JP2004008181A - タケノコ皮剥き機 - Google Patents

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Abstract

【課題】早く確実にタケノコの皮を剥き、作業コストを下げるタケノコ皮剥き機を提供する。
【解決手段】タケノコ皮剥き機は、主に輸送部1、皮分割部2、皮剥離部3、回転部4及び制御部5から構成され、制御部5と回転部4によって設定した作業工程により輸送部1によってタケノコAが縦方向に皮分割部2の作業区域に送られ、皮分割部2のカッター部21がタケノコAの上下に分割線A11を入れ、再び輸送部11によってタケノコAを皮剥離部3の作業区域に送る。すると裁断ナイフ6によって皮A1を第1皮剥離巻軸組31の巻き取り方向と別の側の先端を切除し、皮剥離部3の導入板33によって第1、第2皮剥離巻軸組31、32に導かれ、タケノコAの分割線A11両側の皮A1を巻き取ってタケノコAの主体から剥がし、完全自動で皮剥き作業を完成する。
【選択図】図1

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タケノコ皮剥き機に関するもので、早く確実にタケノコの皮を剥くもので、タケノコの皮上下位置に縦方向に分割線を切り入れ、皮を左右に分割し、順序に従い、タケノコ分割線両側の皮を巻き取り、タケノコの主体から剥がすと、皮剥きが完成するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般にタケノコ(竹の子)には、ケイチク、ヤダケ及び白タケ等があり、皮に包まれている内部を剥いて食用とする。そのため、このような皮付作物を生で食用とするか、加工するか、どちらににしても芯の柔らかさを保つことが肝心で、皮付のまま輸送する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種のタケノコは、食用前に皮を剥くが、目下皮を剥く自動機器はないため、人の手作業で行われ、コストを上げている。そのため、上述の問題を改善するタケノコ皮剥き機を提供し、早く確実にタケノコの皮を剥くことを課題とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項1記載のタケノコ皮剥き機は、主に輸送部、皮分割部、皮剥離部、回転部及び制御部から構成され、制御部と回転部によって設定した作業工程により輸送部によってタケノコが縦方向に皮分割部の作業区域に送られ、皮分割部のカッターでタケノコの上下に分割線を入れ、再び輸送部によってタケノコを皮剥離部の作業区域に送り、皮剥離部の第1、第2皮剥離巻軸組によってタケノコの分割線両側の皮を巻き取り、タケノコの主体を剥がし、完全自動で皮剥き作業を完成することを特徴とするものである。
【0005】
本発明の請求項2記載の輸送部は、請求項1記載の輸送部であって、機台を主体とし、機台は操作と設定をする制御面板があり、制御面板には制御回路が設置され、皮剥き機全体の運行を実行するもので、また機台上にはタケノコの輸送方向に従い、適する間隔で輸送ローラーが設置され、タケノコが置かれ、また回転部には輸送ローラーを動かす輸送モーターが設置され、伝動部品と共に連結して動き、輸送ローラーと共に回転してタケノコを送る効果があり、また、この輸送部は皮分割部と皮剥離部の作業区域にあり、輸送ローラーと共にタケノコに対応して圧力を掛ける圧カローラーが設置され、タケノコの位置を限定する作用を備えることを特徴とするものである。
【0006】
本発明の請求項3記載の皮分割部は、請求項1記載の皮分割部であって、輸送ローラー中央の上下位置に輸送モーターによって動くカッターがそれぞれ設置され、輸送部によってタケノコが皮分割部の作業区域に送られてくると、皮分割部のカッターがタケノコの皮上下側に分割線を切り入れ、また皮剥離部の第1皮剥離巻軸組には裁断ナイフが設置されでおり、その裁断ナイフは偏芯輪の動きを受ける刃部前端に設置され、その偏芯輪は回転軸によって回転し、離合器とブレーキによって裁断ナイフの動停止が制御され、皮先端を挟んで巻き取ると同時に、裁断ナイフによって皮を第1皮剥離巻軸組の巻き取り方向に向け、別側の皮先端を切除し、その方向の皮先端と皮主体を剥がし、第1皮剥離巻軸組はその巻き取った皮を剥がし、同時にその剥ぎ取った皮及び裁断ナイフで切除した皮先端を集中させるのに便利であることを特徴とするものである。
【0007】
本発明の請求項4記載の皮剥離部は、請求項1記載の皮剥離部であって、タケノコの皮の分割線に近い左右区域にそれぞれ第1、第2皮剥離巻軸組が設置され、第1、第2皮剥離巻軸組は複数の巻軸が並列して設置され、回転部の中の皮剥離モーター及び伝動部品は、第1、第2皮剥離巻軸組の連結によって動き、巻軸組の巻軸の回転によって回転し、巻軸によって巻き取ることを特徴とするものである。
【0008】
本発明の請求項5記載の第1、第2皮剥離巻軸組は、請求項1記載の第1、第2皮剥離巻軸組であって、その位置には電磁バルブの吸い付き動作を受ける導入板が設置され、また制御部には誘導器が設置されて皮剥離部作業区域に入ったタケノコを感知し、タケノコを皮剥離部の第1、第2皮剥離巻軸組の加工区へ送られると、導入板によってタケノコの皮前端が巻軸方向に案内され、巻軸の巻き取り作用によって、皮が外側に剥かれ、巻軸によって続けて巻き取られ、タケノコが送られることを特徴とするものである。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のタケノコ皮剥き機の実施例を図面に基づいて説明する。
