CN219165557U - 馕成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品加工技术领域。一种馕成型设备，包括成型箱体、第一输送机、第二输送机、成型组件和检测控制单元，在所述成型箱体上设置有进料口和出料口；第一输送机与所述成型箱体的进料口对应设置，所述第一输送机用于向成型箱体内输送带有馕面团的托盘；第二输送机与所述成型箱体的出料口对应设置，所述第二输送机用于将成型箱体内成型后的馕饼输送出成型箱体；成型组件设置在所述成型箱体内；所述检测控制单元用于控制所述第一输送机、第二输送机和成型组件的启停动作；本申请能够实现自动完成馕饼的成型，大大提高了馕饼的成型效果和效率，实现了馕饼的自动化机械化作业，更有助于传统加工模式的改变。

Description

馕成型设备

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种馕成型设备。

背景技术

馕是我国新疆维吾尔族的传统主食，在维吾尔族人民生活中占有重要地位，据记载维吾尔族人烤馕的历史已有2000余年。新疆馕的品种很多，多达200余种。馕的制作仍以传统手工操作占绝大多数，且馕坑建在路边，馕店的卫生条件不理想，大部分馕仍以煤炭或木料为燃料，要加快新疆馕加工发展，馕的加工必须从传统模式向现代化方式转变，因此，馕加工设备的自动化是必须解决的技术难题，其中馕的成型工序的机械化和自动化是重点。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种馕成型设备，其结构设计合理，能够实现自动完成馕饼的成型，大大提高了馕饼的成型效果和效率，实现了馕饼的自动化机械化作业，更有助于传统加工模式的改变。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种馕成型设备，包括：

成型箱体，在所述成型箱体上设置有进料口和出料口；

第一输送机，其与所述成型箱体的进料口对应设置，所述第一输送机用于向成型箱体内输送带有馕面团的托盘；

第二输送机，其与所述成型箱体的出料口对应设置，所述第二输送机用于将成型箱体内成型后的馕饼输送出成型箱体；

成型组件，其设置在所述成型箱体内；以及

检测控制单元，所述检测控制单元用于控制所述第一输送机、第二输送机和成型组件的启停动作；

所述成型组件包括：

十字形托架，所述十字形托架对应设置在所述第一输送机和第二输送机之间，所述十字形托架用于承接带有馕面团的托盘；

升降驱动部，其设置在所述成型箱体底部与所述十字形托架之间，所述升降驱动部用于驱动所述十字形托架升降动作；

压辊，其枢接设置在所述成型箱体的顶部，所述成型箱体上设置有驱动所述压辊转动的第一旋转驱动部；以及

压头，其设置在所述压辊的下端部，所述压头的下端面为球面结构，所述压头与所述十字形托架上下对应布置。

根据本实用新型馕成型设备，优选地，所述第一旋转驱动部包括第一旋转电机和设置在所述第一旋转电机的输出端的驱动齿轮，所述压辊的上端部设置有从动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮匹配啮合。

根据本实用新型馕成型设备，优选地，所述成型组件还包括第二旋转驱动部，所述第二旋转驱动部驱动所述十字形托架旋转动作，所述升降驱动部驱动所述第二旋转驱动部和十字形托架同步升降动作。

根据本实用新型馕成型设备，优选地，所述升降驱动部包括设置在成型箱体内的下支架、设置在下支架上的升降动力推杆、设置在下支架上的滑移轨道和滑动设置在所述滑移轨道上的升降支座，所述第二旋转驱动部设置在所述升降支座和十字形托架之间。

根据本实用新型馕成型设备，优选地，所述第二旋转驱动部包括设置在升降支座上的第二旋转电机，所述十字形托架的下部通过支撑轴与所述第二旋转电机的输出轴连接。

根据本实用新型馕成型设备，优选地，所述升降动力推杆为气缸、电动推杆或液压缸。

根据本实用新型馕成型设备，优选地，所述压辊包括主辊体和副辊体，所述副辊体匹配滑动设置在所述主辊体的下端，在所述主辊体与副辊体之间设置有弹簧，所述压头设置在所述副辊体的下端。

