CN115733321A - 一种电机端盖加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机端盖生产加工技术领域，具体的说是一种电机端盖加工装置及其加工方法，该方法具体为：S1：将制作电机端盖的原材料，通过压铸方法，得到初步成型的毛坯端盖，此时的端盖表面粗糙，尺寸不达标；S2：通过人工的将待加工的毛坯端盖放置到毛坯端盖上料码放区，便于毛坯端盖进行下一步的加工；S3：通过桁架机械手将端盖从毛坯端盖上料码放区，装夹到数控车床设备上进行粗车，使得端盖去除多余的加工余量；本方法采用“人工辅助放置毛坯端盖+桁架机械手转运端盖加工”的加工方法，该加工方法利用人工将待加工的毛坯端盖放置到毛坯端盖上料码放区，实现端盖加工的单元区域化生产，提升端盖加工的效率。

Description

一种电机端盖加工装置及其加工方法

技术领域

本发明属于电机端盖生产加工技术领域，具体的说是一种电机端盖加工装置及其加工方法。

背景技术

由于目前电力的普及和广泛的使用，以及电池领域的快速发展，电机已经是目前常见的机械、汽车、模型等领域内的驱动单元，并且电机的规格和大小众多，使得电机能适用于多种的应用场景。

电机端盖是电机生产中重要的零件，目前电机的端盖加工方法一般经过上料，装夹，粗车，打孔，精车，检验等工序；上料装夹的过程均需要人工的进行，劳动强度大，效率低；粗车结束后人工取下工件到打孔设备上进行打孔，打好孔要人工转换到车床设备上进行精车，精车好后要取下测量，得到电机端盖的各项尺寸，进而完成端盖零件的加工。

由于电机端盖生产中，多个工序在不同的设备上进行均需要人工的进行上下料，使得加工零件的效率低，劳动强度大，不能实现端盖加工的单元区域化生产，为此，本发明提供一种电机端盖加工装置及其加工方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种电机端盖加工装置及其加工方法，该方法具体为：

S1：将制作电机端盖的原材料，通过压铸工艺，得到初步成型的毛坯端盖，此时的端盖表面粗糙，尺寸不达标；

S2：通过人工的将待加工的毛坯端盖放置到毛坯端盖上料码放区，便于毛坯端盖进行下一步的加工；

S3：通过桁架机械手将端盖从毛坯端盖上料码放区，装夹到数控车床设备上进行粗车，使得端盖去除多余的加工余量；

S4：通过桁架机械手将粗车后的端盖从数控机床取下，后装夹入钻攻中心设备，对端盖上的安装孔、螺孔进行加工；

S5：通过桁架机械手将端盖从钻攻中心设备取下，后装夹到数控车床设备上，进行精车，去除端盖上的毛刺、表面的凸起、不平整部位；

S6：通过桁架机械手从数控车床设备上取下端盖，随后将端盖放置到端盖检测仪上，对端盖进行光栅投影检测，来验证端盖是否达到合格的尺寸精度要求；

S7：对端盖检测完成后，再通过用桁架机械手将端盖从端盖检测仪取出，随后将端盖放置到成品零件筐内，完成整个端盖的加工。

一种电机端盖加工方法；包括桁架机械手；所述桁架机械手包括钢架；所述钢架底部固接有四个支柱；所述钢架侧壁固接有齿轨；所述钢架侧壁固接有钢轨；所述齿轨远离钢架的侧壁安装有移动组件；所述移动组件用于搬运加工工件；所述移动组件包括一号伺服电机；所述一号伺服电机输出端固接有一号齿轮；所述一号齿轮与齿轨啮合连接。

优选的，所述移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件；所述横向移动组件包括支撑板；所述支撑板滑动连接在齿轨远离钢架的侧壁；所述一号伺服电机固接在支撑板远离齿轨的侧壁；所述支撑板靠近齿轨的侧壁固接有两组导向轮；两组所述导向轮中的一组导向轮滚动连接在齿轨顶部，且两组所述导向轮中余下一组导向轮滚动连接在钢轨底部；所述支撑板远离齿轨的侧壁安装有纵向移动组件。

优选的，所述纵向移动组件包括连接板；所述连接板滑动连接在支撑板远离齿轨的侧壁中心处；所述连接板内开设有滑槽；所述滑槽侧壁开设有齿槽；所述齿槽啮合连接有二号齿轮；所述支撑板靠近齿轨的侧壁固接有二号伺服电机；所述二号伺服电机输出端与二号齿轮固接；所述支撑板远离齿轨的侧壁转动连接有两组导向轮；两组所述导向轮分别滚动连接在连接板对立侧壁；所述连接板底部安装有夹取组件。

优选的，所述夹取组件包括连接块；所述连接块固接在连接板底部；所述连接块底部转动连接有双位夹头；所述连接块内部固接有一号电机；所述一号电机输出端固接有万向软轴；所述万向软轴远离一号电机的一端固接在双位夹头与连接块连接处的侧壁；所述双位夹头远离连接块的两端均安装有四个夹臂。

