CN111418857B - 一种自动化的高效芦荟去皮筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化的高效芦荟去皮筛选设备，包括上料装置、设于上料装置一侧的输送装置、第一切割装置、第二切割装置；所述上料装置包括传送带、设于传送带一侧的第一伸缩杆、设于第一伸缩杆上的顶杆、设于第一伸缩杆一侧的两个支撑架、设于两个支撑架上的转动轴、设于转动轴上的转动片、设于转动片上的倒钩；所述转动轴可相对于所述支撑架进行转动。本发明通过传送带的设置，使得本设备无需工作人员放入芦荟，减少了工作人员的操作时间，同时通过顶杆和转动片的设置，使得芦荟在进入设备时不会由于传送带和设备之间的缝隙而卡住，避免了芦荟卡在缝隙处造成设备堵塞的情况，增加了食品加工的效率，提高了设备的稳定性。

Description

一种自动化的高效芦荟去皮筛选设备

技术领域

本发明属于食品加工领域，尤其是涉及一种自动化的高效芦荟去皮筛选设备。

背景技术

在世界范围内，芦荟已广泛应用于保健品、食品、饮料等工业领域，而且正朝着医药领域进军。据报道，1998年美国上市的芦荟产品就有1500多种，产值可达36亿美元以上，产品远销四十多个国家和地区，种植面积大约数万亩。除美国外，芦荟的主要种植国还有墨西哥、多米尼亚、委内瑞拉、新西兰、加拿大、马来西亚、南非、韩国、日本、中国等，目前全世界从事芦荟生产的企业大约有27000余家。与发达国家的芦荟产业相比，我国芦荟产业八十年代才刚刚起步，尚处于初始阶段，产业化远未形成。但是，目前国内已形成了良好的市场氛围，市场容量很大，终端产品市场近一两年出现喜人局面。目前发展芦荟产业中存在的主要问题是：芦荟的去皮工作通常是人工来进行的，操作较慢，人工成本极大；同时芦荟在进入后续加工设备时，经常会由于表面的不平整而导致芦荟卡在设备中。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动放入芦荟进行加工、避免芦荟卡住的自动化的高效芦荟去皮筛选设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化的高效芦荟去皮筛选设备，包括上料装置、设于上料装置一侧的输送装置、第一切割装置、第二切割装置；所述上料装置包括传送带、设于传送带一侧的第一伸缩杆、设于第一伸缩杆上的顶杆、设于第一伸缩杆一侧的两个支撑架、设于两个支撑架上的转动轴、设于转动轴上的转动片、设于转动片上的倒钩；所述转动轴可相对于所述支撑架进行转动。

本发明通过传送带的设置，当有芦荟需要加工时先将芦荟较宽的一头朝向传送带移动的方向上，随后通过传送带的运送直接将芦荟送入设备内，使得本设备无需工作人员放入芦荟，减少了工作人员的操作时间；通过顶杆和转动片的设置，当芦荟在传送带的带动下移动至输送装置处后，伸长第一伸缩杆带动顶杆向上移动，并推动芦荟的一端向上抬起，随后转动转动轴并带动转动片产生转动，进而带动转动片上的倒钩对芦荟下表面进行推动，增加了转动片和芦荟之间的摩擦力，使得芦荟在进入设备时不会由于传送带和设备之间的缝隙而卡住，避免了芦荟卡在缝隙处造成设备堵塞的情况，增加了食品加工的效率，提高了设备的稳定性。

