CN111184230B - 用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法。作业系统包括上料输送总成、直径分选总成、长度分选总成、笋体导正总成、剥笋机组；工作时，竹笋经上料带和辊式输送提升机进入辊式直径分选机先进行直径分选，再经长度分选通道进行长度分选，分选完毕的竹笋经导正滑板导正后，以笋根朝下的姿态在剥笋机组上完成剥壳作业。本发明适用竹笋的自动分选与剥壳，一次完成竹笋的直径与长度分选、外壳剥除作业，大大提高了作业效率，剥笋作业参数与竹笋外形尺寸的匹配提高了剥壳质量，实现了竹笋的自动化分选与剥壳联合作业。

Description

用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法
技术领域
本发明属于农业生产技术领域，涉及用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法。
背景技术
竹笋是我国南方特有的蔬菜种类，多生长于冬季和春季，包括冬笋、春笋等。竹笋味道鲜美，质地爽脆，富含多种营养物质，其食用在我国已有极为悠久的历史。人们在食用竹笋前，需要人工将其外壳剥除，取其笋体作为烹饪食材。由于竹笋外壳坚硬，包裹紧密，人工剥壳需要耗费大量的劳力和精力，并经常由于操作不当引起人员的意外事故。对此，CN201310670639.6、CN201310133848.7等公开了一些竹笋剥壳机，主要采用带有刀具的剥笋辊的相互旋转作用剥除竹笋外壳，大大提高了作业效率。但是现有装置在剥壳作业前并不对竹笋进行分选，并且采用一种无序的剥壳方式，导致外壳剥净率、笋体破损率等指标存在明显的不足，造成了极大的浪费与损失。先前的研究表明，剥笋机的一些关键参数与竹笋的外形尺寸存在很大的关系，例如直径较大的竹笋通常要求剥笋辊具有较大的作业间距，竹笋笋根朝下的剥壳姿态可以降低笋体破损率等，但目前还没有相应的机具以适应上述要求。因此，提供一种用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法，对于提高竹笋剥壳作业质量以及自动化程度具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法，采用间隙式辊子分选机和双层槽式分选结构对竹笋进行直径和长度的分选，采用导正滑板将竹笋按笋根朝下的姿态进行导正，最后在不同作业参数设置的剥笋机上进行剥壳作业，作业效率高、剥壳质量好、自动化程度高。
本发明解决技术问题所采取的技术方案是：
一种用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统，包括上料输送总成、直径分选总成、长度分选总成、笋体导正总成、剥笋机组；上料输送总成包括上料带、辊式输送提升机，上料带与辊式输送提升机连接；直径分选总成包括辊式直径分选机、分选辊子、第二输送出料单元、第四输送出料单元、第三输送出料单元、第一输送出料单元，辊式直径分选机与辊式输送提升机连接，分选辊子排布于辊式直径分选机上，第一、二、三、四输送出料单元安装于辊式直径分选机上；长度分选总成包括第二长度分选通道、第四长度分选通道、第三长度分选通道、第一长度分选通道，第一、二、三、四长度分选通道分别与第一、二、三、四输送出料单元相连；笋体导正总成包括第二带式输送提升机、第四带式输送提升机、第四导正滑板、第二导正滑板、第三导正滑板、第一导正滑板、第三带式输送提升机、第一带式输送提升机，第一、二、三、四带式输送提升机输入端分别与第一、二、三、四长度分选通道相连，输出端分别与第一、二、三、四导正滑板相连；剥笋机组包括第二剥笋机、第二剥笋辊子、第四剥笋机、第四剥笋辊子、第三剥笋机、第三剥笋辊子、第一剥笋机、第一剥笋辊子，第一、二、三、四剥笋机分别与第一、二、三、四导正滑板相连，第一、二、三、四剥笋机上分别设有第一、二、三、四剥笋辊子。
所述的用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统，第一、二、三、四剥笋辊子具有不同的间隙、长度和直径，以适应分选后不同规格竹笋的剥壳作业。
