CN115666826A - 切削工具、工具系统以及通信控制方法 - Google Patents

切削工具、工具系统以及通信控制方法 Download PDF

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Abstract

一种切削工具是车削用的切削工具，其具备：切削刀片，其具有刀刃；保持件，其保持所述切削刀片；无线通信部，其发送基于所述切削工具所安装的传感器的测量结果的信息；加速度传感器，其设置于所述保持件；控制部，其基于所述加速度传感器的测量结果而进行控制所述无线通信部的启动的第一控制。

Description

切削工具、工具系统以及通信控制方法
技术领域
本公开涉及切削工具、工具系统以及通信控制方法。
本申请主张以2020年6月8日申请的日本申请日本特愿2020-99186号为基础的优先权，并将其全部公开内容纳入本申请。
背景技术
在专利文献1(日本特开2018-43339号公报)中，公开了以下那样的带通电电路的切削头。即，带通电电路的切削头是对对象物进行切削加工的切削工具或保持该切削工具的保持件，在该切削工具或该保持件的构件的全部或一部分中，直接或间接地形成用于测量该构件的变化的通电电路。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-43339号公报
发明内容
本公开的切削工具是车削用的切削工具，其中，所述切削工具具备：切削刀片，其具有刀刃；保持件，其保持所述切削刀片；无线通信部，其发送基于所述切削工具所安装的传感器的测量结果的信息；加速度传感器，其设置于所述保持件；以及控制部，其基于所述加速度传感器的测量结果而进行控制所述无线通信部的启动的第一控制。
本公开的工具系统具备：车削用的第一切削工具；以及车削用的第二切削工具，所述第一切削工具以及所述第二切削工具分别包含：切削刀片，其具有刀刃；保持件，其保持所述切削刀片；无线通信部，其发送基于各所述切削工具所安装的传感器的测量结果的测量信息；加速度传感器，其设置于所述保持件；以及控制部，其基于所述加速度传感器的测量结果而进行控制所述无线通信部的启动的启动控制，在所述第一切削工具以及所述第二切削工具相对于被加工物改变姿态的时机下，所述第一切削工具中的所述控制部和所述第二切削工具中的所述控制部进行互不相同的内容的所述启动控制。
本公开的通信控制方法是在具备车削用的第一切削工具和车削用的第二切削工具的工具系统中的通信控制方法，其中，所述第一切削工具以及所述第二切削工具分别包含：切削刀片，其具有刀刃；保持件，其保持所述切削刀片；无线通信部，其发送基于各所述切削工具所安装的传感器的测量结果的信息；加速度传感器，其设置于所述保持件；以及控制部，其基于所述加速度传感器的测量结果而进行控制所述无线通信部的启动的启动控制，所述通信控制方法包括如下步骤：所述第一切削工具中的所述控制部获取对应的所述加速度传感器的所述测量结果；所述第二切削工具中的所述控制部获取对应的所述加速度传感器的所述测量结果；以及所述第一切削工具中的所述控制部和所述第二切削工具中的所述控制部进行互不相同的内容的所述启动控制。
本公开的一个方式能作为实现切削工具的一部分或全部的半导体集成电路而实现。另外，本公开的一个方式可作为实现工具系统的一部分或全部的半导体集成电路而实现。另外，本公开的一个方式可作为使计算机执行通信控制方法中的处理的步骤的程序而实现。
附图说明
图1是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统的构成的图。
图2是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统中的切削工具安装于加工机的状态的一个例子的图。
图3是表示本公开的实施方式所涉及的传感器模块的构成的图。
图4是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统具备一个切削工具的情况下的、该切削工具的姿态的变化的图。
图5是表示本公开的实施方式所涉及的切削工具中的存储部所保存的对应表的一个例子的图。
图6是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统具备三个切削工具的情况下的、各切削工具的姿态的变化的图。
图7是表示本公开的实施方式所涉及的切削工具中的存储部所保存的对应表的一个例子的图。
图8是用于对图6所示的工序1中的、各切削工具中的控制部所进行的第一启动控制以及第二启动控制的内容进行说明的图。
图9是用于对图6所示的工序2中的、各切削工具中的控制部所进行的第一启动控制以及第二启动控制的内容进行说明的图。
图10是用于对图6所示的工序3中的、各切削工具中的控制部所进行的第一启动控制以及第二启动控制的内容进行说明的图。
图11是图4所示的具体例1的情况下的、对控制部所进行的第一启动控制以及第二启动控制的动作步骤进行决定的流程图。
图12是图6所示的具体例2的情况下的、对各控制部所进行的第一启动控制以及第二启动控制的动作步骤进行决定的时序图。
图13是图6所示的具体例2的情况下的、对各控制部所进行的第一启动控制以及第二启动控制的动作步骤进行决定的时序图。
具体实施方式
以往，已知有一种对切削工具的状态进行监视的技术。
[本发明所要解决的问题]
期望一种技术，其能够超越专利文献1所记载的技术，并在能监视切削工具的状态的系统中实现更加优异的功能。
本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供能够在能监视切削工具的状态的系统中实现更加优异的功能的切削工具、工具系统以及通信控制方法。
[本发明的效果]
根据本公开，能够在能监视切削工具的状态的系统中实现更加优异的功能。
[本发明的实施方式的说明]
首先，列举地说明本公开的实施方式的内容。
(1)本公开的实施方式所涉及的切削工具是车削用的切削工具，所述切削工具具备：切削刀片，其具有刀刃；保持件，其保持所述切削刀片；无线通信部，其发送基于所述切削工具所安装的传感器的测量结果的信息；加速度传感器，其设置于所述保持件；以及控制部，其基于所述加速度传感器的测量结果而进行控制所述无线通信部的启动的第一控制。
例如，期望一种技术，其为了抑制基于测量结果的信息(以下，也称为“测量信息”。)的无线发送所需的电力的消耗，在加工开始的时机下启动无线通信部。另一方面，为了在加工开始的时机下控制无线通信部的启动，需要操作员所进行的输入操作、或用于对加工开始的时机进行检测的外部装置的设置等。
对此，通过上述那样的构成，能够使用搭载于切削工具的加速度传感器来判断该切削工具的状态。由此，能够把握适于切削工具中的无线通信部的启动的时机，因此无需操作员所进行的输入操作或外部装置的设置，而能够在适当的时机下进行无线通信部的启动。
另外，通过在适当的时机下进行无线通信部的启动，能够抑制测量信息的无线发送所需的电力的消耗，并且能够抑制无线流量的增大。因而，能够在能监视切削工具的状态的系统中实现更加优异的功能。
(2)也可以为，所述切削工具具备测量一个方向的加速度的多个所述加速度传感器、或测量多个方向的加速度的一个所述加速度传感器的构成。
例如，在切削工具安装于加工机的转塔且通过逐个加工工序地使转塔进行旋转来自动地更换加工所使用的切削工具的系统中，在位于相对于穿过转塔的中心且沿铅垂方向延伸的直线呈线对称的位置上的两处，切削工具承受的铅垂方向的重力加速度为相同的值。
对此，通过上述那样的构成，能够测量多个方向的重力加速度，因此能够更加准确地判断切削工具的姿态，能够在更加适当的时机下进行无线通信部的启动。
