CN211810328U

CN211810328U - 一种物料自动填充装置

Info

Publication number: CN211810328U
Application number: CN202020444099.5U
Authority: CN
Inventors: 黄高明
Original assignee: Shenzhen Riyuexin Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Riyuexin Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2030-03-31

Abstract

本实用新型公开了一种物料自动填充装置，包括基座和固定在所述基座上的主轴下料机构、对夹机构、顶升称重机构、平移输送机构、脱气装置,所述对夹机构设在所述平移输送机构上方，所述脱气装置通过气管与所述主轴下料机构相连；所述基座设有机架、垫脚和对开门,所述主轴下料机构设有储料仓和设在所述储料仓顶部的下料口、呼吸器接口、料位感应器、观察窗以及驱动组件、滤芯组件；所述滤芯组件设有滤芯、滤芯上套筒、滤芯下套筒、下料外管和底部固定法兰；其有益效果是，本实用新型通过主轴下料机构、顶升称重机构、脱气装置的配合，可以实现原料多段速填充，同时顶升托盘下配有精密称重传感器，投料精度高，填充快速准确稳定，无粉尘溢出。

Description

一种物料自动填充装置

技术领域

本实用新型涉及到自动化设备领域，尤其涉及到一种物料自动填充装置。

背景技术

目前，市场上的填充机基本只能填充大概的重量，很难准确做到定时定量填充，同时由于不带脱气功能，部分原料比如一些超细粉末状的正负极材料在填充时扬尘较大，导致现场作业环境恶劣，同样由于不带脱气功能，会导致原料过于松散，同样坩埚体积情况下，难以达到要求重量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料自动填充装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种物料自动填充装置，包括基座和固定在所述基座上的主轴下料机构、对夹机构、顶升称重机构、平移输送机构、脱气装置,所述对夹机构设在所述平移输送机构上方，所述主轴下料机构设在所述对夹机构上方，所述顶升称重机构设在所述平移输送机构下方，所述脱气装置通过气管与所述主轴下料机构相连；所述基座设有机架、垫脚和对开门,所述主轴下料机构设有储料仓和设在所述储料仓顶部的下料口、呼吸器接口、料位感应器、观察窗以及驱动组件、滤芯组件,所述储料仓通过安装块固定在所述机架上,所述驱动组件固定在所述储料仓中间，所述驱动组件穿过所述储料仓底部，所述滤芯组件固定在所述储料仓底部；所述滤芯组件设有滤芯、滤芯上套筒、滤芯下套筒、下料外管和底部固定法兰,所述滤芯上套筒和所述滤芯下套筒分别外套固定在所述滤芯的上端和下端，所述滤芯上套筒和所述滤芯下套筒均设有多个负气压接口和正气压接口，所述下料外管外套在所述滤芯上套筒和所述滤芯下套筒上，所述下料外管上部设有一个负压接口，所述底部固定法兰固定在所述滤芯底部；所述脱气装置设有负压储气罐和电磁脉冲阀,所述负压储气罐固定在所述机架上,所述电磁脉冲阀与所述负气压接口相连。优选的技术方案，多个所述垫脚固定在所述机架底部，两个所述对开门设在所述机架两侧。优选的技术方案，所述对夹机构设有第一对夹组件和第二对夹组件,所述第一对夹组件和所述第二对夹组件对称固定在所述机架上,所述第二对夹组件与所述第一对夹组件结构一致。优选的技术方案，所述顶升称重机构设有气缸安装板、伺服电动气缸、直线轴承、导向轴、导向轴连接块、称重安装底板、称重面板、称重传感器和限位调节块。优选的技术方案，所述气缸安装板固定在所述机架上,所述伺服电动气缸固定在所述气缸安装板底部，两个所述直线轴承固定在所述气缸安装板上,两个所述直线轴承对称设在所述伺服电动气缸两侧，两根所述导向轴分别与两个所述直线轴承滑动连接，两根所述导向轴的下端通过所述导向轴连接块固定相连，所述称重安装底板固定在所述伺服电动气缸的伸缩杆末端，所述称重面板固定在多个所述称重传感器上，多个所述称重传感器固定在所述称重安装底板上，多个所述限位调节块对称固定在所述称重安装底板底部。优选的技术方案，所述平移输送机构设有输送电机、传动轴、输送线、阻挡气缸和阻挡块,所述输送电机通过支架固定在所述机架上,所述传动轴通过轴承座固定在所述机架上,所述输送线固定在所述机架上,所述输送线通过传送链条与所述传动轴、所述输送电机相连，所述阻挡气缸通过安装块固定在所述机架上,所述阻挡气缸设在所述输送线末端，所述阻挡块固定在所述阻挡气缸上。优选的技术方案，所述驱动组件设有电机安装法兰、减速电机、联轴器、轴承套、下料螺杆和加长转轴,所述减速电机通过所述电机安装法兰固定在所述储料仓顶部中间，所述减速电机的旋转轴通过所述联轴器与所述加长转轴固定连接，所述轴承套固定在所述储料仓顶部中间，所述加长转轴穿过所述轴承套与所述下料螺杆固定相连。优选的技术方案，所述第一对夹组件设有对夹安装角座、气缸安装角座、对夹定位气缸和对夹定位板,所述对夹安装角座通过螺栓固定在所述机架上,所述气缸安装角座固定在所述对夹安装角座上,所述对夹定位气缸固定在所述气缸安装角座上,所述对夹定位板固定在所述对夹定位气缸的伸缩杆末端。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过主轴下料机构、顶升称重机构、脱气装置的配合，可以实现原料多段速填充，由于带有脱气功能，避免了原料过于松散，同样坩埚体积情况下，更容易达到要求的重量，同时顶升托盘下配有精密称重传感器，投料精度高，填充快速准确稳定，无粉尘溢出。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种物料自动填充装置的结构示意图；