优选的，所述齿轨为分体式结构；所述齿轨的一端固接有卡接块；所述齿轨远离卡接块的一端对应于卡接块开设有卡槽；所述卡接块内开设有三个一号衔接孔；所述卡槽对应于一号衔接孔开设有二号衔接孔；所述卡接块与卡槽卡接；所述一号衔接孔内与二号衔接孔内固接有螺杆。

优选的，所述齿轨与卡接块顶部均固接有导向轨；所述钢轨底部固接有导向轨；所述齿轨顶部导向轮与钢轨底部导向轮均滚动连接在导向轨顶部；所述导向轨均与导向轮接触面均开设有倒角。

优选的，所述连接板外对立侧壁均固接有导向轨；所述连接板两侧导向轮均滚动连接在导向轨顶部；所述导向轨均与导向轮接触面均开设有倒角；四个所述支柱底部均固接有底座；所述底座包括两个固定块；两个所述固定块底部固接在底座顶面，且两个所述固定块侧壁分别固接在支柱对立侧壁；所述固定块侧壁分别固接有三个加强筋；所述数控机床、钻攻中心、端盖检测仪内部均安装有夹盘；所述夹盘包括底板；所述底板顶部中心处滑动连接有顶杆；所述顶板底部设置有十字型板；所述底板内部对应于十字型板开设有安装槽；所述顶杆内部中心处开设有滑孔；所述滑孔内部滑动连接有定位杆；所述定位杆远离顶杆的一端固接在安装槽底部中心处；所述定位杆侧壁套接有弹簧；所述十字型板的四端均开设有滑槽；所述滑槽内均滑动连接有活动杆；所述活动杆远离顶杆的一端铰接有三号齿轮；所述三号齿轮远离活动杆的侧壁安装有抓夹；所述抓夹位于安装槽内的一端设置成齿轮状，且所述抓夹齿轮状的一端与三号齿轮啮合连接；所述三号齿轮与抓夹均转动连接在安装槽内部。

优选的，所述支撑板靠近齿轨的侧壁固接有固定板，且所述固定板设置为L型；所述钢架远离齿轨的侧壁中心处固接有导向轨；所述固定板远离支撑板的一端转动连接有导向轮；所述导向轮转动连接在导向轨顶部；所述导向轨与导向轮接触面开设有倒角。

优选的，所述钢架侧壁安装有两组移动组件；一组所述移动组件位于钻攻中心与数控机床顶部；另一组所述移动组件位于数控机床与端盖检测仪顶部；所述固定板对立于支撑板的侧壁处固接有挤压杆；所述挤压杆远离固定板的一端设置成扇形；所述钻攻中心对立于支撑板的侧壁处固接有气管；所述气管远离钻攻中心的一端卡接有支架；所述支架顶部中心处固接有气囊；所述气管与气囊固接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种电机端盖加工装置及其加工方法，本方法采用“人工辅助放置毛坯端盖和桁架机械手转运端盖加工”的加工方法，该加工方法利用人工将待加工的毛坯端盖放置到毛坯端盖上料码放区，随后通过多次使用桁架机械手，对端盖转移至不同的设备进行加工，实现端盖加工各工序的互通，实现端盖零件从毛坯到成品无需人去过程中的周转；实现端盖加工的单元区域化生产，降低操作者的劳动强度，提升端盖加工的效率。

2.本发明所述的一种电机端盖加工装置及其加工方法，通过当移动组件向钻攻中心移动时，挤压杆的扇形端会挤压气囊，气囊便会向钻攻中心内部吹气，所吹出的气可对钻攻中心内堆积的加工碎屑进行清理，并且若吹气时，钻攻中心内部有完成钻攻加工的端盖，便会清理端盖表面的碎屑，使得在夹取组件对端盖进行抓取时，能避免因碎屑而导致的抓取不牢的效果，设置两组移动组件，一组移动组件位于钻攻中心与数控机床上方，负责从毛坯端盖上料码放区获取毛坯端盖、端盖的粗车、端盖的精车、端盖上安装孔、螺孔的加工，另一组移动组件位于数控机床与端盖检测仪上方，负责从数控机床获取精车后的端盖、精车后的端盖进行光栅投影检测、将检测后的端盖放置到成品零件筐内，极大的提高了工作效率，也缓解了单个移动组件的使用次数，以至于延长了移动组件的使用时间。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的方法流程框图；