(3)也可以为，所述控制部判断所述切削工具相对于被加工物的姿态，进行与判断出的姿态相应的内容的所述第一控制。
通过这样的构成，例如能够把握切削工具变为加工姿态的时机，因此能够在更加适当的时机下进行该切削工具中的无线通信部的启动。
(4)也可以为，在所述姿态中包含：加工姿态，其是进行基于所述切削工具的加工的姿态；停止姿态，其是未进行基于所述切削工具的加工的姿态；以及准备姿态，其介于所述加工姿态与所述停止姿态之间，在所述切削工具相对于被加工物的姿态为所述准备姿态的情况下，所述控制部启动所述无线通信部作为所述第一控制。
通过这样的构成，在基于切削工具的加工开始前，能够确保用于进行该切削工具与作为测量信息的发送目的地的管理装置之间的通信连接的建立的时间。因此，管理装置能够在加工开始的时机下更加可靠地获取测量信息。
(5)也可以为，所述切削工具还具备与所述加速度传感器不同种类的测定用传感器，所述无线通信部发送基于所述测定用传感器的测定结果的信息，所述控制部基于所述加速度传感器的测量结果而进一步地进行控制所述测定用传感器的启动的第二控制。
如此，通过在进行第一控制的基础上进一步地进行第二控制的构成，能够更进一步地抑制电力的消耗。
(6)本公开的实施方式所涉及的工具系统具备：车削用的第一切削工具；以及车削用的第二切削工具，所述第一切削工具以及所述第二切削工具分别包含：切削刀片，其具有刀刃；保持件，其保持所述切削刀片；无线通信部，其发送基于各所述切削工具所安装的传感器的测量结果的测量信息；加速度传感器，其设置于所述保持件；以及控制部，其基于所述加速度传感器的测量结果而进行控制所述无线通信部的启动的启动控制，在所述第一切削工具以及所述第二切削工具相对于被加工物改变姿态的时机下，所述第一切削工具中的所述控制部和所述第二切削工具中的所述控制部进行互不相同的内容的所述启动控制。
例如，期望一种技术，其为了抑制测量信息的无线发送所需的电力的消耗，在加工开始的时机下启动无线通信部。另一方面，为了在加工开始的时机下控制无线通信部的启动，需要操作员所进行的输入操作、或用于对加工开始的时机进行检测的外部装置的设置等。
对此，通过上述那样的构成，能够使用搭载于切削工具的加速度传感器来判断该切削工具的状态。由此，能够把握切削工具中的无线通信部的启动所适宜的时机，因此无需操作员所进行的输入操作或外部装置的设置，而能够在适当的时机下进行无线通信部的启动。
另外，通过在适当的时机下进行无线通信部的启动，在具备多个切削工具的工具系统中，特别有效地能够抑制测量信息的无线发送所需的电力的消耗，并且能够抑制无线流量的增大。
另外，通过上述那样的构成，例如能够在进行基于第一切削工具的加工的时机下，启动第一切削工具中的无线通信部，停止第二切削工具中的无线通信部。即，各切削工具中的控制部能够进行与各切削工具的状态相应的适当的内容的第一控制。因而，能够在能监视切削工具的状态的系统中实现更加优异的功能。
(7)也可以为，所述工具系统还具备管理装置，所述控制部判断所述第一切削工具或所述第二切削工具相对于被加工物的姿态，生成表示判断结果的姿态信息，所述无线通信部发送包含由所述控制部生成的所述姿态信息的所述测量信息，所述管理装置显示基于从所述无线通信部接收到的所述测量信息中包含的所述姿态信息的内容。
通过这样的构成，在管理装置侧，能够在传感器的测量结果的基础上，进一步地把握各切削工具的姿态，因此能够容易地确认加工中的切削工具中的传感器的测量是否正在适当地进行。
(8)本公开的实施方式所涉及的通信控制方法，其是在具备车削用的第一切削工具和车削用的第二切削工具的工具系统中的通信控制方法，所述第一切削工具以及所述第二切削工具各自包含：切削刀片，其具有刀刃；保持件，其保持所述切削刀片；无线通信部，其发送基于各所述切削工具所安装的传感器的测量结果的信息；加速度传感器，其设置于所述保持件；以及控制部，其基于所述加速度传感器的测量结果而进行控制所述无线通信部的启动的启动控制，通信控制方法包括如下步骤：所述第一切削工具中的所述控制部获取对应的所述加速度传感器的所述测量结果；所述第二切削工具中的所述控制部获取对应的所述加速度传感器的所述测量结果；以及所述第一切削工具中的所述控制部与所述第二切削工具中的所述控制部进行互不相同的内容的所述启动控制。
例如，期望一种技术，其为了抑制测量信息的无线发送所需的电力的消耗，在加工开始的时机下启动无线通信部。另一方面，为了在加工开始的时机下控制无线通信部的启动，需要操作员所进行的输入操作、或用于对加工开始的时机进行检测的外部装置的设置等。
对此，通过上述那样的方法，能够使用搭载于切削工具的加速度传感器来判断该切削工具的状态。由此，能够把握适于切削工具中的无线通信部的启动的时机，因此无需操作员所进行的输入操作或外部装置的设置，而能够在适当的时机下进行无线通信部的启动。
另外，通过在适当的时机下进行无线通信部的启动，在具备多个切削工具的工具系统中，特别有效地能够抑制测量信息的无线发送所需的电力的消耗，并且能够抑制无线流量的增大。
另外，通过上述那样的方法，例如能够在进行基于第一切削工具的加工的时机下，启动第一切削工具中的无线通信部，停止第二切削工具中的无线通信部。即，各切削工具中的控制部能够进行与各切削工具的状态相应的适当的内容的第一控制。因而，能够在能监视切削工具的状态的系统中实现更加优异的功能。
以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。需要说明的是，对附图中相同或相当部分标注相同的附图标记而不重复说明。另外，可以任意地组合以下所记载的实施方式的至少一部分。
[构成以及基本动作]
(工具系统)
图1是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统的构成的图。
参照图1，工具系统300具备车削用的多个切削工具100、管理装置200、无线母机201。切削工具100具备切削工具用保持件2、传感器模块110。传感器模块110包含测定用传感器。以下，也将切削工具用保持件2简称为保持件2。多个切削工具100例如被安装于加工机。
无线母机201例如有线地连接于管理装置200。无线母机201例如为接入点。
保持件2对具有刀刃的切削刀片1进行保持。传感器模块110设置于保持件2。
保持件2具备固定用构件3A、3B。固定用构件3A、3B对切削刀片1进行保持。
切削刀片1例如在俯视下为三角形、正方形、菱形以及五角形等多边形形状。切削刀片1例如在上表面的中央形成有贯通孔，通过固定用构件3A、3B而被固定于保持件2。
需要说明的是，工具系统300不限于具备多个切削工具100的构成，也可以是具备一个切削工具100的构成。另外，工具系统300不限于具备一个管理装置200的构成，也可以是具备多个管理装置200的构成。
切削工具100向无线母机201无线发送基于传感器模块110中的传感器的测量结果的信息。例如，切削工具100向无线母机201无线发送包含基于传感器模块110中的测定用传感器的测定结果的测量信息的传感器包。
切削工具100以及无线母机201例如进行基于使用了以IEEE802.15.4为基准的ZigBee(注册商标)、以IEEE802.15.1为基准的Bluetooth(注册商标)以及以IEEE802.15.3a为基准的UWB(Ultra Wide Band)等通信协议的无线的通信。需要说明的是，在切削工具100以及无线母机201间也可以使用上述以外的通信协议。
无线母机201向管理装置200中继从切削工具100接收到的传感器包。
