CN111186435A - 汽车的防碰撞方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种汽车的防碰撞方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定参考汽车与汽车之间碰撞时间，参考汽车为位于汽车所处车道后方，且距离汽车最近的汽车；根据碰撞时间和汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定参考汽车与汽车之间的碰撞情况；当参考汽车和汽车之间存在碰撞风险时，对汽车进行防碰撞控制。本申请通过汽车与参考汽车之间的碰撞时间，以及汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定汽车与参考汽车之间的碰撞情况，并在存在碰撞风险时，进行防碰撞控制，从而实现了驾驶操作的安全性，降低了追尾事故发生的可能性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的防碰撞方法、装置及存储介质。
背景技术
随着汽车工业技术的发展和创新，汽车已经成为人们生活中的必需品。但是，随着汽车数量的增加，导致交通事故发生的频率也越来越高。其中，追尾是主要交通事故的之一，因此，为了降低交通事故发生发频率，通常需要避免汽车追尾的发生。
目前，驾驶员在驾驶汽车时，往往无法注意到后方来车，当后方汽车进入前车雷达预警范围时，前车的驾驶员才能得知即将与后车发生追尾，但是此时，前车驾驶员可能已来不仅反应，从而导致追尾事故的发生，从而提高了交通事故发生的可能性。
发明内容
本申请提供了一种汽车的防碰撞方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中追尾事故发生可能性高，驾驶安全性低的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种汽车的防碰撞方法，所述方法包括：
根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间，所述参考汽车为位于所述汽车所处车道后方，且距离所述汽车最近的汽车；
根据所述碰撞时间和所述汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定所述参考汽车与所述汽车之间的碰撞情况；
当所述参考汽车和所述汽车之间存在碰撞风险时，对所述汽车进行防碰撞控制。
在一些实施例中，所述根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间，包括：
获取所述参考汽车的行驶速度、所述汽车的行驶速度以及所述参考汽车与所述汽车之间的相对距离；
根据所述参考汽车的行驶速度和所述汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间的相对速度；
将所述相对距离除以所述相对速度，得到所述碰撞时间。
在一些实施例中，所述根据所述碰撞时间和所述汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定所述参考汽车与所述汽车之间的碰撞情况，包括：
从所述汽车的导航信息中确定所述汽车当前所处的道路类别；
获取所述道路类别对应的安全时间阈值；
将所述碰撞时间与所述安全时间阈值进行比较；
当所述碰撞时间小于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；
当所述碰撞时间大于或等于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车不存在碰撞风险。
在一些实施例中，所述当所述参考汽车和所述汽车之间存在碰撞风险时，对所述汽车进行防碰撞控制，包括：
通过显示和/或播放第一提示信息的方式提示所述汽车的驾驶员所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；和/或，
通过收紧所述汽车驾驶座的安全带提示所述驾驶员与所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险。
在一些实施例中，所述根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间之前，还包括：
检测所述汽车的防碰撞功能是否开启；
当检测到所述汽车的防碰撞功能开启时，执行根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间的操作；
当检测到所述汽车的防碰撞功能未开启时，通过第二提示信息提示所述汽车的驾驶员是否开启所述防碰撞功能。
另一方面，提供了一种汽车的防碰撞装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间，所述参考汽车为位于所述汽车所处车道后方，且距离所述汽车最近的汽车；
第二确定模块，用于根据所述碰撞时间和所述汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定所述参考汽车与所述汽车之间的碰撞情况；
控制模块，用于当所述参考汽车和所述汽车之间存在碰撞风险时，对所述汽车进行防碰撞控制。
在一些实施例中，所述第一确定模块包括：
第一获取子模块，用于获取所述参考汽车的行驶速度、所述汽车的行驶速度以及所述参考汽车与所述汽车之间的相对距离；
第一确定子模块，用于根据所述参考汽车的行驶速度和所述汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间的相对速度；
