CN112172806B - 车辆状态的调整装置、方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆状态的调整装置、方法和电子设备，用于解决现有技术无法有效提高车辆的碰撞兼容性的问题。该装置包括信息采集模块、存储控制模块和调整执行模块，其中，信息采集模块用于获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息；存储控制模块与信息采集模块信号连接，存储控制模块用于根据来自信息采集模块的第一车辆的状态信息、以及第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型；以及根据目标碰撞类型、第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，向调整执行模块发送调整控制信号；调整执行模块与存储控制模块信号连接，调整执行模块用于根据调整控制信号，调整第一车辆的状态。

Description

车辆状态的调整装置、方法和电子设备

技术领域

本申请属于汽车安全技术领域，具体涉及一种车辆状态的调整装置、方法和电子设备。

背景技术

随着科技水平的不断提升，交通事故“零死亡”愿景是汽车安全领域的努力方向。

当前的汽车交通事故不仅会涉及到车内乘员和车外行人的安全，还涉及到两车碰撞中双方车辆的安全。这就要求技术人员在研究汽车安全技术时，不仅要注重己方车辆的安全，还要保障对方车辆的安全，即要提高己方车辆的碰撞兼容性，以降低对方车辆造成安全隐患。

现有技术中，部分厂商会在汽车中设置自动刹车系统和自动转向系统，使得汽车在遇到紧急情况时，可自动刹车或自动转向。但是，汽车的自动刹车或自主转向并不能有效提高汽车碰撞兼容性。因此，需要提供一种方法，能够有效地提高汽车碰撞兼容性，从而同时提高两车碰撞中双方车辆的安全。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆状态的调整装置、方法和电子设备，能够解决现有技术无法提高车辆的碰撞兼容性的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面。本申请实施例提供了一种车辆状态的调整装置，该装置包括信息采集模块、存储控制模块和调整执行模块，其中：

所述信息采集模块用于获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息；

所述存储控制模块与所述信息采集模块信号连接，所述存储控制模块用于根据来自所述信息采集模块的所述第一车辆的状态信息、以及所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型；以及根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，向所述调整执行模块发送调整控制信号；

所述调整执行模块与所述存储控制模块信号连接，所述调整执行模块用于根据所述调整控制信号，调整所述第一车辆的状态；

其中，所述第二车辆是至少一辆与所述第一车辆进行通讯连接的车辆，所述目标碰撞类型是所述第一车辆和所述第二车辆之间将发生的碰撞的类型。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆状态的调整方法，该方法包括：

获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，所述第二车辆是至少一辆与所述第一车辆进行通讯连接的车辆；

根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型，所述目标碰撞类型是所述第一车辆和所述第二车辆之间将发生的碰撞的类型，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；

根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，调整所述第一车辆的状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆状态的调整装置，该装置包括：

信息采集模块，用于获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，所述第二车辆是至少一辆与所述第一车辆进行通讯连接的车辆；

存储控制模块，用于根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型，所述目标碰撞类型是所述第一车辆和所述第二车辆之间将发生的碰撞的类型，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；

调整执行模块，用于根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，调整所述第一车辆的状态。

第四方面，提出了一种电子设备，该电子设备包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，所述第二车辆是至少一辆与所述第一车辆进行通讯连接的车辆；

根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型，所述目标碰撞类型是所述第一车辆和所述第二车辆之间将发生的碰撞的类型，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；

根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，调整所述第一车辆的状态。

第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下操作：

获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，所述第二车辆是至少一辆与所述第一车辆进行通讯连接的车辆；

根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型，所述目标碰撞类型是所述第一车辆和所述第二车辆之间将发生的碰撞的类型，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；