图2是本发明的立体图；

图3是本发明的局部后视图；

图4是本发明移动组件、齿轨和钢轨立体图；

图5是本发明移动组件、齿轨和钢轨后视图；

图6是本发明连接板、夹取组件和二号齿轮立体图；

图7是本发明夹取组件立体图；

图8是本发明夹盘立体图；

图9是本发明夹盘前视剖视图；

图10是本发明实施例二立体图

图11是本发明实施例二局部后视图。

图中：1、钢架；11、支柱；12、毛坯端盖上料码放区；13、钻攻中心；14、数控机床；15、端盖检测仪；16、成品零件筐；2、齿轨；201、卡接块；21、钢轨；22、导向轨；3、支撑板；31、一号伺服电机；311、一号齿轮；32、导向轮；33、连接板；331、齿槽；34、连接块；35、双位夹头；36、夹臂；361、推杆；37、固定板；38、二号伺服电机；381、二号齿轮；4、一号电机；41、万向软轴；5、底座；51、固定块；52、加强筋；53、底板；54、顶杆；55、活动杆；56、抓夹；57、三号齿轮；58、定位杆；6、一号移动组件；61、二号移动组件；62、挤压杆；63、气囊；64、支架。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1所示，本发明实施例所述的一种电机端盖加工装置及其加工方法，该方法具体为：

S1：将制作电机端盖的原材料，通过压铸工艺，得到初步成型的毛坯端盖，此时的端盖表面粗糙，尺寸不达标；

S2：通过人工的将待加工的毛坯端盖放置到毛坯端盖上料码放区12，便于毛坯端盖进行下一步的加工；

S3：通过桁架机械手将端盖从毛坯端盖上料码放区12，装夹到数控车床设备上进行粗车，使得端盖去除多余的加工余量；

S4：通过桁架机械手将粗车后的端盖从数控机床14取下，后装夹入钻攻中心13设备，对端盖上的安装孔、螺孔进行加工；

S5：通过桁架机械手将端盖从钻攻中心13设备取下，后装夹到数控车床设备上，进行精车，去除端盖上的毛刺、表面的凸起、不平整部位；

S6：通过桁架机械手从数控车床设备上取下端盖，随后将端盖放置到端盖检测仪15上，对端盖进行光栅投影检测，来验证端盖是否达到合格的尺寸精度要求；

S7：对端盖检测完成后，再通过用桁架机械手将端盖从端盖检测仪15取出，随后将端盖放置到成品零件筐16内，完成整个端盖的加工。

工作时，本方法采用“人工辅助放置毛坯端盖和桁架机械手转运端盖加工”的加工方法，该加工方法利用人工将待加工的毛坯端盖放置到毛坯端盖上料码放区12，随后通过多次使用桁架机械手，对端盖转移至不同的设备进行加工，实现端盖加工各工序的互通，实现端盖零件从毛坯到成品无需人去过程中的周转；实现端盖加工的单元区域化生产，降低操作者的劳动强度，提升端盖加工的效率。

如图2至图5所示，一种电机端盖加工装置；该装置适用于上述的一种电机端盖加工方法；包括桁架机械手；所述桁架机械手包括钢架1、移动组件、支柱、齿轨、钢轨；所述钢架1底部固接有四个支柱11；所述钢架1侧壁固接有齿轨2；所述钢架1侧壁固接有钢轨21；所述齿轨2远离钢架1的侧壁安装有移动组件；所述移动组件用于搬运加工工件；所述移动组件包括一号伺服电机31；所述一号伺服电机31输出端固接有一号齿轮311；所述一号齿轮311与齿轨2啮合连接。

工作时，在使用本装置时，移动组件先在毛坯端盖上料码放区12取得毛坯端盖，随后一号伺服电机31启动，带动移动组件沿钢架1横向移动，先移动到数控机床14顶部，在移动组件的工作下，毛坯端盖被放入数控机床14内进行粗车，在粗车完毕后，移动组件将端盖从数控机床14内取出，随后在一号伺服电机31的作用下，移动组件移动到钻攻中心13顶部，在移动组件的工作下，端盖被放入钻攻中心13内进行安装孔、螺孔的加工，在加工完成后，移动组件将端盖取下，在一号伺服电机31的作用下，移动到数控机床14内进行精车，在精车完毕后，移动组件将端盖从数控机床14内取出，随后在一号伺服电机31的作用下，移动组件移动到端盖检测仪15顶部，在移动组件的工作下，端盖被放入端盖检测仪15内进行光栅投影检测，在检测完成后，移动组件将端盖从端盖检测仪15内取出，随后在一号伺服电机31的作用下，移动组件移动到成品零件筐16内顶部，随后移动组件将成品端盖放入成品零件筐16内，实现端盖加工各工序的互通，实现端盖零件从毛坯到成品无需人去过程中的周转；实现端盖加工的单元区域化生产，降低操作者的劳动强度，提升端盖加工的效率。

如图2至图5所示，所述移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件；所述横向移动组件包括支撑板3、一号伺服电机31、导向轮32；所述支撑板3滑动连接在齿轨2远离钢架1的侧壁；所述一号伺服电机31固接在支撑板3远离齿轨2的侧壁；所述支撑板3靠近齿轨2的侧壁固接有两组导向轮32；两组所述导向轮32中的一组导向轮32滚动连接在齿轨2顶部，且两组所述导向轮32中余下一组导向轮32滚动连接在钢轨21底部；所述支撑板3远离齿轨2的侧壁安装有纵向移动组件。

