CN220024082U - 四工位方台式苹果梨削皮去核一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，包括搭载框架，所述搭载框架的一侧靠上端安装有下料总成，搭载框架的一侧且位于下料总成的下方安装有卸果槽，搭载框架的内部且贯穿卸果槽的上下端安装有去核总成，搭载框架的内部且位于下料总成的一侧固定安装有旋转工位组件，搭载框架的内部且位于旋转工位组件的下方固定安装有上料组件，搭载框架的内部且位于旋转工位组件的一侧固定安装有旋刀组件，搭载框架的内部且位于旋刀组件的前方固定安装有电控箱，旋转工位组件包括主轴电机；本实用新型所述的四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，自动化程度高，能够自主完成工位的切换，降低了人工成本，同时设备占地面积小。

Description

四工位方台式苹果梨削皮去核一体机

技术领域

本实用新型涉及苹果梨削皮去核机领域，特别涉及四工位方台式苹果梨削皮去核一体机。

背景技术

苹果梨削皮去核一体机是一种能够满足对类似苹果和梨一类的球状水果，进行削皮和去核处理的加工设备，至少包括了上料、削皮、去核和下料四个工位，本方案具体涉及四工位方台式苹果梨削皮去核一体机；现有的苹果梨削皮去核一体机在使用时，在进行工位的转换时，需要人工辅助完成，人工成本高，同时现有的苹果梨削皮去核一体机多为长条式的流水线设备，占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，包括搭载框架，所述搭载框架的一侧靠上端安装有下料总成，搭载框架的一侧且位于下料总成的下方安装有卸果槽，搭载框架的内部且贯穿卸果槽的上下端安装有去核总成，搭载框架的内部且位于下料总成的一侧固定安装有旋转工位组件，搭载框架的内部且位于旋转工位组件的下方固定安装有上料组件，搭载框架的内部且位于旋转工位组件的一侧固定安装有旋刀组件，搭载框架的内部且位于旋刀组件的前方固定安装有电控箱；

所述旋转工位组件包括主轴电机，主轴电机的底端固定安装有工位台，主轴电机的一侧设置有啮合电机，工位台的顶端安装有若干个传动齿轮一，传动齿轮一的底端固定安装有定果钉。

作为本实用新型的进一步方案，所述旋刀组件包括刀架，刀架的底端安装有两个气缸一，刀架的一侧安装有若干个传动齿轮二，传动齿轮二的一侧固定安装有削皮刀，若干个传动齿轮二的外圈安装有同一根传动带，刀架的一侧靠后端固定安装有旋削电机。

作为本实用新型的进一步方案，所述上料组件包括搭载台，搭载台的底端居中固定安装有气缸二，气缸二的活塞杆顶端固定安装有载果盘，载果盘的底端靠两侧均固定安装有限位滑杆，搭载台的底端固定安装有支架。

作为本实用新型的进一步方案，所述下料总成包括两个下料气缸和一个推果架，且其中一个下料气缸的缸体通过转轴与搭载框架活动连接，该下料气缸的活塞杆与推果架固定连接，另一个下料气缸的缸体与搭载框架固定连接，该下料气缸的活塞杆与上一个下料气缸的缸体通过转轴活动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述去核总成包括若干个去核气缸和若干个去核刀，去核气缸的活塞杆顶端与去核刀固定连接，且去核气缸的缸体与搭载框架固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述气缸一的缸体与搭载框架固定连接，传动齿轮二通过轴承与刀架活动连接，旋削电机的输出轴通过齿轮与其中一个传动齿轮二啮合连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述支架与搭载框架固定连接，限位滑杆贯穿搭载台的上下端并与搭载台滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置旋转工位组件带动水果转动至不同的加工工位，利用上料组件完成水果的上料过程，再利用旋刀组件对水果进行削皮处理，完成削皮后，再利用下料总成将水果送至去核总成处完成去核处理，并通过卸果槽完成卸料，自动化程度高，能够满足苹果和梨削皮去核的过程，并采用旋转工位组件完成工位的切换，降低人工成本，同时替代了长条流水线式的加工过程，节约了占地面积。