计算子模块，用于将所述相对距离除以所述相对速度，得到所述碰撞时间。
在一些实施例中，所述第二确定模块包括：
第二确定子模块，用于从所述汽车的导航信息中确定所述汽车当前所处的道路类别；
第二获取子模块，用于获取所述道路类别对应的安全时间阈值；
比较子模块，用于将所述碰撞时间与所述安全时间阈值进行比较；
第三确定子模块，用于当所述碰撞时间小于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；
第四确定子模块，用于当所述碰撞时间大于或等于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车不存在碰撞风险。
在一些实施例中，所述控制模块用于：
通过显示和/或播放第一提示信息的方式提示所述汽车的驾驶员所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；和/或，
通过收紧所述汽车驾驶座的安全带提示所述驾驶员与所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险。
在一些实施例中，所述装置还包括：
检测模块，用于检测所述汽车的防碰撞功能是否开启；
触发模块，用于当检测到所述汽车的防碰撞功能开启时，触发所述第一确定模块根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间；
提示模块，用于当检测到所述汽车的防碰撞功能未开启时，通过第二提示信息提示所述汽车的驾驶员是否开启所述防碰撞功能。
另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的汽车的防碰撞方法的步骤。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的汽车的防碰撞方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的防碰撞方法的步骤。
本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
在本申请中，可以通过汽车的行驶速度与参考汽车的行驶速度，确定汽车与参考汽车之间的碰撞时间，并根据该碰撞时间与汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定汽车与参考汽车之间的碰撞情况，在存在碰撞风险时，可以对汽车进行防碰撞控制，从而实现了驾驶操作的安全性，降低了追尾事故发生的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种汽车的防碰撞系统结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种汽车的防碰撞方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种汽车的防碰撞方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种汽车的防碰撞装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种第一确定模块的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种第二确定模块的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种汽车的防碰撞装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例提供的汽车的防碰撞方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景和系统架构实施环境进行介绍。
首先，对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。
随着汽车数量的增加，汽车追尾事故频发。目前，驾驶员在驾驶汽车时，往往无法注意到后方来车，当后方汽车进入前车雷达预警范围时，前车的驾驶员才能得知即将与后车发生追尾，但是此时，前车驾驶员可能已来不仅反应，从而导致追尾事故的发生，从而提高了交通事故发生的可能性。
基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够降低追尾事故发生的汽车的防碰撞方法。
接下来，对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍。
请参考图1，图1是本申请实施例提供的一种汽车的防碰撞系统结构示意图，参见图1，该系统架构包括微波雷达1、中央网关2、RRM(：Radio Receive Module，音响控制模块)3、ICM(Interference Control Monitor，组合仪表系统)4、BCM(body control module，车身控制模块)5、紧急制动灯6等等。微波雷达1可以与中央网关2连接，中央网关2可以分别与RRM3、ICM4、BCM5连接，BCM5可以与紧急制动灯6连接。
作为一种示例，微波雷达1用于获取参考汽车的行驶速度，并将获取的参考汽车的行驶速度发送至中央网关2；RRM3由于获取当前所处道路类别，并将当前所处道路类别发送至中央网关2；中央网关2用于根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定参考汽车与汽车之间碰撞时间，并根据碰撞时间和汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定参考汽车与汽车之间的碰撞情况，当参考汽车和汽车之间存在碰撞风险时，控制ICM4、BCM4和紧急制动灯6等等对汽车进行防碰撞控制。