工作时，在移动组件在沿钢架1进行横向移动时，导向轮32能将整个移动组件限制在钢架1侧壁处，当一号伺服电机31启动，使得一号齿轮311转动，一号齿轮311在齿轨2上滚动，从而带动移动组件移动，并且导向轮32能滚动在齿轨2和钢轨21表面，能保证移动组件沿着钢架1进行横向移动，实现了移动组件的横向移动。

如图2至图5所示，所述纵向移动组件包括连接板33、二号伺服电机38、二号齿轮381、导向轮32；所述连接板33滑动连接在支撑板3远离齿轨2的侧壁中心处；所述连接板33内开设有滑槽；所述滑槽侧壁开设有齿槽331；所述齿槽331啮合连接有二号齿轮381；所述支撑板3靠近齿轨2的侧壁固接有二号伺服电机38；所述二号伺服电机38输出端与二号齿轮381固接；所述支撑板3远离齿轨2的侧壁转动连接有两组导向轮32；两组所述导向轮32分别滚动连接在连接板33对立侧壁；所述连接板33底部安装有夹取组件。

工作时，当移动组件横向移动到所需位置处，就需要纵向移动组件对工件进行拿取、放置，二号伺服电机38启动，带动二号齿轮381转动，二号齿轮381在齿槽331上滚动，从而带动连接板33上下移动，为保证移动组件在进行纵向移动时的精准度，导向轮32滚动在连接板33两侧侧壁表面，实现了移动组件的纵向移动的效果。

如图2至图7所示，所述夹取组件包括连接块34、夹臂36、推杆361、一号电机4、万向软轴41；所述连接块34固接在连接板33底部；所述连接块34底部转动连接有双位夹头35；所述连接块34内部固接有一号电机4；所述一号电机4输出端固接有万向软轴41；所述万向软轴41远离一号电机4的一端固接在双位夹头35与连接块34连接处的侧壁；所述双位夹头35远离连接块34的两端均安装有四个夹臂36和推杆361；所述推杆361位于四个夹壁36中心处。

工作时，为了提高工作效率，采用双位夹头35的设计，当移动组件移动到毛坯端盖上料码放区12位置处，连接板33在二号伺服电机38的作用下向下移动，随后双位夹头35通过夹臂36在毛坯端盖上料码放区12夹取一个毛坯端盖，并且推杆361会插入毛坯端盖中心处的通孔，便于毛坯端盖位于夹臂36中心位置处，接着二号伺服电机38反转，连接板33带动毛坯端盖向上移动，当连接板33升高到一定位置处后，移动组件沿钢架1横向移动，先移动到数控机床14顶部，连接板33带着毛坯端盖在二号伺服电机38的作用下向下移动，当移动到数控机床14夹具盘中心处时，一号电机4启动，带动万向软轴41转动，接着带动双位夹头35转动，双位夹头35将毛坯端盖对准数控机床14夹具盘中心，移动组件带着毛坯端盖向数控机床14夹具盘靠近，将毛坯端盖贴紧数控机床14夹具盘中心处，随后数控机床14夹具盘夹紧毛坯端盖，移动组件远离数控机床14夹具盘，随后二号伺服电机38反转，连接板33向上移动，当连接板33升高到一定位置处后，在毛坯端盖进行粗车时，移动组件再移动毛坯端盖上料码放区12位置处，获取一个毛坯端盖，随后移动到数控机床14顶部，当端盖粗车完成后，移动组件带着毛坯端盖向下移动到数控机床14夹具盘中心处，移动组件向数控机床14夹具盘靠近，使得双位夹头35上有空位的夹臂36将粗车完成后端盖取下，移动组件带着端盖远离数控机床14夹具盘一段距离后，一号电机4启动，带动双位夹头35转动，双位夹头35将毛坯端盖对准数控机床14夹具盘中心，粗车完成后的端盖被转至双位夹头35下方，移动组件向数控机床14夹具盘靠近，将毛坯端盖放入数控机床14夹具盘，随后移动组件离开数控机床14，在毛坯端盖进行粗车时，移动组件将端盖放入钻攻中心13内进行安装孔、螺孔的加工，在端盖在钻攻中心13进行加工时，移动组件再移动到毛坯端盖上料码放区12，获取一个毛坯端盖，当数控机床14粗车完成后，移动组件将端盖从数控机床14上取下，接着将毛坯端盖放入，随后移动组件带着端盖到钻攻中心13里，将钻攻完成的端盖取下，将未钻攻的端盖放入，随后移动组件带着钻攻完成的端盖，移动到数控机床14里，将粗车完成的端盖取下，将钻攻完成的端盖放入，进行精车，随后移动带着粗车完成的端盖移动到钻攻中心13里，将钻攻完成的端盖取下，将未钻攻的端盖放入，随后移动组件带着钻攻完成的端盖移动到数控机床14里，将精车完成的端盖取下，将钻攻完成的端盖放入，随后移动组件带着精车完成的端盖，进入端盖检测仪15，随后端盖进行光栅投影检测，接着移动组件将钻攻完成的端盖取出，并且将精车完成的端盖取出，将钻攻完成的端盖放入，随后带着精车完成的端盖进入端盖检测仪15，将检测完成的端盖取下，将未检测的端盖放入，随后移动组件将检测完成的端盖放入成品成品零件筐16内，随后移动组件从毛坯端盖上料码放区12新取一个毛坯端盖进行加工，实现了同时上料和下料的效果，使得在对毛坯端盖加工时，可以同时有三个端盖进行加工，大大提高了端盖的加工效率。