管理装置200接收由无线母机201中继的传感器包，通过对接收到的传感器包所包含的测量信息进行分析来监视例如切削工具100的状态。
具体而言，管理装置200基于接收到的传感器包所包含的测量信息，对作为该测量信息的发送源的切削工具100中的切削刀片1的寿命进行预测。然后，管理装置200基于预测结果来例如进行用于催促用户更换切削刀片1的通知。
(工具系统的具体例)
图2是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统中的切削工具安装于加工机的状态的一个例子的图。
参照图2，加工机120具备马达保持部51、内置于马达保持部51的未图示的马达、通过该马达驱动而旋转的转塔52。
转塔52例如具有圆板形状，在更换加工所使用的切削工具100的时机下沿箭头R所示的周向旋转。另外，转塔52在外周部分包含一个或多个工具保持部53。切削工具100安装于工具保持部53。在图2中，作为一个例子，转塔52包含六个工具保持部53，六个切削工具100分别安装于六个工具保持部53。
此处，将图2所示的六个切削工具100设为切削工具100A、100B、100C、100D、100E、100F。另外，在图2中，设为切削工具100A中的切削刀片1处于与被加工物P接触的位置(以下，也称为“加工位置”。)且正在进行切削工具100A对被加工物P的加工的状态。
当基于切削工具100A的加工结束时，转塔52沿周向旋转，例如切削工具100B向加工位置移动。然后，进行切削工具100B对被加工物P的加工。
另外，当基于切削工具100B的加工结束时，转塔52再次沿周向旋转，例如切削工具100C向加工位置移动。然后，进行切削工具100C对被加工物P的加工。
如此，通过转塔52旋转，能够在不进行切削工具100或被加工物P的搬运等的情况下更换加工所使用的切削工具100。
(传感器模块)
图3是表示本公开的实施方式所涉及的传感器模块的构成的图。
参照图3，传感器模块110包含测定用传感器10、数据生成部20、无线通信部30、控制部40、加速度传感器50、电池60、存储部70。存储部70例如为非易失性存储器。无线通信部30例如通过通信用IC(Integrated Circuit，集成电路)等通信电路而实现。
电池60例如是包含原电池、充电电池、太阳能电池或电容器等的蓄电装置。电池60蓄积能源，并且使用所蓄积的能源将电力供应至传感器模块110中的无线通信部30等的各电路。
加速度传感器50例如定期或不定期地测量重力加速度，向控制部40输出表示测量结果的模拟信号。加速度传感器50例如在工具系统300的运转中始终由从电池60供给的电力驱动。
测定用传感器10例如包含形变传感器、压力传感器、声音传感器以及温度传感器中的至少任一者。测定用传感器10例如设置于保持件2中的切削刀片1的附近。
测定用传感器10例如测定形变、压力、声音以及温度等物理量中的至少任一者，向数据生成部20输出表示测定到的物理量的模拟信号。测定用传感器10例如由从电池60供给的电力驱动。
测定用传感器10在作为启动中的状态的测定状态、作为未启动的状态的非测定状态之间进行切换。测定用传感器10在测定状态下进行测定，并向数据生成部20输出表示测定到的物理量的模拟信号，另一方面，在非测定状态下停止。
数据生成部20生成包含测定用传感器10的测定结果或基于测定结果的信息的测量信息。更详细而言，数据生成部20从测定用传感器10接受模拟信号，生成包含对接受到的模拟信号进行AD(Analog Digital，模拟数字)转换后的测定结果的测量信息、或包含对该测定结果进行了平均化等运算后的值的测量信息。
数据生成部20生成储存有所生成的测量信息以及测定用传感器10的传感器ID等的传感器包，向无线通信部30输出所生成的传感器包。
无线通信部30向切削工具100的外部的无线母机201发送基于切削工具100所安装的传感器的测量结果的测量信息。更详细而言，无线通信部30向无线母机201无线发送从数据生成部20接受到的、储存有测量信息以及测定用传感器10的传感器ID等的传感器包。无线通信部30由从电池供给的电力驱动。
无线通信部30在作为启动中的状态的报告状态、作为未启动的状态的非报告状态之间进行切换。无线通信部30在报告状态下向无线母机201无线发送传感器包，另一方面，在非报告状态下不向无线母机201无线发送传感器包。
控制部40例如通过CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)以及MPU(Micro Processing Unit，微处理单元)等处理器而实现。控制部40基于加速度传感器50的测量结果，进行控制无线通信部30的启动的第一启动控制、以及控制测定用传感器10的启动的第二启动控制。
即，控制部40进行切换无线通信部30的报告状态以及非报告状态的切换处理作为第一启动控制。另外，控制部40进行切换测定用传感器10的测定状态以及非测定状态的切换处理作为第二启动控制。
更详细而言，在存储部70中，例如保存有表示加速度传感器50的测量结果、切削工具100相对于被加工物P的姿态、无线通信部30的状态与测定用传感器10的状态之间的对应关系的对应表T。
切削工具100相对于被加工物P的姿态由相对于被加工物P的、切削工具100的前刀面的角度即送出切屑的面的角度、以及切削工具100的位置而决定。以下，也将切削工具100相对于被加工物P的姿态简称为“切削工具100的姿态”。
控制部40参照存储部70所保存的对应表T，基于加速度传感器50的测量结果，对各切削工具100的姿态进行判断。即，控制部40对具备包含该控制部40的传感器模块110的切削工具100的姿态进行判断。然后，控制部40参照对应表T，基于判断出的切削工具100的姿态，进行无线通信部30的报告状态以及非报告状态、以及测定用传感器10的测定状态以及非测定状态的切换处理。
(切换处理的具体例1)
图4是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统具备一个切削工具的情况下的、该切削工具的姿态的变化的图。图5是表示本公开的实施方式所涉及的切削工具中的存储部所保存的对应表的一个例子的图。
参照图3～图5，将未进行基于切削工具100的加工的状态下的该切削工具100的姿态设为“姿态1”，将进行基于该切削工具100的加工的状态下的该切削工具100的姿态设为“姿态2”。
此处，切削工具100中的加速度传感器50测定转塔52的径向(以下，也称为“Y方向”。)上的切削工具100的重力加速度。根据转塔52旋转所带来的切削工具100的姿态的变化，切削工具100承受的Y方向的重力加速度变化。
在存储部70中，保存有作为对应表T的对应表T1。对应表T1表示在加速度传感器50的测量结果为1G以外的情况下，切削工具100的姿态为“姿态1”。另外，对应表T1表示加速度传感器50的测量结果为1G的情况下，切削工具100的姿态为“姿态2”。
另外，对应表T1表示在切削工具100的姿态为“姿态1”的情况下，将无线通信部30设为非报告状态，并且将测定用传感器10设为非测定状态。另外，对应表T1表示在切削工具100的姿态为“姿态2”的情况下，将无线通信部30设为报告状态，并且将测定用传感器10设定测定状态。
另外，对应表T1表示加速度传感器50始终被驱动。
控制部40基于从加速度传感器50接受到的模拟信号所表示的测量结果、以及对应表T1，判断切削工具100的姿态。然后，控制部40进行与判断出的姿态相应的内容的第一启动控制以及第二启动控制。
