CN115716123B - 一种具有多角度检测功能的炒色锅生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及炒色锅生产技术领域，具体为一种具有多角度检测功能的炒色锅生产装置，所述炒色锅生产装置包括升降装置、进料装置、成型装置、出料装置和检测装置，所述进料装置设置在成型装置的上方，本发明相比于目前的炒色锅生产装置设置有冷却机构和稳压板，冷却机构能够为稳压板的升降提供动能，相比较通过顶杆等机构顶起炒色锅，本发明通过稳压板顶起炒色锅尽可能的增大了两者的接触面积，避免了炒色锅因局部受力过大而出现局部变形等问题，最后本发明设置的检测机构能够多角度同步检测炒色锅的内壁和外壁质量，无需人工换位，极大的提高了检测效率，同时本发明通过出料装置和检测装置能够实现智能分类的效果。

Description

一种具有多角度检测功能的炒色锅生产装置

技术领域

本发明涉及炒色锅生产技术领域，具体为一种具有多角度检测功能的炒色锅生产装置。

背景技术

炒色锅是一种加热粮食的设备，与普通锅相比，炒色锅不仅能够加热到极高的温度，而且不易受损，目前在生产醋等物质时，通常需要对粮食进行加热后然后才进行发酵处理，但使用普通锅对粮食加热基本上无法满足生产需求，因此越来越多的粮食发酵厂选用炒色锅对粮食进行加热。

目前的炒色锅生产装置通常结构简单，例如专利“CN201610162285.8炒色锅及其生产工艺”，即公开了一种炒色锅的生产方式，但该方式生产出来的炒色锅质量很难得到保证，在生产出来之后通常需要人工进行逐一检测，判断有无裂痕、缝隙等问题，极大的降低了生产效率，另外在生产过程中，炒色锅的生产装置通常采用顶杆等方式将成型后的炒色锅取出来，但通过该种方式取出炒色锅一方面炒色锅容易发生局部形变，另一方面当炒色锅与生产装置粘黏过紧时，顶杆等部件极易发生断裂现象，最后炒色锅生产装置在长时间使用后，经常发生磨损现象，若不能及时修理，很容易引发泄漏等风险，造成人员和设备的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多角度检测功能的炒色锅生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有多角度检测功能的炒色锅生产装置，所述炒色锅生产装置包括升降装置、进料装置、成型装置、出料装置和检测装置，所述进料装置设置在成型装置的上方，所述升降装置和检测装置分别设置在成型装置的两侧，所述升降装置控制进料装置升降，所述出料装置共设置有两组，两组所述出料装置分别设置在检测装置的两侧，两组所述出料装置相对齐，所述成型装置包括动模座、冷却机构和定模座，所述动模座与进料装置固定连接，所述动模座与定模座之间通过导杆相连接，所述冷却机构设置在定模座上，所述动模座的内部设置有蓄气槽，所述定模座的内部设置有转换组件，所述转换组件的一端与冷却机构相连接，所述转换组件的另一端与蓄气槽相连接，所述检测装置包括夹爪、第一气缸、检测架和检测机构，所述夹爪和检测机构均设置在检测架内，所述第一气缸设置在检测架远离成型装置的一端，所述夹爪与第一气缸相连接，所述夹爪具有旋转功能，所述第一气缸具有水平移动功能。

成型装置为本发明的工作基础，检测装置为本发明的检测基础，通过升降装置能够控制进料装置和动模座移动，进而控制成型装置的开合，炒色锅在生产的过程中，通过进料装置将熔融的金属液送入到成型装置内，通过动模座和定模座使得熔融的金属液定型，本发明设置有冷却机构，通过冷却机构一方面能够加速金属液冷却成型，另一方面通过冷却机构能够将成型后的炒色锅从动模座内顶起，进而方便后续夹爪将炒色锅取放到检测机构上，相比较通过顶杆等机构顶起炒色锅，本发明设置的冷却机构尽可能的增大了两者的接触面积，避免了炒色锅因局部受力过大而出现局部变形等问题，同时冷却机构在冷却熔融金属液的过程中还能为转换组件提供动力，通过转换组件能够使得蓄气槽呈负压状态，当动模座与定模座分离时，通过呈负压状态的蓄气槽能够将炒色锅附近的烟雾给吸收走，避免生产装置表面出现大量的雾珠和悬浮颗粒，以至于影响后续生产，最后本发明设置的检测机构能够多角度同步检测炒色锅的内壁和外壁质量，无需人工换位，极大的提高了检测效率，检测结束之后，通过夹爪夹持炒色锅，然后水平移动第一气缸能够将合格的炒色锅与不合格的炒色锅分开放置到出料装置上，以起到智能分类的作用。

