CN115724385B - 一种发酵型含乳饮料的成品灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发酵型含乳饮料的成品灌装机，属于灌装技术领域，包括无菌灌装柜，所述无菌灌装柜内固定安装有运输带，所述无菌灌装柜内腔顶部嵌设安装有用于存贮混合后含乳饮品的进液箱，所述进液箱底部通过管路连通有灌装总管，所述灌装总管底部连通有多个灌装支管，且灌装支管一侧设有控量阀。本发明中，在灌装总管移动时，通过滑套带动一侧挤压轮移动，推动底侧连接的移动板移动，带动倾斜板对待灌装瓶体侧壁进行同步的挤压限位，有效提高瓶体灌装的稳定性，并且避免灌装时液面过度倾斜影响到灌装测量精度，并且通过灌装总管的落位实现对灌装瓶体的自动限位，提高传动精确度，有利于在灌装前提高待灌装瓶体的稳定性和支撑能力。
Description
技术领域
本发明属于灌装技术领域，尤其涉及一种发酵型含乳饮料的成品灌装机。
背景技术
含乳饮料是指以鲜乳或乳制品为原料，经发酵或未经发酵加工制成的制品，含乳饮料在加工后，需要通过灌装设备进行灌装处理，并且，为保证发酵型饮片的存贮寿命，灌装一般为无菌空间。
中国专利申请CN107777645B公开了一种饮料生产灌装设备，其结构包括第一支撑脚垫、底座、支撑柱、灌装阀、控制机头、料箱、处理箱、灌装固定架、限位装置、传送带、传送架、支撑上杆、支撑下杆、第二支撑脚垫，第一支撑脚垫固定于底座底部，底座为长方体并上部连接有支撑柱，支撑柱设于传送架左端面与传送架相互垂直，灌装阀与控制机头通过电连接并装设于下方且通过孔洞贯穿于灌装固定架顶端，控制机头设于支撑柱上方并固定连接。上述方案可精确进入容器内且可根据容器的大小限制并固定位置，避免容器大小不一造成物料浪费并污染生产线，但在实际使用时，仍存在一定的缺点，如在对饮料瓶进行限位位置，灌装时瓶体容易因引料的冲击发生晃动，影响到灌装精度，存在一定改进的空间。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决如在对饮料瓶进行限位位置，灌装时瓶体容易因引料的冲击发生晃动，影响到灌装精度的问题，而提出的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种发酵型含乳饮料的成品灌装机，包括无菌灌装柜，所述无菌灌装柜内固定安装有运输带，所述无菌灌装柜内腔顶部嵌设安装有用于存贮混合后含乳饮品的进液箱，所述进液箱底部通过管路连通有灌装总管，所述灌装总管底部连通有多个灌装支管，且灌装支管一侧设有控量阀，所述灌装总管顶部固定安装有滑套，所述滑套一侧通过杆体固定连接有第一控制气缸，所述第一控制气缸固定连接在进液箱底部，所述滑套另一端通过杆体固定安装有调节座，所述调节座内腔可调节连接有挤压轮，所述挤压轮一侧贴合有三角板，所述三角板一侧固定安装有移动机构，所述移动机构固定安装在运输带顶部一侧，所述三角板底部一侧固定安装有连接板，所述连接板一侧设有多个用于限位灌装瓶的限位机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动机构包括固定套，所述固定套固定连接在支撑柱外部，所述固定套一侧固定连接有固定板，所述固定板一侧两端均开设有滑孔，且滑孔内滑动连接有滑杆，且两侧滑杆相邻的一端之间固定连接有移动板，所述移动板一侧与所述三角板一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑杆外侧壁套设有第一弹簧，所述滑杆远离移动板的一端固定连接有阶装块，所述第一弹簧一端与阶装块一侧固定连接，所述第一弹簧另一端与固定板一侧对应位置固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述挤压轮顶部一体连接有轴体，且轴体滑动连接在调节座顶部开设的滑槽内，所述轴体一侧转动连接有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆外侧壁螺纹连接有丝杆座，且丝杆座嵌设在调节座一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位机构包括支撑底板，所述支撑底板滑动连接在连接板一侧，支撑底板一侧转动连接有倾斜板，用于通过倾斜板限位灌装瓶体。