根据本实用新型馕成型设备，优选地，所述压辊的下部设置有护罩，所述检测控制单元包括控制器、以及设置在所述成型箱体的进料口和出料口处的红外感应器，所述十字形托架上设置有与托盘对应的限位器。

根据本实用新型馕成型设备，优选地，所述第一输送机和第二输送机均包括机架、并排布设在机架上的传动辊和驱动电机，各所述传动辊端部均设置有同步链轮，相邻的传动辊之间设置有同步链条，所述驱动电机与其中一传动辊传动连接。

根据本实用新型馕成型设备，优选地，所述第一输送机和第二输送机为同步传动连接；或所述第一输送机和第二输送机为相互独立输送动作。

根据本实用新型馕成型设备，优选地，所述第一输送机的出料端和第二输送机的进料端均延伸至成型箱体内，且所述第一输送机出料端的至少一根传动辊和第二输送机进料端的至少一根传动辊为左右对称布置的分段式传动辊，对称的分段式传动辊之间形成装配间隙，所述十字形托架的其中两条侧边对应布设在装配间隙内。

根据本实用新型馕成型设备，优选地，所述第一输送机的出料端和第二输送机的进料端之间设置有中转输送机，所述中转输送机设置在所述成型箱体内，所述中转输送机包括中转支架、设置在所述中转支架上的中转传动辊和中转驱动电机，所述中转传动辊之间通过同步链条和同步链轮传动连接，位于中部的至少两中转传动辊为左右对称布置的分段式中转传动辊，对称的分段式中转传动辊之间形成装配间隙，所述十字形托架的其中两条侧边对应布设在装配间隙内，所述十字形托架的另两条侧边对应布设在前后相邻的两分段式中转传动辊之间。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本发明提供一种馕自动成型机结构，具有以下效果：

①本申请的馕成型设备通过第一输送机和第二输送机实现自动进出料，通过成型组件实现馕饼的成型，能够从馕面团到馕饼的自动压制成型，结合检测控制单元，可以对馕饼的输送和成型进行监控，进而实现馕饼自动成型，使得整个生产工艺从传统的加工模式转变为自动化机械加工，大大提高了生产效率，优化了产业结构，更有助于整个产业结构的转型和进一步发展。

②本申请的馕自动成型设备可以通过更换不同尺寸的护罩、球面压头和托盘，实现多规格馕饼成型，实现了产品的多样化，更换模具方便快捷；本申请的第一旋转电机和第二旋转电机可以根据不同的转速进而实现压辊、十字形托盘按照不同的转速的进行转动，使得馕饼的上下形成速度差，更有助于馕饼的成型质量和效果；本申请对于十字形托盘、第一输送机和第二输送机的结构布置，能够方便三者的对接，使得整体的动作实现连贯无阻滞，大大提高了设备的定位精度和有效性，保障整个生产系统的有序运行。

③本申请的馕自动成型设备，可以通过多台并行或串行实现产量的成倍增加，更便于生产线的布置，实用性更好，便于实现批量化生产加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型实施例中的馕成型设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的十字形托架的位置结构示意图。

图中序号：

110为第一输送机、111为机架、112为传动辊、113为驱动电机、120为第二输送机、131为装配间隙、132为中转支架、133为中转传动辊、134为分段式中转传动辊；

200为成型箱体、201为十字形托架、202为升降驱动部、203为压辊、204为压头、205为托盘、206为第一旋转电机、207为第二旋转电机、208为下支架、209为滑移轨道、210为升降支座、211为支撑轴、212为红外感应器、213为弹簧、214为驱动齿轮、215为从动齿轮、216为护罩、217为限位器；