进一步的，所述检测机构包括检测座、自旋组件和涡流检测仪，所述检测座靠近夹爪的一端设置有检测槽，所述自旋组件包括第二气缸、定子线圈、固定座和转盘，所述转盘设置在检测槽内，所述固定座设置在转盘靠近夹爪的一侧，所述第二气缸设置在转盘远离夹爪的一侧，所述第二气缸的工作端与固定座固定连接，所述固定座与转盘之间通过环形滑块相连接，所述环形滑块的截面为T型，所述检测槽的下方设置有旋转槽，所述定子线圈设置在旋转槽内，所述转盘靠近旋转槽的一端设置有磁块，所述定子线圈与外界电源相连接且产生旋转磁场，所述涡流检测仪共设置有两组，其中一组所述涡流检测仪固定安装在检测槽的内壁上，另外一组所述涡流检测仪设置在固定座远离转盘的一端。

通过上述技术方案，当炒色锅成型结束后，通过升降装置使得动模座与定模座分离，然后通过第一气缸控制夹爪移动夹取炒色锅，当夹爪夹取到炒色锅后，夹爪旋转一百八十度，使得炒色锅凹口一面朝向检测机构，通过第二气缸能够控制固定座和转盘上升，最后夹爪松开，炒色锅会自动掉落到转盘上，并罩住固定座，此时通过第二气缸控制固定座和转盘下降，并使得磁块插入到旋转槽内，根据“同性相斥，异性相吸”的原理，当定子线圈产生一组旋转磁场时，磁块会带着转盘一起发生转动现象，但固定座由于与第二气缸固定连接，且固定座又通过环形滑块与转盘相连接，因此转盘在旋转时，固定座处于固定状态，而炒色锅由于是直接落在转盘上，因此炒色锅会跟着转盘一起旋转，在旋转的过程中，通过两组涡流检测仪能够对炒色锅各角度进行检测，该检测过程中无需换位等操作，极大的提高了检测效率。

进一步的，所述动模座靠近定模座的一端设置有凸模，所述定模座靠近动模座的一端设置有型腔，所述定模座远离动模座的一端设置有水泵，所述冷却机构包括水箱、冷却槽、循环槽和连接槽，所述水箱的内部设置有制冷组件，所述冷却槽设置在型腔的外侧，所述循环槽的一端与水箱相连接，所述循环槽的另一端与水泵相连接，所述水泵通过连接槽与冷却槽相连接，所述冷却槽靠近水箱的一端设置有阀门，所述型腔靠近连接槽的一端设置有稳压板，所述稳压板靠近水泵的一侧设置有平衡槽，所述平衡槽的内部设置有平衡杆，所述平衡杆的一端位于平衡槽内且缠绕有平衡弹簧，所述平衡杆的另一端伸出平衡槽且与稳压板固定连接。

通过上述技术方案，在金属液冷却的过程中，冷却槽靠近水箱一端设置的电动阀门为开启状态，此时通过水泵能够使得水箱内的冷却水送入到冷却槽内，通过冷却槽内的冷却水能够加快金属液的凝固过程，通过水箱内部设置的制冷组件可以实现封闭循环流动的目的，消除外界因素对本发明的冷却效果影响，当炒色锅成型后，冷却槽靠近水箱一端设置的电动阀门为关闭状态，此时水泵继续将水箱内的冷却水送入到冷却槽内，而由于电动阀门已经关闭，因此冷却槽内的压力将激增，最终会将稳压板顶起，通过稳压板能够起到顶杆的作用，但相比较与顶杆本发明设置的稳压板能够消除炒色锅底部发生变形的问题，另外炒色锅在上升的过程中，稳压板会持续与型腔的内壁产生摩擦，从而去除型腔内壁可能出现的边杂料，保证后续生产的炒色锅质量，最后本发明通过设置平衡杆和平衡槽能够防止炒色锅某个区域与型腔的内壁粘黏的过紧而导致稳压板倾斜，进而保证了稳压板能够平稳上升，防止炒色锅出现磕碰等问题。

进一步的，所述型腔远离凸模的一端内壁上设置有自锁孔，所述稳压板靠近型腔内壁的一端设置有自锁槽，所述自锁槽内设置有自锁架，所述自锁架的一端位于自锁槽内且缠绕有自锁弹簧，所述自锁架的另一端伸出自锁槽内且插入到自锁孔内。