如图2至图5所示，所述齿轨2为分体式结构；所述齿轨2的一端固接有卡接块201；所述齿轨2远离卡接块201的一端对应于卡接块201开设有卡槽；所述卡接块201内开设有三个一号衔接孔；所述卡槽对应于一号衔接孔开设有二号衔接孔；所述卡接块201与卡槽卡接；所述一号衔接孔内与二号衔接孔内固接有螺杆；所述螺杆采用钢材。

工作时，由于钢架1的长度过长，且齿轨2与钢架1的长度一样，在生产齿轨2时，难度很大，且齿轨2过长，在齿轨2运输安装的过程中，会出现断裂的情况，所以齿轨2设置成分体式，缩短了单个齿轨2的长度，避免了断裂的风险，并且在本装置使用的过程中，若齿轨2上的齿牙出现破损缺失，仅需要对破损缺失齿牙的该段齿轨2进行更换即可，并且为了保证齿轨2与齿轨2之间连接的紧密性，和齿牙之间的连贯，设置卡接块201和卡槽，当对齿轨2之间进行安装时，便可将卡接块201卡入卡槽内，实现了齿轨2安装更换和使用时的便捷性和稳定性。

如图2至图5所示，所述齿轨2与卡接块201顶部均固接有导向轨22；所述钢轨21底部固接有导向轨22；所述齿轨2顶部导向轮32与钢轨21底部导向轮32均滚动连接在导向轨22顶部；所述导向轨22均与导向轮32接触面均开设有倒角；所述齿轨采用镀铬钢材质；所述连接板33外对立侧壁均固接有导向轨22；所述连接板33两侧导向轮32均滚动连接在导向轨22顶部；所述导向轨22均与导向轮32接触面均开设有倒角；所述连接板内部齿槽表面设置有镀铬涂层。

工作时，由于移动组件在横向移动时，是依靠一号伺服电机31驱动，依靠导向轮32在齿轨2和钢轨21表面滚动，来实现移动，由于导向轮32直接滚动在齿轨2和钢轨21表面，对导向轮32没有限制，会出现导向轮32在齿轨2和钢轨21表面晃动的情况，从而影响了移动组件在横向移动时的稳定性，所以设置导向轨22，导向轨22卡在导向轮32底部，从而在导向轮32在齿轨2和钢轨21表面滚动时，限制导向轮32的移动，由于纵向移动组件在纵向移动时，是依靠二号伺服电机38驱动，依靠导向轮32在连接板33表面滚动，来实现移动，导向轮32避免了连接板33在纵向移动时，出现左右晃动的情况，但是依然会出现前后晃动的情况，所以在连接板33两侧固接了导向轨22，导向轨22卡在导向轮32底部，从而在导向轮32在连接板33表面滚动时，限制导向轮32的移动，从而实现了对移动组件在纵向和横向移动时的稳定性。

如图2和图9所示，四个所述支柱11底部均固接有底座5；所述底座5包括两个固定块51；两个所述固定块51底部固接在底座5顶面，且两个所述固定块51侧壁分别固接在支柱11对立侧壁；所述固定块51侧壁分别固接有三个加强筋52；所述数控机床14、钻攻中心13、端盖检测仪15内部均安装有夹盘；所述夹盘包括底板53；所述底板53顶部中心处滑动连接有顶杆54；所述顶板底部设置有十字型板；所述底板53内部对应于十字型板开设有安装槽；所述顶杆54内部中心处开设有滑孔；所述滑孔内部滑动连接有定位杆58；所述定位杆58远离顶杆54的一端固接在安装槽底部中心处；所述定位杆58侧壁套接有弹簧；所述十字型板的四端均开设有滑槽；所述滑槽内均滑动连接有活动杆55；所述活动杆55远离顶杆54的一端铰接有三号齿轮57；所述三号齿轮57远离活动杆55的侧壁安装有抓夹56；所述抓夹56位于安装槽内的一端设置成齿轮状，且所述抓夹56齿轮状的一端与三号齿轮57啮合连接；所述三号齿轮57与抓夹56均转动连接在安装槽内部。