根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，调整所述第一车辆的状态。

在本申请实施例中，车辆状态的调整装置包括信息采集模块、存储控制模块和调整执行模块，其中，信息采集模块用于获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息；存储控制模块与信息采集模块信号连接，存储控制模块用于根据来自信息采集模块的第一车辆的状态信息、以及第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型；以及根据目标碰撞类型、第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，向调整执行模块发送调整控制信号；调整执行模块与存储控制模块信号连接，调整执行模块用于根据调整控制信号，调整第一车辆的状态；其中，第二车辆是至少一辆与第一车辆进行通讯连接的车辆，目标碰撞类型是第一车辆和第二车辆之间将发生的碰撞的类型。

这样，能够根据第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，确定第一车辆和第二车辆即将发生的目标碰撞类型，从而针对该目标碰撞类型，确定相应的调整措施，以调整第一车辆的状态，从而降低第一车辆和第二车辆因碰撞而造成的损失，提高第一车辆和第二车辆内乘员的人身安全，提高车辆的碰撞兼容性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆状态的调整装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆状态的调整装置中的车辆碰撞类型的示意图；

图3为本申请实施例提供的车辆状态的调整装置在一种实际场景中的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的车辆状态的调整装置中行驶重叠度的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆状态的调整方法的具体实施流程示意图；

图6为本申请实施例提供的车辆状态的调整方法中的第一车辆状态调整之后的位置示意图；

图7为本申请实施例提供的车辆状态的调整方法中目标碰撞类型为前碰或后碰时调整第一车辆状态的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的车辆状态的调整方法中目标碰撞类型为侧碰时调整第一车辆状态的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种车辆状态的调整装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。根据本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的车辆状态的调整装置进行详细地说明。

在本申请实施例中，车辆状态的调整装置包括信息采集模块、存储控制模块和调整执行模块，其中，信息采集模块用于获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息；存储控制模块与信息采集模块信号连接，存储控制模块用于根据来自信息采集模块的第一车辆的状态信息、以及第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型；以及根据目标碰撞类型、第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，向调整执行模块发送调整控制信号；调整执行模块与存储控制模块信号连接，调整执行模块用于根据调整控制信号，调整第一车辆的状态；其中，第二车辆是至少一辆与第一车辆进行通讯连接的车辆，目标碰撞类型是第一车辆和第二车辆之间将发生的碰撞的类型。

这样，能够根据第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，确定第一车辆和第二车辆即将发生的目标碰撞类型，从而针对该目标碰撞类型，确定相应的调整措施，以调整第一车辆的状态，从而降低第一车辆和第二车辆因碰撞而造成的损失，提高第一车辆和第二车辆内乘员的人身安全，提高车辆的碰撞兼容性。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种车辆状态的调整装置的结构示意图。该装置包括信息采集模块11、存储控制模块12和调整执行模块13，其中：

信息采集模块11用于获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息；

存储控制模块12与信息采集模块11信号连接，存储控制模块12用于根据来自信息采集模块11的第一车辆的状态信息、以及第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型；以及根据目标碰撞类型、第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，向调整执行模块13发送调整控制信号；

调整执行模块13与存储控制模块12信号连接，调整执行模块13用于根据调整控制信号，调整第一车辆的状态；

其中，第二车辆是至少一辆与第一车辆进行通讯连接的车辆，目标碰撞类型是第一车辆和第二车辆之间将发生的碰撞的类型。

应理解，第二车辆可以是行使在第一车辆四周的车辆，在第一车辆的行驶过程中，行使在第一车辆四周的车辆会发生变化，那么，第一车辆可与在其四周的第二车辆保持通讯连接，可与远离第一车辆的第二车辆断开通讯连接。

具体地，以第一车辆为主体，根据实际情况中可能发生的车辆碰撞情形，可将车辆碰撞的类型分为前碰、侧碰和后碰。下面以一辆第二车辆为例，对本申请实施例提供的车辆碰撞类型进行描述。