所述输送装置包括支撑板、设于支撑板上的通槽、设于支撑板下方的第一驱动件、设于第一驱动件上的两个第二伸缩杆、分别设于两个第二伸缩杆上的两个输送架、设于两个输送架上的多个输送组件；所述输送组件包括分别设于两个输送架上的两个支撑杆、分别设于两个支撑杆上的两个传动轴、设于两个传动轴之间的输送辊；所述通槽和所述输送辊呈对应设置，所述传动轴可相对于所述支撑杆进行转动；所述多个输送组件沿通槽的长度方向呈均匀分布，所述多个输送组件中最靠近传送带的输送组件中的支撑杆内设有电机，所述多个输送组件中的多个传动轴通过两个传动带相互连接；当芦荟通过传送带运送到支撑板上后，启动第一驱动件带动第二伸缩杆伸长，进而带动输送架上升，并使得支撑杆、传动轴以及输送辊向上升，随后启动支撑杆内的电机带动传动轴开始转动，进而通过传动带带动多个传动轴产生转动，最终多个输送辊同步进行转动，并在输送辊转动的过程中对支撑板上的芦荟进行运输，将芦荟从支撑板靠近传送带的一端运送至支撑板的另一端；通过输送辊的设置，使得芦荟在支撑板上的运输过程中不会出现芦荟粘附在支撑板上而导致芦荟无法移动的情况，进而避免了由于芦荟无法移动而导致的设备无法对芦荟进行后续加工的情况，增加了设备对芦荟加工时的效果；通过多个输送组件中最靠近传送带的输送组件中的支撑杆内设有电机的设置，使得芦荟在刚接触到支撑板上时，受到的输送辊的驱动力是最大的，保证了芦荟可以稳定的通过输送辊的运输移动至支撑板的另一端，避免了芦荟刚接触到支撑板时由于输送辊的驱动力不够而导致的芦荟无法被输送辊带动的情况；通过传动带的设置，使得多个输送辊可以进行同步转动，增加了芦荟输送过程中的稳定性，减少了驱动件的安装，降低了设备的制造成本。

所述输送组件还包括设于输送辊上的多个输送条；所述多个输送条沿输送辊的圆周方向呈均匀分布；通过输送条的设置，增加了输送辊和芦荟之间的摩擦力，避免了芦荟在输送辊运输时产生滑动的情况，增加了输送辊运输芦荟时的稳定性，提高了设备对芦荟加工时的效率。

所述第一切割装置包括第一固定架、设于第一固定架一侧的第二固定架、设于第二固定架上的第四伸缩杆、设于第四伸缩杆上的第二驱动件、设于第二驱动件上的第五伸缩杆、设于第五伸缩杆上的推板、设于第一固定架上的多个切割组件；所述切割组件包括设于第一固定架上的第三伸缩杆、设于第三伸缩杆上的固定板；所述固定板可相对于所述第三伸缩杆进行转动；当芦荟运输到支撑板上的指定位置后，伸长第三伸缩杆带动固定板移动，进而使得固定板沿着芦荟一侧的倾斜边对芦荟进行挤压固定，并将芦荟限制在支撑板上；通过固定板和第三伸缩杆之间的可转动设置，使得固定板可以适用于多个倾斜角度的芦荟倾斜边，增加设备的适用范围。

所述第一切割装置还包括设于支撑板上的固定座、设于固定座上的第一切割刀、设于第一切割刀上的多个引流槽；所述第一切割刀可相对于所述固定座进行移动，所述引流槽沿第一切割刀的水平方向呈均匀分布，所述第一切割刀内设有弹簧，所述弹簧一端连接于所述第一切割刀上，所述弹簧另一端连接于所述固定座上；当芦荟通过固定板固定在支撑板上后，伸长第五伸缩杆带动推板向下移动，进而通过推板带动第一切割刀向下进行切割，并在第一切割刀向下的过程中将芦荟的一边切除；通过第一切割刀和固定座的设置，保证了芦荟一侧边缘处的切割平整，避免了芦荟一侧由于切割不平整而导致的芦荟外皮没有切干净的情况，增加了芦荟切割的效果；通过引流槽的设置，当第一切割刀对芦荟进行切割时，芦荟果肉被第一切割刀挤压而出现的汁水会通过引流槽流出，避免了芦荟果肉由于受到挤压而导致的汁水飞溅的情况，降低了设备后续的清洁工作难度；通过第一切割刀内弹簧的设置，使得第一切割刀在对芦荟的一边进行切割完成后，可以通过弹簧对第一切割刀进行复位，避免了第一切割刀无法对后续芦荟进行切割的情况。

