CN114190566A - 一种竹笋剥皮装置 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种竹笋剥皮装置，本发明的技术方案为：一种竹笋剥皮装置，由输送部件、竹笋固定座、竹笋外皮切割部件与竹笋外皮修饰部件构成，本发明提供了一种竹笋剥皮装置，采用剥皮机器对竹笋进行剥皮代替人工，提高了剥皮的效率，并且本发明的装置中只需要2个工作人员进行操作，一个将竹笋放入一个将竹笋拿出，相较于现有技术中10几个工作人员进行竹笋剥皮工序，节约了70％的人工成本，并且通过实际测试，在相同时间内，本发明的装置剥皮效率与8个工人的剥皮效率几乎相同，并且本装置可以持续性作业，从而进行轮班操作，提高了剥皮的竹笋量。

Description

一种竹笋剥皮装置

技术领域

本发明涉及竹笋加工技术领域，尤其是一种竹笋剥皮装置。

背景技术

竹笋在挖掘完成后，第一步需要对竹笋进行清洗，该步骤可以进行人工或者机器清洗，人工与机器进行清洗的时间相差不大，只是在细节部分，机器会清洗的更加干净。

清洗完成以后需要对竹笋剥皮工序，即为去除竹笋的表皮，目前去除竹笋表皮均是由人工进行操作，导致竹笋去皮的速度慢，也有的企业采用雇佣大量的剥皮工作人员，但是导致着企业的人工成本增大，剥皮效率慢导致着无法进行竹笋后续的加工步骤，使得整体的生产效率低，大量的人工与竹笋原料使得需要较大的加工场地才能满足要求，因此，亟需一种可以对竹笋剥皮的装置。

发明内容

为解决上述人工剥皮效率慢、人工成本高等技术问题，本发明提供了一种可以减少剥皮工作人员的数量并且剥皮效率高的竹笋剥皮装置。

本发明的技术方案为：一种竹笋剥皮装置，包括：

输送部件，所述输送部件包括第一输送架、第二输送架、输送带组件、输送框架与卸料台，所述第一输送架末端设有第二输送架，并且第一输送架与第二输送架之间设有间距，所述第一输送架高于第二输送架，所述第二输送架末端设有卸料台，所述第一输送架与第二输送架上均设有输送带组件，所述第一输送架上端与第二输送架上端左右两侧设有输送框架，所述输送框架相对的面上输送通道；

竹笋固定座，所述竹笋固定座上设有多个竹笋固定桩，用于固定竹笋，所述竹笋固定座左右两侧设有可转动的转动杆，所述转动杆上设有输送轮，所述输送轮滚动设于输送通道内；

竹笋外皮切割部件，所述竹笋外皮切割部件包括切割架、升降转动组件与切割罩，所述切割架位于第一输送架上方，所述切割架上设有升降转动组件，所述升降转动组件下端设有切割罩，所述切割罩由多个不同尺寸的圆环件与固定圆弧片构成，多个所述圆弧件外侧通过多圆周阵列的多个固定圆弧片相连，任意两个所述圆环件之间设有间距，任一所述圆环件内壁上设有凸起刀片；

竹笋外皮修饰部件，所述竹笋外皮修饰部件包括修饰架、第二伺服电机与修饰件，所述修饰架位于第一输送架上方，所述修饰架上设有第二伺服电机，所述修饰件由连接盘与修饰刀构成，所述连接盘设于第二伺服电机下方，所述连接盘下表面设有修饰刀，所述修饰刀的形状与竹笋的外形相同。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选地，所述输送带组件包括驱动电机、主动辊、从动辊、输送带与输送挡板，所述主动辊与从动辊设于第一输送架及第二输送架两端，所述主动辊与驱动电机相连，所述主动辊与从动辊上绕接有输送带，所述输送带上设有等间距的多个输送挡板，两个所述输送挡板之间的间距与竹笋固定座宽度相等。

优选地，所述升降转动组件包括升降气缸、升降板与第一伺服电机，所述升降气缸设于切割架上方，所述升降气缸下方设有升降板，所述升降板下方设有第一伺服电机，所述第一伺服电机下方设有切割罩。

