WO2021064860A1 - 通信装置及び電動工具 - Google Patents

通信装置及び電動工具 Download PDF

Info

Publication number
WO2021064860A1
WO2021064860A1 PCT/JP2019/038744 JP2019038744W WO2021064860A1 WO 2021064860 A1 WO2021064860 A1 WO 2021064860A1 JP 2019038744 W JP2019038744 W JP 2019038744W WO 2021064860 A1 WO2021064860 A1 WO 2021064860A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
battery
communication device
antenna
tool
housing
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/038744
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
喬 三藤
Original Assignee
京セラ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 京セラ株式会社 filed Critical 京セラ株式会社
Priority to PCT/JP2019/038744 priority Critical patent/WO2021064860A1/ja
Publication of WO2021064860A1 publication Critical patent/WO2021064860A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a communication device.
  • Patent Document 1 describes a communication device attached to a power tool main body.
  • an object of the present invention is to provide a technique capable of improving the convenience of a communication device attached to a power tool main body.
  • the communication device is fitted with a power tool body and a first battery that outputs a first power source for the power tool body.
  • the communication device includes a second battery, a sensor, a first antenna, and a communication processing unit.
  • the second battery outputs the second power.
  • the communication processing unit transmits the detection information obtained by the sensor from the first antenna based on the second electric power.
  • the power tool includes the above-mentioned communication device and a power tool main body to which the communication device is attached.
  • the convenience of the communication device attached to the power tool body is improved.
  • FIG. 1 is a schematic side view showing an example of the power tool 1.
  • the power tool 1 is, for example, a rechargeable power tool.
  • the power tool 1 includes, for example, a power tool main body 2, a communication device 3, and a battery 4.
  • the battery 4 outputs electric power for the power tool main body 2. It can be said that the electric power for the power tool main body 2 is the power source for the power tool main body 2.
  • the communication device 3 can wirelessly communicate with the outside of the communication device 3.
  • the communication device 3 is attached to the power tool main body 2 and the battery 4.
  • the communication device 3 is sandwiched between the power tool main body 2 and the battery 4.
  • the communication device 3 is located between the power tool main body 2 and the battery 4.
  • the battery 4 is attached to the communication device 3, but is not attached to the power tool main body 2.
  • the power tool 1 shown in FIG. 1 is, for example, a hand-held drill driver.
  • a drill driver is also called a driver drill.
  • the power tool 1 may be a hand-held power tool other than the drill driver.
  • the power tool 1 may be an impact driver, a disc grinder, or a circular saw.
  • the power tool 1 may be a reciprocating saw, a polisher, or a nail gun.
  • the power tool main body 2 may be simply referred to as a main body 2.
  • FIG. 2 is a schematic side view showing an example of a state in which the communication device 3 is removed from the main body 2 and the battery 4.
  • the main body 2 includes a housing 20 for accommodating a plurality of parts.
  • the housing 20 houses a motor 21, a main body control unit 22, and the like, which will be described later.
  • a bit 25 is attached to the housing 20.
  • the main body 2 can be drilled, screwed, and the like by rotating the bit 25 with the motor 21.
  • the housing 20 has a grip portion 20a gripped by the user and a mounting portion 20b to which the communication device 3 is mounted. As shown in FIG. 2, the mounting portion 20b has a fitting recess 20c on its lower surface.
  • the communication device 3 includes a housing 30 that accommodates a plurality of parts.
  • the housing 30 houses a sensor 31 and the like, which will be described later.
  • the communication device 3 can wirelessly transmit the detection information obtained by the sensor 31.
  • the housing 30 has a fitting protrusion 30a on its upper surface.
  • the fitting convex portion 30a can be fitted with the fitting concave portion 20c of the main body 2.
  • the housing 30 has a fitting recess 30b on the lower surface thereof.
  • the battery 4 includes a housing 40 that accommodates a plurality of parts.
  • the housing 40 accommodates a battery cell 41 and the like, which will be described later, for outputting the power supply of the main body 2.
  • the housing 40 has a fitting protrusion 40a on its upper surface.
  • the fitting convex portion 40a can be fitted into the fitting concave portion 30b of the communication device 3.
  • the user can slide the communication device 3 with respect to the main body 2 so that the fitting convex portion 30a of the communication device 3 fits into the fitting recess 20c of the main body 2 (see FIG. 2).
  • 3 can be attached to the main body 2.
  • the user can slide the battery 4 with respect to the communication device 3 so that the fitting convex portion 40a of the battery 4 fits into the fitting recess 30b of the communication device 3 (see FIG. 2).
  • the battery 4 can be attached to the communication device 3.
  • FIG. 3 is a schematic side view showing how the battery 4 is removable from the main body 2.
  • the fitting convex portion 40a of the battery 4 can be fitted into the fitting concave portion 20c of the main body 2.
  • the user attaches the battery 4 to the main body 2 by, for example, sliding the battery 4 with respect to the main body 2 so that the fitting convex portion 40a of the battery 4 fits into the fitting concave portion 20c of the main body 2. Can be done.
  • FIG. 4 is a diagram mainly showing the electrical configuration of the power tool 1.
  • the main body 2 includes, for example, a motor 21 and a main body control unit 22 that drives and controls the motor 21.
  • the main body control unit 22 can be said to be a control circuit.
  • the motor 21 and the main body control unit 22 are housed in the housing 20.
  • the motor 21 drives a drive object included in the main body 2.
  • the drive object includes a gear, a bit 25, and the like.
  • the motor 21 and the main body control unit 22 operate using the electric power output from the battery 4.
  • the main body 2 includes a terminal portion 280 for electrically connecting the main body 2 to the communication device 3.
  • the terminal portion 280 includes a plurality of terminals 28a to 28d.
  • the terminals 28a to 28d are arranged, for example, in a row.
  • Each of the terminals 28a to 28d is made of, for example, metal.
  • Each of the terminals 28a to 28d is exposed from the bottom surface of the fitting recess 20c of the housing 20.
  • Each part of the terminals 28a to 28d is located in the housing 20.
  • the main body control unit 22 includes at least one processor in order to provide control and processing power for executing various functions, as described in more detail below.
  • At least one processor is performed as a single integrated circuit (IC) or as multiple communicably connected integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits. You may. At least one processor can be run according to a variety of known techniques.
  • the processor comprises, for example, one or more circuits or units configured to perform one or more data calculation procedures or processes by executing instructions stored in the associated memory.
  • the processor may be firmware (eg, a discrete logic component) that performs one or more data computation procedures or processes.
  • the processor is one or more processors, controllers, microprocessors, microcontrollers, application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processing devices, programmable logic devices, field programmable gate arrays, or any of these. Any combination of devices or configurations, or other known device and configuration combinations, may be included to perform the functions described below.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • the communication device 3 includes, for example, a sensor 31, a battery 32, and a wireless communication unit 33 that performs wireless communication.
  • the wireless communication unit 33 can be said to be a wireless communication circuit.
  • the wireless communication unit 33 includes an antenna 34 and a communication processing unit 35.
  • the communication processing unit 35 can be said to be a communication processing circuit.
  • the battery 32 is housed in the housing 30 and outputs electric power for the communication device 3. It can be said that the electric power for the communication device 3 is the power source for the communication device 3.
  • the battery 32 includes at least one battery cell.
  • the sensor 31 and the wireless communication unit 33 operate using the electric power output from the battery 32.
  • the battery 32 is, for example, a rechargeable secondary battery.
  • the battery 32 may be a lithium ion battery or another battery.
  • the shape of the battery 32 may be a coin shape, a cylindrical shape, or another shape.
  • the battery 32 is charged by, for example, the electric power output by the battery 4.
  • the output voltage of the battery 32 is, for example, 4.2 V.
  • the capacity of the battery 32 is, for example, 200 mAh or more and 2000 mA or less.
  • the maximum discharge current of the battery 32 is, for example, 0.6A.
  • the battery 32 may be a non-rechargeable primary battery.