所述切割组件还包括设于固定板上的第一滑槽、设于第一滑槽上的滑块、设于第一滑槽上的第一导向杆、套设于第一导向杆上的第一弹性件、设于滑块上的第二切割刀、设于第二切割刀上的第二滑槽、设于第二滑槽上的第二导向杆、套设于所述第二导向杆上的第二弹性件；所述滑块可相对于所述第一滑槽进行移动，所述第一导向杆穿设于所述滑块上，所述第一弹性件一端连接于所述滑块上，所述第一弹性件另一端连接于所述第一滑槽上，所述第二切割刀可相对于所述滑块进行移动，所述第二导向杆穿设于所述滑块上，所述第二弹性件一端连接于所述滑块上，所述第二弹性件另一端连接于所述第二滑槽上；所述多个切割组件中的多个第二切割刀通过多个连接杆进行连接，所述连接杆可相对于所述第二切割刀进行转动；当推板带动第一切割刀向下切割时，推板同时会带动多个第二切割刀向下移动，使得第二切割刀在第二滑槽和滑块的配合作用下，对芦荟的另一边进行切除；通过多个第二切割刀的设置，使得第二切割刀可以在固定板的帮助下对芦荟的倾斜边进行切除，保证了第二切割刀对芦荟倾斜边切除时的适应性，避免了第二切割刀由于没有对准芦荟倾斜边而导致的第二切割刀无法将芦荟倾斜边切割干净的情况；通过第二导向杆的设置，使得第二切割刀在向下切割时可以通过第二导向杆的导向作用进行准确的切割，增加了第二切割刀切割时的准确性，避免了第二切割刀切割时产生歪斜的情况。

所述第一切割装置还包括设于推板上的圆槽、设于多个切割组件中最靠近第二切割装置一端的其中一个切割组件中的第二切割刀上的固定环、设于固定环上的滚珠；所述滚珠和所述圆槽呈配合设置，所述滚珠可相对于所述固定环进行转动；当第二切割刀向下切割完成后，伸长第四伸缩杆带动推板移动，进而通过推板上的圆槽带动滚珠进行移动，随后通过多个第二切割刀之间的连接杆使得多个第二切割刀进行水平移动，并在移动的过程中对芦荟侧边进行切割，避免了由于多个第二切割刀之间的间隙而导致的芦荟侧边没有切除干净的情况，增加了芦荟倾斜边切割的效果；通过滚珠和圆槽的设置，使得推板在带动第二切割刀进行切割时，滚珠可以减少推板和第二切割刀之间的摩擦力，避免了由于推板和第二切割刀之间的摩擦力过大而导致的第二切割刀移动不稳定的情况，增加了第二切割刀的切割效果。

所述第二切割装置包括设于第二固定架一侧的回收盒、设于回收盒上的第一存储腔、设于回收盒上的第二存储腔、设于第二固定架上的轨道、设于轨道上的移动块、设于移动块上的第六伸缩杆、设于第六伸缩杆上的第三驱动件、设于第三驱动件上的第三切割刀、设于推板上的第七伸缩杆、设于第七伸缩杆上的压板、设于压板上的多个转动板；所述移动块可相对于所述轨道进行移动，所述压板的横截面呈三角形结构，所述转动板可相对于所述压板进行转动，所述转动板呈弧形结构；当芦荟的两个侧边切除完成后，收缩第三伸缩杆带动固定板进行复位，并通过伸长第七伸缩杆带动压板和多个转动板对芦荟进行固定，随后伸缩第六伸缩杆带动第三驱动件和第三切割刀移动，使得第三切割刀移动至芦荟上表皮和果肉的交界处，启动轨道带动移动块向芦荟的方向移动，并在压板和转动板的固定作用下通过第三切割刀对芦荟的上表皮进行切割，在上表皮切割完成后，上升压板和第三切割刀，并在第三切割刀停止上升后继续上升压板，使得切割下来的上表皮脱离压板的固定，随后轨道带动移动块移动，使得第三伸缩杆移动至第一存储腔上方，启动第三驱动件带动第三切割刀转动，使得芦荟上表皮掉落至第一存储腔内进行存放，随后压板下降并固定住芦荟，伸长第六伸缩杆带动第三切割刀移动至芦荟和下表皮的交界处，随后轨道带动移动块向芦荟的方向移动，并在压板和转动板的固定作用下通过第三切割刀对芦荟的下表皮进行切割，在下表皮切割完成后上升压板，并通过轨道将第三切割刀移动至第二存储腔的上方，在移动块移动的过程中，第三切割刀的下表面将芦荟的下表皮拖入第一存储腔内，当第三切割刀移动至第二存储腔上方后，启动第三驱动件带动第三切割刀转动，使得芦荟果肉掉落至第二存储腔内进行存放；通过第一存储腔和第二存储腔的设置，使得芦荟果肉和芦荟切割后的表皮可以分开进行存放，避免了果肉和表皮混在一起的情况；通过转动板的弧形结构设置，使得转动板在固定芦荟时可以适应芦荟凹凸不平的表面，避免了由于转动板无法适应芦荟凹凸不平的表面而导致的芦荟固定不稳的情况，进而避免了芦荟在切割时产生滑动的情况。

