CN219853462U - 十字轴产品单机桁架自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及十字轴产品单机桁架自动化生产线，包括机床，所述机床的左侧外表面固定安装有供料台，所述供料台的外表面活动安装有数量为两个的开关门，两个所述开关门的外表面均固定安装有把手，所述供料台的顶部设有功能结构，所述供料台的外表面固定安装有数量为两个的支撑柱，两个所述支撑柱的顶部固定安装有桁架本体，所述桁架本体的外表面活动安装有机械手爪，所述机械手爪的外表面固定安装有换向夹具。该十字轴产品单机桁架自动化生产线，在使用时，首先机床启动，桁架本体上的机械手爪从上料仓上抓取一个毛坯件，放入机床，进行加工，加工完成给机械手爪一个信号，机械手爪将加工完成的工件放回上料仓，开始循环操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为十字轴产品单机桁架自动化生产线。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，其中包括十字轴产品自动化生产线。
现有市场上传统的十字轴产品自动化生产线在使用时还存在一些缺陷，比如十字轴类零件的加工大多数是采用人工上下料，生产周期长，生产成本较高，产品的批量加工受限，增加了人工和机器人的成本，且增加了上下料的时间，不能满足产能的要求，为此，我们提出来十字轴产品单机桁架自动化生产线。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了具备自动上下料的十字轴产品单机桁架自动化生产线。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：十字轴产品单机桁架自动化生产线，包括机床，所述机床的左侧外表面固定安装有供料台，所述供料台的外表面活动安装有数量为两个的开关门，两个所述开关门的外表面均固定安装有把手，所述供料台的顶部设有功能结构，所述供料台的外表面固定安装有数量为两个的支撑柱，两个所述支撑柱的顶部固定安装有桁架本体，所述桁架本体的外表面活动安装有机械手爪，所述机械手爪的外表面固定安装有换向夹具，所述机床的右侧外表面固定安装有输送台，所述输送台的底部固定安装有支撑板，所述输送台的底部设有推车；
所述功能结构包括位于供料台顶部的料盘，所述供料台的顶部固定安装有第一开关，所述供料台的顶部固定安装有第二开关，所述供料台的底部固定安装有数量为四个的万向轮，所述供料台的底部固定安装有数量为四个的液压推杆。
进一步，四个所述万向轮分别位于供料台底部的四个角，四个所述液压推杆分别位于供料台底部的四个角。
进一步，四个所述液压推杆的底部均固定安装有支板，两个所述支撑柱与供料台之间均固定安装有数量为两个的连接块。
进一步，两个所述支撑柱的顶部左右两侧均固定安装有三角加固块，四个所述三角加固块的顶部均与桁架本体的底部为焊接。
进一步，所述桁架本体的顶部设有电动滑轨，所述机械手爪的外表面固定安装有与电动滑轨活动连接的滑块。
进一步，所述供料台的顶部固定安装有防护网，两个所述开关门均与供料台的外表面铰接。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该十字轴产品单机桁架自动化生产线，在使用时，首先机床启动，桁架本体上的机械手爪从上料仓上抓取一个毛坯件，放入机床，进行加工，加工完成给机械手爪一个信号，机械手爪将加工完成的工件放回上料仓，开始循环操作，具体为通过使用桁架本体上的机械手爪进行上下料，机床为车削中心，卡盘为微动卡盘，可以满足高精加工和大批量生产，桁架本体机器人增加了Y轴电动滑轨配合滑块，从而可以实现了X，Y，Z轴的移动，满足了工件自动化上下料加工的要求，保证了高精度的加工，整体美观，安装方便，实现了管梁类大工件使用多关节机器人达到自动化生产，占地面积小，减少了人工节约成本，提高生产效益，大大的提高了工作效率，减少了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型功能结构俯视示意图；
图3为本实用新型功能结构左侧视示意图；
图4为本实用新型功能结构左侧部分示意图。