工作时，由于本装置高度较高，且长度较长，并且移动组件在钢架1上移动时，钢架1上会出现重量分布不均匀的情况，从而导致本装置的倾倒，为了避免此情况的出现，在支柱11的底部均进行加强稳固，底座5提高支柱11与地面的接触，并且固定块51、加强筋52提高了支柱11与底座5之间的连接；当移动组件带着端盖向夹盘靠近时，夹取组件内的推杆361会先与顶杆54接触，随着移动组件不断的向夹盘靠近，推杆361也会不断的挤压顶杆54，顶杆54便会向下移动，并且带动活动杆55向下移动，活动杆55向下移动时，便会带动三号齿轮57向转动，并且同时三号齿轮57通过与抓夹56的齿轮状端啮合，带动抓夹56向远离顶杆54的方向翻转，使得抓夹56打开，当移动组件带着端盖移动到指定位置时，便会将端盖放下，并且移动组件从夹盘上方脱出，脱出时顶杆54会在弹簧的作用下向上推动，在推动的同时，顶杆54会通过活动杆55带动三号齿轮57转动，三号齿轮57带动抓夹56闭合，直至抓夹56将端盖固定住，由于顶杆54和推杆361的配合，使得端盖能够很精确的定位在夹盘中心处，使得在对端盖加工时，精度更加准确，提高了端盖在夹盘的定位的准确度。

如图3和图5所示，所述支撑板3靠近齿轨2的侧壁固接有固定板37，且所述固定板37设置为L型；所述钢架1远离齿轨2的侧壁中心处固接有导向轨22；所述固定板37远离支撑板3的一端转动连接有导向轮32；所述导向轮32转动连接在导向轨22顶部；所述导向轨22与导向轮32接触面开设有倒角。

工作时，由于移动组件移动在钢架1侧壁，且移动组件与钢架1的连接，仅依靠导向轮32在齿轨2和钢轨21表面之间的支撑，和导向轮32与导向轨22之间的支撑，若端盖重量过大时，移动组件会出现向远离钢架1的方向倾倒，所以通过固定板37，给移动组件向钢架1方向提供了拉力，避免了移动组件出现了向远离钢架1的方向倾倒的效果。

实施例二

如图10至图11所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述钢架1侧壁安装有两个移动组件；两个所述移动组件包括一号移动组件6和二号移动组件，所述一号移动组件6位于钻攻中心13与数控机床14顶部；所述二号移动组件位于数控机床14与端盖检测仪15顶部；所述固定板37对立于支撑板3的侧壁处固接有挤压杆62；所述挤压杆62远离固定板37的一端设置成扇形；所述钻攻中心13对立于支撑板3的侧壁处固接有气管；所述气管远离钻攻中心13的一端卡接有支架64；所述支架顶部中心处固接有气囊63；所述气管与气囊63固接。

工作时，当移动组件向钻攻中心13移动时，挤压杆62的扇形端会挤压气囊63，气囊63便会向钻攻中心13内部吹气，所吹出的气可对钻攻中心13内堆积的加工碎屑进行清理，并且若吹气时，钻攻中心13内部有完成钻攻加工的端盖，便会清理端盖表面的碎屑，使得在夹取组件对端盖进行抓取时，能避免因碎屑而导致的抓取不牢的效果，设置两组移动组件，一号移动组件6位于钻攻中心13与数控机床14上方，负责从毛坯端盖上料码放区12获取毛坯端盖、端盖的粗车、端盖的精车、端盖上安装孔、螺孔的加工，二号移动组件位于数控机床14与端盖检测仪15上方，负责从数控机床14获取精车后的端盖、精车后的端盖进行光栅投影检测、将检测后的端盖放置到成品零件筐16内，极大的提高了工作效率，也缓解了单个移动组件的使用次数，以至于延长了移动组件的使用时间。