所述第二切割装置还包括设于第三切割刀上表面上的多个圆珠、设于第三切割刀下表面上的多个刮板；通过圆珠的设置，使得芦荟果肉和上表皮放置在第三切割刀的上表面时，减少了和第三切割刀的接触面积，进而减少了和第三切割刀之间的摩擦力，避免了由于第三切割刀和芦荟果肉以及芦荟上表皮由于摩擦力过大而导致的无法掉落至第一存储腔或第二存储腔内的情况，减少了设备的维护成本；通过刮板的设置，增加了第三切割刀和芦荟下表皮之间的摩擦力，保证了第三切割刀可以拖动下表皮移动至第一存储腔内，避免了由于第三切割刀和芦荟下表皮之间摩擦力过小而导致的芦荟下表皮无法掉落至第一存储腔内的情况，减少了设备的维护成本。

综上所述，本发明具有以下优点：自动放入芦荟进行加工、避免芦荟卡住。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中的局部放大图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明图3沿A-A线的剖面立体图。

图5为本发明图4中A处的局部放大图。

图6为本发明图4中B处的局部放大图。

图7为本发明图4中C处的局部放大图。

图8为本发明图4中D处的局部放大图。

图9为本发明图3沿A-A线的剖面平面图。

图10为本发明图9中A处的局部放大图。

图11为本发明图9中B处的局部放大图。

图12为本发明的正视图。

图13为本发明图12沿A-A线的剖面图。

图14为本发明图13中的局部放大图。

图15为本发明图14中的局部放大图。

图16为本发明图12沿B-B线的剖面图。

图17为本发明图16中的局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-17所示，一种自动化的高效芦荟去皮筛选设备，包括上料装置1、设于上料装置一侧的输送装置2、设于输送装置上的第一切割装置3、设于输送装置一侧的第二切割装置4。

所述上料装置1包括传送带11、第一伸缩杆12、顶杆13、两个支撑架14、转动轴15、转动片16、倒钩17；第一伸缩杆12设于传送带一侧，顶杆13设于第一伸缩杆上，两个支撑架14设于第一伸缩杆一侧，转动轴15设于两个支撑架上，转动片16设于转动轴上，倒钩17设于转动片上；所述转动轴可相对于所述支撑架进行转动；所述第一伸缩杆为气泵带动的气杆，所述支撑架内设有电机，所述转动轴通过电机进行转动。

所述输送装置2包括支撑板21、通槽22、第一驱动件23、两个第二伸缩杆24、两个输送架25、多个输送组件26、两个支撑杆261、两个传动轴262、输送辊263、两个传动带264、多个输送条265；通槽22设于支撑板上，第一驱动件23设于支撑板下方，两个第二伸缩杆24设于第一驱动件上，两个输送架25分别设于两个第二伸缩杆上，多个输送组件26设于两个输送架上；两个支撑杆261设于两个输送架25上，两个传动轴262分别设于两个支撑杆上，输送辊263设于两个传动轴之间；所述通槽和所述输送辊呈对应设置，所述传动轴可相对于所述支撑杆进行转动；所述多个输送组件沿通槽的长度方向呈均匀分布，所述多个输送组件中最靠近传送带的输送组件中的支撑杆内设有电机，所述多个输送组件中的多个传动轴通过两个传动带264相互连接；多个输送条265设于输送辊上，所述多个输送条沿输送辊的圆周方向呈均匀分布；所述第一驱动件为气缸，所述第二伸缩杆为气缸带动的气杆。