如图2所示，为本申请实施例提供的车辆状态的调整装置中的车辆碰撞类型的示意图。如图2(a)所示，前碰可以是第一车辆的前舱受到碰撞的碰撞类型，例如，第一车辆与对向行驶的车辆相碰撞、第一车辆追尾第二车辆造成第一车辆的前舱受到撞击的碰撞类型等；如图2(b)所示，侧碰可以是第一车辆的侧面受到碰撞的碰撞类型，例如，第一车辆的侧面被第二车辆撞击的碰撞类型等；如图2(c)所示，后碰可以是第一车辆被第二车辆追尾造成的第一车辆的后舱受到撞击的碰撞类型等。

可选地，为了能够获取第一车辆和第二车辆的车辆状态信息、车辆行驶信息、以及第一车联与第二车辆之间的距离信息等，信息采集模块11可包括车辆状态检测传感器111、车联网通讯设备112和多个检测雷达113。

具体地，如图3所示，为本申请实施例提供的车辆状态的调整装置在一种实际场景中的结构示意图。在本申请实施例提供的方法中，信息采集模块11包括车辆状态检测传感器111、车联网通讯设备112和多个检测雷达113，其中：

车辆状态检测传感器111用于检测第一车辆的状态信息；

车联网通讯设备112与第二车辆进行通讯，获取第二车辆的状态信息；

多个检测雷达113分别设置在第一车辆的四周，用于获取第二车辆的轮廓信息、第一车辆与第二车辆之间的距离信息、以及第一车辆与第二车辆之间的行驶重叠量；

其中，第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息。

具体地，第一车辆的车辆配置信息和第二车辆的车辆配置信息分别包括车辆前后防撞梁的高度、车辆纵梁的高度、车辆门槛的高度信息、车辆前部的刚度、车辆后部的刚度、车辆侧面的刚度、车辆的制动信息、车辆的重量、车辆的重心信息等；第一车辆的车辆行驶信息和第二车辆的车辆行驶信息分别包括车辆的行驶速度、车辆的行驶加速度和车辆的转向盘姿态等。

其中，刚度这一参数可采用乘员载荷准则(Occupant Load Criterion，OLC)，OLC可通过标准的碰撞壁障测试获得。具体地，车辆前舱的OLC可采用车辆与标准碰撞壁障发生前碰获得，车辆侧面的OLC可采用标准碰撞壁障与车辆的侧面(除车门门槛以外的部位)发生侧碰获取。

OLC的单位为重力加速度(g)，OLC的值越大表示车辆车身攻击刚度越大，在碰撞中越难发生形变；OLC的值越小表示车辆车身攻击刚度越小，在碰撞中越容易发生形变。

如图4所示，为本申请实施例提供的车辆状态的调整装置中行驶重叠度的示意图。车辆的行驶重叠量的意义是：从俯视的角度看，将第二车辆沿第一车辆的中轴线方向向第一车辆所在位置平移，使得第二车辆的车头与第一车辆的车头位于同一平面时，第一车辆与第二车辆的重叠宽度。车辆的行驶重叠度的意义是：上述情况下，第一车辆与第二车辆的重叠宽度占第一车辆车宽的百分比。

具体地，如图4(a)所示，第一车辆的车宽为1.6米，第一车辆与第二车辆完全重叠，则第一车辆与第二车辆的行驶重叠量为1.6米，第一车辆与第二车辆的行驶重叠度为100％；如图4(b)所示，第一车辆的车宽为1.6米，第一车辆与第二车辆部分重叠，且重叠宽度为0.8米，则以第一车辆为参照物时的第一车辆与第二车辆的行驶重叠度为50％。

可选地，为了能够根据调整执行信号调整第一车辆的悬架高度和第一车辆的行驶方向等，调整执行模块13可包括悬架调节设备131和自动转向设备132，其中，悬架调节设备131可用于根据调整执行信号，提高或降低第一车辆的悬架高度；自动转向设备132可用于根据调整执行信号，调整第一车辆的行驶方向。

为了解决现有技术无法提高车辆的碰撞兼容性的问题，本申请实施例还提供一种车辆状态的调整方法。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆状态的调整方法，执行主体可以为车辆状态的调整装置，或者该车辆状态的调整装置中的用于执行加载车辆状态的调整方法的控制模块。本申请实施例中以车辆状态的调整装置执行加载车辆状态的调整方法为例，说明本申请实施例提供的车辆状态的调整方法。