附图说明

图1为本实用新型四工位方台式苹果梨削皮去核一体机的整体结构示意图；

图2为本实用新型四工位方台式苹果梨削皮去核一体机的整体结构主视图；

图3为本实用新型四工位方台式苹果梨削皮去核一体机的整体结构俯视图；

图4为本实用新型四工位方台式苹果梨削皮去核一体机中旋转工位组件的主视图；

图5为本实用新型四工位方台式苹果梨削皮去核一体机中旋刀组件的俯视图；

图6为本实用新型四工位方台式苹果梨削皮去核一体机中上料组件的主视图。

图中：1、搭载框架；2、电控箱；3、旋转工位组件；4、旋刀组件；5、下料总成；6、卸果槽；7、去核总成；8、上料组件；301、主轴电机；302、工位台；303、啮合电机；304、传动齿轮一；305、定果钉；401、刀架；402、削皮刀；403、传动齿轮二；404、气缸一；405、旋削电机；406、传动带；801、搭载台；802、气缸二；803、限位滑杆；804、载果盘；805、支架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图6所示，四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，包括搭载框架1，搭载框架1的一侧靠上端安装有下料总成5，搭载框架1的一侧且位于下料总成5的下方安装有卸果槽6，搭载框架1的内部且贯穿卸果槽6的上下端安装有去核总成7，搭载框架1的内部且位于下料总成5的一侧固定安装有旋转工位组件3，搭载框架1的内部且位于旋转工位组件3的下方固定安装有上料组件8，搭载框架1的内部且位于旋转工位组件3的一侧固定安装有旋刀组件4，搭载框架1的内部且位于旋刀组件4的前方固定安装有电控箱2；

旋转工位组件3包括主轴电机301，主轴电机301的底端固定安装有工位台302，主轴电机301的一侧设置有啮合电机303，工位台302的顶端安装有若干个传动齿轮一304，传动齿轮一304的底端固定安装有定果钉305。

旋刀组件4包括刀架401，刀架401的底端安装有两个气缸一404，刀架401的一侧安装有若干个传动齿轮二403，传动齿轮二403的一侧固定安装有削皮刀402，若干个传动齿轮二403的外圈安装有同一根传动带406，刀架401的一侧靠后端固定安装有旋削电机405，通过设置旋刀组件4对苹果或者梨进行削皮处理。

上料组件8包括搭载台801，搭载台801的底端居中固定安装有气缸二802，气缸二802的活塞杆顶端固定安装有载果盘804，载果盘804的底端靠两侧均固定安装有限位滑杆803，搭载台801的底端固定安装有支架805，通过设置上料组件8将苹果或者梨送至定果钉305上。

下料总成5包括两个下料气缸和一个推果架，且其中一个下料气缸的缸体通过转轴与搭载框架1活动连接，该下料气缸的活塞杆与推果架固定连接，另一个下料气缸的缸体与搭载框架1固定连接，该下料气缸的活塞杆与上一个下料气缸的缸体通过转轴活动连接，通过设置下料总成5将苹果或者梨从定果钉305上推下，并推至去核总成7上进行去核处理。

去核总成7包括若干个去核气缸和若干个去核刀，去核气缸的活塞杆顶端与去核刀固定连接，且去核气缸的缸体与搭载框架1固定连接，通过启动去核气缸带动去核刀升降，调节去核刀的高度。

气缸一404的缸体与搭载框架1固定连接，传动齿轮二403通过轴承与刀架401活动连接，旋削电机405的输出轴通过齿轮与其中一个传动齿轮二403啮合连接，旋削电机405启动后带动其中一个传动齿轮二403转动，进而带动若干个削皮刀402转动，再通过该传动齿轮二403配合传动带406带动其他传动齿轮二403转动，并通过气缸一404带动刀架401移动，带动削皮刀402对苹果或者梨进行削皮处理。

支架805与搭载框架1固定连接，限位滑杆803贯穿搭载台801的上下端并与搭载台801滑动连接，气缸二802启动后带动载果盘804向上移动，将载果盘804上的苹果或者梨送至定果钉305处，并通过限位滑杆803提高载果盘804升降时的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，在使用时，通过电控箱2启动方台式苹果梨削皮去核一体机，首先启动去核总成7中的去核气缸调节去核刀的高度，之后将苹果或者梨放置到载果盘804上，气缸二802启动后带动载果盘804向上移动，将载果盘804上的苹果或者梨送至定果钉305处，并通过限位滑杆803提高载果盘804升降时的稳定性；