所述的用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统，第一、二、三、四长度分选通道为双层槽式通道结构，包括上层通道、下层通道，上层通道与下层通道之间具有一定的间隙，并设有一定的倾斜角度。
所述的用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统，第一、二、三、四带式输送提升机的输送带设有横向分隔筋和纵向分隔筋。
所述的用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统，第一、二、三、四导正滑板上设有分隔板和导正板，竹笋在导正过程中与导正板接触。
一种用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业方法，工作时，将竹笋倒入至上料带，辊式输送提升机将竹笋向上输送，并通过辊子的滚动作用将竹笋摊平，辊式直径分选机通过不同间隙的分选辊子对竹笋进行直径分选，将竹笋按直径分成4个等级，分选后的竹笋经输送出料单元进入第一、二、三、四长度分选通道进行长度分选，分选完毕的竹笋分别由第一、二、三、四带式输送提升机输送提升至第一、二、三、四导正滑板，通过导正滑板的导正板作用将竹笋按笋根朝下的姿态导正，最终输送至第一、二、三、四剥笋机进行剥壳作业。
本发明的有益效果，作业系统采用间隙式辊子分选机和双层槽式分选结构，对竹笋按直径和长度进行分选，分选完毕的竹笋再由导正滑板进行导正，将竹笋按笋根朝下的姿态输送至剥笋机，不同直径和长度的竹笋在不同作业参数的剥笋机上进行剥壳作业，作业匹配度高，剥壳质量好，提高了作业效率，具有较高的自动化程度。
附图说明
图1是一种用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统的结构示意图；
图2是竹笋加工自动分选与剥壳联合作业系统的俯视图；
图3是作业系统长度分选通道的结构示意图；
图4是作业系统带式输送提升机输送带的结构示意图；
图5是作业系统导正滑板的结构示意图；
图中：上料带1、辊式输送提升机2、辊式直径分选机3、分选辊子4、第二输送出料单元5、第二长度分选通道6、第四输送出料单元7、第四长度分选通道8、第二带式输送提升机9、第四带式输送提升机10、第四导正滑板11、第二导正滑板12、第二剥笋机13、第二剥笋辊子14、第四剥笋机15、第四剥笋辊子16、第三剥笋机17、第三剥笋辊子18、第一剥笋机19、第一剥笋辊子20、第三导正滑板21、第一导正滑板22、第三带式输送提升机23、第一带式输送提升机24、第三输送出料单元25、第三长度分选通道26、第一输送出料单元27、第一长度分选通道28、上层通道29、下层通道30、横向分隔筋31、纵向分隔筋32、分隔板33、导正板34、竹笋35。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统，包括上料输送总成、直径分选总成、长度分选总成、笋体导正总成、剥笋机组；上料输送总成主要用于竹笋的上料和向上输送，直径分选总成用于竹笋的直径分选，长度分选总成用于竹笋的长度分选，笋体导正总成用于导正竹笋，使其呈笋根朝下的姿态，剥笋机组共4台，用于不同直径和长度规格的竹笋剥壳作业。
上料输送总成包括上料带1、辊式输送提升机2，上料带1与辊式输送提升机2连接，辊式输送提升机2采用辊子式输送机构，通过辊子的旋转作用将竹笋35翻滚摊平并单列化；直径分选总成包括辊式直径分选机3、分选辊子4、第二输送出料单元5、第四输送出料单元7、第三输送出料单元25、第一输送出料单元27，辊式直径分选机3与辊式输送提升机2连接，分选辊子4之间在不同区域具有不同的排列间距，排布于辊式直径分选机3上，竹笋35经过不同间距的分选辊子4后下落至输送出料单元，完成直径分选，第一、二、三、四输送出料单元27、5、25、7安装于辊式直径分选机3上，输送