工作原理，一号移动组件6内的一号伺服电机31启动，使得一号齿轮311转动，一号齿轮311在齿轨2上滚动，从而带动一号移动组件6移动，当一号移动组件6移动到毛坯端盖上料码放区12位置处，连接板33在二号伺服电机38的作用下向下移动，随后双位夹头35通过夹臂36在毛坯端盖上料码放区12夹取一个毛坯端盖，接着二号伺服电机38反转，连接板33带动毛坯端盖向上移动，当连接板33升高到一定位置处后，一号移动组件6沿钢架1横向移动，先移动到数控机床14顶部，连接板33带着毛坯端盖在二号伺服电机38的作用下向下移动，当移动到数控机床14夹具盘中心处时，一号电机4启动，带动万向软轴41转动，接着带动双位夹头35转动，双位夹头35将毛坯端盖对准数控机床14夹具盘中心，一号伺服电机31反转，使得一号移动组件6带着毛坯端盖向数控机床14夹具盘靠近，将毛坯端盖贴紧数控机床14夹具盘中心处，随后数控机床14夹具盘夹紧毛坯端盖，一号移动组件6远离数控机床14夹具盘，随后二号伺服电机38反转，连接板33向上移动，当连接板33升高到一定位置处后，在毛坯端盖进行粗车时，一号移动组件6再移动毛坯端盖上料码放区12位置处，获取一个毛坯端盖，随后移动到数控机床14顶部，当端盖粗车完成后，一号移动组件6带着毛坯端盖向下移动到数控机床14夹具盘中心处，一号移动组件6向数控机床14夹具盘靠近，使得双位夹头35上有空位的夹臂36将粗车完成后端盖取下，一号移动组件6带着端盖远离数控机床14夹具盘一段距离后，一号电机4启动，带动双位夹头35转动，双位夹头35将毛坯端盖对准数控机床14夹具盘中心，粗车完成后的端盖被转至双位夹头35下方，一号移动组件6向数控机床14夹具盘靠近，将毛坯端盖放入数控机床14夹具盘，随后一号移动组件6离开数控机床14，在毛坯端盖进行粗车时，一号移动组件6将端盖放入钻攻中心13内进行安装孔、螺孔的加工，在端盖在钻攻中心13进行加工时，一号移动组件6再移动到毛坯端盖上料码放区12，获取一个毛坯端盖，当数控机床14粗车完成后，一号移动组件6将端盖从数控机床14上取下，接着将毛坯端盖放入，随后一号移动组件6带着端盖到钻攻中心13里，将钻攻完成的端盖取下，将未钻攻的端盖放入，随后一号移动组件6带着钻攻完成的端盖，移动到数控机床14里，将粗车完成的端盖取下，将钻攻完成的端盖放入，进行精车，随后移动带着粗车完成的端盖移动到钻攻中心13里，将钻攻完成的端盖取下，将未钻攻的端盖放入，随后二号移动组件移动到数控机床14内，将精车完成的端盖取下，随后二号移动组件带着精车完成的端盖离开数控机床14，随后一号移动组件6带着钻攻完成的端盖移动到数控机床14里，将钻攻完成的端盖放入数控机床14夹具盘，进行精车，二号移动组件带着精车完成的端盖进入端盖检测仪15，对端盖进行光栅投影检测，此时一号移动组件6将钻攻完成的端盖取出，并且二号移动组件将精车完成的端盖取出，一号移动组件6将钻攻完成的端盖放入数控机床14内，二号移动组件带着精车完成的端盖进入端盖检测仪15，将检测完成的端盖取下，将未检测的端盖放入，随后二号移动组件将检测完成的端盖放入成品成品零件筐16内，一号移动组件6从毛坯端盖上料码放区12新取一个毛坯端盖进行加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电机端盖加工方法，其特征在于：该方法具体为：

