CN115712404A - 影像显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种影像显示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当接收到倒车触发指令时，基于微控制单元对倒车影像系统进行上电；基于预先接收的车辆配置信息，确定倒车影像系统中所要显示的至少一个图层；根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的至少一个传感器所采集的信息，确定与至少一个图层相对应的显示内容；基于各显示内容，生成倒车影像，以基于车载显示界面对倒车影像进行显示。本发明实施例的技术方案，实现了快速显示倒车影像的技术效果，并且，通过对各个图层中的显示内容进行对应管理，保障了倒车影像画面展示的质量效果。

Description

影像显示方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种影像显示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着电子技术在汽车领域的应用越来越广泛，车载信息娱乐系统在汽车电子领域得到越来越多的应用，极大地提升了用户的使用体验。

目前，车载信息娱乐系统大多都是安卓系统。由于安卓系统开源的系统特性，使其无论是在手机端还是车机端，生态优势均是毋庸置疑的。

然而，安卓系统的启动时间基本在20秒以上，对比其他操作系统，启动较慢，为用户带来诸多不便，例如当用户存在倒车需求时，需要等待车机系统启动之后，才可以预览倒车影像画面，此时，用户等待时间较长，影响了用户的使用体验，并且，当用户强行倒车时，还可能带来一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种影像显示方法、装置、电子设备及存储介质，以实现快速显示倒车影像的技术效果，并且，通过对各个图层中的显示内容进行对应管理，保障了倒车影像画面展示的质量效果，同时，在接收到倒车触发指令时，对倒车影像系统上电，进一步降低了倒车影像系统的损耗，延长了倒车影像系统的使用寿命。

根据本发明的一方面，提供了一种影像显示方法，该方法包括：

当接收到倒车触发指令时，基于微控制单元对倒车影像系统进行上电；

基于预先接收的车辆配置信息，确定所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层；其中，所述图层包括警告层、雷达层、轨迹线层以及视频层中的至少一种；

根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的至少一个传感器所采集的信息，确定与所述至少一个图层相对应的显示内容；

基于各所述显示内容，生成倒车影像，以基于车载显示界面对所述倒车影像进行显示。

根据本发明的另一方面，提供了一种影像显示装置，该装置包括：

倒车影像系统上电模块，用于当接收到倒车触发指令时，基于微控制单元对倒车影像系统进行上电；

图层确定模块，用于基于预先接收的车辆配置信息，确定所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层；其中，所述图层包括警告层、雷达层、轨迹线层以及视频层中的至少一种；

显示内容确定模块，用于根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的至少一个传感器所采集的信息，确定与所述至少一个图层相对应的显示内容；

倒车影像显示模块，用于基于各所述显示内容，生成倒车影像，以基于车载显示界面对所述倒车影像进行显示。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的影像显示方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的影像显示方法。

本发明实施例的技术方案，通过当接收到倒车触发指令时，基于微控制器对倒车影像系统进行上电，然后，基于预先接收的车辆配置信息，确定倒车影像系统中所要显示的至少一个图层，进一步的，根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的至少一个传感器所采集的信息，确定与至少一个图层相对应的显示内容，最后，基于各显示内容，生成倒车影像，以基于车载显示界面对倒车影像进行显示，解决了现有技术中需要等待车机系统启动之后，才可以预览倒车影像画面，导致用户等待时间较长的问题，实现了快速显示倒车影像的技术效果，并且，通过对各个图层中的显示内容进行对应管理，保障了倒车影像画面展示的质量效果，同时，在接收到倒车触发指令时，对倒车影像系统上电，进一步降低了倒车影像系统的损耗，延长了倒车影像系统的使用寿命。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种影像显示方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的倒车影像系统上电过程的时序图；

图3是根据本发明实施例一提供的倒车影像显示过程的时序图；

图4是根据本发明实施例一提供的一种倒车影像系统的系统架构图；

图5是根据本发明实施例二提供的一种影像显示装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的影像显示方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种影像显示方法的流程图，本实施例可适用于车辆在接收到倒车触发指令时，显示倒车影像的情况，该方法可以由影像显示装置来执行，该影像显示装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该影像显示装置可配置于终端和/或服务器中。如图1所示，该方法包括：