为了保证熔融的金属液能够顺畅的流入到型腔内，同时也为了防止金属液在凸模内的浇道上有残留，本发明中进料装置在将金属液注入到型腔内时会对金属液施加一组压力，通过上述技术方案，稳压板的初始位置为型腔的底端，此时自锁架的一端位于自锁槽内，另一端位于自锁孔内，通过自锁架能够防止进料装置向型腔内施加压力后稳压板发生下移现象，进而保证了炒色锅能够正常成型，当炒色锅成型结束，冷却槽靠近水箱一端设置的电动阀门关闭，同时水泵将水箱内的冷却水送入到冷却槽内，使得冷却槽内压力升高时，自锁架会先于稳压板发生移动，当自锁架受力从自锁孔移动到自锁槽后，稳压板才会发生移动，通过自锁架能够自动锁定稳压板的位置，并在合适的时候使得稳压板能够自由移动。

进一步的，所述凸模的外侧设置有密封槽，所述型腔的外侧设置有密封块，所述密封槽与蓄气槽相连通，所述连接槽的内部设置有桨叶，所述转换组件设置在连接槽的外侧，所述转换组件的一端通过齿轮组件与桨叶相连接，所述转换组件的另一端通过密封块和密封槽与蓄气槽相连接。

为了便于脱模炒色锅在生产的过程中，通常会使用脱模剂，而脱模剂在受热会蒸发，蒸汽在冷凝过程中也会形成直径非常细小的冷凝悬浮体粒，同时会有水蒸气产生，通过上述技术方案，冷却机构在工作的过程中，水泵会将水箱内的水沿着循环槽和连接槽送入到冷却槽内，冷却水在流经连接槽时，桨叶开始转动，通过桨叶和齿轮组件能够驱动转换组件转动，通过转换组件能够将蓄气槽内的气体排放到外界，以使得蓄气槽呈负压状态，当动模座与定模座分离时，通过呈负压状态的蓄气槽能够将型腔内向外逸散的烟雾给吸走，避免生产装置表面出现雾珠和悬浮颗粒，以避免后续生产受到影响。

进一步的，所述转换组件包括转换槽、第一通气槽和第二通气槽，所述转换槽通过自动换向阀与第一通气槽和第二通气槽相连接，所述第一通气槽与外界环境相连通，所述第二通气槽与密封槽相连通，所述转换槽的内部设置有圆盘和活塞，所述圆盘与活塞之间通过连杆相连接，所述圆盘通过齿轮组件与桨叶相连接。

本发明设置有自动换向阀，通过自动换向阀能够控制第一通气槽和第二通气槽的进出气情况，正常情况下，转换槽只能向第一通气槽排气，同时第二通气槽只能向转换槽进气，特殊情况下，第一通气槽只能向转换槽进气，同时转换槽只能向第二通气槽排气，当本发明正常运行时，桨叶转动，通过齿轮组件能够使得圆盘同步转动，圆盘每转动一次便会带动活塞做一次往复运动，通过活塞的运动能够将蓄气槽内的气体抽出，以保证蓄气槽呈负压状态。

进一步的，所述密封块的内壁上设置有感温块，所述感温块的内部设置有感温气体和绝热板，所述感温块远离第二通气槽的一端为弹性材质且具有导热性。

动模座与定模座在经过长时间的分离和闭合后，难免会发生一定的磨损，此时进料装置在将熔融的金属液注入到型腔内时，很可能发生泄漏的危险，通过上述技术方案，当金属液从型腔内泄漏时，金属液会先与密封块的内壁相接触，此时感温块远离第二通气槽的一端感受到金属液的热量后，会将热量导入给感温气体，此时感温气体受热会发生膨胀现象，通过感温气体的膨胀能够使得感温块远离第二通气槽的一端变形，感温块远离第二通气槽的一端会挤压密封槽的内壁，通过该组挤压现象能够有效的阻止金属液的继续泄漏。