先ず、図1、図2に示すように、タケノコ皮剥き機は、輸送部1、皮分割部2、皮剥離部3、回転部4、及び制御部5を含み、そのうち、輸送部1は機台11を主体として、機台11上にはタケノコの移送方向に適当な間隔で複数の輸送ローラー12が配設されており、この上にタケノコAを載せる。また回転部4の輸送モーター41は、チェーン及び鎖軸によって構成される伝動部品411と共に動き、輸送ローラー車輪12と同時に回転させ、タケノコAを移送する。更に機台11の末端には受取槽14が設置され、タケノコAが皮を剥かれて完成した芯部分を受け取る。また輸送部1は皮分割部2と皮剥離部3の作業区域において、それぞれ輸送ローラー12が設置され、タケノコに合わせて圧力を掛ける圧力ローラー13を形成し、タケノコの位置を規制する。制御部5は、機台11に設置して、操作、設定の面板51を備え、制御面板51には制御回路52によって皮剥き機全体の運行を実行する。
【0010】
また、皮分割部2と皮剥離部3は、順序に従って輸送ローラー12の輸送経路上に配置される。そのうち皮分割部2は輸送ローラー12中央の上下位置に、それぞれ輸送モーター41の回転を受けるカッター21が設置され、輸送部1によってタケノコが皮分割部2の作業区域に送られる時、皮分割部2のカッター21によってタケノコAの皮A1上下に分割線A11を切り入れ(図5を参照のこと)、再び輸送部1によってタケノコAを皮剥離部3の作業区域に送る。
【0011】
そして皮剥離部3には、タケノコAの皮A1の分割線A11に近い左右区域にそれぞれ第1、第2皮剥離巻軸組31、32が設置される。図3及び図4に示すのは第1皮剥離巻軸組31を例としている。その巻軸組は主に複数の巻軸311が並列して設置される。また図1に示すとおり、回転部4の中の皮剥離モーター42は、同様にチェーン及び鎖軸から構成される伝動部品421の連結で動き、巻軸組の巻軸の回転によって回転し、巻軸によって巻き取る効果を備える。また図1及び図2に示すとおり、第1、第2皮剥離巻軸組31、32の位置には、導入板33が設置され、制御部5の誘導器53によりタケノコAが皮剥離部3に入った状態を感知する。図5、図6及び図8に示すとおり、タケノコAを皮剥離部3の第1、第2皮剥離巻軸組31、32の加工区域に送ったとき、導入板33によってタケノコAの皮A1前端が巻軸の方向に引き寄せられ、巻軸の巻き取り作用によって皮A1が外に剥かれ、巻軸によって巻き取られたタケノコが送られる。図8に示すとおり、導入板33は主に電磁バルブ34に吸い付いて動き、入ってきたタケノコAの輸送経路途中、皮A1前端を導き、引き入れる作用があり、タケノコAの皮A1の前端を巻き取ると、バネ35の作用によって戻り、タケノコA輸送が妨げられないようにする。
【0012】
更に、図6に示すとおり、皮剥離部3の第1皮剥離巻軸組31には裁断ナイフ6が設置され、皮A1の先端が巻軸311に挟まれて巻き取ると同時に、裁断ナイフ6によって皮A1を第1皮剥離巻軸組31の巻き取り方向に向け、別側の皮先端を切除し、その方向の皮先端と皮A1主体を剥がし、第1皮剥離巻軸組31はその巻き取った皮を剥がし、同時にその剥ぎ取った皮及び裁断ナイフで切除した皮先端を集中させるのに便利である。また図7に示すとおり、裁断ナイフ6は偏芯輪62が回転する刃部61前端に設置し、その偏芯輪62は回転軸63によって回転し、離合器64とブレーキ65によって裁断ナイフ6の動作が制御される。また一面側の皮は、第1皮剥離巻軸組31により、図8に示すとおり、タケノコAがまだ皮を剥かれる前の前端には芯A2が突出しており、第2皮剥離巻軸組32の作業区域に入ると、導入板33の案内で第2皮剥離巻軸組32の中に入り、タケノコAの最後の皮A1が剥がされる。
【0013】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のタケノコ皮剥き機は、主に輸送部、皮分割部、皮剥離部、回転部及び制御部から構成され、制御部と回転部によって設定した作業工程により輸送部によってタケノコが縦方向に皮分割部の作業区域に送られ、皮分割部のカッターがタケノコの上下に分割線を入れ、再び輸送部によってタケノコを皮剥離部の作業区域に送る。すると裁断ナイフによって皮を第1皮剥離巻軸組の巻き取り方向と別の側の先端を切除し、皮剥離部の導入板によって第1、第2皮剥離巻軸組に導かれ、タケノコ分割線両側の皮を巻き取ってタケノコの主休から剥がし、完全自動で皮剥き作業を完成するという特徴を有する。それにより、早く確実にタケノコの皮を剥くのに効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のタケノコ皮剥き機の一実施例を示す構造説明図である。
【図2】図1の皮分割部と皮剥離部の平面図である。
【図3】図1の第1皮剥離巻軸組の平断面図である。
【図4】図3の第1皮剥離巻軸組の縦断面図である。
【図5】図2の第1皮剥離巻軸組が皮をはがしている動作説明図である。
【図6】図2の第1皮剥離巻軸組が皮をはがしている動作説明図である。
【図7】図1の裁断ナイフの構造説明図である。
【図8】図2の第2皮剥離巻軸組が皮をはがしている動作説明図である。
【符号の説明】
A タケノコ
A1 皮
A11 分割線
A2 芯
1 輸送部
11 機台
12 輸送ローラ
13 圧力ローラー
14 受取槽
2 皮分割部
21 カッター部
3 皮剥離部
31 第1皮剥離巻軸組
311 巻軸
32 第2皮剥離巻軸組
33 導入板
34 電磁バルブ
35 バネ
4 回転部
41 輸送モーター
411 伝動部品
42 皮剥離モーター
421 伝動部品
5 制御部
51 制御面板
52 制御回路
53 誘導器
6 裁断ナイフ
61 刃部
62 偏心輪
63 回転軸
64 離合器
65 ブレーキ