下面结合图5所示的车辆状态的调整方法的具体实施流程示意图，对该方法的实施过程进行详细介绍，包括：

步骤501，获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息；

其中，第二车辆是至少一辆与第一车辆进行通讯连接的车辆。

应理解，当多辆车辆发生碰撞时，多辆车辆发生的形变程度往往不同，多辆车辆的乘员安全度也不一致，影响安全性能因素包含如下几个方面：车辆重量、车辆前后防撞梁及纵梁高度、门槛高度、汽车前后舱和侧面车身设计刚度，碰撞方向(前碰、后碰、侧碰、角度碰)、碰撞重叠比例(完全重叠、部分重叠)。一般来说，车辆较轻、底盘较低、车身刚度较小、重叠比例较低的车辆危险性更高，而这个比较是相对具体的碰撞车，同一车辆在一次碰撞事故中可能处于有利一方，而在另一次碰撞事故中可能处于劣势一方。

本申请实施例提供的方法能够根据目前有相关的安全法规和评价方法，预测车辆即将发生的无法避免的碰撞，并调整车辆的状态，从而提高车辆的碰撞兼容性。

具体地，为了能够准确的预测第一车辆与第二车辆之间将会发生的目标碰撞类型，可通过第一车辆的车辆状态检测传感器获取第一车辆的状态信息，通过第一车辆的车联网通讯设备从第二车辆的车联网通讯设备中获取第二车辆的状态信息，并通过第一车辆的多个检测雷达获取第二车辆的轮廓信息、第一车辆与第二车辆之间的距离信息、以及第一车辆与第二车辆之间的行驶重叠度。

步骤502，根据第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型；

其中，目标碰撞类型是第一车辆和第二车辆之间将发生的碰撞的类型，第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息。

应理解，在通常情况下，第一车辆与第二车辆在行驶过程中可能会发生碰撞，大部分碰撞都是可以通过减速或转向避免的，但第一车辆和第二车辆之间还是可能会发生无法避免的碰撞，本申请实施例提供的方法中的目标碰撞类型指的是第一车辆和第二车辆即将发生的无法避免的碰撞类型。

可选地，单纯地获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息不一定能够完美地展现第一车辆和第二车辆在行驶过程中的相对关系，因此，为了能够确定目标碰撞类型，可先根据第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，获取第一车辆和第二车辆之间的目标相对信息。

具体地，在本申请实施例提供的方法中，根据来自装置的信息采集模块的第一车辆的状态信息、以及第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型，包括：

根据第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，获取第一车辆和第二车辆之间的目标相对信息；

根据目标相对信息，确定目标碰撞类型。

例如，可根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，获取第一车辆和第二车辆之间的距离信息和相对位置信息；可根据第一车辆的行驶速度和第二车辆的行驶速度，分别获取第一车辆的最大制动的刹车距离和第二车辆的最大制动的刹车距离等。

可选地，为了能够进一步确定无法避免的碰撞的目标碰撞类型，可在确定第一车辆与第二车辆是否会发生无法避免的碰撞时，根据第一车辆的状态信息、第二车辆的状态信息和目标相对信息，确定目标碰撞类型。

具体地，在本申请实施例提供的方法中，根据目标相对信息，确定目标碰撞类型，包括：

若目标相对信息满足预设条件，则确定第一车辆与第二车辆将发生碰撞；

根据第一车辆的状态信息、第二车辆的状态信息和目标相对信息，确定目标碰撞类型；

其中，目标相对信息包括第一车辆与第二车辆之间的相对行驶速度、第一车辆与第二车辆之间的距离、以及第一车辆的最大制动的刹车距离和第二车辆的最大制动的刹车距离之和。

具体地，在本申请实施例提供的方法中，若目标相对信息满足预设条件，则确定第一车辆与第二车辆将发生碰撞，包括：

若第一车辆与第二车辆之间的距离、小于等于第一车辆的最大制动的刹车距离和第二车辆的最大制动的刹车距离之和，且第一车辆和第二车辆的行驶重叠量、大于等于第一车辆的最大可偏移距离和第二车辆的最大可偏移距离之和，则确定第一车辆与第二车辆将发生碰撞；