  • the sensor 31 may include, for example, a position detection sensor that detects the position of the communication device 3.
  • the detection information obtained by the sensor 31 includes position information indicating the position of the communication device 3.
  • the sensor 31 may include an acceleration sensor that detects the acceleration of the communication device 3.
  • the detection information obtained by the sensor 31 includes acceleration information indicating the acceleration of the communication device 3.
  • the sensor 31 may include a temperature sensor that detects the ambient temperature of the communication device 3.
  • the detection information obtained by the sensor 31 includes temperature information indicating the ambient temperature of the communication device 3.
  • the sensor 31 may output the detection information periodically or irregularly.
  • the sensor 31 may be housed in the housing 30 or may be provided on the outer surface of the housing 30.
  • the position detection sensor included in the sensor 31 may be, for example, a GPS receiving circuit that acquires the position information of the communication device 3 based on a signal from a GPS (Global Positioning System) positioning satellite.
  • the GPS receiving circuit has, for example, an antenna for receiving a signal from a GPS positioning satellite and an acquisition unit for acquiring the position information of the communication device 3 based on the signal received by the antenna.
  • the position detection sensor may be a circuit that acquires the position information of the communication device 3 based on a signal from a positioning satellite of a GNSS (Global Navigation Satellite System) other than GPS.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • IRNSS Indian Regional Navigation Satellite System
  • COMPASS Galileo
  • QZSS Quasi-Zenith Satellites System
  • the communication processing unit 35 is housed in, for example, a housing 30.
  • the communication processing unit 35 transmits the detection information obtained from the sensor 31 from the antenna 34 based on the power output from the battery 32.
  • the communication processing unit 35 periodically transmits the detection information of the sensor 31 from the antenna 34.
  • the communication processing unit 35 includes at least one processor in order to provide control and processing power for performing various functions, as described in more detail below. The above description of at least one processor included in the main body control unit 22 of the main body 2 can also be applied to at least one processor included in the communication processing unit 35.
  • the wireless communication unit 33 may transmit the detection information only once each time the sensor 31 outputs the detection information a plurality of times.
  • the antenna 34 and the communication processing unit 35 may be formed on the same substrate or may be formed on different substrates. Further, the antenna 34 does not have to be formed on the substrate. Further, the antenna 34 may be provided on the outer surface of the housing 30, may be housed in the housing 30, or may be embedded in the housing 30. When the antenna 34 is housed in the housing 30, the antenna 34 may be provided on the inner surface of the housing 30 or away from the inner surface of the housing 30.
  • the wireless communication unit 33 is connected to, for example, the network 5.
  • the network 5 includes, for example, a relay device, the Internet, and the like.
  • the detection information transmitted from the antenna 34 is input to, for example, the server device 6 connected to the network 5 through the network 5.
  • the server device 6 can store and manage the detection information from the communication device 3.
  • the wireless communication unit 33 can perform wireless communication in accordance with a standard corresponding to LPWA (Low Power Wide Area), for example.
  • the wireless communication unit 33 may be SIGFOX-compliant, LoRaWAN-compliant, or NB-IoT-compliant. Further, the wireless communication unit 33 may perform wireless communication in accordance with a standard corresponding to a wireless LAN (Local Area Network) such as WiFi. Further, the wireless communication unit 33 may directly communicate with the other device instead of communicating with the other device through the network 5. In this case, the wireless communication unit 33 may wirelessly communicate with another device, for example, in accordance with the short-range wireless communication standard.
  • the wireless communication unit 33 may be compliant with Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), or NFC (Near Field Communication). Further, the wireless communication unit 33 may perform wireless communication in accordance with a plurality of types of wireless communication standards.
  • the wireless communication unit 33 may have a receiving function as well as a transmitting function. In this case, the wireless communication unit 33 may receive information from the network 5.
  • the communication device 3 includes a tool terminal portion 380 for electrically connecting the communication device 3 to the main body 2.
  • the tool terminal portion 380 includes a plurality of terminals 38a to 38d.
  • the terminals 38a to 38d are arranged in a row, for example.
  • Each of the terminals 38a to 38d is made of, for example, metal.
  • Each of the terminals 38a to 38d is exposed from the upper surface of the fitting convex portion 30a of the housing 30.
  • Each part of the terminals 38a to 38d is located in the housing 30.
  • the communication device 3 includes a battery terminal portion 390 for electrically connecting the communication device 3 to the battery 4.
  • the battery terminal portion 390 includes a plurality of terminals 39a to 39d.
  • the terminals 39a to 39d are arranged, for example, in a row.
  • Each of the terminals 39a to 39d is made of, for example, metal.
  • Each of the terminals 39a to 39d is exposed from the bottom surface of the fitting recess 30b of the housing 30.
  • Each part of the terminals 39a to 39d is located in the housing 30.
  • each of them may be referred to as a terminal 38.
  • each of them may be referred to as a terminal 39.
  • the battery 4 includes, for example, at least one battery cell 41, a temperature sensor 42, and a cell balance circuit 43.
  • the battery 4 includes a plurality of battery cells 41.
  • the plurality of battery cells 41 output electric power for the main body 2.
  • the battery cell 41 is, for example, a rechargeable secondary battery.
  • the battery cell 41 may be a lithium ion battery cell or another cell.
  • the battery cell 41 can be charged by a charging device separate from the battery 4.
  • the output voltage of the battery 4 is larger than, for example, the output voltage of the battery 32.
  • the output voltage of the battery 4 is, for example, 18V or 36V.
  • the capacity of the battery 4 is larger than, for example, the capacity of the battery 32.
  • the capacity of the battery 4 is, for example, 6000 mAh or more and 10000 mA or less.
  • the maximum discharge current of the battery 4 is larger than, for example, the maximum discharge current of the battery 32.
  • the maximum discharge current of the battery 4 is, for example, 10 A or more and 80 A or less.
  • the battery cell 41 may be a non-rechargeable primary battery.
  • the temperature sensor 42 can detect the temperature of the battery cell 41.
  • the temperature sensor 42 can output a temperature signal 42a indicating the temperature of the battery cell 41.
  • the cell balance circuit 43 can adjust the potential difference (hereinafter, referred to as cell balance) between the plurality of battery cells 41. Further, the cell balance circuit 43 can detect a cell balance disorder in which the potential difference between the plurality of battery cells 41 becomes a predetermined value or more. When the cell balance circuit 43 detects an imbalance in the cell balance, the cell balance circuit 43 outputs a detection signal 43a for notifying the fact.
  • the battery 4 includes a terminal portion 49 for electrically connecting the battery 4 to the communication device 3.
  • the terminal portion 49 includes a plurality of terminals 49a to 49d.
  • the terminals 49a to 49d are arranged in a row, for example.
  • Each of the terminals 49a to 49d is made of, for example, metal.
  • Each of the terminals 49a to 49d is exposed from the upper surface of the fitting convex portion 40a of the housing 40.
  • Each part of the terminals 49a to 49d is located in the housing 40.
  • the positive side and the negative side of the electric power (in other words, the power source) output by the battery cell 41 are supplied to the terminals 49a and 49b, respectively.
  • the temperature signal 42a output by the temperature sensor 42 is supplied to the terminal 49c.
  • the detection signal 43a output by the cell balance circuit 43 is supplied to the terminal 49d.
  • the electric power output by the battery cell 41 may be referred to as the electric power for the main body.
  • the fitting convex portion 40a of the battery 4 When the fitting convex portion 40a of the battery 4 is fitted into the fitting concave portion 30b of the communication device 3, the plurality of terminals 49a to 49d of the battery 4 come into contact with the plurality of terminals 39a to 39d of the communication device 3, respectively.
  • the battery 4 when the battery 4 is attached to the communication device 3, the positive side and the negative side of the main body electric power are supplied to the terminals 39a and 39b of the communication device 3, respectively. Further, the temperature signal 42a and the detection signal 43a are supplied to the terminals 39c and 39d, respectively.
