CN113651001A - 一种智能存取立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开物流设备技术领域的一种智能存取立体仓库，包括方管焊接座，所述方管焊接座上部设置有钣金外壳体，所述钣金外壳体两侧设置有侧面玻璃窗，所述钣金外壳体后壁设置有背面遮盖钣金和维修门，所述钣金外壳体正面设置有正面玻璃，所述正面玻璃和维修门上均设置有把手，所述钣金外壳体正面左侧设置有遮盖钣金，通过设置移栽搬运机构、货物仓储隔间、视觉扫码接物机构、钣金外壳体组成一个智能存取立体仓库，操作动作简单,稳定可靠,大大提高了车辆存取的效率,利用成熟可靠的机构组合设计，实现智能化存取的立体仓库，存储管理上有条例有逻辑性，能够使立体仓库内的各个位置都能有适合大小的货物存在，不会存在忘记的地方，节约人力成本。

Description

一种智能存取立体仓库

技术领域

本发明涉及了物流设备技术领域，具体为一种智能存取立体仓库。

背景技术

智能存取立体仓库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化的设备,随着技术不断的发展现有立体存取仓库无法满足对不同的货物、各种存储空间、作业效率的要求，急需一种智能型的存取立体仓库，解决目前现有技术的不足。

基于此，本发明设计了一种智能存取立体仓库，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能存取立体仓库，以解决上述背景技术中提出的目前随着技术不断的发展现有立体存取仓库无法满足对不同的货物、各种存储空间、作业效率的要求，急需一种智能型的存取立体仓库，解决目前现有技术的不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能存取立体仓库，包括方管焊接座，所述方管焊接座上部设置有钣金外壳体，所述钣金外壳体两侧设置有侧面玻璃窗，所述钣金外壳体后壁设置有背面遮盖钣金和维修门，所述钣金外壳体正面设置有正面玻璃，所述正面玻璃和维修门上均设置有把手，所述钣金外壳体正面左侧设置有遮盖钣金，所述遮盖钣金上设置有存取窗口、操作屏幕和键盘，所述钣金外壳体左端顶部设置有四色指示灯，所述钣金外壳体内部设置有方管焊接结构，所述方管焊接结构上设置有移栽搬运机构，所述方管焊接结构外部设置有货物仓储隔间，所述货物仓储隔间上设置有视觉扫码接物机构，解决目前随着技术不断的发展现有立体存取仓库无法满足对不同的货物、各种存储空间、作业效率的要求，急需一种智能型的存取立体仓库，解决目前现有技术的不足的问题。

作为本发明的进一步方案，所述方管焊接结构包括焊接支架，所述焊接支架上设置有导轨，所述焊机支架右端设置有水平驱动电机，所述水平驱动电机输出端设置有第一链条，所述导轨左端设置有缓冲垫，所述导轨上设置有立柱底座，所述立柱底座左右两端设置有导向轮，所述立柱底座上设置有垂直驱动电机，所述立柱底座上部设置有移动立柱，所述移动立柱底端设置有第一链轮，所述移动立柱顶端设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设置有第二链条，所述移动立柱上设置有移栽搬运机构。

作为本发明的进一步方案，所述移栽搬运机构包括驱动电机、一层滑台、二层滑台、三层滑台，所述一层滑台底部通过轴承座设置连杆，所述驱动电机上设置有减速机，所述减速机输出端设置有主动同步带轮，所述主动同步带轮通过皮带连接三层从动同步轮，所述三层从动同步轮通过连杆连接二层从动同步轮，所述二层从动同步轮上设置有二层皮带，所述三层从动同步轮上设置有三层皮带，所述一层滑台和二层滑台上端延壁上均设置有若干滑动轴承，所述三层滑台上设置有周转箱，所述二层滑台内部设置有第一轴承座，所述第一轴承座的第一转杆上设置有三层传动齿轮，所述三层滑台底部设置有三层齿条。