S110、当接收到倒车触发指令时，基于微控制器对倒车影像系统进行上电。

在本实施例中，倒车触发指令可以为一段预先编写的程序代码，该程序代码可以执行倒车触发操作。在实际应用中，当检测到用户触发倒车控件，例如，将挡位调整至倒车档(R档)，以及将车速减速至预设阈值时，则可以确定用户触发倒车操作，此时，可以生成倒车触发指令，并发送至车辆总线中。其中，预设阈值可以为任意值，可选的，可以为15千米/小时。

本领域技术人员应当理解，微控制器(Micro Controller Unit，MCU)为电机控制单元，是控制电机动作的模块。微控制器可以控制汽车内所有的电子系统，包括多媒体、音响、导航以及悬挂等。微控制器相当于汽车的大脑，不仅具备高处理性能，其节点处理能力也非常优秀，承载在汽车系统中的各种运算功能，并且可以平衡各个电子系统的工作。

在本实施例中，倒车影像系统可以为在车辆倒车时，将车辆后方道路以及障碍物情况通过影像的方式显示出来的系统。

在实际应用中，当检测到车辆满足倒车触发条件时，即可生成倒车触发指令并发送至车辆总线，当车辆总线接收到倒车触发指令时，可以通过创建倒车任务线程来触发微控制器，以使微控制器控制倒车影像系统上电。

可选的，当检测到倒车触发指令时，基于微控制器对倒车影像系统进行上电，包括：接收倒车触发指令，创建倒车任务并发送至微控制器；接收微控制器反馈的系统上电指令，并基于系统上电指令控制倒车影像系统上电。

在本实施例中，倒车任务可以为用于执行倒车影像系统启动的任务。倒车任务可以由一系列共同达到倒车影像系统启动目标的操作组成。系统上电指令可以为一系列预先编写的程序代码，该程序代码用于执行倒车影像系统上电的操作。

在具体实施中，为了可以使倒车影像系统快速启动，以使用户可以实现快速倒车，当接收到倒车触发指令时，可以创建用于启动倒车影像系统的倒车任务，并将倒车任务发送至微控制器，进一步的，当微控制器接收到倒车任务时，则会生成系统上电指令并发送至倒车影像系统，以使倒车影像系统在接收到系统上电指令后，可以完成上电。

需要说明的是，在车辆行驶过程中，或车辆处于启动状态时，倒车影像系统并不是一直处于上电的状态的，当满足倒车触发条件，或用户触发倒车操作时，才可以对倒车影像系统进行上电，这样设置的好处在于：降低了倒车影像系统中各个部件的损耗，进而，延长了倒车影像系统中各个部件的使用期限。

示例性的，可以结合图2对倒车影像系统的上电过程进行说明：1、首先调用UART_DRV_INIT()和OS_INIT()函数，以实现初始化任务的创建，并发送至MAIN TASK，MAIN TASK调用gpu_init()函数、disp0_init()函数、resmanage_logo_init()函数、logo_show()函数以及logo_hide()函数，以完成MAIN TASK的初始化任务，然后，将初始化任务发送至RVCTASK，RVC TASK调用resmanage_rvc_init()函数，并通过调用mcu_comm_start()函数，以实现微处理器的启动触发，并发送至UART TASK，进一步的，UART TASK和MCU通过调用hand_shake()函数，来实现两者之间的相互触发，之后，UART TASK将display_type()发送至RVCTASK，RVC TASK在接收之后，通过调用rvc_manage()函数来实现倒车影像系统的上电操作。

S120、基于预先接收的车辆配置信息，确定倒车影像系统中所要显示的至少一个图层。

在本实施例中，车辆配置信息可以为用于表征车辆中所包含的部件基本情况的信息。需要说明的是，车辆配置信息可以基于车型配置信息以及车辆部件更换信息确定。其中，车型配置信息可以为用于表征车辆在出厂时的基本配置的信息；车辆部件更换信息可以为用于表征车辆在后续使用期间对车辆中各个部件进行新增，或拆除的信息。可选的，车辆配置信息可以包括但不限于雷达检测装置、系统信号检测装置、档位传感器、转向传感器、转角传感器以及车载摄像装置的配置信息。

本领域技术人员应当理解，图层，可以理解为含有文字或图形等元素的胶片，一张张按顺序叠放在一起，组合起来形成页面的最终效果。每一个图层都是由许多像素组成的，而图层又通过上下叠加的方式来组成整个图像。可选的，图层可以包括但不限于HMI层、警告层、雷达层、轨迹线层以及视频层；