  • the terminal 39a and the terminal 38a are electrically connected by the electric wire 37a, and the terminal 39b and the terminal 38b are electrically connected by the electric wire 37b. Further, the terminal 39c and the terminal 38c are electrically connected by the electric wire 37c, and the terminal 39d and the terminal 38d are electrically connected by the electric wire 37d.
  • the positive side and the negative side of the main body power are supplied to the terminals 38a and 38b, respectively.
  • the temperature signal 42a and the detection signal 43a are supplied to the terminals 38c and 38d, respectively.
  • the electric wires 37a to 37d are housed in the housing 30.
  • the diameters of the electric wires 37a and 37b are, for example, 1.0 mm or more and 1.5 mm or less.
  • the electric wires 37a and 37b may be referred to as tool electric wires 37a and 37b, respectively.
  • the tool wires 37a and 37b transmit the main body electric power output from the battery 4 toward the main body 2.
  • the fitting convex portion 30a of the communication device 3 When the fitting convex portion 30a of the communication device 3 is fitted into the fitting recess 20c of the main body 2, the plurality of terminals 38a to 38d of the communication device 3 come into contact with the plurality of terminals 28a to 28d of the main body 2, respectively.
  • the battery 4 and the main body 2 are attached to the communication device 3, the positive side and the negative side of the main body power output by the battery 4 are supplied to the terminals 28a and 28b of the main body 2, respectively.
  • the temperature signal 42a and the detection signal 43a generated by the battery 4 are supplied to the terminals 28c and 28d of the main body 2, respectively.
  • the main body 2 operates based on the main body power supplied to the terminals 28a and 28b.
  • the main body control unit 22 can control the motor 21 based on the temperature signal 42a and the detection signal 43a supplied to the terminals 28c and 28d.
  • the electric power for the main body obtained by the battery 4 is supplied to the main body 2 through the communication device 3. Further, the temperature signal 42a and the detection signal 43a generated by the battery 4 are supplied to the main body 2 through the communication device 3.
  • the battery 4 does not have to be provided with the temperature sensor 42. In this case, the terminals 49c of the battery 4, the terminals 38c and 39c of the communication device 3, and the terminals 28c of the main body 2 are unnecessary. Further, the battery 4 does not have to generate the detection signal 43a. The terminals 49d of the battery 4, the terminals 38d and 39d of the communication device 3, and the terminals 28d of the main body 2 are not required. When the battery 4 does not generate the detection signal 43a, the battery 4 may or may not include the cell balance circuit 43.
  • the communication device 3 includes charging electric wires 36a and 36b for charging the battery 32 with the electric power for the main body.
  • the charging wires 36a and 36b transmit electric power for the main body toward the battery 32.
  • the charging electric wire 36a supplies the positive side of the main body electric power to the battery 32.
  • the charging electric wire 36b supplies the negative side of the main body electric power to the battery 32.
  • the charging electric wire 36a may be an electric wire branched from the tool electric wire 37a, or may be directly connected to the terminal 39a or the terminal 38a.
  • the charging electric wire 36b may be a branched electric wire from the tool electric wire 37b, or may be directly connected to the terminal 39b or the terminal 38b.
  • the battery 32 is charged based on the main body electric power supplied from the charging electric wires 36a and 36b.
  • the diameters of the charging wires 36a and 36b are smaller than, for example, the diameters of the tool wires 36a and 36b.
  • the diameters of the charging wires 36a and 36b are 0.4 mm or more and 0.8 mm or less.
  • the server device 6 capable of communicating with the power tool 1 having a communication function as described above can perform processing based on the detection information received from the communication device 3. For example, consider a case where the detection information transmitted by the communication device 3 includes the position information of the communication device 3. In this case, the server device 6 may track the position of the power tool 1 based on, for example, the position information of the communication device 3. The server device 6 may display the current position of the power tool 1 on the display, or may display the locus of the position of the power tool 1 on the display. Further, the server device 6 may notify other devices of the current position of the power tool 1 or may notify the locus of the position of the power tool 1.
  • the server device 6 may determine whether or not maintenance is required for the power tool 1 based on the acceleration information of the communication device 3.
  • the vibration of the electric tool 1 may increase.
  • the server device 6 determines, for example, whether or not the vibration of the power tool 1 is larger than a predetermined value based on the acquired acceleration information of the communication device 3. Then, when the server device 6 determines that the vibration of the power tool 1 is larger than a predetermined value, the server device 6 may determine that the power tool 1 needs maintenance.
  • the server device 6 determines that the power tool 1 requires maintenance, the server device 6 attaches the power tool 1 to a portable device (for example, a mobile phone such as a smartphone) connected directly to the power tool 1 or through the network 5. You may notify that maintenance is required.
  • a portable device for example, a mobile phone such as a smartphone
  • the acceleration information may include vibration pattern information indicating a change in acceleration over a predetermined period.
  • the server device 6 requires maintenance on the power tool 1 based on whether or not the vibration pattern information included in the acquired acceleration information and the vibration pattern information stored in advance in the server device 6 are similar. It may be determined whether or not there is. Then, the server device 6 may notify the portable device that is communication-connected with the power tool 1 that the power tool 1 needs maintenance.
  • the server device 6 may determine whether or not the user should stop using the power tool 1 based on the acceleration information of the communication device 3.
  • the server device 6 determines, for example, whether or not the user is using the power tool 1 in which a large vibration is generated for a long time.
  • the server device 6 may determine that the user should stop using the power tool 1.
  • the server device 6 may notify the portable device possessed by the user of the power tool 1 to stop using the power tool 1.
  • the portable device possessed by the user of the power tool 1 may notify the user of the discontinuation of use of the power tool 1 by using, for example, at least one of display and voice. This makes it possible to reduce the possibility that the user of the power tool 1 suffers from vibration failure.
  • the server device 6 may determine whether or not the user should stop using the power tool 1 based on the temperature information around the communication device 3. For example, the server device 6 determines whether or not the operating environment temperature of the power tool 1 is high based on the temperature information around the communication device 3. When the server device 6 determines that the operating environment temperature of the power tool 1 is high, it may determine that the user should stop using the power tool 1. When the server device 6 determines that the user should stop using the power tool 1, the server device 6 may notify the portable device possessed by the user of the power tool 1 to stop using the power tool 1.
  • the portable device possessed by the user of the power tool 1 may notify the user of the discontinuation of use of the power tool 1 by using, for example, at least one of display and voice. This reduces the possibility of the user working in an environment with a high ambient temperature. As a result, it is possible to reduce the possibility that the user is in poor physical condition.
  • the communication device 3 includes a battery 32 that outputs electric power for the communication device 3.
  • the communication device 3 can transmit the detection information obtained by the sensor 31 without using the power output by the battery 4. Therefore, the communication device 3 can transmit the detection information obtained by the sensor 31 even when the battery 4 cannot output electric power due to insufficient charging or failure.
  • the communication device 3 can transmit the detection information obtained by the sensor 31 even when the battery 4 is not attached to the communication device 3. Therefore, the convenience of the communication device 3 is improved.
  • the communication device 3 can output the position information even when the battery 4 cannot output power due to insufficient charging or failure. Can be sent. Further, when the battery 4 is detachable from the communication device 3, the communication device 3 can transmit the position information even when the battery 4 is not attached to the communication device 3. As a result, the position of the power tool 1 can be managed, and the possibility that the power tool 1 is stolen or lost can be reduced.
  • the communication device 3 is removable from the main body 2, and the battery 4 is removable from each of the main body 2 and the communication device 3.
  • the communication device 3 when the communication device 3 is unnecessary, the communication device 3 can be removed from the main body 2, the battery 4 can be directly attached to the main body 2, and the power for the main body can be supplied to the main body 2. Therefore, it is possible to easily deal with the necessity of the communication device 3.
  • the capacity of the battery 32 of the communication device 3 is smaller than the capacity of the battery 4. Therefore, the volume and weight of the battery 32 of the communication device 3 can be reduced. Therefore, the operability of the power tool 1 including the communication device 3 can be improved.
