CN114803009A - 一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线 - Google Patents

一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线，涉及食品加工技术领域。本发明包括八工位整体机构、给袋机、打码机构、开袋机构、组合秤、热合封口机和成品输送带，八工位整体机构的四周沿工位顺序分别设置有给袋机、打码机构、开袋机构、组合秤、热合封口机和成品输送带；八工位整体机构包括支撑底座、第一电机、转盘和可调夹具，支撑底座的顶部正中心处固定有第一电机。本发明通过设置八工位整体机构、给袋机、打码机构、开袋机构、组合秤、热合封口机和成品输送带，自动化定量包装，自动化取袋、开袋操作，可减少人工成本，提高肉食冻品包装效率和包装质量，解决了现有的肉食冻品包装生产线不流畅，人工成本高的问题。

Description

一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线
技术领域
本发明属于食品加工技术领域，特别是涉及一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线。
背景技术
肉鸡是人类饲养最普遍的家禽，肉鸡养殖业以它本身一直固有的高效率、低成本等优势，成为了中国畜牧业领域中产业化程度最高的行业。我国鸡肉总产量已由1984年的135.8万吨增至2009年的1144万吨，并以每年5％-10％的速度持续增长。由于品质得到广泛认可，国产鸡肉广泛出口到日本、韩国等国家，伴随着肉鸡产业的发展，人均鸡肉消费量也远超猪肉和牛肉。肉鸡加工过程中最后一步即包装。
现有的包装技术存在以下弊端：现有的包装生产线需要大量人工进行包装，包装生产线由于设备多为半自动设备需要人工，需要人工对冻品进行称重、包装、打码和贴标签，工作效率低，导致整个包装生产线经常有不同环节出现问题，使整个包装生产线不流畅。
因此，现有的包装生产线，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线，通过设置八工位整体机构、给袋机、打码机构、开袋机构、组合秤、热合封口机和成品输送带，自动化定量包装，自动化取袋、开袋操作，可减少人工成本，提高肉食冻品包装效率和包装质量，解决了现有的肉食冻品包装生产线不流畅，人工成本高的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线，包括八工位整体机构、给袋机、打码机构、开袋机构、组合秤、热合封口机和成品输送带，所述八工位整体机构的四周沿工位顺序分别设置有给袋机、打码机构、开袋机构、组合秤、热合封口机和成品输送带；
所述八工位整体机构包括支撑底座、第一电机、转盘和可调夹具，所述支撑底座的顶部正中心处固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有转盘，所述转盘的边缘处固定有八个沿圆周均匀分布的可调夹具；
所述可调夹具包括安装板，所述安装板的内端固定在转盘的边缘底部，所述安装板的外端顶部分别固定有第二电机和轴承座，所述第二电机与轴承座之间设置有丝杆，所述丝杆上活动套设有螺母座，所述螺母座的底部与导轨滑动配合，所述螺母座的顶部固定有夹持臂，所述夹持臂外端面上固定有第一气缸，所述第一气缸的缸体端面上固定有内夹板，所述第一气缸的活塞杆端面上固定有外夹板，所述内夹板和外夹板上均设置有缓冲橡胶层。
进一步地，所述丝杆设置为双向型丝杆，所述螺母座设置有两个，两个所述螺母座对称设置在丝杆的不同旋向上，且两个所述螺母座的顶部均固定有夹持臂，两个所述夹持臂呈V型设置。
进一步地，所述八工位整体机构还包括水平取袋机构，所述水平取袋机构设置在给袋机的前端处，所述水平取袋机构包括第二气缸，所述第二气缸固定在支撑底座上，所述第二气缸的活塞杆端部固定有连接件，所述连接件与转动杆的一端铰接，所述转动杆的中部通过第一转轴转动设置在侧固定板上，所述侧固定板亦固定在支撑底座上，所述转动杆的另一端固定有固定杆，所述固定杆的端部固定有吸盘安装座，所述吸盘安装座内安装有多个呈点阵状均匀分布的第一吸盘。
进一步地，所述打码机构包括打码设备本体、打码座和伸缩式打码头，所述打码设备本体的前端设置有伸缩式打码头，所述伸缩式打码头的前端设置有打码座，所述可调夹具夹持的包装袋经过伸缩式打码头与打码座之间。