其中，预设时间段为第一车辆的最短应急时间段。

例如，对于相向行驶的车辆而言，若第一车辆与第二车辆之间的距离、小于等于第一车辆的最大制动的刹车距离和第二车辆的最大制动的刹车距离之和，且第一车辆和第二车辆的行驶重叠量、大于等于第一车辆能够通过转向偏移的距离和第二车辆能够通过转向偏移的距离之和，则表示第一车辆和第二车辆将发生无法避免的前碰。

若第一车辆与第二车辆之间的距离、小于等于第二车辆的最大制动的刹车距离，且第一车辆和第二车辆的行驶重叠度、大于等于第二车辆能够通过转向偏移的距离，则表示第一车辆和第二车辆将发生无法避免的后碰；或者，若第二车辆没有紧急转向功能，则表示第一车辆和第二车辆将发生无法避免的后碰。

若第一车辆与第二车辆之间的距离、小于等于第二车辆的最大制动的刹车距离，则表示第一车辆和第二车辆将发生无法避免的侧碰；或者，若第二车辆没有紧急转向功能，则表示第一车辆和第二车辆将发生无法避免的侧碰。

步骤503，根据目标碰撞类型、第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，调整第一车辆的状态。

可选地，为了使得第一车辆能够做出提高碰撞兼容性的响应，可根据目标碰撞类型确定具体地响应措施，生成调整控制信号。

具体地，在本申请实施例提供的方法中，根据目标碰撞类型、第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，调整第一车辆的状态，包括：

根据目标碰撞类型、第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，确定调整控制信号，调整控制信号包括用于指示调整第一车辆的状态的信号；

根据调整控制信号，调整第一车辆的悬架高度、第一车辆的行驶速度和第一车辆的行驶方向。

如图6所示，为本申请实施例提供的车辆状态的调整方法中的第一车辆状态调整之后的位置示意图。

如图6(a)，若目标碰撞类型为前碰，则调整控制信号可用于指示调整第一车辆的悬架高度，使得第一车辆的前防撞梁与第二车辆的后防撞梁高度一致，并且调整第一车辆的行驶方向，使得第一车辆的纵向中心轴与第二车辆的纵向中心轴重合。这样，可保证第一车辆的前防撞梁和第二车辆的后防撞梁能够充分吸收撞击产生的冲击能量，有效防止因碰撞导致的车辆偏转失控。

如图6(b)，若目标碰撞类型为侧碰，则调整控制信号可用于指示调整第一车辆的行驶方向，使得第一车辆的中心位于即将被第二车辆撞击的位置，并且若第二车辆的刚度大于等于第一车辆的刚度，可调整第一车辆的悬架高度从而改变车身高度，使得第一车辆的门槛位于即将被第二车辆撞击的位置。这样，在第一车辆被侧碰时，既能够减少第一车辆的形变程度，又能够避免第一车辆因碰撞而发生大幅度旋转失控。

如图6(c)，若目标碰撞类型为后碰，与前碰情形向类似的，可调整控制信号可用于指示调整第一车辆的悬架高度，使得第一车辆的后防撞梁与第二车辆的前防撞梁高度一致，并且调整第一车辆的行驶方向，使得第一车辆的纵向中心轴与第二车辆的纵向中心轴重合。这样，可保证第一车辆的后防撞梁和第二车辆的前防撞梁能够充分吸收撞击产生的冲击能量，有效防止因碰撞导致的车辆偏转失控。