具体而言设为，在无线通信部30为非报告状态且测定用传感器10为非测定状态的情况下，控制部40将切削工具100的姿态判断为“姿态2”。该情况下，控制部40将无线通信部30从非报告状态向报告状态切换作为第一启动控制。另外，控制部40将测定用传感器10从非测定状态向测定状态切换作为第二启动控制。
另外设为，在无线通信部30为报告状态且测定用传感器10为测定状态的情况下，控制部40将切削工具100的姿态判断为“姿态2”。该情况下，控制部40将无线通信部30的报告状态以及测定用传感器10的测定状态持续而作为第一启动控制以及第二启动控制。
另外设为，在无线通信部30为报告状态且测定用传感器10为测定状态的情况下，控制部40将切削工具100的姿态判断为“姿态1”。该情况下，控制部40将无线通信部30从报告状态向非报告状态切换作为第一启动控制。另外，控制部40将测定用传感器10从测定状态向非测定状态切换作为第二启动控制。
另外设为，在无线通信部30为非报告状态且测定用传感器10为非测定状态的情况下，控制部40将切削工具100的姿态判断为“姿态1”。该情况下，控制部40将无线通信部30的非报告状态以及测定用传感器10的非测定状态持续而作为第一启动控制以及第二启动控制。
以下，也把将无线通信部30从非报告状态向报告状态切换的处理、以及将无线通信部30的报告状态持续的处理都称为“无线通信部30的向报告状态的切换处理”。另外，也把将无线通信部30从报告状态向非报告状态切换的处理、以及将无线通信部30的非报告状态持续的处理都称为“无线通信部30的向非报告状态的切换处理”。
另外，也把将测定用传感器10从非测定状态向测定状态切换的处理、以及将测定用传感器10的测定状态持续的处理都称为“测定用传感器10的向测定状态的切换处理”。另外，也把将测定用传感器10从测定状态向非测定状态切换的处理、以及将测定用传感器10的非测定状态持续的处理都称为“测定用传感器10的向非测定状态的切换处理”。
(切换处理的具体例2)
图6是表示本公开的实施方式所涉及的工具系统具备三个切削工具的情况下的、各切削工具的姿态的变化的图。
参照图6，此处设为，作为切削工具100的三个切削工具100A、100B、100C以45°的间隔安装于转塔52。另外，将进行基于切削工具100A的加工的工序设为“工序1”，将进行基于切削工具100B的加工的工序设为“工序2”，将进行基于切削工具100C的加工的工序设为“工序3”。
另外，此处，各切削工具100中的加速度传感器50测量两个方向的加速度。更详细而言，加速度传感器50测量作为转塔52的切线方向且沿着箭头R所示的转塔52的旋转方向的方向(以下，称为“X方向”。)上的对应的切削工具100的重力加速度、以及转塔52的径向即“Y方向”上的对应的切削工具100的重力加速度。
以下，将X方向上的重力加速度也称为“X值”，将Y方向上的重力加速度也称为“Y值”。根据转塔52旋转所带来的切削工具100的姿态的变化，X值以及Y值变化。
另外，各切削工具100中的控制部40对各切削工具100的三个姿态进行判断，进行与判断出的姿态相应的内容的第一启动控制以及第二启动控制。在三个姿态中，存在作为进行基于切削工具100的加工的姿态的“加工姿态”、作为切削工具100未与被加工物P接触的状态下的姿态的“停止姿态”、以及作为即将进行基于切削工具100的加工之前的姿态的“准备姿态”。
即，“停止姿态”是未进行基于切削工具100的加工的状态下的姿态，例如是成为加工姿态前的停止位置下的切削工具100的姿态。需要说明的是，也可以将在转塔52的逆旋转方向上与重力方向的夹角为90度以上的位置处的切削工具100的姿态作为“停止姿态”。
另外，“准备姿态”是切削工具100的姿态从停止姿态向加工姿态变化之间的姿态，例如是介于停止姿态与加工姿态之间的停止位置上的切削工具100的姿态。需要说明的是，也可以将处于在转塔52的逆旋转方向上与重力方向的夹角大于0度且不足90度的位置上的切削工具100的姿态作为“准备姿态”。另外，也可以将处于作为加工姿态的停止位置Ps1与转塔52的旋转方向上的停止位置Ps1的上一个停止位置Ps2之间的位置上的切削工具100的姿态作为“准备姿态”。
图7是表示本公开的实施方式所涉及的切削工具中的存储部所保存的对应表的一个例子的图。
参照图7，在切削工具100A、100B、100C各自的存储部70中，保存有作为对应表T的对应表T2。对应表T2示出在X值以及Y值为(0G，1G)的情况下，切削工具100的姿态为“加工姿态”。
另外，对应表T2示出在X值以及Y值为(0.5G，0.5G)或(-1G，0G)的情况下，切削工具100的姿态为“准备姿态”。
另外，对应表T2示出在X值以及Y值为(1G，0G)或(-0.5G，0.5G)的情况下，切削工具100的姿态为“停止姿态”。
另外，对应表T2示出在切削工具100的姿态为“加工姿态”的情况下，将无线通信部30设为报告状态，并且将测定用传感器10设为测定状态。
另外，对应表T2示出在切削工具100的姿态为“准备姿态”的情况下，将无线通信部30设为报告状态，并且将测定用传感器10设为非测定状态。
另外，对应表T2示出在切削工具100的姿态为“停止姿态”的情况下，将无线通信部30设为非报告状态，并且将测定用传感器10设为非测定状态。
另外，对应表T2示出加速度传感器50为始终被驱动。
(a)工序1
图8是用于对图6所示的工序1中的、各切削工具中的控制部所进行的第一启动控制以及第二启动控制的内容进行说明的图。
参照图3以及图6～图8，切削工具100A、100B、100C各自中的控制部40基于从加速度传感器50接受到的模拟信号所表示的X值以及Y值、以及对应表T2，进行第一启动控制以及第二启动控制。
更详细而言，控制部40例如每当从加速度传感器50接受模拟信号时就对该模拟信号所表示的X值以及Y值的组合进行确认。然后，在新得到的X值以及Y值的组合与对应表T2所示的X值以及Y值的多个组合中的任一者一致的情况下，控制部40判断对应的切削工具100的姿态。
例如，在切削工具100A、100B、100C相对于被加工物P改变姿态的时机下，基于各控制部40的姿态的判断结果互不相同。因此，各控制部40基于判断结果，进行互不相同的内容的第一启动控制以及第二启动控制。
具体而言，在工序1中，切削工具100A中的基于加速度传感器50的X值以及Y值为(0G，1G)。切削工具100A中的控制部40参照对应表T2，将切削工具100A的姿态判断为“加工姿态”，基于判断结果，进行无线通信部30向报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向测定状态的切换处理。
另外，在工序1中，切削工具100B中的基于加速度传感器50的X值以及Y值为(0.5G，0.5G)。切削工具100B中的控制部40参照对应表T2，将切削工具100B的姿态判断为“准备姿态”，基于判断结果，进行无线通信部30向报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理。
另外，在工序1中，切削工具100C中的基于加速度传感器50的X值以及Y值为(1G，0G)。切削工具100C中的控制部40参照对应表T2，将切削工具100C的姿态判断为“停止姿态”，基于判断结果，进行无线通信部30向非报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理。
(b)工序2
图9是用于对图6所示的工序2中的、各切削工具中的控制部所进行的第一启动控制以及第二启动控制的内容进行说明的图。