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑底板一侧固定连接有导向杆，所述导向杆滑动连接在连接板一侧开设的滑孔内，所述导向杆末端固定连接有限位块，所述导向杆外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端连接在限位块一侧，所述第二弹簧另一端固定连接在连接板一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑底板一侧两端均固定连接有铰接块，且两侧铰接块之间通过销轴与倾斜板一侧转动连接，所述倾斜板一侧可调节连接有多个贴合块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述倾斜板一侧开设有槽体，且槽体内腔嵌设有卡块，且卡块一侧固定连接有贴合块，所述卡块为弹力块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述倾斜板一侧固定连接有连接块，所述连接块一侧通过销轴铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有另一连接块，且连接块通过轴承和转轴转动连接有第二调节丝杆，所述第二调节丝杆外侧壁螺纹连接有丝杆座，且丝杆座嵌设在倾斜板一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述无菌灌装柜内腔两侧均设有固定架，所述固定架一侧固定安装有第二控制气缸，所述第二控制气缸活塞杆一端通过板体固定安装有两个挡接杆，所述挡接杆末端移动后延伸至运输带末端，用于限位灌装瓶灌装位置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，当需要进行灌装时，通过第一控制气缸控制灌装总管向下移动，灌装总管向下移动能够通过底部灌装支管插入移入的待灌装瓶体内，在灌装总管移动时，能够通过滑套带动一侧挤压轮移动，挤压轮移动能够挤压底部三角板，三角板倾斜面在被挤压的情况下能够受力向内侧移动，三角板移动能够推动底侧连接的移动板移动，三角板移动能够同时带动一侧连接板移动，连接板移动能够带动一侧倾斜板对待灌装瓶体侧壁进行同步的挤压限位，能够有效提高瓶体灌装的稳定性，并且避免灌装时液面过度倾斜影响到灌装测量精度，并且通过灌装总管的落位实现对灌装瓶体的自动限位，提高传动精确度，有利于在灌装前提高待灌装瓶体的稳定性和支撑能力。
2、本发明中，通过设计的限位机构，当支撑底板通过一侧三角板移动与进入的待灌装瓶体接触时，倾斜板能够通过围绕铰接块转动调节倾斜角度，并且在倾斜板发生倾斜后，能够通过贴合块拉动卡块调节在槽体内的位置，通过贴合块位置的调节，能够在支撑底板移动后对瓶体外侧互动进行贴合限位，能够充分适应不同瓶体曲度的贴合限位效果，有利于通过倾斜角度以及贴合块对支撑点位置的调节，保证瓶体外部的限位支撑能力，进一步提高灌装限位效果，同时拧动第一调节丝杆能够带动三角板在调节座内滑动，从而能够实现对三角板的横向位置进行调节，方便控制方便的压合位置以及挤压强度。
3、本发明中，通过设计的第二调节丝杆，通过拧动第二调节丝杆在丝杆座内移动，第二调节丝杆移动能够带动后侧连杆和连接块移动，连接块移动能够带动倾斜板调节倾斜位置，能够适应性的调节对瓶体倾斜角度的贴合角度，适应不同情况的限位处理需要，同时，第二控制气缸工作活塞部缩短能够拉动一侧挡接板向运输带一侧移动，能够在灌装对落位的瓶体进行横向位置的调节，并且第二控制气缸能够通过底部滑轨调节限位位置，方便对灌装数量变化时限位位置的调整，能够使瓶体定位到对应位置的灌装支管底部，提高灌装定位准确度。
附图说明
图1为本发明提出的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机的拆分结构示意图；
图3为本发明提出的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机的移动机构侧侧视结构示意图；
图4为本发明提出的图3中A部分放大的结构示意图；
图5为本发明提出的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机的限位机构拆分结构示意图；
图6为本发明提出的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机的限位机构装配结构示意图；