本领域技术人员应能理解上述系统架构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的模块或元器件如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
接下来将结合附图对本申请实施例提供的汽车的防碰撞方法进行详细的解释说明。
图2是本申请实施例提供的一种汽车的防碰撞方法的流程图，该方法应用于汽车中。请参考图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定该参考汽车与该汽车之间碰撞时间，该参考汽车为位于该汽车所处车道后方，且距离该汽车最近的汽车。
步骤202：根据该碰撞时间和该汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定该参考汽车与该汽车之间的碰撞情况。
步骤203：当该参考汽车和该汽车之间存在该碰撞风险时，对该汽车进行防碰撞控制。
在本申请中，可以通过汽车的行驶速度与参考汽车的行驶速度，确定汽车与参考汽车之间的碰撞时间，并根据该碰撞时间与汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定汽车与参考汽车之间的碰撞情况，在存在碰撞风险时，可以对汽车进行防碰撞控制，从而实现了驾驶操作的安全性，降低了追尾事故发生的可能性。
在一些实施例中，根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定该参考汽车与该汽车之间碰撞时间，包括：
获取该参考汽车的行驶速度、该汽车的行驶速度以及该参考汽车与该汽车之间的相对距离；
根据该参考汽车的行驶速度和该汽车的行驶速度，确定该参考汽车与该汽车之间的相对速度；
将该相对距离除以该相对速度，得到该碰撞时间。
在一些实施例中，根据该碰撞时间和该汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定该参考汽车与该汽车之间的碰撞情况，包括：
从该汽车的导航信息中确定该汽车当前所处的道路类别；
获取该道路类别对应的安全时间阈值；
将该碰撞时间与该安全时间阈值进行比较；
当该碰撞时间小于该安全时间阈值时，确定该汽车与该参考汽车存在碰撞风险；
当该碰撞时间大于或等于该安全时间阈值时，确定该汽车与该参考汽车不存在碰撞风险。
在一些实施例中，当该参考汽车和该汽车之间存在该碰撞风险时，对该汽车进行防碰撞控制，包括：
通过显示和/或播放第一提示信息的方式提示该汽车的驾驶员该汽车与该参考汽车存在碰撞风险；和/或，
通过收紧该汽车驾驶座的安全带提示该驾驶员与该汽车与该参考汽车存在碰撞风险。
在一些实施例中，根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定该参考汽车与该汽车之间碰撞时间之前，还包括：
检测该汽车的防碰撞功能是否开启；
当检测到该汽车的防碰撞功能开启时，执行根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定该参考汽车与该汽车之间碰撞时间的操作；
当检测到该汽车的防碰撞功能未开启时，通过第二提示信息提示该汽车的驾驶员是否开启该防碰撞功能。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图3为本申请实施例提供的一种汽车的防碰撞方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。
步骤301:汽车根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定参考汽车与汽车之间碰撞时间。
需要说明的是，参考汽车为位于汽车所处车道后方，且距离汽车最近的汽车。汽车是指作为实施主体的汽车。
由于汽车在行驶过程中可能会遇到各种各样的路况，常见路况为跟车与被跟车，当汽车被跟车时，也即是，当汽车所处车道后方存在参考汽车时，由于驾驶员无法将注意力集中在汽车后方，导致无法预测是否会被后方参考汽车追尾，因此，汽车需要根据参考汽车的行驶速度和汽车当前的行驶速度，确定参考汽车与汽车之间碰撞时间。
作为一种示例，汽车根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定参考汽车与汽车之间碰撞时间的操作可以为：获取参考汽车的行驶速度、汽车的行驶速度以及参考汽车与汽车之间的相对距离；根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定参考汽车与汽车之间的相对速度；将相对距离除以相对速度，得到碰撞时间。
由于汽车在行驶过程中，参考汽车也在行驶，因此，需要根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定参考汽车与汽车之间的相对速度。
需要说明的是，由上述可知，汽车可以包括微波雷达，因此，汽车可以根据微波雷达获取参考汽车与汽车之间的相对距离，以及参考汽车的行驶速度。汽车还可以根据微波雷达的收发天线确定参考汽车的角度信息等等信息。
在一些实施例中，由于有的驾驶员可能忘记或者不喜欢汽车的防碰撞功能，因此，有时候汽车的防碰撞功能可能并未被开启。当汽车的防碰撞功能未被开启时，汽车无法进行防碰撞的相关检测，因此，为了保证汽车安全行驶，避免追尾事故的发生，汽车根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定参考汽车与该汽车之间碰撞时间之前，还可以检测汽车的防碰撞功能是否开启；当检测到汽车的防碰撞功能开启时，执行上述步骤301的操作；当检测到汽车的防碰撞功能未开启时，通过第二提示信息提示汽车的驾驶员是否开启防碰撞功能。
