘8上的竹笋。
本发明的工作过程如下：
工作人员将洗干净的竹笋竖直插入在竹笋固定盘8上，完成竹笋固定并在竹笋固定的正下方放入收纳筐，以便收纳后面剥皮后自动掉落的竹笋；对第三电机20进行通电进行正转，第三电机20带着升降丝杠21进行转动，使升降台22和下部分的第三从动辊18与修饰刀具19向上移动，使升降台22到达最顶端；当升降台22到达最高处，便使第三电机20断电，使第一电机2进行通电，当第一电机2进行通电后，带动第一皮带24进行转动，第一皮带24带动第一主动辊4、第一从动辊5、链条6、链板7进行转动，链板7带动竹笋固定盘8向下一阶段进行运动，当竹笋固定盘8进入到外皮去除阶段后，不完全齿轮机构进入到未啮合阶段，链板7停止转动，竹笋固定盘8进入到去皮阶段；当不完全齿轮机构进入到未啮合阶段时，升降台22下降到斜齿轮啮合的位置时，第二电机10开始通电，当第二电机10进行通电后，带动第二皮带37进行转动，第二皮带37带动第二主动辊12、第二从动辊13、切割刀具14进行转动，切割竹笋固定盘8上的竹笋；竹笋固定盘8中的启动开关46与输送架1上的开关闭合，旋转盘33中的自转电机启动，带动竹笋开始旋转与切割刀具14相反的转动方向旋转360度，等到不完全齿轮机构进入到啮合阶段时，链板7开始转动，竹笋固定盘8进入到修饰阶段，当不完全齿轮机构进入到未啮合阶段时，第三电机20进行通电使电机进行反转，升降台22开始下降，带动第三从动辊18与修饰刀具19向下移动，等到升降台22下降到斜齿轮啮合的位置时，第二电机10开始通电，带动第三传动皮带15进行转动，第二皮带37带动第三主动辊16、传动辊17、第三从动辊18、修饰刀具19进行转动，修饰竹笋固定盘8上的竹笋，等到不完全齿轮机构进入到啮合阶段时，链板7开始转动，竹笋固定盘8进入到传送带背面区域；当竹笋固定盘8进入到链板7背面正对于去皮阶段的竹笋固定盘8时，滑轮35接触到输送架1上的卸料轨道(图中未画出)，开始进行卸料，滑轮35跟随轨道向前移动，卸料推杆开始慢慢向下运动，卸料盘32随着卸料推杆也开始向下慢慢移动，等到进入到链板7背面正对于上料阶段的竹笋固定盘8时，卸料盘32将竹笋完全推离于竹笋固定盘8，竹笋落入到最先放入的收纳框内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种竹笋去壳装置，其特征在于，包括输送架(1)，所述输送架(1)中部转动设置有输送机构，所述输送机构传动连接有输送驱动部，所述输送驱动部与所述输送架(1)固定连接，所述输送机构上固定设置有两列相互平行的竹笋固定部，每列所述竹笋固定部包括若干等间隔设置的竹笋固定盘(8)，所述输送架(1)顶部固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)顶部固定设置有切割修饰机构，所述切割修饰机构与所述竹笋固定盘(8)上下对应；
所述切割修饰机构包括升降部，所述升降部与所述固定架(9)顶部固定连接，所述升降部底部螺纹连接有升降台(22)，所述升降台(22)与所述固定架(9)滑动接触，所述升降台(22)底部两端转动连接有两个修饰部，所述修饰部与所述竹笋固定部一一对应，两个所述修饰部共同传动连接有第三主动辊(16)，所述第三主动辊(16)端部传动连接有动力部，所述动力部与所述固定架(9)固定连接，所述动力部还传动连接有切割部，所述切割部位于两列所述竹笋固定部之间；
所述竹笋固定盘(8)包括固定盘(34)，所述固定盘(34)底端与所述输送机构固定连接，所述固定盘(34)顶端滑动设置有旋转盘(33)，所述固定盘(34)与所述旋转盘(33)中部共同滑动穿设有卸料推杆，所述卸料推杆一端固定连接有卸料盘(32)，所述卸料盘(32)与所述固定盘(34)、旋转盘(33)同轴设置，所述旋转盘(33)顶端转动设置有若干竹笋固定夹(31)，所述卸料盘(32)上开设有若干通孔，所述竹笋固定夹(31)与所述通孔滑动接触且一一对应，所述卸料推杆另一端转动连接有滑轮(35)。
2.根据权利要求1所述的一种竹笋去壳装置，其特征在于，所述切割部包括第二主动辊(12)，所述第二主动辊(12)一端与所述动力部固定连接，所述第二主动辊(12)另一端传动连接有第二从动辊(13)顶端，所述第二从动辊(13)底端固定连接有切割刀具(14)，所述切割刀具(14)位于两列所述竹笋固定部之间。
3.根据权利要求1所述的一种竹笋去壳装置，其特征在于，所述修饰部包括第三从动辊(18)，所述第三从动辊(18)顶端与所述升降台(22)底端转动连接，所述第三从动辊(18)通过传动辊(17)与所述第三主动辊(16)传动连接，所述第三从动辊(18)底端固定连接有修饰刀具(19)，所述修饰刀具(19)与所述竹笋固定盘(8)上下对应。
4.根据权利要求1所述的一种竹笋去壳装置，其特征在于，所述升降部包括第三电机(20)，所述第三电机(20)与所述固定架(9)固定连接，所述第三电机(20)输出轴传动连接有升降丝杠(21)顶端，所述升降丝杠(21)底端与所述升降台(22)螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的一种竹笋去壳装置，其特征在于，所述动力部包括第二电机(10)，所述第二电机(10)与所述固定架(9)固定连接，所述第二电机(10)输出轴固定连接有第二小带轮(36)和第三小带轮(40)，所述第二小带轮(36)通过第二皮带(37)传动连接有第二大带轮(38)，所述第二大带轮(38)与所述第二主动辊(12)固定连接，所述第三小带轮(40)通过第三传动皮带(15)传动连接有第三大带轮(41)，所述第三大带轮(41)与所述第三主动辊(16)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种竹笋去壳装置，其特征在于，所述输送机构包括第一主动辊(4)、第一从动辊(5)，所述第一主动辊(4)、第一从动辊(5)均与所述输送架(1)转动连接，所述第一主动辊(4)、第一从动辊(5)外侧共同绕设有两个链条(6)，两个所述链条(6)平行设置，两个所述链条(6)之间固定连接有链板(7)，所述竹笋固定盘(8)固定在所述链板(7)上，所述第一主动辊(4)端部与所述输送驱动部传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种竹笋去壳装置，其特征在于，所述输送驱动部包括第一电机(2)，所述第一电机(2)与所述输送架(1)固定连接，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一小带轮(23)，所述第一小带轮(23)通过第一皮带(24)传动连接有第一大带轮(25)，所述第一大带轮(25)同轴固定连接有第一直齿轮(26)，所述第一直齿轮(26)啮合有第二直齿轮(27)，所述第二直齿轮(27)与所述第一主动辊(4)端部固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种竹笋去壳装置，其特征在于，所述升降丝杠(21)底端固定连接有限制块(3)，所述升降台(22)侧壁固定连接有导向板(45)，所述导向板(45)与所述固定架(9)滑动限位接触。
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