301为馕面团、302为馕饼。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1和图2，本申请公开了一种馕成型设备，包括成型箱体200、第一输送机110、第二输送机120、成型组件和检测控制单元，在所述成型箱体200上设置有进料口和出料口；第一输送机110与所述成型箱体的进料口对应设置，所述第一输送机110用于向成型箱体内输送带有馕面团的托盘；第二输送机120与所述成型箱体的出料口对应设置，所述第二输送机120用于将成型箱体内成型后的馕饼输送出成型箱体；成型组件设置在所述成型箱体200内；所述检测控制单元用于控制所述第一输送机110、第二输送机120和成型组件的启停动作。

在工作过程中，第一输送机将放有馕面团的托盘源源不断的向成型箱体内输送，当有托盘进入成型箱体后，检测控制单元发出停止信号，第一输送机不再继续前进；当馕面团经过成型组件成型后，第二输送机会动作并带动托盘离开成型箱体，此时第一输送机继续启动，将下一馕面团送入成型箱体内，以此实现馕饼的自动化成型。

本实施例中的成型组件包括十字形托架201、升降驱动部202、压辊203和压头204，所述十字形托架201对应设置在所述第一输送机110和第二输送机120之间，所述十字形托架201用于承接带有馕面团的托盘205；升降驱动部202设置在所述成型箱体200底部与所述十字形托架201之间，所述升降驱动部202用于驱动所述十字形托架201升降动作；压辊203枢接设置在所述成型箱体200的顶部，所述成型箱体200上设置有驱动所述压辊203转动的第一旋转驱动部；压头204设置在所述压辊203的下端部，所述压头204的下端面为球面结构，所述压头204与所述十字形托架201上下对应布置。

第一旋转驱动部包括第一旋转电机206和设置在所述第一旋转电机206的输出端的驱动齿轮214，所述压辊的上端部设置有从动齿轮215，所述驱动齿轮214和所述从动齿轮215匹配啮合。

工作时，当输送机将带有馕面团的托盘送至十字形托架上方后，升降驱动部驱动十字形托架升起，并顶升托盘脱离输送机，直至馕面团与压头贴合至一定程度，此时由第一旋转驱动部驱动压辊和压头旋转，进行馕面团的压制成型，最终形成中部凹、边缘略凸的馕饼形状。当压制成型后，第一旋转驱动部停止动作，升降驱动部驱动托盘回落，直至托盘支撑于输送机上，通过输送机输送完成出料。

为了进一步提高成型的效果，本实施例中的成型组件还包括第二旋转驱动部，所述第二旋转驱动部驱动所述十字形托架201旋转动作，所述升降驱动部驱动所述第二旋转驱动部和十字形托架201同步升降动作。

具体地，本申请的升降驱动部包括设置在成型箱体内的下支架208、设置在下支架208上的升降动力推杆、设置在下支架208上的滑移轨道209和滑动设置在所述滑移轨道209上的升降支座210，升降动力推杆可以为气缸、电动推杆或液压缸，本申请优选采用电动推杆，从而不需要在布置其他动力源。所述第二旋转驱动部设置在所述升降支座210和十字形托架201之间。第二旋转驱动部包括设置在升降支座210上的第二旋转电机207，所述十字形托架201的下部通过支撑轴211与所述第二旋转电机207的输出轴连接。升降动力推杆的动作和第二旋转电机的动作互不影响。

为了提高压头与馕面团的压制效果，本申请的压辊203包括主辊体和副辊体，所述副辊体匹配伸缩滑动设置在所述主辊体的下端，在所述主辊体与副辊体之间设置有弹簧213，所述压头204设置在所述副辊体的下端。通过将 压辊设置为伸缩式的结构，使得压头在压制馕面团是能够自动进行高度的适应性调整，从而保障面团的成型效果，更有助于实现馕饼的质量的统一，促使馕饼的外形、密实度和口感趋于统一。

为了避免压制过程中馕面团偏移过大，或者脱离托盘，本申请在压辊203的下部设置有护罩216。为了优化检测效果，本申请的检测控制单元包括控制器、以及设置在所述成型箱体的进料口和出料口处的红外感应器212，为了提高十字形托架和托盘的定位效果，使得二者具有有效的定位，在十字形托架201上设置有与托盘205对应的限位器。限位器可以为多个锥台，可以方便对托盘进行一定范围内的自动校正和位置调节，提高定位卡合的效果。