  • the diameters of the charging wires 36a and 36b are smaller than the diameters of the tool wires 37a and 37b. Therefore, the cost of the charging electric wires 36a and 36b can be reduced. Therefore, the cost of the communication device 3 can be reduced.
  • the communication device 3 may be fixed to the main body 2 so as not to be detachable.
  • the battery 4 may be fixed to the communication device 3 so as not to be detachable. Further, the battery 4 may not be attached to or detached from the main body 2.
  • the capacity of the battery 32 may be equal to or larger than the capacity of the battery 4.
  • the output voltage of the battery 32 may be equal to or higher than the output voltage of the battery 4.
  • the maximum discharge current of the battery 32 may be equal to or higher than the maximum discharge current of the battery 4.
  • the diameters of the charging wires 36a and 36b may be equal to or larger than the diameters of the tool wires 37a and 37b.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view showing an example of the communication device 3.
  • FIG. 6 is a schematic top view showing an example of the communication device 3.
  • FIG. 7 is a schematic bottom view showing an example of the communication device 3.
  • the housing 30 of the communication device 3 has a hollow rectangular parallelepiped shape.
  • the housing 30 has an upper wall portion 300 and a lower wall portion 310 facing the upper wall portion 300. Further, the housing 30 has a peripheral wall portion 320 that connects the peripheral edge of the upper wall portion 300 and the peripheral edge of the lower wall portion 310.
  • the battery 32 and the like are housed in the internal space surrounded by the upper wall portion 300, the lower wall portion 310, and the peripheral wall portion 320.
  • the fact that the parts are housed in the housing 30 means that the parts are housed in the internal space of the housing 30.
  • the peripheral wall portion 320 has a plurality of side wall portions 320a. In this example, since the outer shape of the housing 30 is a substantially rectangular parallelepiped, the peripheral wall portion 320 has four side wall portions 320a.
  • the upper wall portion 300 has a fitting convex portion 30a that fits into the fitting concave portion 20c of the main body 2.
  • the terminals 38a to 38d of the tool terminal portion 380 are exposed from the upper surface 30aa of the fitting convex portion 30a.
  • the main body 2 is attached to the communication device 3 by abutting at least a part of the upper wall portion 300.
  • the upper wall portion 300 is a mounting portion to which the main body 2 is mounted.
  • the upper wall portion 300 may be referred to as a tool mounting portion 300.
  • the tool terminal portion 380 is exposed from the tool mounting portion 300.
  • the terminals 38a, 38c, 38d, and 38b are arranged in this order. The arrangement of the terminals 38a to 38d is not limited to this.
  • the lower wall portion 310 has a fitting recess 30b on the outer surface thereof to which the fitting convex portion 40a of the battery 4 fits.
  • the terminals 39a to 39d of the battery terminal portion 390 are exposed from the bottom surface 30bb of the fitting recess 30b.
  • the battery 4 is attached to the lower wall portion 310. Therefore, it can be said that the lower wall portion 310 is a mounting portion to which the battery 4 is mounted.
  • the lower wall portion 310 may be referred to as a battery mounting portion 310. It can be said that the battery terminal portion 390 is exposed from the battery mounting portion 310.
  • the terminals 39a, 39c, 39d, and 39b are arranged in this order. The arrangement of terminals 39a to 39d is not limited to this.
  • the antenna 34 of the wireless communication unit 33 has a tool terminal portion when the communication device 3 is viewed from the tool mounting portion 300 (in other words, the upper wall portion 300) where the tool terminal portion 380 is exposed. It may be arranged so as not to overlap with 380. That is, when the communication device 3 is viewed from the tool mounting portion 300 side, the antenna 34 may be arranged so as not to overlap each terminal 38 of the tool terminal portion 380. In this case, the antenna 34 may be arranged on the outer surface of the housing 30, as shown in FIGS. 5-7. In the examples of FIGS. 5 to 7, the antenna 34 is arranged on the outer surface of the peripheral wall portion 320.
  • the antenna 34 may be covered with an insulating protective member. Further, the antenna 34 may be housed in the housing 30. In other words, the antenna 34 may be arranged in the internal space of the housing 30.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of how the antenna 34 is housed in the housing 30.
  • FIG. 8 and FIG. 9 described later schematically show the inside of the housing 30.
  • the cross-sectional structure of the housing 30 is shown by diagonal lines.
  • a part of the configuration of the communication device 3 is omitted.
  • the antenna 34 is arranged on the inner surface of the housing 30.
  • the antenna 34 is provided on the inner surface of the lower wall portion 310.
  • the antenna 34 may be provided away from the inner surface of the housing 30.
  • the antenna 34 may be embedded in the housing 30. That is, the antenna 34 may be embedded in any of the upper wall portion 300, the lower wall portion 310, and the peripheral wall portion 320 of the housing 30.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of how the antenna 34 is embedded in the housing 30. In the example of FIG. 9, the antenna 34 is embedded in the upper wall portion 300.
  • the distance between the antenna 34 and the tool terminal portion 380 can be increased by locating the antenna 34 so as not to overlap the tool terminal portion 380. .. Therefore, the antenna 34 is less likely to be affected by the tool terminal portion 380 through which the current flows. As a result, the reliability of communication using the antenna 34 is improved. That is, the communication reliability of the wireless communication unit 33 is improved.
  • the tool terminal portion 380 and the battery terminal portion 390 are arranged so as to face each other in the thickness direction of the housing 30, but the tool terminal portion 380 is a battery. It does not have to face the terminal portion 390.
  • the antenna 34 does not overlap with the battery terminal portion 390 when the communication device 3 is viewed from the battery mounting portion 310 (in other words, the lower wall portion 310) where the battery terminal portion 390 is exposed. May be placed in. That is, when the communication device 3 is viewed from the battery mounting portion 310 side, the antenna 34 may be arranged so as not to overlap each terminal 39 of the battery terminal portion 390. In this case, the antenna 34 may be arranged on the outer surface of the housing 30, as shown in FIGS. 5-7. Further, the antenna 34 may be housed in the housing 30 as shown in FIG. Further, the antenna 34 may be embedded in the housing 30 as shown in FIG.
  • the antenna 34 is viewed from the tool mounting portion 300 side when the communication device 3 is viewed. , It may be arranged so as not to overlap with the tool terminal part 380, or may be arranged so as to overlap with the tool terminal part 380. Further, when the communication device 3 is viewed from the tool mounting portion 300 side and the antenna 34 is arranged so as not to overlap the tool terminal portion 380, the antenna is viewed from the battery mounting portion 310 side.
  • the 34 may be arranged so as not to overlap the battery terminal portion 390, or may be arranged so as to overlap the battery terminal portion 390.
  • the distance between the antenna 34 and the battery terminal portion 390 can be increased by locating the antenna 34 so as not to overlap the battery terminal portion 390. .. Therefore, the antenna 34 is less likely to be affected by the battery terminal portion 390 through which the current flows. As a result, the reliability of communication using the antenna 34 is improved.
  • the antenna 34 when the communication device 3 is viewed from the battery mounting portion 310 side, the antenna 34 is located so as not to overlap the battery terminal portion 390, and the communication device 3 is located from the tool mounting portion 300 side.
  • the distance between each of the tool terminal portions 380 and 390 and the antenna 34 can be increased. Therefore, the antenna 34 is less likely to be affected by the tool terminal portions 380 and 390, respectively. As a result, the reliability of communication using the antenna 34 is further improved.
  • the antenna 34 may be located in a portion of the housing 30 other than the tool mounting portion 300.
  • the antenna 34 is located on the peripheral wall portion 320 other than the tool mounting portion 300 in the housing 30.
  • the antenna 34 is located on the lower wall portion 310 other than the tool mounting portion 300 in the housing 30.
  • the main body avoidance portion includes a lower wall portion 310 and a peripheral wall portion 320.