图中：1、机床；2、供料台；3、开关门；4、把手；5、功能结构；501、料盘；502、第一开关；503、第二开关；504、万向轮；505、液压推杆；6、支撑柱；7、桁架本体；8、机械手爪；9、换向夹具；10、输送台；11、支撑板；12、推车。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例中的十字轴产品单机桁架自动化生产线，包括机床1，机床1的左侧外表面固定安装有供料台2，供料台2的外表面活动安装有数量为两个的开关门3，两个开关门3的外表面均固定安装有把手4，供料台2的顶部设有功能结构5，供料台2的外表面固定安装有数量为两个的支撑柱6，两个支撑柱6的顶部固定安装有桁架本体7，桁架本体7机器人增加了Y轴电动滑轨配合滑块，从而可以实现了X，Y，Z轴的移动，满足了工件自动化上下料加工的要求，保证了高精度的加工，整体美观，安装方便，实现了管梁类大工件使用多关节机器人达到自动化生产，桁架本体7的外表面活动安装有机械手爪8，首先机床1启动，桁架本体7上的机械手爪8从上料仓上抓取一个毛坯件，放入机床1，进行加工，加工完成给机械手爪8一个信号，机械手爪8将加工完成的工件放回上料仓，开始循环操作，机械手爪8的外表面固定安装有换向夹具9，机床1的右侧外表面固定安装有输送台10，输送台10的底部固定安装有支撑板11，输送台10的底部设有推车12。
功能结构5包括位于供料台2顶部的料盘501，供料台2的顶部固定安装有第一开关502，供料台2的顶部固定安装有第二开关503，供料台2的底部固定安装有数量为四个的万向轮504，供料台2的底部固定安装有数量为四个的液压推杆505。
在图2中，通过将万向轮504设在供料台2底部的四个角，从而可以实现方便移动。
在图2中，通过设有三角加固块从而可以实现加强支撑柱6与桁架本体7之间的连接稳定性。
在图2中，通过设有电动滑轨配合滑块从而可以实现机械手爪8可以调节位置的效果。
综上所述，该十字轴产品单机桁架自动化生产线，在使用时，首先机床1启动，桁架本体7上的机械手爪8从上料仓上抓取一个毛坯件，放入机床1，进行加工，加工完成给机械手爪8一个信号，机械手爪8将加工完成的工件放回上料仓，开始循环操作，具体为通过使用桁架本体7上的机械手爪8进行上下料，机床1为车削中心，卡盘为微动卡盘，可以满足高精加工和大批量生产，桁架本体7机器人增加了Y轴电动滑轨配合滑块，从而可以实现了X，Y，Z轴的移动，满足了工件自动化上下料加工的要求，保证了高精度的加工，整体美观，安装方便，实现了管梁类大工件使用多关节机器人达到自动化生产，占地面积小，减少了人工节约成本，提高生产效益，大大的提高了工作效率，减少了人工成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.十字轴产品单机桁架自动化生产线，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)的左侧外表面固定安装有供料台(2)，所述供料台(2)的外表面活动安装有数量为两个的开关门(3)，两个所述开关门(3)的外表面均固定安装有把手(4)，所述供料台(2)的顶部设有功能结构(5)，所述供料台(2)的外表面固定安装有数量为两个的支撑柱(6)，两个所述支撑柱(6)的顶部固定安装有桁架本体(7)，所述桁架本体(7)的外表面活动安装有机械手爪(8)，所述机械手爪(8)的外表面固定安装有换向夹具(9)，所述机床(1)的右侧外表面固定安装有输送台(10)，所述输送台(10)的底部固定安装有支撑板(11)，所述输送台(10)的底部设有推车(12)；
所述功能结构(5)包括位于供料台(2)顶部的料盘(501)，所述供料台(2)的顶部固定安装有第一开关(502)，所述供料台(2)的顶部固定安装有第二开关(503)，所述供料台(2)的底部固定安装有数量为四个的万向轮(504)，所述供料台(2)的底部固定安装有数量为四个的液压推杆(505)。
2.根据权利要求1所述的十字轴产品单机桁架自动化生产线，其特征在于：四个所述万向轮(504)分别位于供料台(2)底部的四个角，四个所述液压推杆(505)分别位于供料台(2)底部的四个角。
3.根据权利要求1所述的十字轴产品单机桁架自动化生产线，其特征在于：四个所述液压推杆(505)的底部均固定安装有支板，两个所述支撑柱(6)与供料台(2)之间均固定安装有数量为两个的连接块。
4.根据权利要求1所述的十字轴产品单机桁架自动化生产线，其特征在于：两个所述支撑柱(6)的顶部左右两侧均固定安装有三角加固块，四个所述三角加固块的顶部均与桁架本体(7)的底部为焊接。
5.根据权利要求1所述的十字轴产品单机桁架自动化生产线，其特征在于：所述桁架本体(7)的顶部设有电动滑轨，所述机械手爪(8)的外表面固定安装有与电动滑轨活动连接的滑块。
6.根据权利要求1所述的十字轴产品单机桁架自动化生产线，其特征在于：所述供料台(2)的顶部固定安装有防护网，两个所述开关门(3)均与供料台(2)的外表面铰接。
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