进一步的，所述感温块的内部靠近第二通气槽的一端设置有压电晶体，所述压电晶体与自动换向阀相连接。

通过上述技术方案，当金属液泄漏，感温块内部的感温气体受热膨胀时，感温块内部的压电晶体会受到一组作用力产生一组电信号，该组电信号能够控制自动换向阀换向，使得第一通气槽只能向转换槽进气，同时转换槽只能向第二通气槽排气，此时开启水泵，使得冷却水冲击桨叶，通过桨叶和齿轮组件驱动转换组件工作，通过转换组件将外界环境的气体输送到蓄气槽内，并使得密封槽和密封块之间呈正压状态，通过该种状态能够二次阻止金属液的泄漏，起到冗余防护的目的。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的炒色锅生产装置设置有冷却机构和稳压板，冷却机构一方面能够加速金属液冷却成型，另一方面冷却机构能够为稳压板的升降提供动能，通过冷却机构和稳压板的共同作用能够将成型后的炒色锅从动模座内顶起，相比较通过顶杆等机构顶起炒色锅，本发明通过稳压板顶起炒色锅尽可能的增大了两者的接触面积，避免了炒色锅因局部受力过大而出现局部变形等问题，同时稳压板在上升的过程中会持续与型腔的内壁产生摩擦，从而去除型腔内壁可能出现的边杂料，保证后续生产的炒色锅质量，本发明还设置有转换组件，通过转换组件能够借用冷却机构中冷却水流动的能量，进而控制蓄气槽呈负压状态还是正压状态，当蓄气槽呈负压状态时，若动模座与定模座分离，那么呈负压状态的蓄气槽能够将炒色锅附近的烟雾给吸收走，从而避免生产装置表面出现大量的雾珠和悬浮颗粒，保证后续生产的炒色锅质量，当蓄气槽呈正压状态时，若密封槽和密封块因摩擦而出现间隙，那么通过蓄气槽内的正压能够使得密封槽和密封块之间也呈现正压状态，通过该种状态能够阻止金属液的泄漏，防止人员或者设备发生损伤，最后本发明设置的检测机构能够多角度同步检测炒色锅的内壁和外壁质量，无需人工换位，极大的提高了检测效率，检测结束之后，通过夹爪夹持炒色锅，然后水平移动第一气缸能够将合格的炒色锅与不合格的炒色锅分开放置到出料装置上，以起到智能分类的作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的成型装置结构示意图；

图3是本发明的整体结构侧视图；

图4是本发明的检测机构结构示意图；

图5是本发明的检测机构工作结构示意图；

图6是本发明的定模座内部冷却机构工作示意图；

图7是本发明的图6中A部结构示意图；

图8是本发明的炒色锅被顶起时冷却机构工作示意图；

图9是本发明的转换组件结构示意图；

图10是本发明的图9中B部结构示意图。

图中：1-升降装置、2-进料装置、3-成型装置、31-动模座、311-蓄气槽、312-凸模、313-密封槽、32-冷却机构、321-水箱、322-冷却槽、323-循环槽、324-连接槽、3241-桨叶、33-定模座、331-型腔、3311-稳压板、33111-自锁架、332-水泵、333-密封块、3331-感温块、334-平衡槽、3341-平衡杆、335-转换组件、3351-转换槽、3352-第一通气槽、3353-第二通气槽、4-出料装置、5-检测装置、51-夹爪、52-第一气缸、53-检测架、54-检测机构、541-检测座、542-自旋组件、5421-第二气缸、5422-定子线圈、5423-固定座、5424-转盘、543-涡流检测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3、图9所示，一种具有多角度检测功能的炒色锅生产装置，炒色锅生产装置包括升降装置1、进料装置2、成型装置3、出料装置4和检测装置5，进料装置2设置在成型装置3的上方，升降装置1和检测装置5分别设置在成型装置3的两侧，升降装置1控制进料装置2升降，出料装置4共设置有两组，两组出料装置4分别设置在检测装置5的两侧，两组出料装置4相对齐，成型装置3包括动模座31、冷却机构32和定模座33，动模座31与进料装置2固定连接，动模座31与定模座33之间通过导杆相连接，冷却机构32设置在定模座33上，动模座31的内部设置有蓄气槽311，定模座33的内部设置有转换组件335，转换组件335的一端与冷却机构32相连接，转换组件335的另一端与蓄气槽311相连接，检测装置5包括夹爪51、第一气缸52、检测架53和检测机构54，夹爪51和检测机构54均设置在检测架53内，第一气缸52设置在检测架53远离成型装置3的一端，夹爪51与第一气缸52相连接，夹爪51具有旋转功能，第一气缸52具有水平移动功能。