进一步地，所述开袋机构包括第三气缸和L型板，所述第三气缸的活塞杆端部固定有L型板，所述L型板的横板底部固定有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有中心转动件，所述中心转动件的两端均铰接有连杆，所述连杆的另一端与连接支座铰接，所述连接支座固定在撑开臂的顶端，所述撑开臂的中部通过第二转轴转动设置在L型板的竖板上，所述撑开臂的底端设置有第二吸盘。
进一步地，所述撑开臂设置有两个，两个所述撑开臂对称设置在可调夹具上夹持的包装袋的两侧。
进一步地，所述开袋机构设置在开袋机架上，所述第三气缸固定在开袋机架的顶部，所述L型板滑动设置在开袋机架的内腔中。
进一步地，所述组合秤的正下方设置有下料仓。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置八工位整体机构、给袋机、打码机构、开袋机构、组合秤、热合封口机和成品输送带，自动化定量包装，自动化取袋、开袋操作，可减少人工成本，提高肉食冻品包装效率和包装质量，简化工序流程，使包装生产线更加流畅，称重计量精度高，解决了现有的肉食冻品包装生产线不流畅，人工成本高的问题。
2、本发明通过设置丝杆、第二电机和螺母座，使得两个夹持臂之间的间距可自由调节，从而能适应不同规格包装袋的夹持，普适性更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构外观示意图；
图2为本发明的八工位整体机构结构示意图；
图3为本发明的可调夹具结构示意图一；
图4为本发明的可调夹具结构示意图二；
图5为本发明的水平取袋机构结构示意图；
图6为本发明的打码机构结构示意图；
图7为本发明的开袋机构结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、八工位整体机构；2、给袋机；3、打码机构；4、开袋机架；5、开袋机构；6、组合秤；7、热合封口机；8、成品输送带；11、支撑底座；12、第一电机；13、转盘；14、可调夹具；15、水平取袋机构；31、打码设备本体；32、打码座；33、伸缩式打码头；51、第三气缸；52、L型板；53、第三电机；54、中心转动件；55、连杆；56、连接支座；57、撑开臂；58、第二转轴；59、第二吸盘；61、下料仓；141、安装板；142、丝杆；143、第二电机；144、轴承座；145、螺母座；146、导轨；147、夹持臂；148、第一气缸；149、内夹板；1410、外夹板；1411、缓冲橡胶层；151、第二气缸；152、连接件；153、转动杆；154、第一转轴；155、侧固定板；156、固定杆；157、吸盘安装座；158、第一吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1所示，本发明为一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线，包括八工位整体机构1、给袋机2、打码机构3、开袋机构5、组合秤6、热合封口机7和成品输送带8，八工位整体机构1的四周沿工位顺序分别设置有给袋机2、打码机构3、开袋机构5、组合秤6、热合封口机7和成品输送带8，组合秤6的正下方设置有下料仓61。
其中如图2所示，八工位整体机构1包括支撑底座11、第一电机12、转盘13和可调夹具14，支撑底座11的顶部正中心处固定有第一电机12，第一电机12的输出轴上固定有转盘13，转盘13的边缘处固定有八个沿圆周均匀分布的可调夹具14。
其中如图3-4所示，可调夹具14包括安装板141，安装板141的内端固定在转盘13的边缘底部，安装板141的外端顶部分别固定有第二电机143和轴承座144，第二电机143与轴承座144之间设置有丝杆142，丝杆142上活动套设有螺母座145，螺母座145的底部与导轨146滑动配合，螺母座145的顶部固定有夹持臂147，丝杆142设置为双向型丝杆，螺母座145设置有两个，两个螺母座145对称设置在丝杆142的不同旋向上，且两个螺母座145的顶部均固定有夹持臂147，两个夹持臂147呈V型设置，夹持臂147外端面上固定有第一气缸148，第一气缸148的缸体端面上固定有内夹板149，第一气缸148的活塞杆端面上固定有外夹板1410，内夹板149和外夹板1410上均设置有缓冲橡胶层1411。