参照图3、图6、图7以及图9，在工序2中，切削工具100A中的基于加速度传感器50的X值以及Y值为(-0.5G，0.5G)。切削工具100A中的控制部40将切削工具100A的姿态判断为“停止姿态”，基于判断结果，进行无线通信部30向非报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理。
另外，在工序2中，切削工具100B中的基于加速度传感器50的X值以及Y值为(0G，1G)。切削工具100B中的控制部40将切削工具100B的姿态判断为“加工姿态”，基于判断结果，进行无线通信部30向报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向测定状态的切换处理。
另外，在工序2中，切削工具100C中的基于加速度传感器50的X值以及Y值为(0.5G，0.5G)。切削工具100C中的控制部40将切削工具100C的姿态判断为“准备姿态”，基于判断结果，进行无线通信部30向报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理。
(c)工序3
图10是用于对图6所示的工序3中的、各切削工具中的控制部所进行的第一启动控制以及第二启动控制的内容进行说明的图。
参照图3、图6、图7以及图10，在工序3中，切削工具100A中的基于加速度传感器50的X值以及Y值为(-1G，0G)。切削工具100A中的控制部40将切削工具100A的姿态判断为“准备姿态”，基于判断结果，进行无线通信部30向报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理。
另外，在工序3中，切削工具100B中的基于加速度传感器50的X值以及Y值为(-0.5G，0.5G)。切削工具100B中的控制部40将切削工具100B的姿态判断为“停止姿态”，基于判断结果，进行无线通信部30向非报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理。
另外，在工序3中，切削工具100C中的基于加速度传感器50的X值以及Y值为(0G，1G)。切削工具100C中的控制部40将切削工具100C的姿态判断为“加工姿态”，基于判断结果，进行无线通信部30向报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向测定状态的切换处理。
需要说明的是，切削工具100不限定于具备对两个方向的重力加速度进行测量的加速度传感器50的构成。例如，切削工具100可以具备对三个方向以上的重力加速度进行测量的加速度传感器50，也可以具备对一个方向的重力加速度进行测量的多个加速度传感器50。另外，切削工具100也可以具备对一个方向的重力加速度进行测量的一个加速度传感器50。
另外，切削工具100也可以在向管理装置200发送基于测定用传感器10的测定结果的信息的基础上，进一步地向管理装置200发送基于加速度传感器50的测量结果的信息。
该情况下，加速度传感器50向数据生成部20输出表示测量结果的模拟信号。数据生成部20生成包含基于测定用传感器10的测定结果的信息、以及基于加速度传感器50的测量结果的信息的测量信息，向无线通信部30输出生成的测量信息。无线通信部30向无线母机201发送从数据生成部20接受到的测量信息。
另外，切削工具100也可以是不具备测定用传感器10的构成。该情况下，无线通信部30例如向无线母机201发送包含基于加速度传感器50的测量结果的信息的测量信息。该情况下，控制部40不进行第二启动控制。
另外，在工具系统300具备两个切削工具100的情况下也为与上述的工具系统300具备三个切削工具100的情况相同的构成以及动作。
另外，控制部40不限定于对切削工具100的姿态进行判断的构成，只要是对切削工具100的某种状态进行判断并使用判断结果进行第一启动控制的构成即可。
[动作]
接下来，使用附图对本公开的实施方式所涉及的工具系统300中的切削工具100进行第一启动控制以及第二启动控制时的动作步骤进行说明。
本公开的实施方式所涉及的工具系统中的各装置具备包含存储器的计算机，该计算机中的CPU等运算处理部从该存储器读出并执行包含以下的流程图以及时序的各步骤的一部分或全部的程序。这些多个装置的程序能够分别从外部安装。这些多个装置的程序分别以储存于存储介质的状态下进行流通。
(具体例1的情况下的第一启动控制以及第二启动控制的动作步骤)
图11是对图4所示的具体例1的情况下的、控制部所进行的第一启动控制以及第二启动控制的动作步骤进行决定的流程图。
参照图4、图5以及图11，首先，加速度传感器50对切削工具100的重力加速度进行测量，向控制部40输出表示测量结果的模拟信号(步骤S101)。
接下来，控制部40接受从加速度传感器50输出的模拟信号，基于该模拟信号所示的测量结果、以及存储部70所保存的对应表T1，判断切削工具100的姿态(步骤S102)。
接下来，在将切削工具100的姿态判断为“姿态2”的情况下(步骤S103中为“是”)，控制部40进行无线通信部30向报告状态的切换处理作为第一启动控制。即，控制部40启动无线通信部30。另外，控制部40进行测定用传感器10向测定状态的切换处理作为第二启动控制。即，控制部40启动测定用传感器10(步骤S104)。
接下来，无线通信部30建立切削工具100与管理装置200的通信连接(步骤S105)。需要说明的是，在处于切削工具100与管理装置200的通信连接已建立的状态的情况下，无线通信部30维持连接状态。
接下来，测定用传感器10例如测定加速度、形变、压力、声音以及温度等物理量中的至少任一者，向数据生成部20输出表示测定到的物理量的模拟信号(步骤S106)。
接下来，数据生成部20生成包含测定用传感器10的测定结果或基于测定结果的信息的测量信息，向无线通信部30输出生成的测量信息。然后，无线通信部30经由无线母机201向管理装置200发送从数据生成部20接受到的测量信息(步骤S107)。
接下来，加速度传感器50再次测定切削工具100的重力加速度，向控制部40输出表示测定结果的模拟信号(步骤S101)。
接下来，控制部40接受从加速度传感器50输出的模拟信号，基于该模拟信号所表示的测定结果、以及存储部70所保存的对应表T1，再次判断切削工具100的姿态(步骤S102)。
接下来，在将切削工具100的姿态判断为“姿态1”的情况下(步骤S103中为“否”)，控制部40进行无线通信部30向非报告状态的切换处理作为第一启动控制。即，控制部40停止无线通信部30。另外，控制部40进行测定用传感器10向非测定状态的切换处理作为第二启动控制。即，控制部40停止测定用传感器10(步骤S108)。
上述的基于测定用传感器10的测定(步骤S106)以及基于无线通信部30的测量信息的发送(步骤S107)被定期或不定期地重复直至进行无线通信部30向非报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理(步骤S108)为止。
(具体例2的情况下的第一启动控制以及第二启动控制的动作步骤)
图12以及图13是对图6所示的具体例2的情况下的、各控制部所进行的第一启动控制以及第二启动控制的动作步骤进行决定的时序图。
参照图6～图9、图12以及图13，首先，切削工具100A、100B、100C各自中的加速度传感器50测量作为对应的切削工具100的重力加速度的X值以及Y值，向对应的控制部40输出表示测量结果的模拟信号(步骤S201)。
接下来，切削工具100A、100B、100C各自中的控制部40接受从对应的加速度传感器50输出的模拟信号，基于该模拟信号所表示的测量结果、以及对应的存储部70所保存的对应表T2，判断对应的切削工具100的姿态。