所述第一切割装置3包括第一固定架31、第二固定架32、第四伸缩杆33、第二驱动件34、第五伸缩杆35、推板36、多个切割组件37、第三伸缩杆371、固定板372、第一滑槽373、滑块374、第一导向杆375、第一弹性件376、第二切割刀377、第二滑槽378、第二导向杆379、第二弹性件370、固定座38、第一切割刀39、多个引流槽30、多个连接杆300、圆槽301、固定环302、滚珠303；第二固定架32设于第一固定架一侧，第四伸缩杆33设于第二固定架上，第二驱动件34设于第四伸缩杆上，第五伸缩杆35设于第二驱动件上，推板36设于第五伸缩杆上，多个切割组件37设于第一固定架上；第三伸缩杆371设于第一固定架上，固定板372设于第三伸缩杆上；所述固定板可相对于所述第三伸缩杆进行转动；固定座38设于支撑板上，第一切割刀39设于固定座上，多个引流槽30设于第一切割刀上；所述第一切割刀可相对于所述固定座进行移动，所述引流槽沿第一切割刀的水平方向呈均匀分布，所述第一切割刀内设有弹簧，所述弹簧一端连接于所述第一切割刀上，所述弹簧另一端连接于所述固定座上；第一滑槽373设于固定板上，滑块374设于第一滑槽上，第一导向杆375设于第一滑槽上，第一弹性件376套设于第一导向杆上，第二切割刀377设于滑块上，第二滑槽378设于第二切割刀上，第二导向杆379设于第二滑槽上，第二弹性件370套设于所述第二导向杆上；所述滑块可相对于所述第一滑槽进行移动，所述第一导向杆穿设于所述滑块上，所述第一弹性件一端连接于所述滑块上，所述第一弹性件另一端连接于所述第一滑槽上，所述第二切割刀可相对于所述滑块进行移动，所述第二导向杆穿设于所述滑块上，所述第二弹性件一端连接于所述滑块上，所述第二弹性件另一端连接于所述第二滑槽上；所述多个切割组件中的多个第二切割刀通过多个连接杆300进行连接，所述连接杆可相对于所述第二切割刀进行转动；圆槽301设于推板上，固定环302设于多个切割组件中最靠近第二切割装置一端的其中一个切割组件中的第二切割刀上，滚珠303设于固定环上；所述滚珠和所述圆槽呈配合设置，所述滚珠可相对于所述固定环进行转动；所述第四伸缩杆为气泵带动的气杆、所述第二驱动件为气缸，所述第五伸缩杆为气缸带动的气杆，所述第三伸缩杆为气泵带动的气杆，所述第一弹性件为弹簧，所述第二弹性件为弹簧。

所述第二切割装置4包括回收盒41、第一存储腔42、第二存储腔43、轨道44、移动块45、第六伸缩杆46、第三驱动件47、第三切割刀48、第七伸缩杆49、压板40、多个转动板401、多个圆珠402、多个刮板403；回收盒41设于第二固定架一侧，第一存储腔42设于回收盒上，第二存储腔43设于回收盒上，轨道44设于第二固定架上，移动块45设于轨道上，第六伸缩杆46设于移动块上，第三驱动件47设于第六伸缩杆上，第三切割刀48设于第三驱动件上，第七伸缩杆49设于推板上，压板40设于第七伸缩杆上，多个转动板401设于压板上；所述移动块可相对于所述轨道进行移动，所述压板的横截面呈三角形结构，所述转动板可相对于所述压板进行转动，所述转动板呈弧形结构；多个圆珠402设于第三切割刀上表面上，多个刮板403设于第三切割刀下表面上；所述轨道为电动轨道，所述第六伸缩杆为气泵带动的气杆，所述第三驱动件为电机，所述第七伸缩杆为气泵带动的气杆。