图7为本发明提出的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机的横向结构示意图；
图8为本发明提出的图7中B部分放大的结构示意图；
图9为本发明提出的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机的另一角度部分结构示意图；
图10为本发明提出的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机的另一角度拆分结构示意图。
图例说明：
1、无菌灌装柜；2、运输带；3、支撑柱；4、移动机构；401、固定套；402、固定板；403、滑杆；404、第一弹簧；405、移动板；5、进液箱；6、灌装总管；7、挤压轮；8、限位机构；801、导向杆；802、第二弹簧；803、限位块；804、支撑底板；805、铰接块；806、倾斜板；807、贴合块；808、连接块；809、连杆；810、第二调节丝杆；9、灌装支管；10、三角板；11、连接板；12、第一控制气缸；13、滑套；14、调节座；15、第一调节丝杆；16、挡接杆；17、第二控制气缸；18、固定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种发酵型含乳饮料的成品灌装机，包括无菌灌装柜1，无菌灌装柜1内固定安装有运输带2，无菌灌装柜1内腔顶部嵌设安装有用于存贮混合后含乳饮品的进液箱5，进液箱5底部通过管路连通有灌装总管6，灌装总管6底部连通有多个灌装支管9，且灌装支管9一侧设有控量阀，灌装总管6顶部固定安装有滑套13，滑套13一侧通过杆体固定连接有第一控制气缸12，第一控制气缸12固定连接在进液箱5底部，滑套13另一端通过杆体固定安装有调节座14，调节座14内腔可调节连接有挤压轮7，挤压轮7一侧贴合有三角板10，三角板10一侧固定安装有移动机构4，移动机构4固定安装在运输带2顶部一侧，三角板10底部一侧固定安装有连接板11，连接板11一侧设有多个用于限位灌装瓶的限位机构8，移动机构4包括固定套401，固定套401固定连接在支撑柱3外部，固定套401一侧固定连接有固定板402，固定板402一侧两端均开设有滑孔，且滑孔内滑动连接有滑杆403，且两侧滑杆403相邻的一端之间固定连接有移动板405，移动板405一侧与三角板10一侧固定连接，滑杆403外侧壁套设有第一弹簧404，滑杆403远离移动板405的一端固定连接有阶装块，第一弹簧404一端与阶装块一侧固定连接，第一弹簧404另一端与固定板402一侧对应位置固定连接，挤压轮7顶部一体连接有轴体，且轴体滑动连接在调节座14顶部开设的滑槽内，轴体一侧转动连接有第一调节丝杆15，第一调节丝杆15外侧壁螺纹连接有丝杆座，且丝杆座嵌设在调节座14一侧，通过设计的第一调节丝杆15，拧动第一调节丝杆15能够带动三角板10在调节座14内滑动，从而能够实现对三角板10的横向位置进行调节，方便控制方便的压合位置以及挤压强度。
实施方式具体为：当物料进入后，当需要进行灌装时，能够通过第一控制气缸12控制灌装总管6向下移动，灌装总管6向下移动能够通过底部灌装支管9插入移入的待灌装瓶体内，并且在灌装总管6移动时，能够通过滑套13带动一侧挤压轮7移动，挤压轮7移动能够挤压底部三角板10，三角板10倾斜面在被挤压的情况下能够受力向内侧移动，三角板10移动能够推动底侧连接的移动板405移动，三角板10移动能够同时带动一侧连接板11移动，连接板11移动能够带动一侧倾斜板806对待灌装瓶体侧壁进行同步的挤压限位，从而能够有效提高瓶体灌装的稳定性，并且避免灌装时液面过度倾斜影响到灌装测量精度；
进一步的，移动板405能够通过两侧滑杆403在固定板402一侧滑孔内提高移动的稳定性，并且，移动板405移动时能够通过末端抵接块挤压第一弹簧404，第一弹簧404能够利用自身弹力保证前端移动板405移动的稳定性，避免三角板10顶部倾斜面被挤压时发生晃动偏移，提高处理相适性。