出料单元为滑道输送带结构，由输送带将竹笋35沿滑道输送至长度分选总成；长度分选总成包括第二长度分选通道6、第四长度分选通道8、第三长度分选通道26、第一长度分选通道28，第一、二、三、四长度分选通道28、6、26、8分别与第一、二、三、四输送出料单元27、5、25、7相连，竹笋35经过不同间隙的长度分选通道后根据不同的长度下落至不同的层通道，完成长度分选；笋体导正总成包括第二带式输送提升机9、第四带式输送提升机10、第四导正滑板11、第二导正滑板12、第三导正滑板21、第一导正滑板22、第三带式输送提升机23、第一带式输送提升机24，第一、二、三、四带式输送提升机24、9、23、10输入端分别与第一、二、三、四长度分选通道 28、6、26、8相连，输出端分别与第一、二、三、四导正滑板22、12、21、11相连，带式输送提升机将分选完毕的竹笋35向上输送至导正滑板，导正滑板通过导正板支点作用和重力作用将竹笋35沿中心点位置导正成笋根朝下的姿态；剥笋机组包括第二剥笋机13、第二剥笋辊子14、第四剥笋机15、第四剥笋辊子16、第三剥笋机17、第三剥笋辊子18、第一剥笋机19、第一剥笋辊子20，第一、二、三、四剥笋机19、13、17、15分别与第一、二、三、四导正滑板22、12、21、11相连，第一、二、三、四剥笋机19、13、17、15上分别设有第一、二、三、四剥笋辊子20、14、18、16，不同的剥笋机设有不同的作业参数，包括剥笋辊子的间距、长度、直径等，以适应不同直径和长度规格竹笋35的剥壳作业。
所述的用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统，第一、二、三、四剥笋辊子20、14、18、16具有不同的间隙、长度和直径，以适应分选后不同规格竹笋的剥壳作业。
如图3所示，所述的用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统，第一、二、三、四长度分选通道 28、6、26、8为双层槽式通道结构，包括上层通道29、下层通道30，上层通道29与下层通道30之间具有一定的间隙，并设有一定的倾斜角度；竹笋35在通过长度分选通道 时，长度较长的竹笋35会跨过上下层通道的间隙，沿着上层通道29运动，而长度较短的竹笋35则会掉入到上下层通道的间隙，沿着下层通道30运动，从而实现竹笋35长度的分选。
如图4所示，所述的用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统，第一、二、三、四带式输送提升机24、9、23、10的输送带设有横向分隔筋31和纵向分隔筋32；横向分隔筋31用于分隔长度分选后不同规格的竹笋35，纵向分隔筋32则用于分隔前后输送的竹笋35。
如图5所示，所述的用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统，第一、二、三、四导正滑板22、12、21、11上设有分隔板33和导正板34，分隔板33用于分隔分选后不同规格的竹笋35，同规格的竹笋35在导正过程中与导正板34接触，由于竹笋35的笋尖和笋根部分质量不一致，当导正板34作用于竹笋中间支点时，竹笋35会在重力作用下笋根部分自然朝下，完成导正作业。
一种用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业方法，工作时，将竹笋35倒入至上料带1，辊式输送提升机2将竹笋35向上输送，并通过辊子的滚动作用将竹笋35摊平，辊式直径分选机3通过不同间隙的分选辊子4对竹笋35进行直径分选，将竹笋35按直径分成4个等级，分选后的竹笋35经输送出料单元进入第一、二、三、四长度分选通道28、6、26、8进行长度分选，分选完毕的竹笋35分别由第一、二、三、四带式输送提升机24、9、23、10输送提升至第一、二、三、四导正滑板22、12、21、11，通过导正滑板的导正板34 作用将竹笋按笋根朝下的姿态导正，最终输送至第一、二、三、四剥笋机19、13、17、15进行剥壳作业；采用上述竹笋的自动分选与剥壳联合作业系统及其方法，一次完成竹笋的直径与长度分选、外壳剥除作业，大大提高了作业效率，剥笋作业参数与竹笋外形尺寸的匹配提高了剥壳质量，最终实现了竹笋的自动化分选与剥壳。