如图7所示，为本申请实施例提供的车辆状态的调整方法中目标碰撞类型为前碰或后碰时调整第一车辆状态的流程示意图。下面结合图6中的实施例进行说明，具体包括：

步骤701，若目标碰撞类型为前碰或后碰，则根据调整执行信号，调整第一车辆的悬架高度，使得第一车辆的防撞梁与第二车辆的防撞梁高度一致；

步骤702，根据调整执行信号，调整第一车辆的行驶方向，使得第一车辆的纵向中心轴与第二车辆的纵向中心轴重合。

如图8所示，为本申请实施例提供的车辆状态的调整方法中目标碰撞类型为侧碰时调整第一车辆状态的流程示意图。下面结合图7中的实施例进行说明，具体包括：

步骤801，若目标碰撞类型为侧碰，则根据调整执行信号，调整第一车辆的行驶方向，使得第一车辆的中心位于即将被第二车辆撞击的位置；

步骤802，判断第二车辆的刚度是否大于等于第一车辆的刚度；

步骤803，若第二车辆的刚度大于等于第一车辆的刚度，则根据调整执行信号，调整第一车辆的悬架高度从而改变车身高度，使得第一车辆的门槛位于即将被第二车辆撞击的位置；

步骤804，若第二车辆的刚度小于等于第一车辆的刚度，则根据调整执行信号，调整第一车辆的悬架高度从而改变车身高度，使得第一车辆的门槛偏离即将被第二车辆撞击的位置。

可选地，为了能够在极短的时间内将第一车辆的状态调整至尽可能减少碰撞损失的状态，第一车辆可与第二车辆进行通讯协商，使得第一车辆与第二车辆同时调整车辆状态。

在本申请实施例中，车辆状态的调整装置包括信息采集模块、存储控制模块和调整执行模块，其中，信息采集模块用于获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息；存储控制模块与信息采集模块信号连接，存储控制模块用于根据来自信息采集模块的第一车辆的状态信息、以及第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型；以及根据目标碰撞类型、第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，向调整执行模块发送调整控制信号；调整执行模块与存储控制模块信号连接，调整执行模块用于根据调整控制信号，调整第一车辆的状态；其中，第二车辆是至少一辆与第一车辆进行通讯连接的车辆，目标碰撞类型是第一车辆和第二车辆之间将发生的碰撞的类型。

这样，能够根据第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，确定第一车辆和第二车辆即将发生的目标碰撞类型，从而针对该目标碰撞类型，确定相应的调整措施，以调整第一车辆的状态，从而降低第一车辆和第二车辆因碰撞而造成的损失，提高第一车辆和第二车辆内乘员的人身安全，提高车辆的碰撞兼容性。

本申请实施例还提供一种车辆状态的调整装置900，如图9所示，包括信息采集模块901、存储控制模块902和调整执行模块903，其中：

所述信息采集模块901，用于获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，所述第二车辆是至少一辆与所述第一车辆进行通讯连接的车辆；

所述存储控制模块902，用于根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型，所述目标碰撞类型是所述第一车辆和所述第二车辆之间将发生的碰撞的类型，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；

所述调整执行模块903，用于根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，调整所述第一车辆的状态。

可选地，在一种实施方式中，所述存储控制模块902，用于：

根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的目标相对信息；

根据所述目标相对信息，确定所述目标碰撞类型。

可选地，在一种实施方式中，所述存储控制模块902，用于：

若所述目标相对信息满足预设条件，则确定所述第一车辆与所述第二车辆将发生碰撞；

根据所述第一车辆的状态信息、所述第二车辆的状态信息和所述目标相对信息，确定所述目标碰撞类型；

其中，所述目标相对信息包括所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对行驶速度、所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离、以及所述第一车辆的最大制动的刹车距离和所述第二车辆的最大制动的刹车距离之和。

可选地，在一种实施方式中，所述存储控制模块902，用于：

若所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离、小于等于所述第一车辆的最大制动的刹车距离和所述第二车辆的最大制动的刹车距离之和，且所述第一车辆和所述第二车辆的行驶重叠量、大于等于所述第一车辆的最大可偏移距离和所述第二车辆的最大可偏移距离之和，则确定所述第一车辆与所述第二车辆将发生碰撞；