具体工作原理如下：当有芦荟需要加工时先将芦荟较宽的一头朝向传送带11移动的方向上，随后通过传送带11的运送直接将芦荟送入设备内，当芦荟在传送带11的带动下移动至输送装置2处后，伸长第一伸缩杆12带动顶杆13向上移动，并推动芦荟的一端向上抬起，随后转动转动轴15并带动转动片16产生转动，进而带动转动片16上的倒钩17对芦荟下表面进行推动，帮助芦荟进入到支撑板21上；当芦荟通过传送带11运送到支撑板21上后，启动第一驱动件23带动第二伸缩杆24伸长，进而带动输送架25上升，并使得支撑杆261、传动轴262以及输送辊263向上升，随后启动支撑杆261内的电机带动传动轴262开始转动，进而通过传动带264带动多个传动轴262产生转动，最终多个输送辊263同步进行转动，并在输送辊263转动的过程中对支撑板21上的芦荟进行运输，将芦荟从支撑板21靠近传送带11的一端运送至支撑板21的另一端；当芦荟运输到支撑板21上的指定位置后，伸长第三伸缩杆371带动固定板372移动，进而使得固定板372沿着芦荟一侧的倾斜边对芦荟进行挤压固定，并将芦荟限制在支撑板21上，伸长第五伸缩杆35带动推板36向下移动，进而通过推板36带动第一切割刀39向下进行切割，并在第一切割刀39向下的过程中将芦荟的一边切除；当推板36带动第一切割刀39向下切割时，推板36同时会带动多个第二切割刀377向下移动，使得第二切割刀377在第二滑槽378和滑块374的配合作用下，对芦荟的另一边进行切除，随后伸长第四伸缩杆33带动推板36移动，进而通过推板36上的圆槽301带动滚珠303进行移动，随后通过多个第二切割刀377之间的连接杆300使得多个第二切割刀377进行水平移动，并在移动的过程中对芦荟侧边进行切割；当芦荟的两个侧边切除完成后，收缩第三伸缩杆371带动固定板372进行复位，并通过伸长第七伸缩杆49带动压板40和多个转动板401对芦荟进行固定，随后伸缩第六伸缩杆46带动第三驱动件47和第三切割刀48移动，使得第三切割刀48移动至芦荟上表皮和果肉的交界处，启动轨道44带动移动块45向芦荟的方向移动，并在压板40和转动板401的固定作用下通过第三切割刀48对芦荟的上表皮进行切割，在上表皮切割完成后，上升压板40和第三切割刀48，并在第三切割刀48停止上升后继续上升压板40，使得切割下来的上表皮脱离压板40的固定，随后轨道44带动移动块45移动，使得第三伸缩杆371移动至第一存储腔42上方，启动第三驱动件47带动第三切割刀48转动，使得芦荟上表皮掉落至第一存储腔42内进行存放，随后压板40下降并固定住芦荟，伸长第六伸缩杆46带动第三切割刀48移动至芦荟和下表皮的交界处，随后轨道44带动移动块45向芦荟的方向移动，并在压板40和转动板401的固定作用下通过第三切割刀48对芦荟的下表皮进行切割，在下表皮切割完成后上升压板40，并通过轨道44将第三切割刀48移动至第二存储腔43的上方，在移动块45移动的过程中，第三切割刀48的下表面将芦荟的下表皮拖入第一存储腔42内，当第三切割刀48移动至第二存储腔43上方后，启动第三驱动件47带动第三切割刀48转动，使得芦荟果肉掉落至第二存储腔43内进行存放。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种自动化的高效芦荟去皮筛选设备，包括上料装置(1)、设于上料装置一侧的输送装置(2)、设于输送装置上的第一切割装置(3)、设于输送装置一侧的第二切割装置(4)；其特征在于：所述上料装置(1)包括传送带(11)、设于传送带一侧的第一伸缩杆(12)、设于第一伸缩杆上的顶杆(13)、设于第一伸缩杆一侧的两个支撑架(14)、设于两个支撑架上的转动轴(15)、设于转动轴上的转动片(16)、设于转动片上的倒钩(17)；所述转动轴(15)可相对于所述支撑架(14)进行转动；

所述第一切割装置(3)包括第一固定架(31)、设于第一固定架一侧的第二固定架(32)、设于第二固定架上的第四伸缩杆(33)、设于第四伸缩杆上的第二驱动件(34)、设于第二驱动件上的第五伸缩杆(35)、设于第五伸缩杆上的推板(36)、设于第一固定架上的多个切割组件(37)；所述切割组件(37)包括设于第一固定架上的第三伸缩杆(371)、设于第三伸缩杆上的固定板(372)；所述固定板(372)可相对于所述第三伸缩杆(371)进行转动；