  • the antenna 34 When the antenna 34 is located in the main body avoidance portion, the antenna 34 may be provided on the outer surface of the main body avoidance portion as in the examples of FIGS. 5 to 7. Further, the antenna 34 may be provided on the inner surface of the main body avoidance portion as in the example of FIG. Further, the antenna 34 may be embedded in the main body avoidance portion. When the antenna 34 is located in the main body avoidance portion, the antenna 34 may be positioned so as to overlap the tool terminal portion 380 when the communication device 3 is viewed from the tool mounting portion 300 side, or the tool terminal portion. It may be positioned so as not to overlap with 380.
  • the antenna 34 when the antenna 34 is located in a portion of the housing 30 other than the tool mounting portion 300, it is possible to prevent the antenna 34 from being covered with the main body 2. As a result, the main body 2 is less likely to interfere with communication using the antenna 34. As a result, the reliability of communication using the antenna 34 is improved.
  • the antenna 34 may be located in a portion of the housing 30 other than the battery mounting portion 310.
  • the antenna 34 is located on the peripheral wall portion 320 other than the battery mounting portion 310 in the housing 30.
  • the antenna 34 is located on the upper wall portion 300 of the housing 30 other than the battery mounting portion 310.
  • the portion of the housing 30 other than the battery mounting portion 310 may be referred to as a battery avoidance portion.
  • the battery avoidance portion includes an upper wall portion 300 and a peripheral wall portion 320.
  • the antenna 34 When the antenna 34 is located in the battery avoidance portion, the antenna 34 may be provided on the outer surface of the battery avoidance portion as in the examples of FIGS. 5 to 7. Further, the antenna 34 may be provided on the inner surface of the battery avoidance portion. Further, the antenna 34 may be embedded in the battery avoidance portion as in the example of FIG. When the antenna 34 is located in the battery avoidance portion, the antenna 34 may be positioned so as to overlap the battery terminal portion 390 when the communication device 3 is viewed from the battery mounting portion 310 side, or the battery terminal portion. It may be positioned so as not to overlap with 390.
  • the antenna 34 when the antenna 34 is located in the housing 30 other than the battery mounting portion 310, it is possible to prevent the antenna 34 from being covered with the battery 4. As a result, the battery 4 is less likely to interfere with communication using the antenna 34. As a result, the reliability of communication using the antenna 34 is improved.
  • the antenna 34 may be located at a corner of the housing 30, as shown in FIGS. 5-7.
  • the corner portion of the housing 30 is an angular portion in the housing 30 where at least two wall portions intersect.
  • the antenna 34 is located at the corner portion 321 of the peripheral wall portion 320 of the housing 30. That is, the antenna 34 is located at the corner portion 321 of the housing 30 where the two side wall portions 320a intersect.
  • the peripheral wall portion 320 has four corner portions 321.
  • the antenna 34 may be arranged at any of the four corners 321 of the peripheral wall portion 320.
  • the antenna 34 may be provided on the outer surface of the corner portion, may be provided on the inner surface of the corner portion, or may be provided. It may be embedded in the corner. Further, the antenna 34 may be formed at a corner portion 322 (see FIG. 5) where the upper wall portion 300 and one side wall portion 320a intersect. Further, the antenna 34 may be formed at a corner portion 323 (see FIG. 5) where the upper wall portion 300 and the two side wall portions 320a connected to each other intersect. In these cases, the antenna 34 will be located on both the upper wall portion 300 and the side wall portion 320a. Further, the antenna 34 may be formed at a corner portion 324 (see FIG.
  • the antenna 34 may be formed at a corner portion 325 (see FIG. 5) where the lower wall portion 310 and the two side wall portions 320a connected to each other intersect. In these cases, the antenna 34 will be located on both the lower wall portion 310 and the side wall portion 320a.
  • the antenna 31a may be arranged in the same manner as the antenna 34 of the wireless communication unit 33.
  • the antenna 31a is an antenna that receives the signal from the GNSS positioning satellite.
  • the antenna 31a included in the sensor 31 may be other than the antenna that receives the signal from the GNSS positioning satellite.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view showing an arrangement example of the antenna 31a.
  • the antenna 31a is located at the corner portion 321 of the peripheral wall portion 320, similarly to the antenna 34 shown in FIGS. 5 to 7.
  • the antenna 31a is provided on the outer surface of the peripheral wall portion 320.
  • the antenna 31a may be arranged so as not to overlap the tool terminal portion 380 when the communication device 3 is viewed from the tool mounting portion 300 side.
  • the antenna 31a may be arranged on the outer surface of the housing 30 as in the example of FIG. Further, the antenna 31a may be housed in the housing 30 as in the antenna 34 shown in FIG. Further, the antenna 31a may be embedded in the housing 30 as in the antenna 34 shown in FIG. If the antenna 31a is located on the outer surface of the housing 30, the antenna 31a may be covered with an insulating protective member.
  • the distance between the antenna 31a and the tool terminal portion 380 through which the current flows can be increased by locating the antenna 31a so as not to overlap the tool terminal portion 380. .. Therefore, the reliability of communication using the antenna 31a is improved.
  • the antenna 31a may be arranged so as not to overlap the battery terminal portion 390 when the communication device 3 is viewed from the battery mounting portion 310 side.
  • the antenna 31a may be arranged on the outer surface of the housing 30 as in the example of FIG. Further, the antenna 31a may be housed in the housing 30 as in the antenna 34 shown in FIG. Further, the antenna 31a may be embedded in the housing 30 as in the antenna 34 shown in FIG.
  • the distance between the antenna 31a and the battery terminal portion 390 through which the current flows can be increased by locating the antenna 31a so as not to overlap the battery terminal portion 390. .. Therefore, the reliability of communication using the antenna 31a is improved.
  • the antenna 31a may be located in a portion of the housing 30 other than the tool mounting portion 300 (that is, a main body avoidance portion).
  • the antenna 31a may be provided on the outer surface of the main body avoidance portion as in the example of FIG.
  • the antenna 31a may be provided on the inner surface of the main body avoidance portion as in the antenna 34 shown in FIG.
  • the antenna 31a may be embedded in the main body avoidance portion.
  • the antenna 31a may be located in a portion (that is, a battery avoidance portion) other than the battery mounting portion 310 in the housing 30.
  • the antenna 31a may be provided on the outer surface of the battery avoidance portion as in the example of FIG. Further, the antenna 31a may be provided on the inner surface of the battery avoidance portion. Further, the antenna 31a may be embedded in the battery avoidance portion as in the antenna 34 shown in FIG.
  • the antenna 31a When the antenna 31a is located in a portion of the housing 30 other than the battery mounting portion 310, it is possible to prevent the antenna 31a from being covered with the battery 4. As a result, the reliability of communication using the antenna 31a is improved.
  • the antenna 31a may be located at a corner of the housing 30.
  • the antenna 31a may be provided on the outer surface of the corner portion as in the example of FIG. Further, the antenna 31a may be provided on the inner surface of the corner portion, or may be embedded in the corner portion.
  • the antenna 31a is located at the corner of the housing 30, the possibility that there is an obstacle to communication using the antenna 31a around the antenna 31a is reduced. Therefore, the reliability of communication using the antenna 31a is improved.
  • FIG. 11 is a diagram showing an arrangement example of the battery 32 and the communication processing unit 35 in the communication device 3.
  • FIG. 11 schematically shows the inside of the housing 30.
  • the cross-sectional structure of the housing 30 is shown by diagonal lines.
  • a part of the configuration included in the communication device 3 is omitted.
  • the battery 32 and the communication processing unit 35 may be arranged side by side along the direction D2 orthogonal to the direction D1 in which the communication device 3 is sandwiched between the main body 2 and the battery 4.
  • the direction D1 is the direction in which the main body 2, the communication device 3, and the battery 4 are lined up.
  • the direction orthogonal to a certain direction includes not only a direction completely orthogonal to the certain direction but also a direction deviated by a maximum of ⁇ 15 degrees with respect to the completely orthogonal direction.
  • the direction D2 orthogonal to the direction D1 includes, for example, a direction deviated by ⁇ 1 degree, a direction deviated by ⁇ 5 degrees, and ⁇ 15 with respect to the direction completely orthogonal to the direction D1.