其中，所述预设时间段为所述第一车辆的最短应急时间段。

可选地，在一种实施方式中，

所述存储控制模块902，用于根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定调整控制信号，所述调整控制信号包括用于指示调整所述第一车辆的状态的信号；

所述调整执行模块903，用于根据所述调整控制信号，调整所述第一车辆的悬架高度、所述第一车辆的行驶速度和所述第一车辆的行驶方向。

车辆状态的调整装置900能够实现图5～图8的方法实施例的方法，具体可参考图5～图8所示实施例的车辆状态的调整方法，不再赘述。

在本申请实施例中，车辆状态的调整装置包括信息采集模块、存储控制模块和调整执行模块，其中，信息采集模块用于获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息；存储控制模块与信息采集模块信号连接，存储控制模块用于根据来自信息采集模块的第一车辆的状态信息、以及第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型；以及根据目标碰撞类型、第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，向调整执行模块发送调整控制信号；调整执行模块与存储控制模块信号连接，调整执行模块用于根据调整控制信号，调整第一车辆的状态；其中，第二车辆是至少一辆与第一车辆进行通讯连接的车辆，目标碰撞类型是第一车辆和第二车辆之间将发生的碰撞的类型。

这样，能够根据第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，确定第一车辆和第二车辆即将发生的目标碰撞类型，从而针对该目标碰撞类型，确定相应的调整措施，以调整第一车辆的状态，从而降低第一车辆和第二车辆因碰撞而造成的损失，提高第一车辆和第二车辆内乘员的人身安全，提高车辆的碰撞兼容性。

图10是本说明书的一个实施例提供的电子设备的结构示意图。请参考图10，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成车辆状态的调整装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，所述第二车辆是至少一辆与所述第一车辆进行通讯连接的车辆；

根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型，所述目标碰撞类型是所述第一车辆和所述第二车辆之间将发生的碰撞的类型，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；

根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，调整所述第一车辆的状态。

在本申请实施例中，车辆状态的调整装置包括信息采集模块、存储控制模块和调整执行模块，其中，信息采集模块用于获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息；存储控制模块与信息采集模块信号连接，存储控制模块用于根据来自信息采集模块的第一车辆的状态信息、以及第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型；以及根据目标碰撞类型、第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，向调整执行模块发送调整控制信号；调整执行模块与存储控制模块信号连接，调整执行模块用于根据调整控制信号，调整第一车辆的状态；其中，第二车辆是至少一辆与第一车辆进行通讯连接的车辆，目标碰撞类型是第一车辆和第二车辆之间将发生的碰撞的类型。

这样，能够根据第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，确定第一车辆和第二车辆即将发生的目标碰撞类型，从而针对该目标碰撞类型，确定相应的调整措施，以调整第一车辆的状态，从而降低第一车辆和第二车辆因碰撞而造成的损失，提高第一车辆和第二车辆内乘员的人身安全，提高车辆的碰撞兼容性。

上述如本说明书图5～图8所示实施例揭示的车辆状态的调整方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书一个或多个实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书一个或多个实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

该电子设备还可执行图5～图8的车辆状态的调整方法，本说明书在此不再赘述。

当然，除了软件实现方式之外，本说明书的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

总之，以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本说明书的保护范围。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种车辆状态的调整装置，其特征在于，所述装置包括信息采集模块、存储控制模块和调整执行模块，其中：

所述信息采集模块用于获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息；其中，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；所述车辆行驶信息包括所述第一车辆与所述第二车辆之间的行驶重叠量；

所述存储控制模块与所述信息采集模块信号连接，所述存储控制模块用于根据来自所述信息采集模块的所述第一车辆的状态信息、以及所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型；以及根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，向所述调整执行模块发送调整控制信号；