作为一种示例，汽车可以在启动时或者在为行驶过程中检测是否开启防碰撞功能。汽车可以通过语音播放和/或显示第二提示信息的方式进行提示。
作为一种示例，当汽车根据第二提示信息接收到开启指令时，开启汽车的防碰撞功能；当在预设时长内未接收到任何指令，或者接收到取消开启指令时，不开启汽车的防碰撞功能。
需要说明的是，该开启指令可以是驾驶员通过指定操作作用在功能开关上时触发，该功能开关可以为硬件开关，也可以为软件开关，该指定操作可以为语音操作、滑动操作、点击操作等等。该预设时长可以根据需求事先进行设置，比如，该预设时长可以为10秒、5秒等等。
步骤302:汽车根据碰撞时间和汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定参考汽车与汽车之间的碰撞情况。
由于虽然参考汽车跟车在汽车之后，但是汽车和参考汽车均在行驶，并不一定会发生碰撞，在不存在碰撞风险的情况下，通常无需进行防碰撞控制，因此，为了确定是否需要进行防碰撞控制，汽车可以根据碰撞时间和汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定参考汽车与汽车之间的碰撞情况。
作为一种示例，汽车根据碰撞时间和汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定参考汽车与汽车之间的碰撞情况的操作可以为：从汽车的导航信息中确定汽车当前所处的道路类别；获取道路类别对应的安全时间阈值；将碰撞时间与安全时间阈值进行比较；当碰撞时间小于安全时间阈值时，确定汽车与参考汽车存在碰撞风险；当碰撞时间大于或等于安全时间阈值时，确定汽车与参考汽车不存在碰撞风险。
由于汽车所处道路不同，对汽车速度影响也不同，因此，可以从汽车的导航信息中确定汽车当前所处的道路类别；从道路类别与安全时间阈值之间的对应关系中获取道路类别对应的安全时间阈值。也即是，安全道路阈值并不是固定的，根据不同的道路类别可以获取不同的安全时间阈值。道路类别与安全时间阈值之间的对应关系可以根据需求事先进行设置。
比如，当道路类别为高速道路时，对应的安全时间阈值可以为20秒，当道路类别的城市道路时，对应的安全时间阈值为40秒，当道路类别为农村道路时，对应的安全时间阈值可以为60秒等等。
由上述可知，汽车可以包括RRM，因此，汽车可以通过RRM获取导航信息，并从当行信息中确定汽车当前所处位置，根据汽车当前所处位置确定汽车当前所处的道路类别。
由于安全时间阈值用于描述汽车与参考汽车不发生追尾事故的最低时间限制，因此，当碰撞时间小于安全时间阈值时，说明汽车与参考汽车之间存在碰撞风险；当碰撞时间大于或等于安全时间阈值时，说明汽车与参考汽车不存在碰撞风险。
步骤303:当参考汽车和汽车之间存在碰撞风险时，对汽车进行防碰撞控制。
由于当参考汽车与汽车之间存在碰撞风险时，如果不做任何操作，汽车很有可能被参考汽车追尾，因此，为了降低被追尾的可能性，汽车需要在参考汽车和汽车之间存在碰撞风险时，对汽车进行防碰撞控制。
作为一种示例，当参考汽车和汽车之间存在碰撞风险时，对汽车进行防碰撞控制的操作可以为：通过显示和/或播放第一提示信息的方式提示汽车的驾驶员汽车与参考汽车存在碰撞风险；和/或，通过收紧汽车驾驶座的安全带提示驾驶员与汽车与参考汽车存在碰撞风险。
由于有时候显示或播放第一提示信息时，驾驶员可能没有注意到第一提示信息，导致未能对第一提示信息的提示做出反应，因此，为了降低追尾风险，汽车还可以通过收紧汽车驾驶座的安全带提示驾驶员与汽车与参考汽车存在碰撞风险，或者通过振动座椅的方式提示驾驶员与汽车与参考汽车存在碰撞风险。
在一些实施例中，由于驾驶员可能并未注意到汽车发出的各种提示信号，导致追尾事故发生的可能性提高。因此，为了降低追尾事故发生的可能性，汽车还可以检测汽车当前车道的前方是否能够通行；当汽车当前车道的前方能够通行时，进行加速处理。
由于当参考汽车从汽车后方靠近时，为了避免汽车追尾，汽车需要拉开与后方参考汽车之间的车距。因此，汽车需要进行加速处理。
又由于汽车可能处于前方不可通行的道路，比如，十字路口等候交通信号灯的道路、前方存在其他汽车的道路。如果在十字路口加速，则可能导致闯红灯，如果前方存在其他汽车的道路，则可能会追尾前方其他汽车。因此，汽车需要检测当前车道的前方是否能够通行。
作为一种示例，当汽车前方车道的前方不能够通行时，汽车还可以通过鸣笛方式警告参考汽车的驾驶员，或者，通过控制紧急制动灯闪烁或常亮的方式提示后方参考汽车的驾驶员，或者，通过变道操作避开参考汽车。
在本申请实施例中，可以通过汽车的行驶速度与参考汽车的行驶速度，确定汽车与参考汽车之间的碰撞时间，并根据该碰撞时间与汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定汽车与参考汽车之间的碰撞情况，在存在碰撞风险时，可以对汽车进行防碰撞控制，从而实现了驾驶操作的安全性，降低了追尾事故发生的可能性。且由于可以根据不同道路选择不同的安全时间阈值，使得防碰撞控制更加准确，提高了汽车智能化水平和驾驶安全性。
在对本申请实施例提供的汽车的防碰撞方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的汽车的防碰撞装置进行介绍。