请参阅图3-5，限位机构8包括支撑底板804，支撑底板804滑动连接在连接板11一侧，支撑底板804一侧转动连接有倾斜板806，用于通过倾斜板806限位灌装瓶体，支撑底板804一侧两端均固定连接有铰接块805，且两侧铰接块805之间通过销轴与倾斜板806一侧转动连接，倾斜板806一侧可调节连接有多个贴合块807，倾斜板806一侧开设有槽体，且槽体内腔嵌设有卡块，且卡块一侧固定连接有贴合块807，卡块为弹力块，所述支撑底板804一侧固定连接有导向杆801，所述导向杆801滑动连接在连接板11一侧开设的滑孔内，所述导向杆801末端固定连接有限位块803，所述导向杆801外侧壁套设有第二弹簧802，所述第二弹簧802一端连接在限位块803一侧，所述第二弹簧802另一端固定连接在连接板11一侧，其中，在与瓶体贴合前，支撑底板804能够通过导向杆801在连接板11一侧滑孔内滑动，有利于在与瓶体充分贴合后使支撑底板804发生溃缩，避免过度挤压，同时能够提高前侧支撑底板804移动的稳定性。
实施方式具体为：通过设计的限位机构8，当支撑底板804通过一侧三角板10移动与进入的待灌装瓶体接触时，倾斜板806能够通过围绕铰接块805转动调节倾斜角度，并且在倾斜板806发生倾斜后，能够通过贴合块807拉动卡块调节在槽体内的位置，通过贴合块807位置的调节，能够在支撑底板804移动后对瓶体外侧互动进行贴合限位，能够充分适应不同瓶体曲度的贴合限位效果，进一步提高灌装限位效果。
请参阅图3-5和图9，倾斜板806一侧固定连接有连接块808，连接块808一侧通过销轴铰接有连杆809，连杆809另一端铰接有另一连接块808，且连接块808通过轴承和转轴转动连接有第二调节丝杆810，第二调节丝杆810外侧壁螺纹连接有丝杆座，丝杆座嵌设在倾斜板806一侧，无菌灌装柜1内腔两侧均设有固定架18，固定架18一侧固定安装有第二控制气缸17，第二控制气缸17活塞杆一端通过板体固定安装有两个挡接杆16，挡接杆16末端移动后延伸至运输带2末端，用于限位灌装瓶灌装位。
实施方式具体为：通过设计的第二调节丝杆810，能够通过拧动第二调节丝杆810在丝杆座内移动，第二调节丝杆810移动能够带动后侧连杆809和连接块808移动，连接块808移动能够带动倾斜板806调节倾斜位置，从而能够适应性的调节对瓶体倾斜角度的贴合角度，适应不同情况的限位处理需要，并且通过设计的第二控制气缸17，第二控制气缸17工作活塞部缩短能够拉动一侧挡接板向运输带2一侧移动，从而能够在灌装前，对落位的瓶体进行横向位置的调节，使其定位到对应位置的灌装支管9底部，提高定位准确度。
工作原理：使用时，当需要进行灌装时，通过第一控制气缸12控制灌装总管6向下移动，灌装总管6向下移动通过底部灌装支管9插入移入的待灌装瓶体内，在灌装总管6移动时，通过滑套13带动一侧挤压轮7移动，挤压轮7移动挤压底部三角板10，三角板10倾斜面在被挤压的情况下受力向内侧移动，三角板10移动推动底侧连接的移动板405移动，移动板405通过两侧滑杆403在固定板402一侧滑孔内提高移动的稳定性，，移动板405移动时通过末端抵接块挤压第一弹簧404，第一弹簧404利用自身弹力保证前端移动板405移动的稳定性，三角板10移动带动一侧连接板11移动，连接板11移动带动一侧倾斜板806对待灌装瓶体侧壁进行同步的挤压限位，从而有效提高瓶体灌装的稳定性，避免灌装时液面过度倾斜影响到灌装测量精度；
当支撑底板804通过一侧三角板10移动与进入的待灌装瓶体接触时，倾斜板806通过围绕铰接块805转动调节倾斜角度，在倾斜板806发生倾斜后，通过贴合块807拉动卡块调节在槽体内的位置，通过贴合块807位置的调节，在支撑底板804移动后对瓶体外侧互动进行贴合限位；
通过拧动第二调节丝杆810在丝杆座内移动，第二调节丝杆810移动带动后侧连杆809和连接块808移动，连接块808移动带动倾斜板806调节倾斜位置，适应性的调节对瓶体倾斜角度的贴合角度，适应不同情况的限位处理需要，通过设计的第二控制气缸17，第二控制气缸17工作活塞部缩短拉动一侧挡接板向运输带2一侧移动，从而在灌装前，对落位的瓶体进行横向位置的调节；
当瓶体限位后，顶部阀体在称量后控制灌装支管9向瓶体内灌装成品，通过运输带2送至后侧封口机进行封口。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种发酵型含乳饮料的成品灌装机，包括无菌灌装柜(1)，所述无菌灌装柜(1)内固定安装有运输带(2)，所述无菌灌装柜(1)内腔顶部嵌设安装有用于存贮混合后含乳饮品的进液箱(5)，所述进液箱(5)底部通过管路连通有灌装总管(6)，所述灌装总管(6)底部连通有多个灌装支管(9)，且灌装支管(9)一侧设有控量阀，其特征在于，所述灌装总管(6)顶部固定安装有滑套(13)，所述滑套(13)一侧通过杆体固定连接有第一控制气缸(12)，所述第一控制气缸(12)固定连接在进液箱(5)底部，所述滑套(13)另一端通过杆体固定安装有调节座(14)，所述调节座(14)内腔可调节连接有挤压轮(7)，所述挤压轮(7)一侧贴合有三角板(10)，所述三角板(10)一侧固定安装有移动机构(4)，所述移动机构(4)固定安装在运输带(2)顶部一侧，所述三角板(10)底部一侧固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)一侧设有多个用于限位灌装瓶的限位机构(8)；