成型装置3为本发明的工作基础，检测装置5为本发明的检测基础，通过升降装置1能够控制进料装置2和动模座31移动，进而控制成型装置3的开合，炒色锅在生产的过程中，通过进料装置2将熔融的金属液送入到成型装置3内，通过动模座31和定模座33使得熔融的金属液定型，本发明设置有冷却机构32，通过冷却机构32一方面能够加速金属液冷却成型，另一方面通过冷却机构32能够将成型后的炒色锅从动模座31内顶起，进而方便后续夹爪51将炒色锅取放到检测机构54上，相比较通过顶杆等机构顶起炒色锅，本发明设置的冷却机构32尽可能的增大了两者的接触面积，避免了炒色锅因局部受力过大而出现局部变形等问题，同时冷却机构32在冷却熔融金属液的过程中还能为转换组件335提供动力，通过转换组件335能够使得蓄气槽311呈负压状态，当动模座31与定模座33分离时，通过呈负压状态的蓄气槽311能够将炒色锅附近的烟雾给吸收走，避免生产装置表面出现大量的雾珠和悬浮颗粒，以至于影响后续生产，最后本发明设置的检测机构54能够多角度同步检测炒色锅的内壁和外壁质量，无需人工换位，极大的提高了检测效率，检测结束之后，通过夹爪51夹持炒色锅，然后水平移动第一气缸52能够将合格的炒色锅与不合格的炒色锅分开放置到出料装置4上，以起到智能分类的作用。

如图1、图3、图4和图5所示，检测机构54包括检测座541、自旋组件542和涡流检测仪543，检测座541靠近夹爪51的一端设置有检测槽，自旋组件542包括第二气缸5421、定子线圈5422、固定座5423和转盘5424，转盘5424设置在检测槽内，固定座5423设置在转盘5424靠近夹爪51的一侧，第二气缸5421设置在转盘5424远离夹爪51的一侧，第二气缸5421的工作端与固定座5423固定连接，固定座5423与转盘5424之间通过环形滑块相连接，环形滑块的截面为T型，检测槽的下方设置有旋转槽，定子线圈5422设置在旋转槽内，转盘5424靠近旋转槽的一端设置有磁块，定子线圈5422与外界电源相连接且产生旋转磁场，涡流检测仪543共设置有两组，其中一组涡流检测仪543固定安装在检测槽的内壁上，另外一组涡流检测仪543设置在固定座5423远离转盘5424的一端。

通过上述技术方案，当炒色锅成型结束后，通过升降装置1使得动模座31与定模座33分离，然后通过第一气缸52控制夹爪51移动夹取炒色锅，当夹爪51夹取到炒色锅后，夹爪51旋转一百八十度，使得炒色锅凹口一面朝向检测机构54，通过第二气缸5421能够控制固定座5423和转盘5424上升，最后夹爪51松开，炒色锅会自动掉落到转盘5424上，并罩住固定座5423，此时通过第二气缸5421控制固定座5423和转盘5424下降，并使得磁块插入到旋转槽内，根据“同性相斥，异性相吸”的原理，当定子线圈5422产生一组旋转磁场时，磁块会带着转盘5424一起发生转动现象，但固定座5423由于与第二气缸5421固定连接，且固定座5423又通过环形滑块与转盘5424相连接，因此转盘5424在旋转时，固定座5423处于固定状态，而炒色锅由于是直接落在转盘5424上，因此炒色锅会跟着转盘5424一起旋转，在旋转的过程中，通过两组涡流检测仪543能够对炒色锅各角度进行检测，该检测过程中无需换位等操作，极大的提高了检测效率。

如图2、图6和图8所示，动模座31靠近定模座33的一端设置有凸模312，定模座33靠近动模座31的一端设置有型腔331，定模座33远离动模座31的一端设置有水泵332，冷却机构32包括水箱321、冷却槽322、循环槽323和连接槽324，水箱321的内部设置有制冷组件，冷却槽322设置在型腔331的外侧，循环槽323的一端与水箱321相连接，循环槽323的另一端与水泵332相连接，水泵332通过连接槽324与冷却槽322相连接，冷却槽322靠近水箱321的一端设置有电动阀门，型腔331靠近连接槽324的一端设置有稳压板3311，稳压板3311靠近水泵332的一侧设置有平衡槽334，平衡槽334的内部设置有平衡杆3341，平衡杆3341的一端位于平衡槽334内且缠绕有平衡弹簧，平衡杆3341的另一端伸出平衡槽334且与稳压板3311固定连接。

通过上述技术方案，在金属液冷却的过程中，冷却槽322靠近水箱321一端设置的电动阀门为开启状态，此时通过水泵332能够使得水箱321内的冷却水送入到冷却槽322内，通过冷却槽322内的冷却水能够加快金属液的凝固过程，通过水箱321内部设置的制冷组件可以实现封闭循环流动的目的，消除外界因素对本发明的冷却效果影响，当炒色锅成型后，冷却槽322靠近水箱321一端设置的电动阀门为关闭状态，此时水泵332继续将水箱321内的冷却水送入到冷却槽322内，而由于电动阀门已经关闭，因此冷却槽322内的压力将激增，最终会将稳压板3311顶起，通过稳压板3311能够起到顶杆的作用，但相比较与顶杆本发明设置的稳压板3311能够消除炒色锅底部发生变形的问题，另外炒色锅在上升的过程中，稳压板3311会持续与型腔331的内壁产生摩擦，从而去除型腔331内壁可能出现的边杂料，保证后续生产的炒色锅质量，最后本发明通过设置平衡杆3341和平衡槽334能够防止炒色锅某个区域与型腔331的内壁粘黏的过紧而导致稳压板3311倾斜，进而保证了稳压板3311能够平稳上升，防止炒色锅出现磕碰等问题。