  • the misaligned direction is also included.
  • the size of the communication device 3 in the direction D1 can be reduced. That is, the thickness of the housing 30 can be reduced. Therefore, the distance between the main body 2 and the battery 4 can be reduced.
  • the relatively heavy battery 4 is present at a place away from the hand of the user who holds the main body 2. In this case, the operability of the power tool 1 may decrease.
  • the distance between the main body 2 and the battery 4 the distance between the user's hand holding the main body 2 and the battery 4 can be reduced. As a result, the operability of the power tool 1 is improved.
  • the battery 32 and the communication processing unit 35 may be arranged along the direction D2 orthogonal to the direction D1 other than the direction D2 shown in FIG.
  • the battery 32 and the communication processing unit 35 may be arranged along the depth direction of the paper surface of FIG. Further, the battery 32 and the communication processing unit 35 do not have to be arranged in the direction D2.
  • the battery 32, the communication processing unit 35, and the sensor 31 may be arranged along the direction D2.
  • the battery 32, the communication processing unit 35, and the antenna 34 may be arranged along the direction D2.
  • the battery 32, the communication processing unit 35, the antenna 34 and the sensor 31 may be arranged along the direction D2.
  • the substrate and the battery 32 may be arranged along the direction D2.
  • FIG. 12 is a diagram showing an arrangement example of the tool wires 37a and 37b and the communication processing unit 35 in the communication device 3.
  • FIG. 12 schematically shows the inside of the housing 30.
  • the cross-sectional structure of the housing 30 is shown by diagonal lines.
  • a part of the configuration included in the communication device 3 is omitted.
  • the housing 30 may have a wall portion 350 that separates the accommodating space 360 accommodating the tool wires 37a and 37b from the accommodating space 361 accommodating the communication processing unit 35. Good.
  • the internal space of the housing 30 is divided into two spaces by the wall portion 350. Of the two spaces, one space is the accommodation space 360 and the other space is the accommodation space 361.
  • the internal space of the housing 30 may be divided into three or more spaces by a plurality of wall portions.
  • Each of the terminals 38a and 39a to which the tool electric wire 37a is connected is partially located in the accommodation space 360 in which the tool electric wire 37a is accommodated.
  • Each of the terminals 38a and 39a is not located in the accommodation space 361 in which the communication processing unit 35 is accommodated.
  • each of the terminals 38b and 39b to which the tool wire 37b is connected is partially located within the accommodation space 360.
  • each of the terminals 38b and 39b is not located in the accommodation space 361.
  • the wall portion 350 has a through hole 351 for drawing the charging wires 36a and 36b from the accommodation space 360 into the accommodation space 361. You may.
  • the diameter of the through hole 351 may be the minimum necessary size for passing the charging electric wires 36a and 36b through the through hole 351.
  • the charging wires 36a and 36b are branched from the tool wires 37a and 37b, but may be directly connected to the tool terminal portion 380 or the battery terminal portion 390. Further, the battery 32 may be located in the accommodation space 360.
  • the housing 30 has the wall portion 350 that separates the accommodation space 361 and the accommodation space 360, the heat generated by the tool wires 37a and 37b through which a relatively large current flows is the performance of the communication processing unit 35. It is possible to reduce the possibility of affecting the. Therefore, the communication reliability of the wireless communication unit 33 is improved.
  • the terminals 38a, 38b, 39a, 39b to which the tool wires 37a and 37b are connected are not located in the accommodation space 361, the heat generated by the terminals 38a, 38b, 39a, 39b through which a relatively large current flows is generated. The possibility of affecting the performance of the communication processing unit 35 can be reduced. Therefore, the communication reliability of the wireless communication unit 33 is improved.
  • the tool electric wire 37a may be accommodated in the accommodation space 361. In this case, each of the terminals 38a and 39a connected to the tool wire 37a will be partially located in the accommodation space 361. Further, the tool electric wire 37b may be accommodated in the accommodation space 361. In this case, each of the terminals 38b and 39b connected to the tool wire 37b will be partially located in the accommodation space 361. Further, the tool wires 37a and 37b and the communication processing unit 35 may be housed in the same space of the housing 30 without providing the wall portion 350 in the housing 30.
  • the communication device 3 may be able to communicate with the main body 2.
  • FIG. 13 is a diagram mainly showing an example of the electrical configuration of the power tool 1 in this case.
  • the communication device 3 of this example further includes a communication unit 130.
  • the communication unit 130 can communicate with the main body 2.
  • the communication unit 130 can communicate with the main body control unit 22 of the main body 2.
  • the communication unit 130 is composed of, for example, a UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) that performs serial communication with the main body control unit 22.
  • the communication unit 130 may perform parallel communication with the main body control unit 22.
  • the communication unit 130 can be said to be a communication circuit.
  • the communication unit 130 may include at least one processor, similarly to the communication processing unit 35. The above description of at least one processor included in the main body control unit 22 of the main body 2 can also be applied to at least one processor included in the communication unit 130.
  • the tool terminal unit 380 included in the communication device 3 includes a terminal 38e that is electrically connected to the transmission terminal of the communication unit 130 and a terminal 38f that is electrically connected to the reception terminal of the communication unit 130. included.
  • the terminal 38e is electrically connected to the transmission terminal of the communication unit 130 by the electric wire 37e.
  • the terminal 38f is electrically connected to the receiving terminal of the communication unit 130 by the electric wire 37f.
  • the terminal portion 280 included in the main body 2 includes a terminal 28e that contacts the terminal 38e of the communication device 3 and a terminal 28f that contacts the terminal 38f of the communication device 3.
  • the terminals 28e and 28f of the main body 2 come into contact with the terminals 38e and 38f of the communication device 3, respectively.
  • the transmission signal transmitted by the communication unit 130 is supplied to the terminal 38e through the electric wire 37e. Then, the transmission signal transmitted by the communication unit 130 is input to the main body control unit 22 through the terminal 28e of the main body 2. Further, the transmission signal transmitted by the main body control unit 22 is supplied to the terminal 28f. Then, the transmission signal transmitted by the main body control unit 22 is input to the communication unit 130 through the terminal 38f and the electric wire 37f of the communication device 3.
  • the main body control unit 22 of the main body 2 may acquire the tool information related to the power tool 1 and transmit the acquired tool information to the communication unit 130.
  • the tool information may include, for example, the total usage time of the power tool 1. It can be said that the total usage time is the total rotation time of the motor 21 of the main body 2.
  • the power tool 1 is a nail gun
  • the tool information may include the total number of nails, that is, the total number of times the switch of the nail gun is pressed.
  • the communication unit 130 may notify the communication processing unit 35 of the total usage time or the total number of nailing notified from the main body control unit 22.
  • the communication processing unit 35 may transmit the notified total usage time or total number of nailing times from the antenna 34 to the server device 6.
  • the server device 6 may determine whether or not maintenance is required for the power tool 1 based on the total usage time or the total number of nailing times received. For example, the server device 6 may determine that the power tool 1 is about to fail when the total usage time or the total number of nailing times is equal to or greater than the threshold value. The operation of the server device 6 that determines that the power tool 1 is likely to fail is the same as described above.
  • the communication unit 130 may transmit the detection information obtained by the sensor 31 to the main body control unit 22.
  • the detection information obtained by the sensor 31 may include the acceleration information of the communication device 3.
  • the main body control unit 22 may determine whether or not the power tool 1 has fallen based on the acceleration information notified from the communication unit 130.
  • the motor 21 may be stopped. As a result, the motor 21 can be stopped when the electric tool 1 is dropped. Therefore, the safety for the user is improved.
  • the information transmitted by the main body control unit 22 to the communication unit 130 is not limited to the above example. Further, the information transmitted by the communication unit 130 to the main body control unit 22 is not limited to the above example. Further, the communication unit 130 does not have to have a transmission function for transmitting information to the main body 2. Further, the communication unit 130 does not have to have a receiving function for receiving information from the main body 2.