此处，设为切削工具100A中的控制部40将切削工具100A的姿态判断为“加工姿态”。设为切削工具100B中的控制部40将切削工具100B的姿态判断为“准备姿态”。设为切削工具100C中的控制部40将切削工具100C的姿态判断为“停止姿态”(步骤S202)。
接下来，切削工具100A中的控制部40进行无线通信部30向报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向测定状态的切换处理(步骤S203)。
接下来，切削工具100B中的控制部40进行无线通信部30向报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理(步骤S204)。
接下来，切削工具100C中的控制部40进行无线通信部30向非报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理(步骤S205)。
接下来，切削工具100A中的无线通信部30建立切削工具100A与管理装置200的通信连接(步骤S206)。需要说明的是，在处于切削工具100A与管理装置200的通信连接已建立的状态的情况下，该无线通信部30维持连接状态。
接下来，切削工具100B中的无线通信部30使切削工具100B与管理装置200的通信连接建立(步骤S207)。需要说明的是，在处于切削工具100B与管理装置200的通信连接已建立的状态的情况下，该无线通信部30维持连接状态。
接下来，切削工具100A中的测定用传感器10例如测定加速度、形变、压力、声音以及温度等物理量中的至少任一者，向对应的数据生成部20输出表示测定到的物理量的模拟信号(步骤S208)。
接下来，切削工具100A中的数据生成部20生成包含测定用传感器10的测定结果或基于测定结果的信息的测量信息，向对应的无线通信部30输出生成的测量信息。然后，该无线通信部30经由无线母机201向管理装置200发送从该数据生成部20接受到的测量信息(步骤S209)。
接下来，切削工具100A、100B、100C各自中的加速度传感器50再次测定作为对应的切削工具100的重力加速度的X值以及Y值，向对应的控制部40输出表示测定结果的模拟信号(步骤S211)。
接下来，切削工具100A、100B、100C各自中的控制部40接受从对应的加速度传感器50输出的模拟信号，基于该模拟信号所表示的测定结果、以及对应的存储部70所保存的对应表T2，判断对应的切削工具100的姿态。
此处，设为切削工具100A中的控制部40将切削工具100A的姿态判断为“停止姿态”。另外，设为切削工具100B中的控制部40将切削工具100B的姿态判断为“加工姿态”。设为切削工具100C中的控制部40将切削工具100C的姿态判断为“准备姿态”(步骤S212)。
接下来，切削工具100A中的控制部40进行无线通信部30向非报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理(步骤S213)。
上述的切削工具100A中的基于测定用传感器10的测定(步骤S208)以及基于无线通信部30的测量信息的发送(步骤S209)被定期或不定期地重复直至进行无线通信部30向非报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理(步骤S213)为止。
接下来，切削工具100B中的控制部40进行无线通信部30向报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向测定状态的切换处理(步骤S214)。
接下来，切削工具100C中的控制部40进行无线通信部30向报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理(步骤S215)。
接下来，切削工具100C中的无线通信部30建立切削工具100C与管理装置200的通信连接(步骤S216)。需要说明的是，此处，切削工具100A与管理装置200的通信连接被切断，切削工具100B与管理装置200的通信连接被维持。
接下来，切削工具100B中的测定用传感器10例如测定加速度、形变、压力、声音以及温度等物理量中的至少任一者，向对应的数据生成部20输出表示测定到的物理量的模拟信号(步骤S217)。
接下来，切削工具100B中的数据生成部20生成包含测定用传感器10的测定结果或基于测定结果的信息的测量信息，向对应的无线通信部30输出生成的测量信息。然后，该无线通信部30经由无线母机201向管理装置200发送从该数据生成部20接受到的测量信息(步骤S218)。
接下来，切削工具100A、100B、100C各自中的加速度传感器50再次测定作为对应的切削工具100的重力加速度的X值以及Y值，向对应的控制部40输出表示测定结果的模拟信号(步骤S221)。
接下来，切削工具100A、100B、100C各自中的控制部40接受从对应的加速度传感器50输出的模拟信号，基于该模拟信号所表示的测定结果、以及对应的存储部70所保存的对应表T2，判断对应的切削工具100的姿态。
此处，设为切削工具100A中的控制部40将切削工具100A的姿态判断为“准备姿态”。另外，设为切削工具100B中的控制部40将切削工具100B的姿态判断为“停止姿态”。设为切削工具100C中的控制部40将切削工具100C的姿态判断为“加工姿态”(步骤S222)。
接下来，切削工具100A中的控制部40进行无线通信部30向报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理(步骤S223)。
接下来，切削工具100B中的控制部40进行无线通信部30向非报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理(步骤S224)。
上述的切削工具100B中的基于测定用传感器10的测定(步骤S217)以及基于无线通信部30的测量信息的发送(步骤S218)被定期或不定期地重复直至进行无线通信部30向非报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向非测定状态的切换处理(步骤S224)为止。
接下来，切削工具100C中的控制部40进行无线通信部30向报告状态的切换处理、以及测定用传感器10向测定状态的切换处理(步骤S225)。
接下来，切削工具100A中的无线通信部30建立切削工具100A与管理装置200的通信连接(步骤S226)。需要说明的是，此处，切削工具100B与管理装置200的通信连接被切断，切削工具100C与管理装置200的通信连接被维持。
接下来，切削工具100C中的测定用传感器10例如测定加速度、形变、压力、声音以及温度等物理量中的至少任一者，向对应的数据生成部20输出表示测定到的物理量的模拟信号(步骤S227)。
接下来，切削工具100C中的数据生成部20生成包含测定用传感器10的测定结果或基于测定结果的信息的测量信息，向对应的无线通信部30输出生成的测量信息。然后，该无线通信部30经由无线母机201向管理装置200发送从该数据生成部20接受到的测量信息(步骤S228)。
[变形例]
切削工具100中的无线通信部30也可以经由无线母机201向管理装置200发送表示基于控制部40的切削工具100的姿态的判断结果的信息。
更详细而言，控制部40判断切削工具100的姿态，生成表示判断结果的姿态信息。然后，控制部40向数据生成部20输出生成的姿态信息。