如图2、图6-图8所示，型腔331远离凸模312的一端内壁上设置有自锁孔，稳压板3311靠近型腔331内壁的一端设置有自锁槽，自锁槽内设置有自锁架33111，自锁架33111的一端位于自锁槽内且缠绕有自锁弹簧，自锁架33111的另一端伸出自锁槽内且插入到自锁孔内。

为了保证熔融的金属液能够顺畅的流入到型腔331内，同时也为了防止金属液在凸模312内的浇道上有残留，本发明中进料装置2在将金属液注入到型腔331内时会对金属液施加一组压力，通过上述技术方案，稳压板3311的初始位置为型腔331的底端，此时自锁架33111的一端位于自锁槽内，另一端位于自锁孔内，通过自锁架33111能够防止进料装置2向型腔331内施加压力后稳压板3311发生下移现象，进而保证了炒色锅能够正常成型，当炒色锅成型结束，冷却槽322靠近水箱321一端设置的电动阀门关闭，同时水泵332将水箱321内的冷却水送入到冷却槽322内，使得冷却槽322内压力升高时，自锁架33111会先于稳压板3311发生移动，当自锁架33111受力从自锁孔移动到自锁槽后，稳压板3311才会发生移动，通过自锁架33111能够自动锁定稳压板3311的位置，并在合适的时候使得稳压板3311能够自由移动。

如图2、图6和图9所示，凸模312的外侧设置有密封槽313，型腔331的外侧设置有密封块333，密封槽313与蓄气槽311相连通，连接槽324的内部设置有桨叶3241，转换组件335设置在连接槽324的外侧，转换组件335的一端通过齿轮组件与桨叶3241相连接，转换组件335的另一端通过密封块333和密封槽313与蓄气槽311相连接。

为了便于脱模炒色锅在生产的过程中，通常会使用脱模剂，而脱模剂在受热会蒸发，蒸汽在冷凝过程中也会形成直径非常细小的冷凝悬浮体粒，同时会有水蒸气产生，通过上述技术方案，冷却机构32在工作的过程中，水泵332会将水箱321内的水沿着循环槽323和连接槽324送入到冷却槽322内，冷却水在流经连接槽324时，桨叶3241开始转动，通过桨叶3241和齿轮组件能够驱动转换组件335转动，通过转换组件335能够将蓄气槽311内的气体排放到外界，以使得蓄气槽311呈负压状态，当动模座31与定模座33分离时，通过呈负压状态的蓄气槽311能够将型腔331内向外逸散的烟雾给吸走，避免生产装置表面出现雾珠和悬浮颗粒，以避免后续生产受到影响。

如图2、图6和图9所示，转换组件335包括转换槽3351、第一通气槽3352和第二通气槽3353，转换槽3351通过自动换向阀与第一通气槽3352和第二通气槽3353相连接，第一通气槽3352与外界环境相连通，第二通气槽3353与密封槽313相连通，转换槽3351的内部设置有圆盘和活塞，圆盘与活塞之间通过连杆相连接，圆盘通过齿轮组件与桨叶3241相连接。

本发明设置有自动换向阀，通过自动换向阀能够控制第一通气槽3352和第二通气槽3353的进出气情况，正常情况下，转换槽3351只能向第一通气槽3352排气，同时第二通气槽3353只能向转换槽3351进气，特殊情况下，第一通气槽3352只能向转换槽3351进气，同时转换槽3351只能向第二通气槽3353排气，当本发明正常运行时，桨叶3241转动，通过齿轮组件能够使得圆盘同步转动，圆盘每转动一次便会带动活塞做一次往复运动，通过活塞的运动能够将蓄气槽311内的气体抽出，以保证蓄气槽311呈负压状态。

如图2、图6和图9所示，密封块333的内壁上设置有感温块3331，感温块3331的内部设置有感温气体和绝热板，感温块3331远离第二通气槽3353的一端为弹性材质且具有导热性。