  • the battery 4 may include a voltage acquisition unit that acquires an average value of the voltages of a plurality of battery cells 41 as cell voltage information.
  • the cell voltage information is input to, for example, the communication device 3.
  • the wireless communication unit 33 of the communication device 3 transmits cell voltage information to, for example, the server device 6.
  • the server device 6 determines whether or not the battery 4 is in an over-discharged state based on the cell voltage information.
  • the server device 6 determines that the battery 4 is in an over-discharged state, for example, when the cell voltage information is lower than the voltage value stored in advance.
  • the server device 6 determines that the battery 4 is in a normal operating state.
  • the server device 6 may transmit a determination result of whether or not the battery 4 is in an over-discharged state to a mobile device communicatively connected to the server device 6. Further, the server device 6 may transmit the determination result to the wireless communication unit 33 of the communication device 3. In this case, the wireless communication unit 33 may transmit the determination result to the mobile device communication connected to the wireless communication unit 33. Further, the communication unit 130 may transmit the determination result received by the wireless communication unit 33 to the main body 2. The battery 4, not the server device 6, may determine whether or not the battery 4 is in an over-discharged state based on the cell voltage information.
  • the communication device 3 may include a charge control unit 135 that controls charging of the battery 32.
  • the charge control unit 135 can be said to be a charge control circuit.
  • the main body electric power generated by the battery 4 is supplied to the battery 32 through the charge control unit 135.
  • the charge control unit 135 includes a step-down circuit 136 and a constant current circuit 137.
  • the step-down circuit 136 can step down the output voltage of the battery 4 and output it.
  • the step-down circuit 136 can step down the output voltage of the battery 4 to, for example, 4.2 V and output it.
  • the constant current circuit 137 can generate a constant charging current based on the output voltage of the battery 4.
  • the charge control unit 135 When charging the battery 32, the charge control unit 135 first operates in the constant current output mode. That is, the charge control unit 135 charges the battery 32 by supplying the battery 32 with a constant charging current generated by the constant current circuit 137. Then, when the voltage of the battery 32 becomes larger than the first threshold value, the charge control unit 135 operates in the constant voltage output mode. That is, the charge control unit 135 charges the battery 32 by supplying the DC output voltage output by the step-down circuit 136 to the battery 32. After that, when the charging current flowing through the battery 32 becomes less than the second threshold value, the charge control unit 135 ends charging the battery 32.
  • the operation of the charge control unit 135 is not limited to this.
  • the communication device 3 is sandwiched between the main body 2 and the battery 4, but it does not have to be sandwiched between the main body 2 and the battery 4.
  • the communication device 3 may be attached so as to straddle the main body 2 and the battery 4.
  • the battery 4 is included in the power tool 1, but it does not have to be included in the power tool 1.
  • the power tool 1 has been described in detail, but the above description is an example in all aspects, and the disclosure is not limited thereto.
  • the various examples described above can be applied in combination as long as they do not contradict each other. And it is understood that innumerable examples not illustrated can be assumed without departing from the scope of this disclosure.

Abstract

通信装置には、電動工具本体と、当該電動工具本体用の第１電力を出力する第１バッテリとが取り付けられる。通信装置は、第２バッテリと、センサと、第１アンテナと、通信処理部とを備える。バッテリは、第２電力を出力する。通信処理部は、第２電力に基づいて、センサで得られる検出情報を第１アンテナから送信する。

Description

通信装置及び電動工具
　本発明は、通信装置に関する。
　特許文献１には、電動工具本体に取り付けられる通信装置が記載されている。
米国特許出願公開第２０１７／０２２２３８２号明細書
　電動工具本体に取り付けられる通信装置については、その利便性の向上が望まれる。
　そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、電動工具本体に取り付けられる通信装置の利便性を向上することが可能な技術を提供することを目的とする。
　通信装置及び電動工具が開示される。一の実施の形態では、通信装置には、電動工具本体と、当該電動工具本体用の第１電力を出力する第１バッテリとが取り付けられる。通信装置は、第２バッテリと、センサと、第１アンテナと、通信処理部とを備える。第２バッテリは、第２電力を出力する。通信処理部は、第２電力に基づいて、センサで得られる検出情報を第１アンテナから送信する。
　また、一の実施の形態では、電動工具は、上記の通信装置と、当該通信装置が取り付けられる電源工具本体とを備える。
　電動工具本体に取り付けられる通信装置の利便性が向上する。
電動工具の一例を示す側面図である。 電動工具の一例を示す側面図である。 電動工具の一例を示す側面図である。 電動工具の構成の一例を示す図である。 通信装置の一例を示す斜視図である。 通信装置の一例を示す上面図である。 通信装置の一例を示す下面図である。 通信装置の内部の様子の一例を示す図である。 通信装置の内部の様子の一例を示す図である。 通信装置の一例を示す斜視図である。 通信装置の内部の様子の一例を示す図である。 通信装置の内部の様子の一例を示す図である。 電動工具の構成の一例を示す図である。 電動工具の構成の一例を示す図である。
　図１は電動工具１の一例を示す概略側面図である。電動工具１は、例えば、充電式の電動工具である。電動工具１は、図１に示されるように、例えば、電動工具本体２と、通信装置３と、バッテリ４とを備える。バッテリ４は、電動工具本体２用の電力を出力する。電動工具本体２用の電力は、電動工具本体２の電源であるとも言える。通信装置３は、当該通信装置３の外部と無線通信することが可能である。通信装置３は、電動工具本体２及びバッテリ４に取り付けられる。図１の例では、通信装置３は、電動工具本体２とバッテリ４に挟まれている。言い換えれば、通信装置３は、電動工具本体２とバッテリ４の間に位置する。また図１の例では、バッテリ４は、通信装置３には取り付けられるものの、電動工具本体２には取り付けられていない。