优选地，所述升降板上垂直设有2根导向柱，所述导向柱关于升降气缸对称设置，所述导向柱滑动连接于切割架内。

优选地，所述升降板两侧均设有2个限位凸起块，所述切割架的内壁上设有相匹配的限位槽，所述限位凸起块滑动连接于限位槽内。

优选地，还包括电磁铁，所述竹笋固定座前端面左右两侧设有内凹的金属块，所述卸料台上表面设有卸料挡块，位于所述第二输送架上的所述输送框架上设有电磁铁，靠近所述第二输送架上的所述卸料挡块两侧设有电磁铁。

优选地，位于所述第一输送架上的所述输送框架上设有感应器。

优选地，还包括控制柜，所述控制柜用于设定程序并对整个装置进行驱动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明与现有技术相比，采用剥皮机器对竹笋进行剥皮代替人工，提高了剥皮的效率，并且本发明的装置中只需要2个工作人员进行操作，一个将竹笋放入一个将竹笋拿出，相较于现有技术中10几个工作人员进行竹笋剥皮工序，节约了70％的人工成本，并且通过实际测试，在相同时间内，本发明的装置剥皮效率与8个工人的剥皮效率几乎相同，并且本装置可以持续性作业，从而进行轮班操作，提高了剥皮的竹笋量。

2、本装置采用了两道工序对竹笋进行剥皮，相较于一道工序对竹笋进行剥皮，通过对比发现，本发明减小了装置的故障率，极大的避免了机器卡死的情况，并且通过对比剖皮完成后的竹笋，本发明的完整度更高，外观更好看。

3、本装置采用电磁铁的带动，使得竹笋固定座可以在输送部件更顺利的进行输送，并且出料的时候，可以更快的到达卸料台上，避免了竹笋固定座在本发明的装置内卡死，并且快速到达卸料台上，给与了卸料工作人员的更加充分的卸料时间，避免因为一次出两个竹笋固定座，工作人员忙不过来的情况。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的第一输送架立体结构示意图；

图3为本发明的第一输送架主视剖视结构示意图；

图4为本发明的第二输送架立体结构示意图；

图5为本发明的卸料台立体结构示意图；

图6为本发明的竹笋固定座立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

请参阅图1至图6所示，一种竹笋剥皮装置，包括:第一输送架1、第二输送架2、驱动电机3、主动辊4、从动辊5、输送带6、输送挡板7、输送框架8、卸料台9、竹笋固定座10、切割架11、升降气缸12、升降板13、第一伺服电机14、切割罩15、修饰架16、第二伺服电机17、修饰件18、电磁铁19与控制柜20，

第一输送架1末端设有第二输送架2，并且第一输送架1与第二输送架2之间设有间距，第一输送架1高于第二输送架2，第二输送架2末端设有卸料台9，卸料台9上表面设有卸料挡块21，第一输送架1上端与第二输送架2上端左右两侧设有输送框架8，输送框架8相对的面上输送通道22，主动辊4与从动辊5设于第一输送架1及第二输送架2两端，主动辊4与驱动电机3相连，主动辊4与从动辊5上绕接有输送带6，输送带6上设有等间距的多个输送挡板7，两个输送挡板7之间的间距与竹笋固定座10宽度相等。

竹笋固定座10上设有多个竹笋固定桩23，用于固定竹笋，竹笋固定座10左右两侧设有可转动的转动杆，转动杆上设有输送轮25，输送轮25滚动设于输送通道22内，竹笋固定座10前端面左右两侧设有内凹的金属块26；

切割架11位于第一输送架1上方，升降气缸12设于切割架11上方，升降气缸12下方设有升降板13，升降板13下方设有第一伺服电机14，第一伺服电机14下方设有切割罩15，切割罩15由多个不同尺寸的圆环件与固定圆弧片构成，多个圆弧件外侧通过多圆周阵列的多个固定圆弧片相连，任意两个圆环件之间设有间距，任一圆环件内壁上设有凸起刀片；

修饰架16位于第一输送架1上方，修饰架16上设有第二伺服电机17，修饰件18由连接盘与修饰刀构成，连接盘设于第二伺服电机17下方，连接盘下表面设有修饰刀，修饰刀的形状与竹笋的外形相同，