在实际应用中，倒车影像系统中所要显示的图像可以是由多个图层组成的，然而，不同车辆由于其车辆配置信息的不同，倒车影像系统中所要显示的图层也是不同的。示例性的，若车辆中没有设置车载摄像装置时，则不会显示视频层，其他图层正常显示；若车辆中没有设置雷达检测装置时，则不会显示雷达层，其他图层正常显示；若车辆中没有设置系统信号检测装置时，则不会显示警告层，其他图层正常显示，需要说明的是，每个图层的显示与否与其他图层无关，对于没有业务需求条件的图层，不会对其进行显示。

可选的，基于预先接收的车辆配置信息，确定所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层，包括：若车辆配置信息中包括雷达检测装置，则倒车影像系统中所要显示的至少一个图层中包括雷达层；若车辆配置信息中包括车载摄像装置，则倒车影像系统中所要显示的至少一个图层中包括视频层；若车辆配置信息中包括系统信号检测装置，则倒车影像系统中所要显示的至少一个图层中包括警告层；若车辆配置信息中包括档位传感器、转向传感器以及转角传感器中的至少一种，则倒车影像系统中所要显示的至少一个图层中包括轨迹线层。

在本实施例中，雷达检测装置可以为通过发射微波和接收反射波来识别对象的装置。可选的，雷达检测装置可以包括但不限于超声波雷达、激光雷达、微波雷达以及毫米波雷达等。雷达层可以为显示雷达检测装置所采集的信息的图层。车载摄像装置可以为设置在车辆外部的摄像装置。需要说明的是，车载摄像装置可以与倒车影像系统相关联，示例性的，若倒车影像系统为后视摄像显示系统(Rear View Camera Display System，RVC)，则车载摄像装置的数量可以为一个，并且可以设置在车辆后侧；若倒车影像系统为全景式监控影像系统(Around View Monitor，AVM)，则车载摄像装置的数量可以为多个，并且可以设置在车辆前侧、后侧以及左后两侧等；若倒车影像系统为泊车辅助系统(Auto ParkingAsist，APA)，由于APA系统是通过倒车雷达和超声波雷达来感知周围环境的，因此，将不设置用于执行倒车操作的车载摄像装置，相应的，当倒车影像系统为APA时，视频层也不会进行显示。

在本实施例中，系统信号检测装置可以为用于检测车辆中所配置的各个系统是否正常的装置。在实际应用中，若系统信号检测装置检测到任意系统信号异常时，则可以将检测信息显示在警告层中，以提示用户相应系统的异常情况。相应的，警告层可以为显示系统信号异常情况的图层。

在本实施例中，档位传感器，即档位开关传感器，可以用来检测档位信号。转向传感器可以为用于检测方向盘转向方向的传感器。转角传感器可以为用于检测方向盘转动角度的传感器。轨迹线层可以为用于显示倒车辅助线的图层。其中，倒车辅助线可以为由红黄蓝三种颜色组成的辅助线，可以随着方向盘角度和方向的不断变动，而相应发生变化。需要说明的是，倒车辅助线中各个颜色的线均有其相对应的含义，示例性的，红色可以为警戒线，表示红线底部与车尾之间的距离只有30厘米；黄色可以为减速线，表示黄线底部与车尾之间的距离有60厘米；绿色可以为安全线，表示后方有足够距离可继续倒车。

在实际应用中，可以首先基于车型配置信息以及车辆部件更换信息，确定车辆配置信息，进而，可以根据车辆配置信息，确定倒车影像系统中可以显示的至少一个图层。具体来说，若车辆配置信息中包括雷达检测装置，则倒车影像系统中可以显示的图层中包括雷达层；若车辆配置信息中包括车载摄像装置，则倒车影像系统中可以显示的图层中包括视频层；若车辆配置信息中包括系统信号检测装置，则倒车影像系统中可以显示的图层中包括警告层；若车辆配置信息中包括挡位传感器、转向传感器以及转角传感器中的至少一种时，则倒车影像系统中可以显示的图层中包括轨迹线层。

需要说明的是，倒车影像系统中还包括HMI层，即，人机界面图层。

还需说明的是，各个图层可以通过DISP(屏幕显示按键)来进行图层管理，确保不同图层的显示元素资源存放在相应图层中，以保证画面展示的质量效果。

S130、根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的至少一个传感器所采集的信息，确定与至少一个图层相对应的显示内容。