S1：将制作电机端盖的原材料，通过压铸工艺，得到初步成型的毛坯端盖，此时的端盖表面粗糙，尺寸不达标；

S2：通过人工的将待加工的毛坯端盖放置到毛坯端盖上料码放区(12)，便于毛坯端盖进行下一步的加工；

S3：通过桁架机械手将端盖从毛坯端盖上料码放区(12)，装夹到数控车床设备上进行粗车，使得端盖去除多余的加工余量；

S4：通过桁架机械手将粗车后的端盖从数控机床(14)取下，后装夹入钻攻中心(13)设备，对端盖上的安装孔、螺孔进行加工；

S5：通过桁架机械手将端盖从钻攻中心(13)设备取下，后装夹到数控车床设备上，进行精车，去除端盖上的毛刺、表面的凸起、不平整部位；

S6：通过桁架机械手从数控车床设备上取下端盖，随后将端盖放置到端盖检测仪(15)上，对端盖进行光栅投影检测，来验证端盖是否达到合格的尺寸精度要求；

S7：对端盖检测完成后，再通过用桁架机械手将端盖从端盖检测仪(15)取出，随后将端盖放置到成品零件筐(16)内，完成整个端盖的加工。

2.一种电机端盖加工装置，其特征在于：该装置适用于上述权利要求1中所述的一种电机端盖加工方法；包括桁架机械手；所述桁架机械手包括钢架(1)；所述钢架(1)底部固接有四个支柱(11)；所述钢架(1)侧壁固接有齿轨(2)；所述钢架(1)侧壁固接有钢轨(21)；所述齿轨(2)远离钢架(1)的侧壁安装有移动组件；所述移动组件用于搬运加工工件；所述移动组件包括一号伺服电机(31)；所述一号伺服电机(31)输出端固接有一号齿轮(311)；所述一号齿轮(311)与齿轨(2)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件；所述横向移动组件包括支撑板(3)；所述支撑板(3)滑动连接在齿轨(2)远离钢架(1)的侧壁；所述一号伺服电机(31)固接在支撑板(3)远离齿轨(2)的侧壁；所述支撑板(3)靠近齿轨(2)的侧壁固接有两组导向轮(32)；两组所述导向轮(32)中的一组导向轮(32)滚动连接在齿轨(2)顶部，且两组所述导向轮(32)中余下一组导向轮(32)滚动连接在钢轨(21)底部；所述支撑板(3)远离齿轨(2)的侧壁安装有纵向移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述纵向移动组件包括连接板(33)；所述连接板(33)滑动连接在支撑板(3)远离齿轨(2)的侧壁中心处；所述连接板(33)内开设有滑槽；所述滑槽侧壁开设有齿槽(331)；所述齿槽(331)啮合连接有二号齿轮(381)；所述支撑板(3)靠近齿轨(2)的侧壁固接有二号伺服电机(38)；所述二号伺服电机(38)输出端与二号齿轮(381)固接；所述支撑板(3)远离齿轨(2)的侧壁转动连接有两组导向轮(32)；两组所述导向轮(32)分别滚动连接在连接板(33)对立侧壁；所述连接板(33)底部安装有夹取组件。

5.根据权利要求4所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述夹取组件包括连接块(34)；所述连接块(34)固接在连接板(33)底部；所述连接块(34)底部转动连接有双位夹头(35)；所述连接块(34)内部固接有一号电机(4)；所述一号电机(4)输出端固接有万向软轴(41)；所述万向软轴(41)远离一号电机(4)的一端固接在双位夹头(35)与连接块(34)连接处的侧壁；所述双位夹头(35)远离连接块(34)的两端均安装有四个夹臂(36)。

6.根据权利要求2所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述齿轨(2)为分体式结构；所述齿轨(2)的一端固接有卡接块(201)；所述齿轨(2)远离卡接块(201)的一端对应于卡接块(201)开设有卡槽；所述卡接块(201)内开设有三个一号衔接孔；所述卡槽对应于一号衔接孔开设有二号衔接孔；所述卡接块(201)与卡槽卡接；所述一号衔接孔内与二号衔接孔内固接有螺杆。

7.根据权利要求3所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述齿轨(2)与卡接块(201)顶部均固接有导向轨(22)；所述钢轨(21)底部固接有导向轨(22)；所述齿轨(2)顶部导向轮(32)与钢轨(21)底部导向轮(32)均滚动连接在导向轨(22)顶部；所述连接板(33)外对立侧壁均固接有导向轨(22)；所述连接板(33)两侧导向轮(32)均滚动连接在导向轨(22)顶部。

8.根据权利要求2所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：四个所述支柱(11)底部均固接有底座(5)；所述底座(5)包括两个固定块(51)；两个所述固定块(51)底部固接在底座(5)顶面，且两个所述固定块(51)侧壁分别固接在支柱(11)对立侧壁；所述固定块(51)侧壁分别固接有三个加强筋(52)；所述数控机床(14)、钻攻中心(13)、端盖检测仪(15)内部均安装有夹盘；所述夹盘包括底板(53)；所述底板(53)顶部中心处滑动连接有顶杆(54)；所述顶板底部设置有十字型板；所述底板(53)内部对应于十字型板开设有安装槽；所述顶杆(54)内部中心处开设有滑孔；所述滑孔内部滑动连接有定位杆(58)；所述定位杆(58)远离顶杆(54)的一端固接在安装槽底部中心处；所述定位杆(58)侧壁套接有弹簧；所述十字型板的四端均开设有滑槽；所述滑槽内均滑动连接有活动杆(55)；所述活动杆(55)远离顶杆(54)的一端铰接有三号齿轮(57)；所述三号齿轮(57)远离活动杆(55)的侧壁安装有抓夹(56)；所述抓夹(56)位于安装槽内的一端设置成齿轮状，且所述抓夹(56)齿轮状的一端与三号齿轮(57)啮合连接；所述三号齿轮(57)与抓夹(56)均转动连接在安装槽内部。

9.根据权利要求3所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述支撑板(3)靠近齿轨(2)的侧壁固接有固定板(37)，且所述固定板(37)设置为L型；所述钢架(1)远离齿轨(2)的侧壁中心处固接有导向轨(22)；所述固定板(37)远离支撑板(3)的一端转动连接有导向轮(32)；所述导向轮(32)转动连接在导向轨(22)顶部。

10.根据权利要求2所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述钢架(1)侧壁安装有两组移动组件；一组所述移动组件位于钻攻中心(13)与数控机床(14)顶部；另一组所述移动组件位于数控机床(14)与端盖检测仪(15)顶部；所述固定板(37)对立于支撑板(3)的侧壁处固接有挤压杆(62)；所述挤压杆(62)远离固定板(37)的一端设置成扇形；所述钻攻中心(13)对立于支撑板(3)的侧壁处固接有气管；所述气管远离钻攻中心(13)的一端卡接有支架(64)；所述支架顶部中心处固接有气囊(63)；所述气管与气囊(63)固接。

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