进一步地，本实施例中的第一输送机110和第二输送机120均包括机架111、并排布设在机架上的传动辊112和驱动电机113，各所述传动辊112端部均设置有同步链轮，相邻的传动辊112之间设置有同步链条，所述驱动电机113与其中一传动辊传动连接。第一输送机110和第二输送机120为同步传动连接；或所述第一输送机110和第二输送机120为相互独立输送动作。一般由于进料时是等间距间隔布置为宜，出料时快速出料，因此，第一输送机和第二输送机多采用不同步的形式布置。

为了实现十字形托架与输送机之间的有效的配合，避免托盘在输送机与十字形托架之间的移动受到装配结构的限制，本申请给出了两种不同的实施方式，用于实现托盘在不同的结构上的周转输送，从而保障整个系统运行的平稳有效。

作为其中的一种实施方式：第一输送机110的出料端和第二输送机120的进料端均延伸至成型箱体200内，且所述第一输送机110出料端的至少一根传动辊和第二输送机120进料端的至少一根传动辊为左右对称布置的分段式传动辊，对称的分段式传动辊之间形成装配间隙，所述十字形托架的其中两条侧边对应布设在装配间隙内。该实施方式通过第一输送机和第二输送机的端部直接对位对接，进而通过分段式的传动辊的结构形式实现十字形托架的布置，从而方便托盘的移动。

作为另一种实施方式：本实施方式通过增加中转输送机，具体为在第一输送机110的出料端和第二输送机120的进料端之间设置有中转输送机，所述中转输送机设置在所述成型箱体200内，中转输送机包括中转支架132、设置在所述中转支架上的中转传动辊133和中转驱动电机，中转输送机作为独立运行的输送设备，可以对成型箱体内的托盘运输起到稳定的运输作用，并且能够与第一输送机和第二输送机形成良好的对接，其中，中转传动辊133之间通过同步链条和同步链轮传动连接，位于中部的至少两中转传动辊133为左右对称布置的分段式中转传动辊134，对称的分段式中转传动辊134之间形成装配间隙131，所述十字形托架201的其中两条侧边对应布设在装配间隙131内，所述十字形托架201的另两条侧边对应布设在前后相邻的两分段式中转传动辊134之间。

以上两个实施方式中十字形托架的布置结构基本相同，不同点在于是否增设新的输送机，可以根据实际情况进行结构的选择。

在具体的工作过程中：

该设备装配启动后，拟成型的馕面团由第一输送机送至成型箱体内部，当托盘及面团经过进料口处的红外感应器时，系统中伺服系统（图中为体现）延时启动升降驱动部，此时托盘到达托架上方，升降驱动部动作并开始顶升托盘，压辊的压头与面团接触，同时护罩与托盘完成嵌合，升降驱动部上升到位后，系统启动第一旋转电机和第二旋转电机，从而带动托架、托盘及托盘上的面团旋转，上下转速有适度差异，呈球面的压头使面团中心部位凹陷呈圆形，差速的旋转使球面压辊没有压住的面团在离心力的作用下被摔成圆形凸沿；成型结束，第一旋转电机和第二旋转电机停转，升降驱动部回缩下降，并带动托盘到输送机的辊面平面位置，系统启动第二输送机，第二输送机带动托盘离开成型箱体，当出料口处的红外感应器感受托盘经过时，系统启动下一轮成型操作。

该设备更换不同尺寸的托盘、护罩和球面压头能实现不同规格的馕饼成型，设备适应性好。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种馕成型设备，其特征在于，包括：