数据生成部20生成包含基于测定用传感器10的测定结果的信息、以及从控制部40接受到的姿态信息的测量信息，向无线通信部30输出生成的测量信息。
无线通信部30经由无线母机201向管理装置200发送从数据生成部20接受到的测量信息。
管理装置200显示基于从无线通信部30接收到的测量信息所包含的姿态信息的内容。例如，管理装置200将与无线通信部30对应的切削工具100的ID、姿态信息所表示的切削工具100的姿态、以及该测量信息所包含的测定用传感器10的测定结果显示于管理装置200具备的监视器或显示装置。
具体而言，设为工具系统300具备三个切削工具100A、100B、100C。
如上所述，在切削工具100A的姿态为加工姿态的情况下，切削工具100A的无线通信部30为报告状态，并且切削工具100A的测定用传感器10为测定状态。因此，在由管理装置200显示的画面G中，例如显示切削工具100A的ID、切削工具100A的姿态为“加工姿态”这一情况、以及切削工具100A的测定用传感器10的测定结果。
另外，在切削工具100B的姿态为准备姿态的情况下，切削工具100B的无线通信部30为报告状态，并且切削工具100B的测定用传感器10为非测定状态。因此，在画面G中，例如显示切削工具100B的ID、以及切削工具100B的姿态为“准备姿态”这一情况，不显示切削工具100B的测定用传感器10的测定结果。
另外，在切削工具100C的姿态为停止姿态的情况下，切削工具100C的无线通信部30为非报告状态，并且切削工具100C的测定用传感器10为非测定状态。因此，不发送来自切削工具100C的测量信息，在画面G中，例如显示切削工具100C的ID，不显示切削工具100C的姿态、以及切削工具100C的测定用传感器10的测定结果。
需要说明的是，期望一种技术，其能够在能监视切削工具的状态的系统中实现更加优异的功能。
对此，在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中，切削刀片1具有刀刃。保持件2保持切削刀片1。无线通信部30发送基于切削工具100所安装的传感器的测量结果的信息。加速度传感器50设置于保持件2。控制部40基于加速度传感器50的测量结果进行控制无线通信部30的启动的第一启动控制。
例如，期望一种技术，其为了抑制作为基于测量结果的信息的测量信息的无线发送所需的电力的消耗，在加工开始的时机下启动无线通信部30。另一方面，为了在加工开始的时机下控制无线通信部30的启动，需要操作员所进行的输入操作、或用于对加工开始的时机进行检测的外部装置的设置等。
对此，通过上述那样的构成，能够使用搭载于切削工具100的加速度传感器50来判断该切削工具100的状态。由此，能够把握切削工具100中的无线通信部30的启动所适宜的时机，因此无需操作员所进行的输入操作或外部装置的设置，而能够在适当的时机下进行无线通信部30的启动。
另外，通过在适当的时机下进行无线通信部30的启动，能够抑制测量信息的无线发送所需的电力的消耗，并且能够抑制无线流量的增大。
因而，借助本公开的实施方式所涉及的切削工具100，能够在能监视该切削工具100的状态的系统中实现更加优异的功能。
另外，本公开的实施方式所涉及的切削工具100具备测量一个方向的加速度的多个加速度传感器50、或测量多个方向的加速度的一个加速度传感器50。
例如，在切削工具100安装于加工机120的转塔52且逐个加工工序地使转塔52进行旋转来自动地更换加工所使用的切削工具100的系统中，在位于相对于穿过转塔52的中心并且沿铅垂方向延伸的直线呈线对称的位置上的两处，切削工具100承受的铅垂方向的重力加速度为相同的值。
对此，通过上述那样的构成，能够测量多个方向的重力加速度，因此能够更加准确地判断切削工具100的姿态，能够在更加适当的时机下进行无线通信部30的启动。
另外，在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中，控制部40判断切削工具100的姿态，进行与判断出的姿态相应的内容的第一启动控制。
通过这样的构成，例如能够把握切削工具100变为加工姿态的时机，因此能够在更加适当的时机下进行该切削工具100中的无线通信部30的启动。
另外，在本公开的实施方式所涉及的切削工具100中，在姿态中包含：加工姿态，其是进行基于切削工具100的加工的姿态；停止姿态，其是未进行基于切削工具100的加工的姿态；以及准备姿态，其介于加工姿态与停止姿态之间。在切削工具100的姿态为准备姿态的情况下，控制部40启动无线通信部30作为第一启动控制。
通过这样的构成，在基于切削工具100的加工开始前，能够确保用于进行该切削工具100与作为测量信息的发送目的地的管理装置200之间的通信连接的建立的时间。因此，管理装置200能够在加工开始的时机下更加可靠地获取测量信息。
另外，本公开的实施方式所涉及的切削工具100还具备与加速度传感器50不同种类的测定用传感器10。无线通信部30发送基于测定用传感器10的测定结果的信息。控制部40基于加速度传感器50的测量结果进一步地进行控制测定用传感器10的启动的第二启动控制。
如此，通过在进行第一启动控制的基础上进一步地进行第二启动控制的构成，能够更进一步地抑制电力的消耗。
另外，在本公开的实施方式所涉及的工具系统300中，第一切削工具100以及第二切削工具100各自包含：切削刀片1，其具有刀刃；保持件2，其保持切削刀片1；无线通信部30，其发送基于各切削工具100所安装的传感器的测量结果的测量信息；加速度传感器50，其设置于保持件2；以及控制部40，其基于加速度传感器50的测量结果进行控制无线通信部30的启动的启动控制。另外，在第一切削工具100以及第二切削工具100相对于被加工物P改变姿态的时机下，第一切削工具100中的控制部40和第二切削工具100中的控制部40进行互不相同的内容的启动控制。
例如，期望一种技术，其为了抑制测量信息的无线发送所需的电力的消耗，在加工开始的时机下启动无线通信部30。另一方面，为了在加工开始的时机下控制无线通信部30的启动，需要操作员所进行的输入操作、或用于对加工开始的时机进行检测的外部装置的设置等。
对此，通过上述那样的构成，能够使用搭载于切削工具100的加速度传感器50来判断该切削工具100的状态。由此，能够把握切削工具100中的无线通信部30的启动所适宜的时机，因此无需操作员所进行的输入操作或外部装置的设置，而能够在适当的时机下进行无线通信部30的启动。
另外，通过在适当的时机下进行无线通信部30的启动，在具备多个切削工具100的工具系统300中，特别有效地能够抑制测量信息的无线发送所需的电力的消耗，并且能够抑制无线流量的增大。
另外，通过上述那样的构成，例如能够在进行基于第一切削工具的加工的时机下，启动第一切削工具中的无线通信部，停止第二切削工具中的无线通信部。即，各切削工具中的控制部能够进行与各切削工具的状态相应的适当的内容的第一启动控制。
因而，借助本公开的实施方式所涉及的工具系统300，能够在能监视切削工具100的状态的系统中实现更加优异的功能。
另外，在本公开的实施方式所涉及的工具系统300中，控制部40判断切削工具100相对于被加工物P的姿态，生成表示判断结果的姿态信息。无线通信部30发送包含由控制部40生成的姿态信息的测量信息。管理装置200显示基于从无线通信部30接收到的测量信息所包含的姿态信息的内容。
通过这样的构成，在管理装置200侧，能够在把握传感器的测量结果的基础上，进一步地把握各切削工具100的姿态，因此能够容易地确认加工中的切削工具100中的传感器的测量是否正在适当地进行。