所述挤压轮(7)顶部一体连接有轴体，且轴体滑动连接在调节座(14)顶部开设的滑槽内，且轴体一侧转动连接有第一调节丝杆(15)，所述第一调节丝杆(15)外侧壁螺纹连接有丝杆座，且丝杆座嵌设在调节座(14)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机，其特征在于，所述移动机构(4)包括固定套(401)，所述固定套(401)固定连接在支撑柱(3)外部，所述固定套(401)一侧固定连接有固定板(402)，所述固定板(402)一侧两端均开设有滑孔，且滑孔内滑动连接有滑杆(403)，且两侧滑杆(403)相邻的一端之间固定连接有移动板(405)，所述移动板(405)一侧与所述三角板(10)一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机，其特征在于，所述滑杆(403)外侧壁套设有第一弹簧(404)，所述滑杆(403)远离移动板(405)的一端固定连接有阶装块，所述第一弹簧(404)一端与阶装块一侧固定连接，所述第一弹簧(404)另一端与固定板(402)一侧对应位置固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机，其特征在于，所述限位机构(8)包括支撑底板(804)，所述支撑底板(804)滑动连接在连接板(11)一侧，支撑底板(804)一侧转动连接有倾斜板(806)，用于通过倾斜板(806)限位灌装瓶体。
5.根据权利要求4所述的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机，其特征在于，所述支撑底板(804)一侧固定连接有导向杆(801)，所述导向杆(801)滑动连接在连接板(11)一侧开设的滑孔内，所述导向杆(801)末端固定连接有限位块(803)，所述导向杆(801)外侧壁套设有第二弹簧(802)，所述第二弹簧(802)一端连接在限位块(803)一侧，所述第二弹簧(802)另一端固定连接在连接板(11)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机，其特征在于，所述支撑底板(804)一侧两端均固定连接有铰接块(805)，且两侧铰接块(805)之间通过销轴与倾斜板(806)一侧转动连接，所述倾斜板(806)一侧可调节连接有多个贴合块(807)。
7.根据权利要求6所述的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机，其特征在于，所述倾斜板(806)一侧开设有槽体，且槽体内腔嵌设有卡块，且卡块一侧固定连接有贴合块(807)，所述卡块为弹力块。
8.根据权利要求7所述的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机，其特征在于，所述倾斜板(806)一侧固定连接有连接块(808)，所述连接块(808)一侧通过销轴铰接有连杆(809)，所述连杆(809)另一端铰接有另一连接块(808)，且另一连接块(808)通过轴承和转轴转动连接有第二调节丝杆(810)，所述第二调节丝杆(810)外侧壁螺纹连接有丝杆座，且丝杆座嵌设在倾斜板(806)一侧。
9.根据权利要求1所述的一种发酵型含乳饮料的成品灌装机，其特征在于，所述无菌灌装柜(1)内腔两侧均设有固定架(18)，所述固定架(18)一侧固定安装有第二控制气缸(17)，所述第二控制气缸(17)活塞杆一端通过板体固定安装有两个挡接杆(16)，所述挡接杆(16)末端移动后延伸至运输带(2)末端，用于限位灌装瓶灌装位置。
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