作为本发明的进一步方案，所述视觉扫码接物机构包括型材框架，所述型材框架上部设置有相机固定支架，所述相机固定支架上设置有工业相机，所述固定支架底端设置有条形光源，所述型材框架中部通过第一导向槽设置有周转箱，所述型材框架底端气缸固定板，所述气缸固定板底端设置有顶升气缸，所述气缸固定板上部设置有四个直线轴承，所述直线轴承通过导向杆设置活动板，所述活动板通过重力传感器设置有称重托盘。

作为本发明的进一步方案，所述垂直驱动电机、水平驱动电机、驱动电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置移栽搬运机构、货物仓储隔间、视觉扫码接物机构、钣金外壳体组成一个智能存取立体仓库，操作动作简单,稳定可靠,大大提高了车辆存取的效率,利用成熟可靠的机构组合设计，实现智能化存取的立体仓库，存储管理上有条例有逻辑性，能够使立体仓库内的各个位置都能有适合大小的货物存在，不会存在忘记的地方，节约人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体外观正视结构示意图；

图2为本发明整体外观后视结构示意图；

图3为本发明货物仓储隔间整体结构示意图；

图4为本发明方管焊接结构正视整体结构示意图；

图5为本发明方管焊接结构后视整体结构示意图；

图6为本发明移栽搬运机构正视整体结构示意图；

图7为本发明移栽搬运机构后视整体结构示意图；

图8为本发明视觉扫码接物机构正视整体结构示意图；

图9为本发明视觉扫码接物机构后视整体结构示意图；

图10为本发明视觉扫码接物机构与周转箱分体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、方管焊接座2、钣金外壳体3、侧面玻璃窗4、背面遮盖钣金5、维修门6、正面玻璃7、把手8、存取窗口9、操作屏幕10、键盘11、遮盖钣金12、方管焊接结构13、移栽搬运机构14、货物仓储隔间15、视觉扫码接物机构16、四色指示灯17、焊接支架18、导轨19、水平驱动电机20、第一链条21、缓冲垫22、立柱底座23、导向轮24、移动立柱25、第一链轮26、第二链轮27、第二链条28、垂直驱动电机29、驱动电机30、减速机31、主动同步带轮32、三层从动同步轮33、二层从动同步轮34、一层滑台35、二层滑台36、三层滑台37、轴承座38、连杆39、二层皮带40、三层皮带41、滑动轴承42、周转箱43、第一轴承座44、三层传动齿轮45、三层齿条46、型材框架47、相机固定支架48、工业相机49、条形光源50、气缸固定板51、顶升气缸52、直线轴承53、导向杆54、活动板55、重力传感器56、称重托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种智能存取立体仓库，包括方管焊接座1，所述方管焊接座1上部设置有钣金外壳体2，所述钣金外壳体2两侧设置有侧面玻璃窗3，所述钣金外壳体2后壁设置有背面遮盖钣金4和维修门5，所述钣金外壳体2正面设置有正面玻璃6，所述正面玻璃6和维修门5上均设置有把手7，所述钣金外壳体2正面左侧设置有遮盖钣金11，所述遮盖钣金11上设置有存取窗口8、操作屏幕9和键盘10，所述钣金外壳体2左端顶部设置有四色指示灯16，所述钣金外壳体2内部设置有方管焊接结构12，所述方管焊接结构12上设置有移栽搬运机构13，所述方管焊接结构12外部设置有货物仓储隔间14，所述货物仓储隔间14上设置有视觉扫码接物机构15，所述方管焊接结构12包括焊接支架17，所述焊接支架17上设置有导轨18，所述焊机支架17右端设置有水平驱动电机19，所述水平驱动电机19输出端设置有第一链条20，所述导轨18左端设置有缓冲垫21，所述导轨18上设置有立柱底座22，所述立柱底座22左右两端设置有导向轮23，所述立柱底座22上设置有垂直驱动电机28，所述立柱底座22上部设置有移动立柱24，所述移动立柱24底端设置有第一链轮25，所述移动立柱24顶端设置有第二链轮26，所述第一链轮25和第二链轮26之间设置有第二链条27，所述移动立柱24上设置有移栽搬运机构13，所述移栽搬运机构13包括驱动电机29、一层滑台34、二层滑台35、三层滑台36，所述一层滑台34底部通过轴承座37设置连杆38，所述驱动电机29上设置有减速机30，所述减速机30输出端设置有主动同步带轮31，所述主动同步带轮31通过皮带连接三层从动同步轮32，所述三层从动同步轮32通过连杆38连接二层从动同步轮33，所述二层从动同步轮33上设置有二层皮带39，所述三层从动同步轮32上设置有三层皮带40，所述一层滑台34和二层滑台35上端延壁上均设置有若干滑动轴承41，所述三层滑台36上设置有周转箱42，所述二层滑台35内部设置有第一轴承座43，所述第一轴承座43的第一转杆上设置有三层传动齿轮44，所述三层滑台36底部设置有三层齿条45，所述视觉扫码接物机构15包括型材框架46，所述型材框架46上部设置有相机固定支架47，所述相机固定支架47上设置有工业相机48，所述固定支架47底端设置有条形光源49，所述型材框架46中部通过第一导向槽57设置有周转箱42，所述型材框架46底端气缸固定板50，所述气缸固定板50底端设置有顶升气缸51，所述气缸固定板50上部设置有四个直线轴承52，所述直线轴承52通过导向杆53设置活动板54，所述活动板54通过重力传感器55设置有称重托盘56，所述垂直驱动电机28、水平驱动电机19、驱动电机29均为伺服电机。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