成型箱体，在所述成型箱体上设置有进料口和出料口；

第一输送机，其与所述成型箱体的进料口对应设置，所述第一输送机用于向成型箱体内输送带有馕面团的托盘；

第二输送机，其与所述成型箱体的出料口对应设置，所述第二输送机用于将成型箱体内成型后的馕饼输送出成型箱体；

成型组件，其设置在所述成型箱体内；以及

检测控制单元，所述检测控制单元用于控制所述第一输送机、第二输送机和成型组件的启停动作；

所述成型组件包括：

十字形托架，所述十字形托架对应设置在所述第一输送机和第二输送机之间，所述十字形托架用于承接带有馕面团的托盘；

升降驱动部，其设置在所述成型箱体底部与所述十字形托架之间，所述升降驱动部用于驱动所述十字形托架升降动作；

压辊，其枢接设置在所述成型箱体的顶部，所述成型箱体上设置有驱动所述压辊转动的第一旋转驱动部；以及

压头，其设置在所述压辊的下端部，所述压头的下端面为球面结构，所述压头与所述十字形托架上下对应布置。

2.根据权利要求1所述的馕成型设备，其特征在于，所述第一旋转驱动部包括第一旋转电机和设置在所述第一旋转电机的输出端的驱动齿轮，所述压辊的上端部设置有从动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮匹配啮合。

3.根据权利要求1所述的馕成型设备，其特征在于，所述成型组件还包括第二旋转驱动部，所述第二旋转驱动部驱动所述十字形托架旋转动作，所述升降驱动部驱动所述第二旋转驱动部和十字形托架同步升降动作；

所述升降驱动部包括设置在成型箱体内的下支架、设置在下支架上的升降动力推杆、设置在下支架上的滑移轨道和滑动设置在所述滑移轨道上的升降支座，所述第二旋转驱动部设置在所述升降支座和十字形托架之间，所述升降动力推杆为气缸、电动推杆或液压缸。

4.根据权利要求3所述的馕成型设备，其特征在于，所述第二旋转驱动部包括设置在升降支座上的第二旋转电机，所述十字形托架的下部通过支撑轴与所述第二旋转电机的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的馕成型设备，其特征在于，所述压辊包括主辊体和副辊体，所述副辊体匹配滑动设置在所述主辊体的下端，在所述主辊体与副辊体之间设置有弹簧，所述压头设置在所述副辊体的下端。

6.根据权利要求1所述的馕成型设备，其特征在于，所述压辊的下部设置有护罩，所述检测控制单元包括控制器、以及设置在所述成型箱体的进料口和出料口处的红外感应器，所述十字形托架上设置有与托盘对应的限位器。

7.根据权利要求1所述的馕成型设备，其特征在于，所述第一输送机和第二输送机均包括机架、并排布设在机架上的传动辊和驱动电机，各所述传动辊端部均设置有同步链轮，相邻的传动辊之间设置有同步链条，所述驱动电机与其中一传动辊传动连接。

8.根据权利要求7所述的馕成型设备，其特征在于，所述第一输送机和第二输送机为同步传动连接；或所述第一输送机和第二输送机为相互独立输送动作。

9.根据权利要求7或8所述的馕成型设备，其特征在于，所述第一输送机的出料端和第二输送机的进料端均延伸至成型箱体内，且所述第一输送机出料端的至少一根传动辊和第二输送机进料端的至少一根传动辊为左右对称布置的分段式传动辊，对称的分段式传动辊之间形成装配间隙，所述十字形托架的其中两条侧边对应布设在装配间隙内。

10.根据权利要求7或8所述的馕成型设备，其特征在于，所述第一输送机的出料端和第二输送机的进料端之间设置有中转输送机，所述中转输送机设置在所述成型箱体内，所述中转输送机包括中转支架、设置在所述中转支架上的中转传动辊和中转驱动电机，所述中转传动辊之间通过同步链条和同步链轮传动连接，位于中部的至少两中转传动辊为左右对称布置的分段式中转传动辊，对称的分段式中转传动辊之间形成装配间隙，所述十字形托架的其中两条侧边对应布设在装配间隙内，所述十字形托架的另两条侧边对应布设在前后相邻的两分段式中转传动辊之间。

Images