图2为本实用新型的主轴下料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的驱动组件和滤芯组件的结构示意图；

图4为本实用新型的平移输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型的第一对夹组件的结构示意图；

图6为本实用新型的顶升称重机构的结构示意图；

图7为本实用新型的负压接口的结构示意图；

图8为本实用新型的脱气装置的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、垫脚；13、对开门；2、主轴下料机构；21、储料仓；22、下料口；23、呼吸器接口；24、料位感应器；25、观察窗；26、驱动组件；261、电机安装法兰；262、减速电机；263、联轴器；264、轴承套；265、下料螺杆；27、滤芯组件；271、滤芯；272、滤芯上套筒；273、滤芯下套筒；2731、负气压接口；2732、正气压接口；274、下料外管；2741、负压接口；275、底部固定法兰；3、对夹机构；31、第一对夹组件；311、对夹安装角座；312、气缸安装角座；314、对夹定位板；32、第二对夹组件；4、顶升称重机构；41、气缸安装板；42、伺服电动气缸；43、直线轴承；44、导向轴；45、导向轴连接块；46、称重安装底板；47、称重面板；48、称重传感器；49、限位调节块；5、平移输送机构；51、输送电机；52、传动轴；53、输送线；54、阻挡气缸；55、阻挡块；6、脱气装置；61、负压储气罐；62、电磁脉冲阀。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如说明书附图所示，本实用新型的一个实施例是：