图4是本申请实施例提供的一种汽车的防碰撞装置的结构示意图，该汽车的防碰撞装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为汽车的部分或者全部。请参考图4，该装置包括：第一确定模块401、第二确定模块402和控制模块403。
第一确定模块401，用于根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间，所述参考汽车为位于所述汽车所处车道后方，且距离所述汽车最近的汽车；
第二确定模块402，用于根据所述碰撞时间和所述汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定所述参考汽车与所述汽车之间的碰撞情况；
控制模块403，用于当所述参考汽车和所述汽车之间存在碰撞风险时，对所述汽车进行防碰撞控制。
在一些实施例中，参见图5，所述第一确定模块401包括：
第一获取子模块4011，用于获取所述参考汽车的行驶速度、所述汽车的行驶速度以及所述参考汽车与所述汽车之间的相对距离；
第一确定子模块4012，用于根据所述参考汽车的行驶速度和所述汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间的相对速度；
计算子模块4013，用于将所述相对距离除以所述相对速度，得到所述碰撞时间。
在一些实施例中，参见图6，所述第二确定模块402包括：
第二确定子模块4021，用于从所述汽车的导航信息中确定所述汽车当前所处的道路类别；
第二获取子模块4022，用于获取所述道路类别对应的安全时间阈值；
比较子模块4023，用于将所述碰撞时间与所述安全时间阈值进行比较；
第三确定子模块4024，用于当所述碰撞时间小于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；
第四确定子模块4025，用于当所述碰撞时间大于或等于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车不存在碰撞风险。
在一些实施例中，所述控制模块403用于：
通过显示和/或播放第一提示信息的方式提示所述汽车的驾驶员所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；和/或，
通过收紧所述汽车驾驶座的安全带提示所述驾驶员与所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险。
在一些实施例中，参见图7，所述装置还包括：
检测模块404，用于检测所述汽车的防碰撞功能是否开启；
触发模块405，用于当检测到所述汽车的防碰撞功能开启时，触发所述第一确定模块401根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间；
提示模块406，用于当检测到所述汽车的防碰撞功能未开启时，通过第二提示信息提示所述汽车的驾驶员是否开启所述防碰撞功能。
在本申请实施例中，可以通过汽车的行驶速度与参考汽车的行驶速度，确定汽车与参考汽车之间的碰撞时间，并根据该碰撞时间与汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定汽车与参考汽车之间的碰撞情况，在存在碰撞风险时，可以对汽车进行防碰撞控制，从而实现了驾驶操作的安全性，降低了追尾事故发生的可能性。且由于可以根据不同道路选择不同的安全时间阈值，使得防碰撞控制更加准确，提高了汽车智能化水平和驾驶安全性。
需要说明的是：上述实施例提供的汽车的防碰撞装置在控制汽车的防碰撞时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的防碰撞装置与汽车的防碰撞方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图8是本申请实施例提供的一种汽车800的结构框图。通常，汽车800包括有：处理器801和存储器802。
处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的汽车的防碰撞方法。
在一些实施例中，汽车800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、触摸显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。
外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置汽车800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在汽车800的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在汽车800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在汽车800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。
定位组件808用于定位汽车800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源809用于为汽车800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，汽车800还包括有一个或多个传感器810。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对汽车800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中汽车的防碰撞方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的防碰撞方法的步骤。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车的防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：