在本实施例中，环境信息可以为用于表征车辆周围障碍物的信息。车辆位置信息可以为用于表征车辆在触发倒车操作时所处位置的信息。显示内容可以为用于表征各个图层中所要展示在显示界面中的具体内容的信息。示例性的，对于视频层，其对应的显示内容可以为基于车载摄像装置所采集的视频或图像；对于雷达层，其对应的显示内容可以为车辆与障碍物之间的距离或碰撞预警等级等；对于轨迹线层，其对应的显示内容可以为车辆倒车辅助线。

在实际应用中，在确定倒车影像系统中所要显示的至少一个图层之后，即可根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中至少一个传感器所采集的信息，确定与至少一个图层相对应的显示内容。下面可以分别对各个图层所对应的显示内容的确定方式进行说明：

可选的，若至少一个图层中包括雷达层，则根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的雷达传感器所采集的距离信息，确定预警等级，并基于预警等级，确定与雷达层相对应的显示内容。

需要说明的是，雷达传感器的数量可以为多个，且雷达传感器的部署位置可以基于实际应用情况确定，同时，各个雷达可以显示的预警等级，可以根据雷达检测装置的电子控制单元决定。在本实施例中，距离信息可以为车辆与障碍物之间的距离。预警等级可以为表征车辆与障碍物远近程度的等级。示例性的，可以通过不同颜色来表示不同的预警等级，例如，当车辆与障碍物之间的距离为1米时，可以用绿色来表示当前为低预警等级；当车辆与障碍物之间的距离为50厘米时，可以用黄色来表示当前为中预警等级；当车辆与障碍物之间的距离为30厘米时，可以用红色来表示当前为高预警等级。

在实际应用中，可以预先将与各预警等级相对应的显示图片存储在总线控制器中，当根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的雷达传感器所采集的距离信息，确定相应的预警等级时，可以根据该预警等级调取相应的显示图片，从而可以确定与雷达层相对应的显示内容。

可选的，若至少一个图层中包括视频层，则根据部署在车辆中的车载摄像装置所采集的影像信息，确定与视频层相对应的显示内容。

在本实施例中，影像信息可以为车载摄像装置所采集的与车辆倒车相关的影像。影像信息可以是由连续多帧的图像组成的视频影像。需要说明的是，影像信息可以是车辆四周的影像，也可以仅是车辆后方的影像。

在实际应用中，若至少一个图层中包括视频层，则可以获取部署在车辆中的车载摄像装置所采集影像信息，并将所采集的影像信息作为视频层所对应的显示内容。

需要说明的是，当车载摄像装置为多个时，可以在目标区域内获取不同角度的影像信息，并将这些影像信息发送至倒车影像系统中的微处理单元中，以基于微处理单元对这些影像信息进行拼接、整合，从而可以将整合后的影像信息作为与视频频相对应的显示内容。

可选的，若至少一个图层中包括警告层，则根据部署在车辆中的系统信号检测装置所采集的系统信号，确定与警告层相对应的显示内容。

在实际应用中，若至少一个图层中包括警告层，当系统信号检测装置检测到任意系统出现信号异常情况时，则可以将出现异常情况的系统名称，或信号异常信息显示在警告层中，并将显示在警告层中的信息作为与警告层相对应的显示内容。示例性的，当倒车影像系统出现故障时，则可以在警告层中显示“进入故障模式”；当雷达检测装置出现信号异常情况时，则可以在警告层中显示“雷达系统异常”等。

可选的，若至少一个图层中包括轨迹线层，则根据部署在车辆中的档位传感器、转向传感器或转角传感器采集的传感数据，确定轨迹线角度信息，并基于轨迹线角度信息，确定与轨迹线层相对应的显示内容。

在本实施例中，传感数据可以为相应传感器所采集的传感信息。可选的，档位传感器所采集的传感数据可以为档位传感信号；转向传感器所采集的传感数据可以为方向盘转动方向信息；转角传感器所采集的传感数据可以为方向盘转动角度等。

在实际应用中，可以预先将与各个轨迹线角度相对应的轨迹线图片存储在总线控制器中，进而，可以在获取档位传感器、转向传感器或转角传感器采集的传感数据，并通过预先设置的算法对这些传感数据进行计算，并根据计算结果，确定轨迹线角度信息时，可以根据该轨迹线角度信息调取相应的轨迹线图片，并将此图片作为与轨迹线层相对应的显示内容。