当苹果或者梨送至定果钉305处时，被定果钉305贯穿并固定，之后旋转工位组件3中的主轴电机301启动带动工位台302转动90°角，使水果被转动至旋刀组件4所在的一面，之后旋削电机405启动带动其中一个传动齿轮二403转动，进而带动若干个削皮刀402转动，再通过该传动齿轮二403配合传动带406带动其他传动齿轮二403转动，并通过气缸一404带动刀架401移动，带动削皮刀402对水果果皮进行旋削，同时啮合电机303启动后带动传动齿轮一304转动，进而带动定果钉305和水果同步主动，使得水果在转动过程中完成削皮处理；

完成削皮后，主轴电机301再次带动工位台302旋转，使削皮后的水果转动到卸果槽6所在的方向，之后下料总成5中的其中一个下料气缸带动另一个下料气缸向着水果所在的方向移动，带推果架卡到定果钉305的上端，之后另一个下料气缸启动带动推果架向下移动，将定在定果钉305上的水果推向去核总成7中的去核刀上进行去核处理，去核后的水果掉落至卸果槽6上完成出料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，其特征在于：包括搭载框架(1)，所述搭载框架(1)的一侧靠上端安装有下料总成(5)，搭载框架(1)的一侧且位于下料总成(5)的下方安装有卸果槽(6)，搭载框架(1)的内部且贯穿卸果槽(6)的上下端安装有去核总成(7)，搭载框架(1)的内部且位于下料总成(5)的一侧固定安装有旋转工位组件(3)，搭载框架(1)的内部且位于旋转工位组件(3)的下方固定安装有上料组件(8)，搭载框架(1)的内部且位于旋转工位组件(3)的一侧固定安装有旋刀组件(4)，搭载框架(1)的内部且位于旋刀组件(4)的前方固定安装有电控箱(2)；

所述旋转工位组件(3)包括主轴电机(301)，主轴电机(301)的底端固定安装有工位台(302)，主轴电机(301)的一侧设置有啮合电机(303)，工位台(302)的顶端安装有若干个传动齿轮一(304)，传动齿轮一(304)的底端固定安装有定果钉(305)。

2.根据权利要求1所述的四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，其特征在于：所述旋刀组件(4)包括刀架(401)，刀架(401)的底端安装有两个气缸一(404)，刀架(401)的一侧安装有若干个传动齿轮二(403)，传动齿轮二(403)的一侧固定安装有削皮刀(402)，若干个传动齿轮二(403)的外圈安装有同一根传动带(406)，刀架(401)的一侧靠后端固定安装有旋削电机(405)。

3.根据权利要求1所述的四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，其特征在于：所述上料组件(8)包括搭载台(801)，搭载台(801)的底端居中固定安装有气缸二(802)，气缸二(802)的活塞杆顶端固定安装有载果盘(804)，载果盘(804)的底端靠两侧均固定安装有限位滑杆(803)，搭载台(801)的底端固定安装有支架(805)。

4.根据权利要求1所述的四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，其特征在于：所述下料总成(5)包括两个下料气缸和一个推果架，且其中一个下料气缸的缸体通过转轴与搭载框架(1)活动连接，该下料气缸的活塞杆与推果架固定连接，另一个下料气缸的缸体与搭载框架(1)固定连接，该下料气缸的活塞杆与上一个下料气缸的缸体通过转轴活动连接。

5.根据权利要求1所述的四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，其特征在于：所述去核总成(7)包括若干个去核气缸和若干个去核刀，去核气缸的活塞杆顶端与去核刀固定连接，且去核气缸的缸体与搭载框架(1)固定连接。

6.根据权利要求2所述的四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，其特征在于：所述气缸一(404)的缸体与搭载框架(1)固定连接，传动齿轮二(403)通过轴承与刀架(401)活动连接，旋削电机(405)的输出轴通过齿轮与其中一个传动齿轮二(403)啮合连接。

7.根据权利要求3所述的四工位方台式苹果梨削皮去核一体机，其特征在于：所述支架(805)与搭载框架(1)固定连接，限位滑杆(803)贯穿搭载台(801)的上下端并与搭载台(801)滑动连接。