Claims (5)

  1. タケノコ皮剥き機は、主に輸送部、皮分割部、皮剥離部、回転部及び制御部から構成され、制御部と回転部によって設定した作業工程により輸送部によってタケノコが縦方向に皮分割部の作業区域に送られ、皮分割部のカッターでタケノコの上下に分割線を入れ、再び輸送部によってタケノコを皮剥離部の作業区域に送り、皮剥離部の第1、第2皮剥離巻軸組によってタケノコの分割線両側の皮を巻き取り、タケノコの主体を剥がし、完全自動で皮剥き作業を完成することを特徴とするタケノコ皮剥き機。
  2. 前記輸送部は、機台を主体とし、機台は操作と設定をする制御面板があり、制御面板には制御回路が設置され、皮剥き機全体の運行を実行するもので、また機台上にはタケノコの輸送方向に従い、適する間隔で輸送ローラーが設置され、タケノコが置かれ、また回転部には輸送ローラーを動かす輸送モーターが設置され、伝動部品と共に連結して動き、輸送ローラーと共に回転してタケノコを送る効果があり、また、この輸送部は皮分割部と皮剥離部の作業区域にあり、輸送ローラーと共にタケノコに対応して圧力を掛ける圧力ローラーが設置され、タケノコの位置を限定する作用を備えることを特徴とする請求項1記載のタケノコ皮剥き機。
  3. 前記皮分割部は、輸送ローラー中央の上下位置に輸送モーターによって動くカッターがそれぞれ設置され、輸送部によってタケノコが皮分割部の作業区域に送られてくると、皮分割部のカッターがタケノコの皮上下側に分割線を切り入れ、また皮剥離部の第1皮剥離巻軸組には裁断ナイフが設置されており、その裁断ナイフは偏芯輪の動きを受ける刃部前端に設置され、その偏芯輪は回転軸によって回転し、離合器とブレーキによって裁断ナイフの動停止が制御され、皮先端を挟んで巻き取ると同時に、裁断ナイフによって皮を第1皮剥離巻軸組の巻き取り方向に向け、別側の皮先端を切除し、その方向の皮先端と皮主体を剥がし、第1皮剥離巻軸組はその巻き取った皮を剥がし、同時にその剥ぎ取った皮及び裁断ナイフで切除した皮先端を集中させるのに便利であることを特徴とする請求項1記載のタケノコ皮剥き機。
  4. 前記皮剥離部は、タケノコの皮の分割線に近い左右区域にそれぞれ第1、第2皮剥離巻軸組が設置され、第1、第2皮剥離巻軸組は複数の巻軸が並列して設置され、回転部の中の皮剥離モーター及び伝動部品は、第1、第2皮剥離巻軸組の連結によって動き、巻軸組の巻軸の回転によって回転し、巻軸によって巻き取ることを特徴とする請求項1記載のタケノコ皮剥き機。
  5. 前記第1、第2皮剥離巻軸組の位置には、電磁バルブの吸い付き動作を受ける導入板が設置され、また制御部には誘導器が設置されて皮剥離部作業区域に入ったタケノコを感知し、タケノコを皮剥離部の第1、第2皮剥離巻軸組の加工区へ送られると、導入板によってタケノコの皮前端が巻軸方向に案内され、巻軸の巻き取り作用によって、皮が外側に剥かれ、巻軸によって続けて巻き取られ、タケノコが送られることを特徴とする請求項1記載のタケノコ皮剥き機。
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