一种物料自动填充装置包括基座1、主轴下料机构2、对夹机构3、顶升称重机构4、平移输送机构5和脱气装置6,所述主轴下料机构2、所述对夹机构3、所述顶升称重机构4和所述平移输送机构5均固定在所述基座1上,所述对夹机构3设在所述平移输送机构5上方，所述主轴下料机构2设在所述对夹机构3上方，所述顶升称重机构4设在所述平移输送机构5下方，所述脱气装置6通过支架固定在所述基座1上,所述脱气装置6通过气管与所述主轴下料机构2相连。所述基座1设有机架11、垫脚12和对开门13,多个所述垫脚12固定在所述机架11底部，两个所述对开门13设在所述机架11两侧。所述主轴下料机构2设有储料仓21、下料口22、呼吸器接口23、料位感应器24、观察窗25、驱动组件26和滤芯组件27,所述储料仓21通过安装块固定在所述机架11上,所述下料口22、所述呼吸器接口23、所述料位感应器24和所述观察窗25均设在所述储料仓21顶部，所述驱动组件26固定在所述储料仓21中间，所述驱动组件26穿过所述储料仓21底部，所述滤芯组件27固定在所述储料仓21底部。所述对夹机构3设有第一对夹组件31和第二对夹组件32,所述第一对夹组件31和所述第二对夹组件32对称固定在所述机架11上,所述第二对夹组件32与所述第一对夹组件31结构一致。所述顶升称重机构4设有气缸安装板41、伺服电动气缸42、直线轴承43、导向轴44、导向轴连接块45、称重安装底板46、称重面板47、称重传感器48和限位调节块49，所述气缸安装板41固定在所述机架11上,所述伺服电动气缸42固定在所述气缸安装板41底部，两个所述直线轴承43固定在所述气缸安装板41上,两个所述直线轴承43对称设在所述伺服电动气缸42两侧，两根所述导向轴44分别与两个所述直线轴承43滑动连接，两根所述导向轴44的下端通过所述导向轴连接块45固定相连，所述称重安装底板46固定在所述伺服电动气缸42的伸缩杆末端，用于放置坩埚的所述称重面板47固定在多个所述称重传感器48上，多个所述称重传感器48固定在所述称重安装底板46上，两个所述限位调节块49对称固定在所述称重安装底板46底部。所述平移输送机构5设有输送电机51、传动轴52、输送线53、阻挡气缸54和阻挡块55,所述输送电机51通过支架固定在所述机架11上,所述传动轴52通过轴承座固定在所述机架11上,所述输送线53固定在所述机架11上,所述输送线53通过传送链条与所述传动轴52、所述输送电机51相连，所述阻挡气缸54通过安装块固定在所述机架11上,所述阻挡气缸54设在所述输送线53末端，所述阻挡块55固定在所述阻挡气缸54上。所述脱气装置6设有负压储气罐61和电磁脉冲阀62,所述负压储气罐61通过支架固定在所述机架11上,所述电磁脉冲阀62与所述负气压接口2731相连，所述脱气装置6还设有负压系统、真空泵64和正压储气罐63，所述负压系统为所述负压储气罐61提供负压，所述正压储气罐63与所述正气压接口2732相连，在脱气不顺畅时，通过正压储气罐63将阻塞的气孔冲开，所述真空泵64与所述负压接口2741相连。所述驱动组件26设有电机安装法兰261、减速电机262、联轴器263、轴承套264、下料螺杆265和加长转轴266,所述减速电机262通过所述电机安装法兰261固定在所述储料仓21顶部中间，所述减速电机262的旋转轴通过所述联轴器263与所述加长转轴266固定连接，所述轴承套264固定在所述储料仓21顶部中间，所述加长转轴266穿过所述轴承套264与所述下料螺杆265固定相连。所述滤芯组件27设有滤芯271、滤芯上套筒272、滤芯下套筒273、下料外管274和底部固定法兰275,所述滤芯上套筒272和所述滤芯下套筒273分别外套固定在所述滤芯271的上端和下端，所述滤芯上套筒272和所述滤芯下套筒273均设有多个负气压接口2731和正气压接口2732，所述下料外管274外套在所述滤芯上套筒272和所述滤芯下套筒273外侧，所述下料外管274上部设有一个负压接口2741，所述底部固定法兰275固定在所述滤芯271底部。所述第一对夹组件31设有对夹安装角座311、气缸安装角座312、对夹定位气缸313和对夹定位板314,所述对夹安装角座311通过螺栓固定在所述机架11上,所述气缸安装角座312固定在所述对夹安装角座311上,所述对夹定位气缸313固定在所述气缸安装角座312上,所述对夹定位板314固定在所述对夹定位气缸313的伸缩杆末端。所述物料自动填充装置还设有控制机构，所述控制机构与所述主轴下料机构2、对夹机构3、顶升称重机构4、平移输送机构5和脱气装置6电性连接。所述输送线对称设有两排输送辊轮，所述输送辊轮外套固定在辊轮轴的一端，所述辊轮轴的另一端外套固定有齿轮，所述齿轮通过传送链条与所述传动轴52、所述输送电机51相连。工作原理：物料先从下料口进入上部储料仓，下部坩埚通过输送线时，阻挡气缸推动阻挡块使坩埚停止，然后通过对夹机构先对坩埚进行夹紧定位，再通过顶升称重机构顶升坩埚直至坩埚底部接近出料口，下料螺杆旋转向下送料，同时通过真空泵辅助脱气，在下料的同时顶升称重机构边带动坩埚缓慢下降，保证坩埚有足够的下料空间，因为在下料的时候，原料已脱气，同时坩埚底部接料面离出料口足够近，极大的避免了扬尘的发生，同时，下部称重传感器即时坩埚下料重量，待达到设定要求时，发出信号，下料螺杆停止下料。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过主轴下料机构、顶升称重机构、脱气装置的配合，可以实现原料多段速填充，由于带有脱气功能，避免了原料过于松散，同样坩埚体积情况下，更容易达到要求的重量，同时顶升托盘下配有精密称重传感器，投料精度高，填充快速准确稳定，无粉尘溢出。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种物料自动填充装置，其特征在于：包括基座和固定在所述基座上的主轴下料机构、对夹机构、顶升称重机构、平移输送机构、脱气装置,所述对夹机构设在所述平移输送机构上方，所述主轴下料机构设在所述对夹机构上方，所述顶升称重机构设在所述平移输送机构下方，所述脱气装置通过气管与所述主轴下料机构相连；所述基座设有机架、垫脚和对开门,所述主轴下料机构设有储料仓和设在所述储料仓顶部的下料口、呼吸器接口、料位感应器、观察窗以及驱动组件、滤芯组件,所述储料仓通过安装块固定在所述机架上,所述驱动组件固定在所述储料仓中间，所述驱动组件穿过所述储料仓底部，所述滤芯组件固定在所述储料仓底部；所述滤芯组件设有滤芯、滤芯上套筒、滤芯下套筒、下料外管和底部固定法兰,所述滤芯上套筒和所述滤芯下套筒分别外套固定在所述滤芯的上端和下端，所述滤芯上套筒和所述滤芯下套筒均设有多个负气压接口和正气压接口，所述下料外管外套在所述滤芯上套筒和所述滤芯下套筒上，所述下料外管上部设有一个负压接口，所述底部固定法兰固定在所述滤芯底部；所述脱气装置设有负压储气罐和电磁脉冲阀,所述负压储气罐固定在所述机架上,所述电磁脉冲阀与所述负气压接口相连。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动填充装置，其特征在于：多个所述垫脚固定在所述机架底部，两个所述对开门设在所述机架两侧。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动填充装置，其特征在于：所述对夹机构设有第一对夹组件和第二对夹组件,所述第一对夹组件和所述第二对夹组件对称固定在所述机架上,所述第二对夹组件与所述第一对夹组件结构一致。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动填充装置，其特征在于：所述顶升称重机构设有气缸安装板、伺服电动气缸、直线轴承、导向轴、导向轴连接块、称重安装底板、称重面板、称重传感器和限位调节块。