S140、基于各显示内容，生成倒车影像，以基于车载显示界面对倒车影像进行显示。

在本实施例中，倒车影像可以为与车辆倒车操作相关联的影像。车载显示界面可以为具有显示功能的界面，可以是车辆中控台上的显示屏，也可以是倒车影像系统中单独设置的一个显示屏。

在实际应用中，倒车影像系统中所要显示的图层包括一个或多个，当倒车影像系统进行影像显示时，可以将各图层按照预先设置的顺序叠加，并将叠加后的影像作为倒车影像显示在车载显示界面中。

可选的，生成倒车影像，包括：将与各图层相对应的显示内容按照预设图层覆盖顺序进行叠加处理，以基于处理后的显示内容，生成倒车影像。

其中，预设图层覆盖顺序可以为预先设置的各个图层的上下叠加顺序。在本实施例中，预设图层覆盖顺序可以为：HMI层为0层、警告层为1层、雷达层为2层、轨迹线层为3层以及视频层为4层。

在实际应用中，在确定与至少一个图层相对应的显示内容后，即可将各显示内容按照预先设置的图层覆盖顺序上下叠加在一起，进而，可以基于叠加后的显示内容，确定相应的倒车影像，并基于车载显示界面对倒车影像进行显示。

示例性的，可以结合图3说明在倒车影像系统上电之后，各个图层的显示流程：首先，MCU触发rvc_manage.c，然后，rvc_manage.c通过调用rvc_onoff_status_get()，来获取倒车影像系统的启动状态，之后，将rpmsg:rvc status发送至taurus_driver.c，以实现taurus系统的启动，此时，若车辆与障碍物的距离在预设预警距离之内时，则会通过车载音响装置播放预警音效(beep sound)，之后，通过将camera_show()发送至cam_func.c，以对与视频层相对应的显示内容进行显示，通过将traj_show()发送至traj_func.c,，以对与轨迹线层相对应的显示内容进行显示，通过将radar_show()发送至radar_func.c，以对与雷达层相对应的显示内容进行显示，通过将warn_show()发送至warn_func.c，以对与警告层相对应的显示内容进行显示。

需要说明的是，在实际应用过程中，可能存在倒车影像系统中预先设置的图层，由于车辆配置信息的原因，而无法显示的情况；或者，之前无法显示的图层，由于车辆配置信息的更新，当前可以显示的情况，此时，则可以通过设置与各个图层相对应的显示参数，并通过更改相应图层的显示参数来实现图层的显示或隐藏。

基于此，在上述各技术方案的基础上，还包括：若接收到与至少一个图层相对应的显示参数时，基于各显示参数对相应图层的显示内容进行显示。

在本实施例中，显示参数可以为用于表征各个图层显示情况的参数。可选的，显示参数可以包括透明度。

示例性的，若接收到与任意图层相对应的显示参数中透明度设置为“100％”，则可以将此图层的显示内容进行隐藏；相反的，若接收到与任意图层相对应的显示参数中透明度设置为“0”时，可以将此图层的显示内容进行显示。

需要说明的是，本技术方案所提供的倒车影像系统是基于R7核实现的。在本技术方案所提供的倒车影像系统中，影像界面的描画是基于R7核和安卓系统共同实现的，倒车过程中所应用的硬件均是通过R7核控制的。

示例性的，可以结合图4说明倒车影像系统基于R7核实现的具体架构图。在此架构中，硬件方面，R7与SOC(系统级芯片)属于同一个物理芯片上面不同的核的划分。R7运行在单独的一个核，800M主频；SOC与R7共用芯片上的总线，包括ddr(双倍速率同步动态随机存储器)、dma(直接存储器访问)、disp(屏幕显示)、vin(车辆识别码)、decoder(解码器)、vsp(车辆低速报警器)、外设总线(I2C、SPI、UART)等。由于SOC与R7总线的共用，需要划分设备的独立控制，特别是不允许多Master(主节点)操作的接口；目前R7独立管理了DU(蓝牙显示)、VIN(车辆识别码)、UART1(通用异步收发传输器)、I2C5(内部集成电路)模块，需要SOC端禁止直接操作此类设备，可通过RPMsg(是一种通信协议，定义了异构多核处理器系统中核与核之间进行通信时所使用的标准二进制接口)间接操作；由于R7需要快速显示，目前HDMI(人机界面)转LVDS(低电压差分信号)的初始化操作在r7核，初始化之后马上释放I2C1(内部集成电路，即外设总线)。R7与MCU的交互有GPIO(通用IO接口)以及UART(通用异步收发传输器)串口通讯。R7与SOC的启动都由U-boot(引导加载程序)引导，为解决Emmc(内嵌式存储器)设备的独立性，R7的二进制文件以及资源文件(图标、雷达、轨迹线、信号异常显示)都在U-boot中加载到指定的ddr位置，R7启动之后，根据加载的标志位判断加载进度以及加载成功与否。