位于第二输送架2上的输送框架8上及靠近第二输送架2上的卸料挡块21两侧上均设有电磁铁19，位于第一输送架1上的输送框架8上设有感应器27，控制柜20用于设定程序并对整个装置进行驱动。

本发明其中一个实施例为，升降板13上垂直设有2根导向柱28，导向柱28关于升降气缸12对称设置，导向柱28滑动连接于切割架11内，升降板13两侧均设有2个限位凸起块29，切割架11的内壁上设有相匹配的限位槽24，限位凸起块29滑动连接于限位槽24内，提高下降过程中升降板13的稳定性，放置左右前后摆动，使得切割罩15可以准确的盖住竹笋固定座10上的竹笋。

本发明的安装过程：

1、工作人员将洗干净的竹笋竖直插入在竹笋固定座10上，完成竹笋固定；

2、通过控制柜20，对整个装置进行通电，驱动电机3带动着主动辊4与从动辊5上的输送带6进行转动，工作人员在第一输送架1的进料端进行进料，进料方法为将带有金属块26的竹笋固定座10端面对着输送挡板7，并使得竹笋固定座10两边的输送轮25滚动在输送通道22内，当输送轮25完全进入后，工作人员只需要提供轻微的推力保证竹笋固定座10端面对着输送挡板7，随着输送带6的转动，第二个输送的到来，对竹笋固定座10另一个端面进行推动的时候即可松手，由输送带6、输送挡板7与输送轮25三者共同作用带动着竹笋固定座10在第一输送架1上进行运动；

3、到达感应器27的时候，感应器27将感应信号传递给控制柜20，控制柜20先停止驱动电机3，再驱动升降气缸12带动着升降板13下降，通过先前的调节，升降板13下降到最低位置的时候，使得切割罩15可以盖住竹笋固定座10上的竹笋，下降完成后，第一伺服电机14带动着切割罩15进行旋转，从而对竹笋的外皮进行旋转切割，切割完成后，第一伺服电机14停止，升降气缸12带动着升降板13上升，从而完成外皮的初步剥皮，经过初步剥皮的竹笋能去掉大部分的外皮，但是外皮与笋子相连接的凸起存在，也存在着一些没切割完全的外皮残留。

4、随着升降气缸12上升结束后，控制柜20控制驱动电机3启动，竹笋固定座10继续向前移动，移动到第一输送架1末端后，竹笋固定座10会通过一个下坡段，输送轮25在下坡段进行滑动带着竹笋固定座10像第二输送架2进行移动，以防卡死，因此在第二输送架2上方输送框架8上安装有电磁铁19，电磁铁19的方向对着第一输送架1，电磁铁19的供电为感应器27没有感应到物体的时候即为一直通电，保证磁性，当竹笋固定座10到达第二输送架2的输送带6上的时候，电磁铁19与金属块26的共同作用，使得竹笋固定座10可以一直贴着第二输送架2的输送挡板7上，相当于第一输送架1进料的时候需要工作人员对竹笋固定座10提供推力，从而到达第二输送架2的时候，可以使得竹笋固定座10很顺利的进入到相邻的两个输送挡板7之间，从而使得竹笋固定座10在第二输送架2上进行移动。

5、竹笋固定座10到达修饰架16下方的指定位置会停止，其主要原因是因为距离通过提前设定，当第一输送架1的感应器27感应到竹笋固定座10的时候，第二输送架2的竹笋固定座10也刚好到达修饰架16下方的工作位置，因此无需设置多个感应器27，分别感应，减小了机器的故障率，同理，控制柜20控制驱动电机3停止后，不仅仅控制升降电机，也控制第二伺服电机17，第二伺服电机17带动着修饰件18的转动，对初步剥皮的竹笋进行修饰，对凸起的连接处于残留的竹笋外皮进行刮掉，相较于直接刮皮，减小了对竹笋的损害，并且先剥皮一部分再刮切的竹笋外观更加好看。

6、修饰完成后，控制柜20控制驱动电机3的运作，将竹笋固定座10带出第二输送架2，在输送挡板7的推力与卸料挡块21两侧上均设有电磁铁19的磁力作用下，使得竹笋固定座10前端脱离输送挡板7后，可以快速到达卸料台9上，使得工作人员可以由足够的时间从竹笋固定座10上取下剥皮完成的竹笋。