继续参照图1-3所示，通过固定在方管焊接结构立柱和梁上的外部钣金将方管焊接结构、移栽搬运机构、货物仓储隔间、视觉扫码接物机构罩住在钣金外壳体内部，以保护操作人员安全。

继续参照图4-5所示，通过操作启动垂直驱动电机28使得移栽搬运机构13在移动立柱24上上下移动，通过操作启动水平驱动电机19使得移动立柱24在导轨18上左右移动，保证移栽搬运机构13移动到存取所需要的指定位置。

继续参照图6-7所示，移栽搬运机构13包括驱动电机29、一层滑台34、二层滑台35、三层滑台36，所述一层滑台34底部通过轴承座37设置连杆38，所述驱动电机29上设置有减速机30，所述减速机30输出端设置有主动同步带轮31，所述主动同步带轮31通过皮带连接三层从动同步轮32，所述三层从动同步轮32通过连杆38连接二层从动同步轮33，所述二层从动同步轮33上设置有二层皮带39，所述三层从动同步轮32上设置有三层皮带40，所述一层滑台34和二层滑台35上端延壁上均设置有若干滑动轴承41，所述三层滑台36上设置有周转箱42，所述二层滑台35内部设置有第一轴承座43，所述第一轴承座43的第一转杆上设置有三层传动齿轮44，所述三层滑台36底部设置有三层齿条45，通过驱动电机29带动主动同步带轮31，进而带动二层皮带39和三层皮带再配合三层传动齿轮44和三层齿条45使得二层滑台35、三层滑台36进行伸缩运动，进而进行货物存取操作。