根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间，所述参考汽车为位于所述汽车所处车道后方，且距离所述汽车最近的汽车；
根据所述碰撞时间和所述汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定所述参考汽车与所述汽车之间的碰撞情况；
当所述参考汽车和所述汽车之间存在碰撞风险时，对所述汽车进行防碰撞控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间，包括：
获取所述参考汽车的行驶速度、所述汽车的行驶速度以及所述参考汽车与所述汽车之间的相对距离；
根据所述参考汽车的行驶速度和所述汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间的相对速度；
将所述相对距离除以所述相对速度，得到所述碰撞时间。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞时间和所述汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定所述参考汽车与所述汽车之间的碰撞情况，包括：
从所述汽车的导航信息中确定所述汽车当前所处的道路类别；
获取所述道路类别对应的安全时间阈值；
将所述碰撞时间与所述安全时间阈值进行比较；
当所述碰撞时间小于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；
当所述碰撞时间大于或等于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车不存在碰撞风险。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述参考汽车和所述汽车之间存在碰撞风险时，对所述汽车进行防碰撞控制，包括：
通过显示和/或播放第一提示信息的方式提示所述汽车的驾驶员所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；和/或，
通过收紧所述汽车驾驶座的安全带提示所述驾驶员与所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险。
5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间之前，还包括：
检测所述汽车的防碰撞功能是否开启；
当检测到所述汽车的防碰撞功能开启时，执行根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间的操作；
当检测到所述汽车的防碰撞功能未开启时，通过第二提示信息提示所述汽车的驾驶员是否开启所述防碰撞功能。
6.一种汽车的防碰撞装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据参考汽车的行驶速度和汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间碰撞时间，所述参考汽车为位于所述汽车所处车道后方，且距离所述汽车最近的汽车；
第二确定模块，用于根据所述碰撞时间和所述汽车当前所处道路类别对应的安全时间阈值，确定所述参考汽车与所述汽车之间的碰撞情况；
控制模块，用于当所述参考汽车和所述汽车之间存在碰撞风险时，对所述汽车进行防碰撞控制。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一获取子模块，用于获取所述参考汽车的行驶速度、所述汽车的行驶速度以及所述参考汽车与所述汽车之间的相对距离；
第一确定子模块，用于根据所述参考汽车的行驶速度和所述汽车的行驶速度，确定所述参考汽车与所述汽车之间的相对速度；
计算子模块，用于将所述相对距离除以所述相对速度，得到所述碰撞时间。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第二确定子模块，用于从所述汽车的导航信息中确定所述汽车当前所处的道路类别；
第二获取子模块，用于获取所述道路类别对应的安全时间阈值；
比较子模块，用于将所述碰撞时间与所述安全时间阈值进行比较；
第三确定子模块，用于当所述碰撞时间小于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；
第四确定子模块，用于当所述碰撞时间大于或等于所述安全时间阈值时，确定所述汽车与所述参考汽车不存在碰撞风险。
9.权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：
通过显示和/或播放第一提示信息的方式提示所述汽车的驾驶员所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险；和/或，
通过收紧所述汽车驾驶座的安全带提示所述驾驶员与所述汽车与所述参考汽车存在碰撞风险。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法的步骤。
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