动模座31与定模座33在经过长时间的分离和闭合后，难免会发生一定的磨损，此时进料装置2在将熔融的金属液注入到型腔331内时，很可能发生泄漏的危险，通过上述技术方案，当金属液从型腔331内泄漏时，金属液会先与密封块333的内壁相接触，此时感温块3331远离第二通气槽3353的一端感受到金属液的热量后，会将热量导入给感温气体，此时感温气体受热会发生膨胀现象，通过感温气体的膨胀能够使得感温块3331远离第二通气槽3353的一端变形，感温块3331远离第二通气槽3353的一端会挤压密封槽313的内壁，通过该组挤压现象能够有效的阻止金属液的继续泄漏。

如图2、图6和图9所示，感温块3331的内部靠近第二通气槽3353的一端设置有压电晶体，压电晶体与自动换向阀相连接。

通过上述技术方案，当金属液泄漏，感温块3331内部的感温气体受热膨胀时，感温块3331内部的压电晶体会受到一组作用力产生一组电信号，该组电信号能够控制自动换向阀换向，使得第一通气槽3352只能向转换槽3351进气，同时转换槽3351只能向第二通气槽3353排气，此时开启水泵332，使得冷却水冲击桨叶3241，通过桨叶3241和齿轮组件驱动转换组件335工作，通过转换组件335将外界环境的气体输送到蓄气槽311内，并使得密封槽313和密封块333之间呈正压状态，通过该种状态能够二次阻止金属液的泄漏，起到冗余防护的目的。

本发明的工作原理：工作之前，通过升降装置1使得进料装置2和动模座31下降，当动模座31和定模座33合拢时，通过进料装置2将熔融的金属液送入到成型装置3内，接着开启电动阀门和水泵332，通过水泵332能够使得水箱321内的冷却水送入到冷却槽322内，通过冷却槽322内的冷却水能够加快金属液的凝固过程，冷却水在流经连接槽324时，在水流冲击的作用下，桨叶3241会开始转动，通过桨叶3241和齿轮组件能够驱动转换组件335转动，通过转换组件335能够将蓄气槽311内的气体排放到外界，以使得蓄气槽311呈负压状态，当炒色锅成型后，通过升降装置1使得动模座31与定模座33分离，此时通过呈负压状态的蓄气槽311会将型腔331内向外逸散的烟雾给吸走，进而避免生产装置表面出现雾珠和悬浮颗粒，当需要将炒色锅取出时，只需关闭电动阀门，并继续开水泵332使得水箱321内的冷却水持续送入到冷却槽322内，此时冷却槽322内的压力将会激增，在压力的作用下，自锁架33111会自动从自锁孔移动到自锁槽内，而稳压板3311由于没有了阻挡会自动上升，通过稳压板3311能够将成型的炒色锅顶起，在顶起的过程中稳压板3311会持续与型腔331的内壁产生摩擦，从而去除型腔331内壁可能出现的边杂料，通过第一气缸52能够控制夹爪51移动夹取炒色锅，当夹爪51夹取到炒色锅后，夹爪51旋转一百八十度，使得炒色锅凹口一面朝向检测机构54，通过第二气缸5421控制固定座5423和转盘5424上升，最后夹爪51松开，炒色锅会自动掉落到转盘5424上，通过第二气缸5421控制固定座5423和转盘5424下降，并使得磁块插入到旋转槽内，当定子线圈5422产生一组旋转磁场时，磁块会带着转盘5424一起发生转动现象，此时固定座5423处于固定状态，而炒色锅则跟着转盘5424旋转，在旋转的过程中，通过两组涡流检测仪543能够对炒色锅各角度进行检测，根据检测结果，通过夹爪51夹持炒色锅，然后水平移动第一气缸52能够将合格的炒色锅与不合格的炒色锅分开放置到出料装置4上，以方便后续工作人员分类包装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有多角度检测功能的炒色锅生产装置，其特征在于：所述炒色锅生产装置包括升降装置（1）、进料装置（2）、成型装置（3）、出料装置（4）和检测装置（5），所述进料装置（2）设置在成型装置（3）的上方，所述升降装置（1）和检测装置（5）分别设置在成型装置（3）的两侧，所述出料装置（4）共设置有两组，两组所述出料装置（4）分别设置在检测装置（5）的两侧，所述成型装置（3）包括动模座（31）、冷却机构（32）和定模座（33），所述动模座（31）与进料装置（2）固定连接，所述动模座（31）与定模座（33）之间通过导杆相连接，所述冷却机构（32）设置在定模座（33）上，所述动模座（31）的内部设置有蓄气槽（311），所述定模座（33）的内部设置有转换组件（335），所述转换组件（335）的一端与冷却机构（32）相连接，所述转换组件（335）的另一端与蓄气槽（311）相连接，所述检测装置（5）包括夹爪（51）、第一气缸（52）、检测架（53）和检测机构（54），所述夹爪（51）和检测机构（54）均设置在检测架（53）内，所述第一气缸（52）设置在检测架（53）远离成型装置（3）的一端，所述夹爪（51）与第一气缸（52）相连接，所述夹爪（51）具有旋转功能，所述第一气缸（52）具有水平移动功能；