当需要调节两个夹持臂147的间距，以适应不同规格包装袋的夹持时，启动第二电机143，第二电机143带动丝杆142转动，丝杆142带动两个螺母座145沿着导轨146移动，两个螺母座145分别带动各自的夹持臂147移动，从而可实现两个夹持臂147间距的调节。
其中如图5所示，八工位整体机构1还包括水平取袋机构15，水平取袋机构15设置在给袋机2的前端处，水平取袋机构15包括第二气缸151，第二气缸151固定在支撑底座11上，第二气缸151的活塞杆端部固定有连接件152，连接件152与转动杆153的一端铰接，转动杆153的中部通过第一转轴154转动设置在侧固定板155上，侧固定板155亦固定在支撑底座11上，转动杆153的另一端固定有固定杆156，固定杆156的端部固定有吸盘安装座157，吸盘安装座157内安装有多个呈点阵状均匀分布的第一吸盘158。
水平取袋机构15具体使用时，启动第二气缸151，第二气缸151带动连接件152升降，连接件152带动转动杆153沿着第一转轴154转动，转动杆153带动固定杆156、吸盘安装座157转动，进而可实现第一吸盘158的转动，当第一吸盘158转动至水平位置，通过第一吸盘158将给袋机2输送带上的包装袋吸起，再控制第一吸盘158转动至竖直位置，此时包装袋被移动至内夹板149与外夹板1410之间，启动第一气缸148，第一气缸148带动外夹板1410移动，使得外夹板1410靠近内夹板149，直至将包装袋夹紧，松开第一吸盘158即可。
其中如图6所示，打码机构3包括打码设备本体31、打码座32和伸缩式打码头33，打码设备本体31的前端设置有伸缩式打码头33，伸缩式打码头33的前端设置有打码座32，可调夹具14夹持的包装袋经过伸缩式打码头33与打码座32之间。
其中如图7所示，开袋机构5设置在开袋机架4上，开袋机构5包括第三气缸51和L型板52，第三气缸51的活塞杆端部固定有L型板52，第三气缸51固定在开袋机架4的顶部，L型板52滑动设置在开袋机架4的内腔中，L型板52的横板底部固定有第三电机53，第三电机53的输出轴上固定有中心转动件54，中心转动件54的两端均铰接有连杆55，连杆55的另一端与连接支座56铰接，连接支座56固定在撑开臂57的顶端，撑开臂57的中部通过第二转轴58转动设置在L型板52的竖板上，撑开臂57的底端设置有第二吸盘59，撑开臂57设置有两个，两个撑开臂57对称设置在可调夹具14上夹持的包装袋的两侧。
开袋机构5具体使用时，启动第三气缸51，第三气缸51带动L型板52下降，L型板52带动其上的部件下降，使得两个撑开臂57下降至包装袋的两侧，然后启动第三电机53，第三电机53带动中心转动件54转动，中心转动件54带动两个连杆55转动，两个连杆55分别带动各自的连接支座56转动，连接支座56带动撑开臂57沿着第二转轴58转动，从而使得包装袋两侧的撑开臂57同时靠近，使得第二吸盘59与包装袋接触，再通过第二吸盘59吸附包装袋，启动第三电机53反转，此时包装袋两侧的撑开臂57同时远离，进而将包装袋撑开。
本实施例的一个具体应用为：
S1：通过水平取袋机构15将给袋机2上包装袋吸起，并翻转至竖直状态；
S2：然后通过可调夹具14将包装袋夹紧，并随转盘13转动至打码机构3处，通过伸缩式打码头33对包装袋进行打码；
S3：打码后的包装袋随转盘13转动至开袋机构5处，通过两个撑开臂57将包装袋撑开；
S4：撑开后的包装袋随转盘13转动至组合秤6处；
S5：肉食冻品经上料输送机构进入组合秤6进行定量称重，称重后的肉食冻品经下料仓61落入至包装袋中；
S6：装满肉食冻品的包装袋随转盘13转动至热合封口机7处，经热合封口后，再转动至成品输送带8处，将成品落到成品输送带8上并传出。
以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线，包括八工位整体机构(1)、给袋机(2)、打码机构(3)、开袋机构(5)、组合秤(6)、热合封口机(7)和成品输送带(8)，其特征在于：所述八工位整体机构(1)的四周沿工位顺序分别设置有给袋机(2)、打码机构(3)、开袋机构(5)、组合秤(6)、热合封口机(7)和成品输送带(8)；