Claims (2)

1.一种用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业系统，其特征在于，作业系统包括上料输送总成、直径分选总成、长度分选总成、笋体导正总成、剥笋机组；上料输送总成包括上料带（1）、辊式输送提升机（2），上料带（1）与辊式输送提升机（2）连接；直径分选总成包括辊式直径分选机（3）、分选辊子（4）、第二输送出料单元（5）、第四输送出料单元（7）、第三输送出料单元（25）、第一输送出料单元（27），辊式直径分选机（3）与辊式输送提升机（2）连接，分选辊子（4）排布于辊式直径分选机（3）上，第一、二、三、四输送出料单元（27）、（5）、（25）、（7）安装于辊式直径分选机（3）上；长度分选总成包括第二长度分选通道（6）、第四长度分选通道（8）、第三长度分选通道（26）、第一长度分选通道（28），第一、二、三、四长度分选通道（28）、（6）、（26）、（8）分别与第一、二、三、四输送出料单元（27）、（5）、（25）、（7）相连；笋体导正总成包括第二带式输送提升机（9）、第四带式输送提升机（10）、第四导正滑板（11）、第二导正滑板（12）、第三导正滑板（21）、第一导正滑板（22）、第三带式输送提升机（23）、第一带式输送提升机（24），第一、二、三、四带式输送提升机（24）、（9）、（23）、（10）输入端分别与第一、二、三、四长度分选通道 （28）、（6）、（26）、（8）相连，输出端分别与第一、二、三、四导正滑板（22）、（12）、（21）、（11）相连；剥笋机组包括第二剥笋机（13）、第二剥笋辊子（14）、第四剥笋机（15）、第四剥笋辊子（16）、第三剥笋机（17）、第三剥笋辊子（18）、第一剥笋机（19）、第一剥笋辊子（20），第一、二、三、四剥笋机（19）、（13）、（17）、（15）分别与第一、二、三、四导正滑板（22）、（12）、（21）、（11）相连，第一、二、三、四剥笋机（19）、（13）、（17）、（15）上分别设有第一、二、三、四剥笋辊子（20）、（14）、（18）、（16）；
第一、二、三、四剥笋辊子（20）、（14）、（18）、（16）具有不同的间隙、长度和直径，以适应分选后不同规格竹笋的剥壳作业；
第一、二、三、四长度分选通道 （28）、（6）、（26）、（8）为双层槽式通道结构，包括上层通道（29）、下层通道（30），上层通道（29）与下层通道（30）之间具有一定的间隙，并设有一定的倾斜角度；
第一、二、三、四带式输送提升机（24）、（9）、（23）、（10）的输送带设有横向分隔筋（31）和纵向分隔筋（32）；
第一、二、三、四导正滑板（22）、（12）、（21）、（11）上设有分隔板（33）和导正板（34），竹笋（35）在导正过程中与导正板（34）接触。
2.一种使用如权利要求1所述作业系统用于竹笋加工的自动分选与剥壳联合作业方法，其特征在于，工作时，将竹笋（35）倒入至上料带（1），辊式输送提升机（2）将竹笋（35）向上输送，并通过辊子的滚动作用将竹笋（35）摊平，辊式直径分选机（3）通过不同间隙的分选辊子（4）对竹笋（35）进行直径分选，将竹笋（35）按直径分成4个等级，分选后的竹笋（35）经输送出料单元进入第一、二、三、四长度分选通道（28）、（6）、（26）、（8）进行长度分选，分选完毕的竹笋（35）分别由第一、二、三、四带式输送提升机（24）、（9）、（23）、（10）输送提升至第一、二、三、四导正滑板（22）、（12）、（21）、（11），通过导正滑板的导正板（34 ）作用将竹笋按笋根朝下的姿态导正，最终输送至第一、二、三、四剥笋机（19）、（13）、（17）、（15）进行剥壳作业。
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