本发明实施例的技术方案，通过当接收到倒车触发指令时，基于微控制器对倒车影像系统进行上电，然后，基于预先接收的车辆配置信息，确定倒车影像系统中所要显示的至少一个图层，进一步的，根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的至少一个传感器所采集的信息，确定与至少一个图层相对应的显示内容，最后，基于各显示内容，生成倒车影像，以基于车载显示界面对倒车影像进行显示，解决了现有技术中需要等待车机系统启动之后，才可以预览倒车影像画面，导致用户等待时间较长的问题，实现了快速显示倒车影像的技术效果，并且，通过对各个图层中的显示内容进行对应管理，保障了倒车影像画面展示的质量效果，同时，在接收到倒车触发指令时，对倒车影像系统上电，进一步降低了倒车影像系统的损耗，延长了倒车影像系统的使用寿命。

实施例二

图5是本发明实施例二提供的一种影像显示装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：倒车影像系统上电模块210、图层确定模块220、显示内容确定模块230以及倒车影像显示模块240。

其中，倒车影像系统上电模块210，用于当接收到倒车触发指令时，基于微处理器对倒车影像系统进行上电；

图层确定模块220，用于基于预先接收的车辆配置信息，确定所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层；其中，所述图层包括警告层、雷达层、轨迹线层以及视频层中的至少一种；

显示内容确定模块230，用于根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的至少一个传感器所采集的信息，确定与所述至少一个图层相对应的显示内容；

倒车影像显示模块240，用于基于各所述显示内容，生成倒车影像，以基于车载显示界面对所述倒车影像进行显示。

本发明实施例的技术方案，通过当接收到倒车触发指令时，基于微控制器对倒车影像系统进行上电，然后，基于预先接收的车辆配置信息，确定倒车影像系统中所要显示的至少一个图层，进一步的，根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的至少一个传感器所采集的信息，确定与至少一个图层相对应的显示内容，最后，基于各显示内容，生成倒车影像，以基于车载显示界面对倒车影像进行显示，解决了现有技术中需要等待车机系统启动之后，才可以预览倒车影像画面，导致用户等待时间较长的问题，实现了快速显示倒车影像的技术效果，并且，通过对各个图层中的显示内容进行对应管理，保障了倒车影像画面展示的质量效果，同时，在接收到倒车触发指令时，对倒车影像系统上电，进一步降低了倒车影像系统的损耗，延长了倒车影像系统的使用寿命。

可选的，倒车影像系统上电模块210包括：倒车任务线程创建单元和系统上电指令接收单元。

倒车任务线程创建单元，用于接收所述倒车触发指令，创建倒车任务线程并发送至所述微处理器；

系统上电指令接收单元，用于接收所述微处理器反馈的系统上电指令，并基于所述系统上电指令控制所述倒车影像系统上电。

可选的，图层确定模块220包括：雷达层确定单元、视频层确定单元、警告层确定单元以及轨迹线层确定单元。

雷达层确定单元，用于若所述车辆配置信息中包括雷达检测装置，则所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层中包括雷达层；

视频层确定单元，用于若所述车辆配置信息中包括车载摄像装置，则所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层中包括视频层；

警告层确定单元，用于若所述车辆配置信息中包括系统信号检测装置，则所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层中包括警告层；

轨迹线层确定单元，用于若所述车辆配置信息中包括档位传感器、转向传感器以及转角传感器中的至少一种，则所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层中包括轨迹线层。

可选的，显示内容确定模块230包括：显示内容第一确定单元、显示内容第二确定单元、显示内容第三确定单元以及显示内容第四确定单元。

显示内容第一确定单元，用于若至少一个图层中包括雷达层，则根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的所述雷达传感器所采集的距离信息，确定预警等级，并基于所述预警等级，确定与所述雷达层相对应的显示内容；