通过实际使用，剥皮效率与8个工人的剥皮效率几乎相同的主要原因是因为修饰件18与切割罩15的转动速度不宜过快，第一，过快的速率会导致竹笋剥皮效果不理想，无法达到人工剥皮的效果，第二，过快的速率会导致修饰件18与切割罩15变形严重，减少使用寿命，第三，过快的速率会导致修饰件18与切割罩15飞出，造成安全隐患，因此控制速率，并通过实际使用，控制在8个人的速率是性价比最好的速率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种竹笋剥皮装置，其特征在于，包括：

输送部件，所述输送部件包括第一输送架、第二输送架、输送带组件、输送框架与卸料台，所述第一输送架末端设有第二输送架，并且第一输送架与第二输送架之间设有间距，所述第一输送架高于第二输送架，所述第二输送架末端设有卸料台，所述第一输送架与第二输送架上均设有输送带组件，所述第一输送架上端与第二输送架上端左右两侧设有输送框架，所述输送框架相对的面上输送通道；

竹笋固定座，所述竹笋固定座上设有多个竹笋固定桩，用于固定竹笋，所述竹笋固定座左右两侧设有可转动的转动杆，所述转动杆上设有输送轮，所述输送轮滚动设于输送通道内；

竹笋外皮切割部件，所述竹笋外皮切割部件包括切割架、升降转动组件与切割罩，所述切割架位于第一输送架上方，所述切割架上设有升降转动组件，所述升降转动组件下端设有切割罩，所述切割罩由多个不同尺寸的圆环件与固定圆弧片构成，多个所述圆弧件外侧通过多圆周阵列的多个固定圆弧片相连，任意两个所述圆环件之间设有间距，任一所述圆环件内壁上设有凸起刀片；

竹笋外皮修饰部件，所述竹笋外皮修饰部件包括修饰架、转动件与修饰件，所述修饰架位于第一输送架上方，所述修饰架上设有转动件，所述修饰件由连接盘与修饰刀构成，所述连接盘设于转动件下方，所述连接盘下表面设有修饰刀，所述修饰刀的形状与竹笋的外形相同。

2.根据权利要求1所述的竹笋剥皮装置，其特征在于，所述输送带组件包括驱动电机、主动辊、从动辊、输送带与输送挡板，所述主动辊与从动辊设于第一输送架及第二输送架两端，所述主动辊与驱动电机相连，所述主动辊与从动辊上绕接有输送带，所述输送带上设有等间距的多个输送挡板，两个所述输送挡板之间的间距与竹笋固定座宽度相等。

3.根据权利要求1所述的竹笋剥皮装置，其特征在于，所述升降转动组件包括升降气缸、升降板与第一伺服电机，所述升降气缸设于切割架上方，所述升降气缸下方设有升降板，所述升降板下方设有第一伺服电机，所述第一伺服电机下方设有切割罩。

4.根据权利要求3所述的竹笋剥皮装置，其特征在于，所述升降板上垂直设有2根导向柱，所述导向柱关于升降气缸对称设置，所述导向柱滑动连接于切割架内。

5.根据权利要求3所述的竹笋剥皮装置，其特征在于，所述升降板两侧均设有2个限位凸起块，所述切割架的内壁上设有相匹配的限位槽，所述限位凸起块滑动连接于限位槽内。

6.根据权利要求1所述的竹笋剥皮装置，其特征在于，还包括电磁铁，所述竹笋固定座前端面左右两侧设有内凹的金属块，所述卸料台上表面设有卸料挡块，位于所述第二输送架上的所述输送框架上设有电磁铁，靠近所述第二输送架上的所述卸料挡块两侧设有电磁铁。

7.根据权利要求1所述的竹笋剥皮装置，其特征在于，位于所述第一输送架上的所述输送框架上设有感应器。

8.根据权利要求1所述的竹笋剥皮装置，其特征在于，还包括控制柜，所述控制柜用于设定程序并对整个装置进行驱动。

9.根据权利要求1所述的竹笋剥皮装置，其特征在于，所述转动件为第二伺服电机。

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