所述调整执行模块与所述存储控制模块信号连接，所述调整执行模块用于根据所述调整控制信号，调整所述第一车辆的状态；

其中，所述第二车辆是至少一辆与所述第一车辆进行通讯连接的车辆，所述目标碰撞类型是所述第一车辆和所述第二车辆之间将发生的碰撞的类型。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信息采集模块包括车辆状态检测传感器、车联网通讯设备和多个检测雷达，其中：

所述车辆状态检测传感器用于检测所述第一车辆的状态信息；

所述车联网通讯设备与所述第二车辆进行通讯，获取所述第二车辆的状态信息；

所述多个检测雷达分别设置在所述第一车辆的四周，用于获取所述第二车辆的轮廓信息、所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离信息、以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的行驶重叠量。

3.一种车辆状态的调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，所述第二车辆是至少一辆与所述第一车辆进行通讯连接的车辆；其中，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；所述车辆行驶信息包括所述第一车辆与所述第二车辆之间的行驶重叠量；

根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型，所述目标碰撞类型是所述第一车辆和所述第二车辆之间将发生的碰撞的类型，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；

根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，调整所述第一车辆的状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型，包括：

根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，获取所述第一车辆和所述第二车辆之间的目标相对信息；

根据所述目标相对信息，确定所述目标碰撞类型。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标相对信息，确定所述目标碰撞类型，包括：

若所述目标相对信息满足预设条件，则确定所述第一车辆与所述第二车辆将发生碰撞；

根据所述第一车辆的状态信息、所述第二车辆的状态信息和所述目标相对信息，确定所述目标碰撞类型；

其中，所述目标相对信息包括所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对行驶速度、所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离、以及所述第一车辆的最大制动的刹车距离和所述第二车辆的最大制动的刹车距离之和。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述目标相对信息满足预设条件，则确定所述第一车辆与所述第二车辆将发生碰撞，包括：

若所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离、小于等于所述第一车辆的最大制动的刹车距离和所述第二车辆的最大制动的刹车距离之和，且所述第一车辆和所述第二车辆的行驶重叠量、大于等于所述第一车辆的最大可偏移距离和所述第二车辆的最大可偏移距离之和，则确定所述第一车辆与所述第二车辆将发生碰撞。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，调整所述第一车辆的状态，包括：

根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定调整控制信号，所述调整控制信号包括用于指示调整所述第一车辆的状态的信号；

根据所述调整控制信号，调整所述第一车辆的悬架高度、所述第一车辆的行驶速度和所述第一车辆的行驶方向。

8.一种车辆状态的调整装置，其特征在于，所述装置包括：

信息采集模块，用于获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，所述第二车辆是至少一辆与所述第一车辆进行通讯连接的车辆；其中，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；所述车辆行驶信息包括所述第一车辆与所述第二车辆之间的行驶重叠量；

存储控制模块，用于根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型，所述目标碰撞类型是所述第一车辆和所述第二车辆之间将发生的碰撞的类型，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；

调整执行模块，用于根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，调整所述第一车辆的状态。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，所述第二车辆是至少一辆与所述第一车辆进行通讯连接的车辆；其中，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；所述车辆行驶信息包括所述第一车辆与所述第二车辆之间的行驶重叠量；

根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型，所述目标碰撞类型是所述第一车辆和所述第二车辆之间将发生的碰撞的类型，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；

根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，调整所述第一车辆的状态。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行以下操作：

获取第一车辆的状态信息和第二车辆的状态信息，所述第二车辆是至少一辆与所述第一车辆进行通讯连接的车辆；其中，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；所述车辆行驶信息包括所述第一车辆与所述第二车辆之间的行驶重叠量；

根据所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，确定目标碰撞类型，所述目标碰撞类型是所述第一车辆和所述第二车辆之间将发生的碰撞的类型，所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息分别包括车辆配置信息和车辆行驶信息；

根据所述目标碰撞类型、所述第一车辆的状态信息和所述第二车辆的状态信息，调整所述第一车辆的状态。

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