所述八工位整体机构(1)包括支撑底座(11)、第一电机(12)、转盘(13)和可调夹具(14)，所述支撑底座(11)的顶部正中心处固定有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴上固定有转盘(13)，所述转盘(13)的边缘处固定有八个沿圆周均匀分布的可调夹具(14)；
所述可调夹具(14)包括安装板(141)，所述安装板(141)的内端固定在转盘(13)的边缘底部，所述安装板(141)的外端顶部分别固定有第二电机(143)和轴承座(144)，所述第二电机(143)与轴承座(144)之间设置有丝杆(142)，所述丝杆(142)上活动套设有螺母座(145)，所述螺母座(145)的底部与导轨(146)滑动配合，所述螺母座(145)的顶部固定有夹持臂(147)，所述夹持臂(147)外端面上固定有第一气缸(148)，所述第一气缸(148)的缸体端面上固定有内夹板(149)，所述第一气缸(148)的活塞杆端面上固定有外夹板(1410)，所述内夹板(149)和外夹板(1410)上均设置有缓冲橡胶层(1411)。
2.根据权利要求1所述的一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线，其特征在于，所述丝杆(142)设置为双向型丝杆，所述螺母座(145)设置有两个，两个所述螺母座(145)对称设置在丝杆(142)的不同旋向上，且两个所述螺母座(145)的顶部均固定有夹持臂(147)，两个所述夹持臂(147)呈V型设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线，其特征在于，所述八工位整体机构(1)还包括水平取袋机构(15)，所述水平取袋机构(15)设置在给袋机(2)的前端处，所述水平取袋机构(15)包括第二气缸(151)，所述第二气缸(151)固定在支撑底座(11)上，所述第二气缸(151)的活塞杆端部固定有连接件(152)，所述连接件(152)与转动杆(153)的一端铰接，所述转动杆(153)的中部通过第一转轴(154)转动设置在侧固定板(155)上，所述侧固定板(155)亦固定在支撑底座(11)上，所述转动杆(153)的另一端固定有固定杆(156)，所述固定杆(156)的端部固定有吸盘安装座(157)，所述吸盘安装座(157)内安装有多个呈点阵状均匀分布的第一吸盘(158)。
4.根据权利要求1所述的一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线，其特征在于，所述打码机构(3)包括打码设备本体(31)、打码座(32)和伸缩式打码头(33)，所述打码设备本体(31)的前端设置有伸缩式打码头(33)，所述伸缩式打码头(33)的前端设置有打码座(32)，所述可调夹具(14)夹持的包装袋经过伸缩式打码头(33)与打码座(32)之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线，其特征在于，所述开袋机构(5)包括第三气缸(51)和L型板(52)，所述第三气缸(51)的活塞杆端部固定有L型板(52)，所述L型板(52)的横板底部固定有第三电机(53)，所述第三电机(53)的输出轴上固定有中心转动件(54)，所述中心转动件(54)的两端均铰接有连杆(55)，所述连杆(55)的另一端与连接支座(56)铰接，所述连接支座(56)固定在撑开臂(57)的顶端，所述撑开臂(57)的中部通过第二转轴(58)转动设置在L型板(52)的竖板上，所述撑开臂(57)的底端设置有第二吸盘(59)。
6.根据权利要求5所述的一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线，其特征在于，所述撑开臂(57)设置有两个，两个所述撑开臂(57)对称设置在可调夹具(14)上夹持的包装袋的两侧。
7.根据权利要求5所述的一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线，其特征在于，所述开袋机构(5)设置在开袋机架(4)上，所述第三气缸(51)固定在开袋机架(4)的顶部，所述L型板(52)滑动设置在开袋机架(4)的内腔中。
8.根据权利要求1所述的一种基于肉食冻品定量包装一体化的生产线，其特征在于，所述组合秤(6)的正下方设置有下料仓(61)。
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