所述第一切割装置(3)还包括设于支撑板上的固定座(38)、设于固定座上的第一切割刀(39)、设于第一切割刀上的多个引流槽(30)；所述第一切割刀(39)可相对于所述固定座(38)进行移动，所述引流槽(30)沿第一切割刀(39)的水平方向呈均匀分布，所述第一切割刀(39)内设有弹簧，所述弹簧一端连接于所述第一切割刀(39)上，所述弹簧另一端连接于所述固定座(38)上；

所述切割组件(37)还包括设于固定板上的第一滑槽(373)、设于第一滑槽上的滑块(374)、设于第一滑槽上的第一导向杆(375)、套设于第一导向杆上的第一弹性件(376)、设于滑块上的第二切割刀(377)、设于第二切割刀上的第二滑槽(378)、设于第二滑槽上的第二导向杆(379)、套设于所述第二导向杆上的第二弹性件(370)；所述滑块(374)可相对于所述第一滑槽(373)进行移动，所述第一导向杆(375)穿设于所述滑块(374)上，所述第一弹性件(376)一端连接于所述滑块(374)上，所述第一弹性件(376)另一端连接于所述第一滑槽(373)上，所述第二切割刀(377)可相对于所述滑块(374)进行移动，所述第二导向杆(379)穿设于所述滑块(374)上，所述第二弹性件(370)一端连接于所述滑块(374)上，所述第二弹性件(370)另一端连接于所述第二滑槽(378)上；所述多个切割组件(37)中的多个第二切割刀(377)通过多个连接杆(300)进行连接，所述连接杆(300)可相对于所述第二切割刀(377)进行转动；

所述第一切割装置(3)还包括设于推板上的圆槽(301)、设于多个切割组件中最靠近第二切割装置一端的其中一个切割组件中的第二切割刀上的固定环(302)、设于固定环上的滚珠(303)；所述滚珠(303)和所述圆槽(301)呈配合设置，所述滚珠(303)可相对于所述固定环(302)进行转动；

所述第二切割装置(4)包括设于第二固定架一侧的回收盒(41)、设于回收盒上的第一存储腔(42)、设于回收盒上的第二存储腔(43)、设于第二固定架上的轨道(44)、设于轨道上的移动块(45)、设于移动块上的第六伸缩杆(46)、设于第六伸缩杆上的第三驱动件(47)、设于第三驱动件上的第三切割刀(48)、设于推板上的第七伸缩杆(49)、设于第七伸缩杆上的压板(40)、设于压板上的多个转动板(401)；所述移动块(45)可相对于所述轨道(44)进行移动，所述压板(40)的横截面呈三角形结构，所述转动板(401)可相对于所述压板(40)进行转动，所述转动板(401)呈弧形结构；

所述第二切割装置(4)还包括设于第三切割刀(48)上表面上的多个圆珠(402)、设于第三切割刀(48)下表面上的多个刮板(403)。

2.根据权利要求1所述的自动化的高效芦荟去皮筛选设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括支撑板(21)、设于支撑板上的通槽(22)、设于支撑板下方的第一驱动件(23)、设于第一驱动件上的两个第二伸缩杆(24)、分别设于两个第二伸缩杆上的两个输送架(25)、设于两个输送架上的多个输送组件(26)；所述输送组件包括分别设于两个输送架(25)上的两个支撑杆(261)、分别设于两个支撑杆上的两个传动轴(262)、设于两个传动轴之间的输送辊(263)；所述通槽(22)和所述输送辊(263)呈对应设置，所述传动轴(262)可相对于所述支撑杆(261)进行转动；所述多个输送组件(26)沿通槽(22)的长度方向呈均匀分布，所述多个输送组件(26)中最靠近传送带(11)的输送组件(26)中的支撑杆(261)内设有电机，所述多个输送组件(26)中的多个传动轴(262)通过两个传动带(264)相互连接。

3.根据权利要求2所述的自动化的高效芦荟去皮筛选设备，其特征在于：所述输送组件(26)还包括设于输送辊上的多个输送条(265)；所述多个输送条(265)沿输送辊(263)的圆周方向呈均匀分布。

Images