显示内容第二确定单元，用于若至少一个图层中包括视频层，则根据部署在车辆中的所述车载摄像装置所采集的图像信息，确定与所述视频层相对应的显示内容；

显示内容第三确定单元，用于若所述至少一个图层中包括警告层，则根据部署在车辆中的所述系统信号检测装置所采集的系统信号，确定与所述警告层相对应的显示内容；

显示内容第四确定单元，用于若所述至少一个图层中包括轨迹线层，则根据部署在车辆中的所述档位传感器、所述转向传感器或所述转角传感器采集的传感数据，确定轨迹线角度信息，并基于所述轨迹线角度信息，确定与所述轨迹线层相对应的显示内容。

可选的，倒车影像显示模块240包括：倒车影像生成单元。

倒车影像生成单元，用于将与各所述图层相对应的显示内容按照预设图层覆盖顺序进行叠加处理，以基于处理后的显示内容，生成所述倒车影像。

可选的，所述装置还包括：显示参数接收模块。

显示参数接收模块，用于若接收到与至少一个图层相对应的显示参数时，基于各所述显示参数对相应图层的显示内容进行显示。

可选的，所述倒车影像系统基于R7核实现。

本发明实施例所提供的影像显示装置可执行本发明任意实施例所提供的影像显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如影像显示方法。

在一些实施例中，影像显示方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的影像显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行影像显示方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种影像显示方法，其特征在于，包括：

当接收到倒车触发指令时，基于微控制单元对倒车影像系统进行上电；

基于预先接收的车辆配置信息，确定所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层；其中，所述图层包括警告层、雷达层、轨迹线层以及视频层中的至少一种；

根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的至少一个传感器所采集的信息，确定与所述至少一个图层相对应的显示内容；

基于各所述显示内容，生成倒车影像，以基于车载显示界面对所述倒车影像进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到倒车触发指令时，基于微控制单元对倒车影像系统进行上电，包括：

接收所述倒车触发指令，创建倒车任务线程并发送至所述微控制单元；

接收所述微控制单元反馈的系统上电指令，并基于所述系统上电指令控制所述倒车影像系统上电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先接收的车辆配置信息，确定所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层，包括：

若所述车辆配置信息中包括雷达检测装置，则所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层中包括雷达层；

若所述车辆配置信息中包括车载摄像装置，则所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层中包括视频层；

若所述车辆配置信息中包括系统信号检测装置，则所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层中包括警告层；

若所述车辆配置信息中包括档位传感器、转向传感器以及转角传感器中的至少一种，则所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层中包括轨迹线层。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的至少一个传感器所采集的信息，确定与所述至少一个图层相对应的显示内容，包括：

若至少一个图层中包括雷达层，则根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的所述雷达传感器所采集的距离信息，确定预警等级，并基于所述预警等级，确定与所述雷达层相对应的显示内容；

若至少一个图层中包括视频层，则根据部署在车辆中的所述车载摄像装置所采集的图像信息，确定与所述视频层相对应的显示内容；

若所述至少一个图层中包括警告层，则根据部署在车辆中的所述系统信号检测装置所采集的系统信号，确定与所述警告层相对应的显示内容；

若所述至少一个图层中包括轨迹线层，则根据部署在车辆中的所述档位传感器、所述转向传感器或所述转角传感器采集的传感数据，确定轨迹线角度信息，并基于所述轨迹线角度信息，确定与所述轨迹线层相对应的显示内容。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成倒车影像，包括：

将与各所述图层相对应的显示内容按照预设图层覆盖顺序进行叠加处理，以基于处理后的显示内容，生成所述倒车影像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若接收到与至少一个图层相对应的显示参数时，基于各所述显示参数对相应图层的显示内容进行显示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述倒车影像系统基于R7核实现。

8.一种影像显示装置，其特征在于，包括：

倒车影像系统上电模块，用于当接收到倒车触发指令时，基于微控制单元对倒车影像系统进行上电；

图层确定模块，用于基于预先接收的车辆配置信息，确定所述倒车影像系统中所要显示的至少一个图层；其中，所述图层包括警告层、雷达层、轨迹线层以及视频层中的至少一种；

显示内容确定模块，用于根据车辆所属环境的环境信息、车辆位置信息以及部署在车辆中的至少一个传感器所采集的信息，确定与所述至少一个图层相对应的显示内容；

倒车影像显示模块，用于基于各所述显示内容，生成倒车影像，以基于车载显示界面对所述倒车影像进行显示。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的影像显示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的影像显示方法。

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