5.根据权利要求4所述的一种物料自动填充装置，其特征在于：所述气缸安装板固定在所述机架上,所述伺服电动气缸固定在所述气缸安装板底部，两个所述直线轴承固定在所述气缸安装板上,两个所述直线轴承对称设在所述伺服电动气缸两侧，两根所述导向轴分别与两个所述直线轴承滑动连接，两根所述导向轴的下端通过所述导向轴连接块固定相连，所述称重安装底板固定在所述伺服电动气缸的伸缩杆末端，所述称重面板固定在多个所述称重传感器上，多个所述称重传感器固定在所述称重安装底板上，多个所述限位调节块对称固定在所述称重安装底板底部。

6.根据权利要求5所述的一种物料自动填充装置，其特征在于：所述平移输送机构设有输送电机、传动轴、输送线、阻挡气缸和阻挡块,所述输送电机通过支架固定在所述机架上,所述传动轴通过轴承座固定在所述机架上,所述输送线固定在所述机架上,所述输送线通过传送链条与所述传动轴、所述输送电机相连，所述阻挡气缸通过安装块固定在所述机架上,所述阻挡气缸设在所述输送线末端，所述阻挡块固定在所述阻挡气缸上。

7.根据权利要求6所述的一种物料自动填充装置，其特征在于：所述驱动组件设有电机安装法兰、减速电机、联轴器、轴承套、下料螺杆和加长转轴,所述减速电机通过所述电机安装法兰固定在所述储料仓顶部中间，所述减速电机的旋转轴通过所述联轴器与所述加长转轴固定连接，所述轴承套固定在所述储料仓顶部中间，所述加长转轴穿过所述轴承套与所述下料螺杆固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种物料自动填充装置，其特征在于：所述第一对夹组件设有对夹安装角座、气缸安装角座、对夹定位气缸和对夹定位板,所述对夹安装角座通过螺栓固定在所述机架上,所述气缸安装角座固定在所述对夹安装角座上,所述对夹定位气缸固定在所述气缸安装角座上,所述对夹定位板固定在所述对夹定位气缸的伸缩杆末端。