所述动模座（31）靠近定模座（33）的一端设置有凸模（312），所述定模座（33）靠近动模座（31）的一端设置有型腔（331），所述定模座（33）远离动模座（31）的一端设置有水泵（332），所述冷却机构（32）包括水箱（321）、冷却槽（322）、循环槽（323）和连接槽（324），所述水箱（321）的内部设置有制冷组件，所述冷却槽（322）设置在型腔（331）的外侧，所述循环槽（323）的一端与水箱（321）相连接，所述循环槽（323）的另一端与水泵（332）相连接，所述水泵（332）通过连接槽（324）与冷却槽（322）相连接，所述冷却槽（322）靠近水箱（321）的一端设置有电动阀门，所述型腔（331）靠近连接槽（324）的一端设置有稳压板（3311），所述稳压板（3311）靠近水泵（332）的一侧设置有平衡槽（334）和平衡杆（3341），所述平衡杆（3341）的一端位于平衡槽（334）内且缠绕有平衡弹簧，所述平衡杆（3341）的另一端伸出平衡槽（334）且与稳压板（3311）固定连接；

所述凸模（312）的外侧设置有密封槽（313），所述型腔（331）的外侧设置有密封块（333），所述密封槽（313）与蓄气槽（311）相连通，所述连接槽（324）的内部设置有桨叶（3241），所述转换组件（335）设置在连接槽（324）的外侧，所述转换组件（335）的一端通过齿轮组件与桨叶（3241）相连接，所述转换组件（335）的另一端通过密封块（333）和密封槽（313）与蓄气槽（311）相连接；

所述转换组件（335）包括转换槽（3351）、第一通气槽（3352）和第二通气槽（3353），所述转换槽（3351）通过自动换向阀与第一通气槽（3352）和第二通气槽（3353）相连接，所述第一通气槽（3352）与外界环境相连通，所述第二通气槽（3353）与密封槽（313）相连通，所述转换槽（3351）的内部设置有圆盘和活塞，所述圆盘与活塞之间通过连杆相连接，所述圆盘通过齿轮组件与桨叶（3241）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度检测功能的炒色锅生产装置，其特征在于：所述检测机构（54）包括检测座（541）、自旋组件（542）和涡流检测仪（543），所述检测座（541）靠近夹爪（51）的一端设置有检测槽，所述自旋组件（542）包括第二气缸（5421）、定子线圈（5422）、固定座（5423）和转盘（5424），所述转盘（5424）设置在检测槽内，所述固定座（5423）设置在转盘（5424）靠近夹爪（51）的一侧，所述第二气缸（5421）设置在转盘（5424）远离夹爪（51）的一侧，所述第二气缸（5421）的工作端与固定座（5423）固定连接，所述固定座（5423）与转盘（5424）之间通过环形滑块相连接，所述检测槽的下方设置有旋转槽，所述定子线圈（5422）设置在旋转槽内，所述转盘（5424）靠近旋转槽的一端设置有磁块，所述涡流检测仪（543）共设置有两组，其中一组所述涡流检测仪（543）固定安装在检测槽的内壁上，另外一组所述涡流检测仪（543）设置在固定座（5423）远离转盘（5424）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种具有多角度检测功能的炒色锅生产装置，其特征在于：所述型腔（331）远离凸模（312）的一端内壁上设置有自锁孔，所述稳压板（3311）靠近型腔（331）内壁的一端设置有自锁槽和自锁架（33111），所述自锁架（33111）的一端位于自锁槽内且缠绕有自锁弹簧，所述自锁架（33111）的另一端伸出自锁槽内且插入到自锁孔内。

4.根据权利要求3所述的一种具有多角度检测功能的炒色锅生产装置，其特征在于：所述密封块（333）的内壁上设置有感温块（3331），所述感温块（3331）的内部设置有感温气体和绝热板，所述感温块（3331）远离第二通气槽（3353）的一端为弹性材质且具有导热性。

5.根据权利要求4所述的一种具有多角度检测功能的炒色锅生产装置，其特征在于：所述感温块（3331）的内部靠近第二通气槽（3353）的一端设置有压电晶体，所述压电晶体与自动换向阀相连接。