继续参照图8-10所示，所述视觉扫码接物机构15包括型材框架46，所述型材框架46上部设置有相机固定支架47，所述相机固定支架47上设置有工业相机48，所述固定支架47底端设置有条形光源49，所述型材框架46中部通过第一导向槽57设置有周转箱42，所述型材框架46底端气缸固定板50，所述气缸固定板50底端设置有顶升气缸51，所述气缸固定板50上部设置有四个直线轴承52，所述直线轴承52通过导向杆53设置活动板54，所述活动板54通过重力传感器55设置有称重托盘56，通过工业相机48和条形光源49进行扫码识别货物，通过活动板54上的重力传感器55来调节驱动顶升气缸51，通过称重托盘56进行接物。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种智能存取立体仓库，包括方管焊接座（1），其特征在于：所述方管焊接座（1）上部设置有钣金外壳体（2），所述钣金外壳体（2）两侧设置有侧面玻璃窗（3），所述钣金外壳体（2）后壁设置有背面遮盖钣金（4）和维修门（5），所述钣金外壳体（2）正面设置有正面玻璃（6），所述正面玻璃（6）和维修门（5）上均设置有把手（7），所述钣金外壳体（2）正面左侧设置有遮盖钣金（11），所述遮盖钣金（11）上设置有存取窗口（8）、操作屏幕（9）和键盘（10），所述钣金外壳体（2）左端顶部设置有四色指示灯（16），所述钣金外壳体（2）内部设置有方管焊接结构（12），所述方管焊接结构（12）上设置有移栽搬运机构（13），所述方管焊接结构（12）外部设置有货物仓储隔间（14），所述货物仓储隔间（14）上设置有视觉扫码接物机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能存取立体仓库，其特征在于：所述方管焊接结构（12）包括焊接支架（17），所述焊接支架（17）上设置有导轨（18），所述焊机支架（17）右端设置有水平驱动电机（19），所述水平驱动电机（19）输出端设置有第一链条（20），所述导轨（18）左端设置有缓冲垫（21），所述导轨（18）上设置有立柱底座（22），所述立柱底座（22）左右两端设置有导向轮（23），所述立柱底座（22）上设置有垂直驱动电机（28），所述立柱底座（22）上部设置有移动立柱（24），所述移动立柱（24）底端设置有第一链轮（25），所述移动立柱（24）顶端设置有第二链轮（26），所述第一链轮（25）和第二链轮（26）之间设置有第二链条（27），所述移动立柱（24）上设置有移栽搬运机构（13）。

3.根据权利要求1所述的一种智能存取立体仓库，其特征在于：所述移栽搬运机构（13）包括驱动电机（29）、一层滑台（34）、二层滑台（35）、三层滑台（36），所述一层滑台（34）底部通过轴承座（37）设置连杆（38），所述驱动电机（29）上设置有减速机（30），所述减速机（30）输出端设置有主动同步带轮（31），所述主动同步带轮（31）通过皮带连接三层从动同步轮（32），所述三层从动同步轮（32）通过连杆（38）连接二层从动同步轮（33），所述二层从动同步轮（33）上设置有二层皮带（39），所述三层从动同步轮（32）上设置有三层皮带（40），所述一层滑台（34）和二层滑台（35）上端延壁上均设置有若干滑动轴承（41），所述三层滑台（36）上设置有周转箱（42），所述二层滑台（35）内部设置有第一轴承座（43），所述第一轴承座（43）的第一转杆上设置有三层传动齿轮（44），所述三层滑台（36）底部设置有三层齿条（45）。

4.根据权利要求3所述的一种智能存取立体仓库，其特征在于：所述视觉扫码接物机构（15）包括型材框架（46），所述型材框架（46）上部设置有相机固定支架（47），所述相机固定支架（47）上设置有工业相机（48），所述固定支架（47）底端设置有条形光源（49），所述型材框架（46）中部通过第一导向槽（57）设置有周转箱（42），所述型材框架（46）底端气缸固定板（50），所述气缸固定板（50）底端设置有顶升气缸（51），所述气缸固定板（50）上部设置有四个直线轴承（52），所述直线轴承（52）通过导向杆（53）设置活动板（54），所述活动板（54）通过重力传感器（55）设置有称重托盘（56）。

5.根据权利要求2所述的一种智能存取立体仓库，其特征在于：所述垂直驱动电机（28）、水平驱动电机（19）、驱动电机（29）均为伺服电机。

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