另外，本公开的实施方式所涉及的通信控制方法，其是在具备车削用的第一切削工具100和车削用的第二切削工具100的工具系统300中的通信控制方法。第一切削工具100以及第二切削工具100各自包含：切削刀片1，其具有刀刃；保持件2，其保持切削刀片1；无线通信部30，其发送基于各切削工具100所安装的传感器的测量结果的信息；加速度传感器50，其设置于保持件2；以及控制部40，其基于加速度传感器50的测量结果而进行控制无线通信部30的启动的启动控制。在该通信控制方法中，首先，第一切削工具100中的控制部40获取对应的加速度传感器50的测量结果。接下来，第二切削工具100中的控制部40获取对应的加速度传感器50的测量结果。然后，第一切削工具100中的控制部40和第二切削工具100中的控制部40进行互不相同的内容的启动控制。
例如，期望一种技术，其为了抑制测量信息的无线发送所需的电力的消耗，在加工开始的时机下启动无线通信部30。另一方面，为了在加工开始的时机下控制无线通信部30的启动，需要操作员所进行的输入操作、或用于对加工开始的时机进行检测的外部装置的设置等。
对此，通过上述那样的方法，能够使用搭载于切削工具100的加速度传感器50来判断该切削工具100的状态。由此，能够把握切削工具100中的无线通信部30的启动所适宜的时机，因此无需操作员所进行的输入操作或外部装置的设置，而能够在适当的时机下进行无线通信部30的启动。
另外，通过在适当的时机下进行无线通信部30的启动，在具备多个切削工具100的工具系统300中，特别有效地能够抑制测量信息的无线发送所需的电力的消耗，并且能够抑制无线流量的增大。
另外，通过上述那样的方法，例如能够在进行基于第一切削工具的加工的时机下，启动第一切削工具中的无线通信部，停止第二切削工具中的无线通信部。即，各切削工具中的控制部能够进行与各切削工具的状态相应的适当的内容的第一启动控制。
因而，借助本公开的实施方式所涉及的通信控制方法，能够在能监视切削工具100的状态的系统中实现更加优异的功能。
应当认为上述实施方式在所有方面为示例而非限制性的。本发明的范围并不由上述说明来表示而是由权利要求书来表示，意在包含与权利要求书均等的意思以及范围内的所有的变更。
以上的说明包含以下附记的特征。
[附记1]
一种切削工具，其是车削用的切削工具，其中，
所述切削工具具备：
切削刀片，其具有刀刃；
保持件，其保持所述切削刀片；
无线通信部，其发送基于所述切削工具所安装的传感器的测量结果的信息；
加速度传感器，其设置于所述保持件；以及
控制部，其基于所述加速度传感器的测量结果而进行控制所述无线通信部的启动的第一控制，
所述加速度传感器测量所述切削工具承受的重力加速度，
所述重力加速度根据所述切削工具的姿态变化。
[附记2]
一种工具系统，其中，
所述工具系统具备：
车削用的第一切削工具；以及
车削用的第二切削工具，
所述第一切削工具以及所述第二切削工具各自包含：切削刀片，其具有刀刃；保持件，其保持所述切削刀片；无线通信部，其发送基于各所述切削工具所安装的传感器的测量结果的测量信息，加速度传感器，其设置于所述保持件；以及控制部，其基于所述加速度传感器的测量结果而进行控制所述无线通信部的启动的启动控制，
在所述第一切削工具以及所述第二切削工具相对于被加工物改变姿态的时机下，所述第一切削工具中的所述控制部和所述第二切削工具中的所述控制部进行互不相同的内容的所述启动控制，
所述第一切削工具以及所述第二切削工具安装于加工机的转塔，所述转塔逐个加工工序地进行旋转，
通过所述转塔旋转，所述第一切削工具的姿态以及所述第二切削工具的姿态变化。
附图标记说明
1：切削刀片；
3A、3B：固定用构件；
2：保持件；
10：测定用传感器；
20：数据生成部；
30：无线通信部；
40：控制部；
50：加速度传感器；
51：马达保持部；
52：转塔；
53：工具保持部；
60：电池；
70：存储部；
100：切削工具；
110：传感器模块；
120：加工机；
200：管理装置；
201：无线母机；
300：工具系统。

Claims (8)

1.一种切削工具，其是车削用的切削工具，其中，
所述切削工具具备：
切削刀片，其具有刀刃；
保持件，其保持所述切削刀片；
无线通信部，其发送基于所述切削工具所安装的传感器的测量结果的信息；
加速度传感器，其设置于所述保持件；以及
控制部，其基于所述加速度传感器的测量结果而进行控制所述无线通信部的启动的第一控制。
2.根据权利要求1所述的切削工具，其中，所述切削工具具备测量一个方向的加速度的多个所述加速度传感器、或测量多个方向的加速度的一个所述加速度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的切削工具，其中，所述控制部判断所述切削工具相对于被加工物的姿态，并进行与判断出的姿态相应的内容的所述第一控制。
4.根据权利要求3所述的切削工具，其中，
所述姿态包含：加工姿态，其是进行基于所述切削工具的加工的姿态；停止姿态，其是未进行基于所述切削工具的加工的姿态；以及准备姿态，其介于所述加工姿态与所述停止姿态之间，
在所述切削工具相对于被加工物的姿态为所述准备姿态的情况下，所述控制部启动所述无线通信部作为所述第一控制。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的切削工具，其中，
所述切削工具还具备与所述加速度传感器不同种类的测定用传感器，
所述无线通信部发送基于所述测定用传感器的测定结果的信息，
所述控制部基于所述加速度传感器的测量结果而进一步地进行控制所述测定用传感器的启动的第二控制。
6.一种工具系统，其中，
所述工具系统具备：
车削用的第一切削工具；以及
车削用的第二切削工具，
所述第一切削工具以及所述第二切削工具各自包含：切削刀片，其具有刀刃；保持件，其保持所述切削刀片；无线通信部，其发送基于所述各切削工具所安装的传感器的测量结果的测量信息；加速度传感器，其设置于所述保持件；以及控制部，其基于所述加速度传感器的测量结果而进行控制所述无线通信部的启动的启动控制，
在所述第一切削工具以及所述第二切削工具相对于被加工物改变姿态的时机下，所述第一切削工具中的所述控制部和所述第二切削工具中的所述控制部进行互不相同的内容的所述启动控制。
7.根据权利要求6所述的工具系统，其中，
所述工具系统还具备管理装置，
所述控制部判断所述第一切削工具或所述第二切削工具相对于被加工物的姿态，并生成表示判断结果的姿态信息，
所述无线通信部发送包含由所述控制部生成的所述姿态信息的所述测量信息，
所述管理装置显示基于从所述无线通信部接收到的所述测量信息所包含的所述姿态信息的内容。
8.一种通信控制方法，其是在具备车削用的第一切削工具和车削用的第二切削工具的工具系统中的通信控制方法，其中，
所述第一切削工具以及所述第二切削工具各自包含：切削刀片，其具有刀刃；保持件，其保持所述切削刀片；无线通信部，其发送基于所述各切削工具所安装的传感器的测量结果的信息；加速度传感器，其设置于所述保持件；以及控制部，其基于所述加速度传感器的测量结果而进行控制所述无线通信部的启动的启动控制，
所述通信控制方法包含如下步骤：
所述第一切削工具中的所述控制部获取对应的所述加速度传感器的所述测量结果；
所述第二切削工具中的所述控制部获取对应的所述加速度传感器的所述测量结果；以及
所述第一切削工具中的所述控制部和所述第二切削工具中的所述控制部进行互不相同的内容的所述启动控制。
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