　図１に示される電動工具１は、例えば、手持ちのドリルドライバである。ドリルドライバはドライバドリルとも呼ばれる。電動工具１は、ドリルドライバ以外の手持ちの電動工具であってもよい。例えば、電動工具１は、インパクトドライバであってもよいし、ディスクグラインダであってもよいし、丸鋸であってもよい。また、電動工具１は、レシプロソーであってもよいし、ポリッシャーであってもよいし、釘打ち機であってもよい。以後、電動工具本体２を単に本体２と呼ぶことがある。
　通信装置３は、例えば、本体２に対して着脱可能である。また、通信装置３は、バッテリ４に対して着脱可能である。図２は、本体２及びバッテリ４から通信装置３が取り外されている様子の一例を示す概略側面図である。
　本体２は、複数の部品を収容するハウジング２０を備える。ハウジング２０には、後述するモータ２１及び本体制御部２２等が収容されている。ハウジング２０にはビット２５が取り付けられる。本体２は、ビット２５をモータ２１で回転させることによって、穴あけ及びネジ締め等を行うことが可能である。
　ハウジング２０は、ユーザによって把持される把持部２０ａと、通信装置３が取り付けられる取付部２０ｂとを有する。図２に示されるように、取付部２０ｂは、その下面に嵌合凹部２０ｃを有する。
　通信装置３は、複数の部品を収容するハウジング３０を備える。ハウジング３０には、後述するセンサ３１等が収容される。通信装置３は、センサ３１で得られる検出情報を無線送信することが可能である。図２に示されるように、ハウジング３０は、その上面に嵌合凸部３０ａを有する。嵌合凸部３０ａは、本体２の嵌合凹部２０ｃと嵌合することが可能である。また、ハウジング３０は、その下面に嵌合凹部３０ｂを有する。
　バッテリ４は、複数の部品を収容するハウジング４０を備える。ハウジング４０には、本体２の電源を出力する後述のバッテリセル４１等が収容される。図２に示されるように、ハウジング４０は、その上面に嵌合凸部４０ａを有する。嵌合凸部４０ａは、通信装置３の嵌合凹部３０ｂに嵌合することが可能である。
　ユーザは、通信装置３の嵌合凸部３０ａが本体２の嵌合凹部２０ｃに嵌合するように、例えば、通信装置３を本体２に対してスライドさせることによって（図２参照）、通信装置３を本体２に装着することができる。また、ユーザは、バッテリ４の嵌合凸部４０ａが通信装置３の嵌合凹部３０ｂに嵌合するように、例えば、バッテリ４を通信装置３に対してスライドさせることによって（図２参照）、バッテリ４を通信装置３に装着することができる。
　本例では、バッテリ４は、通信装置３だけではなく、本体２に対しても着脱可能である。図３は、バッテリ４が本体２に対して着脱可能である様子を示す概略側面図である。バッテリ４の嵌合凸部４０ａは、本体２の嵌合凹部２０ｃに嵌合することが可能である。ユーザは、バッテリ４の嵌合凸部４０ａが本体２の嵌合凹部２０ｃに嵌合するように、例えば、バッテリ４を本体２に対してスライドさせることによって、バッテリ４を本体２に装着することができる。
　＜電動工具の電気的構成例＞
　図４は電動工具１の電気的構成を主に示す図である。図４に示されるように、本体２は、例えば、モータ２１と、当該モータ２１を駆動及び制御する本体制御部２２とを備える。本体制御部２２は制御回路とも言える。モータ２１及び本体制御部２２はハウジング２０内に収容される。モータ２１は、本体２が備える駆動対象物を駆動する。本例では、駆動対象物にはギア及びビット２５等が含まれる。モータ２１及び本体制御部２２は、バッテリ４が出力する電力を用いて動作を行う。また、本体２は、当該本体２を通信装置３と電気的に接続するための端子部２８０を備える。端子部２８０は複数の端子２８ａ～２８ｄを備える。端子２８ａ～２８ｄは例えば一列に配置されている。端子２８ａ～２８ｄのそれぞれは、例えば金属で構成されている。端子２８ａ～２８ｄのそれぞれは、ハウジング２０の嵌合凹部２０ｃの底面から露出している。端子２８ａ～２８ｄのそれぞれの一部はハウジング２０内に位置する。
　本体制御部２２は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。
　種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、または複数の通信可能に接続された集積回路（ＩＣ）及び／またはディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。
　１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。
　種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、またはこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、または他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。
　通信装置３は、例えば、センサ３１と、バッテリ３２と、無線通信を行う無線通信部３３とを備える。無線通信部３３は無線通信回路とも言える。無線通信部３３は、アンテナ３４及び通信処理部３５を備える。通信処理部３５は通信処理回路とも言える。
　バッテリ３２は、ハウジング３０に収容され、通信装置３用の電力を出力する。通信装置３用の電力は、通信装置３の電源であるとも言える。バッテリ３２は、少なくとも一つのバッテリセルを備える。センサ３１及び無線通信部３３は、バッテリ３２が出力する電力を用いて動作を行う。バッテリ３２は、例えば、充電可能な二次電池である。バッテリ３２は、リチウムイオン電池であってもよいし、他の電池であってもよい。バッテリ３２の形状は、コイン形であってもよいし、円筒形であってもよいし、他の形状であってもよい。バッテリ３２は、例えば、バッテリ４が出力する電力によって充電される。バッテリ３２の出力電圧は、例えば４．２Ｖである。バッテリ３２の容量は、例えば２００ｍＡｈ以上２０００ｍＡ以下である。バッテリ３２の最大放電電流は、例えば０．６Ａである。なお、バッテリ３２は、充電不可の一次電池であってもよい。
　センサ３１は、例えば、通信装置３の位置を検出する位置検出センサを備えてもよい。この場合、センサ３１で得られる検出情報には、通信装置３の位置を示す位置情報が含まれる。センサ３１は、通信装置３の加速度を検出する加速度センサを備えてもよい。この場合、センサ３１で得られる検出情報には、通信装置３の加速度を示す加速度情報が含まれる。センサ３１は、通信装置３の周囲の温度を検出する温度センサを備えてもよい。この場合、センサ３１で得られる検出情報には、通信装置３の周囲の温度を示す温度情報が含まれる。センサ３１は、検出情報を定期的に出力してもよいし、不定期に出力してもよい。センサ３１は、ハウジング３０に収容されてもよいし、ハウジング３０の外側の面に設けられてもよい。
　センサ３１に含まれる位置検出センサは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）の測位衛星からの信号に基づいて通信装置３の位置情報を取得するＧＰＳ受信回路であってもよい。ＧＰＳ受信回路は、例えば、ＧＰＳの測位衛星からの信号を受信するアンテナと、当該アンテナで受信された信号に基づいて通信装置３の位置情報を取得する取得部とを有する。位置検出センサは、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位衛星からの信号に基づいて通信装置３の位置情報を取得する回路であってもよい。ＧＰＳ以外のＧＮＳＳとしては、例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏあるいは準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellites System）が挙げられる。
　通信処理部３５は、例えばハウジング３０に収容される。通信処理部３５は、バッテリ３２が出力する電力に基づいて、センサ３１から得られる検出情報をアンテナ３４から送信する。通信処理部３５は、センサ３１の検出情報を定期的にアンテナ３４から送信する。通信処理部３５は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。本体２の本体制御部２２が備える少なくとも一つのプロセッサについての上記の説明は、通信処理部３５が備える少なくとも一つのプロセッサについても適用することができる。
　無線通信部３３は、センサ３１が検出情報を複数回出力するたびに１回だけ検出情報を送信してもよい。アンテナ３４及び通信処理部３５は、同じ基板に形成されてもよいし、異なる基板に形成されてもよい。また、アンテナ３４は、基板に形成されなくてもよい。また、アンテナ３４は、ハウジング３０の外側の面に設けられてもよいし、ハウジング３０に収容されてもよいし、ハウジング３０に埋め込まれてもよい。アンテナ３４がハウジング３０に収容される場合には、アンテナ３４は、ハウジング３０の内側の面に設けられてもよいし、ハウジング３０の内側の面から離れて設けられてもよい。
　無線通信部３３は、例えばネットワーク５に接続されている。ネットワーク５には、例えば、中継装置及びインターネット等が含まれる。アンテナ３４から送信される検出情報は、例えば、ネットワーク５を通じて当該ネットワーク５に接続されたサーバ装置６に入力される。サーバ装置６は、通信装置３からの検出情報を記憶して管理することが可能である。
　無線通信部３３は、例えば、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）に対応する規格に準拠して、無線通信を行うことが可能である。無線通信部３３は、ＳＩＧＦＯＸに準拠してもよいし、ＬｏＲａＷＡＮに準拠してもよいし、ＮＢ－ＩｏＴに準拠してもよい。また、無線通信部３３は、ＷｉＦｉ等の、無線ＬＡＮ（Local Area Network）に対応する規格に準拠して無線通信を行ってもよい。また、無線通信部３３は、ネットワーク５を通じて他の装置と通信するのではなく、他の装置と直接通信してもよい。この場合、無線通信部３３は、例えば、近距離無線通信規格に準拠して他の装置と無線通信してもよい。例えば、無線通信部３３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠してもよいし、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）に準拠してもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）に準拠してもよい。また、無線通信部３３は、複数種類の無線通信規格に準拠して無線通信を行ってもよい。
　なお、無線通信部３３は、送信機能だけではなく、受信機能を備えてもよい。この場合、無線通信部３３は、ネットワーク５から情報を受信してもよい。
　通信装置３は、当該通信装置３を本体２と電気的に接続するための工具端子部３８０を備える。工具端子部３８０は複数の端子３８ａ～３８ｄを備える。端子３８ａ～３８ｄは例えば一列に配置されている。端子３８ａ～３８ｄのそれぞれは、例えば金属で構成されている。端子３８ａ～３８ｄのそれぞれは、ハウジング３０の嵌合凸部３０ａの上面から露出している。端子３８ａ～３８ｄのそれぞれの一部はハウジング３０内に位置する。
　また、通信装置３は、当該通信装置３をバッテリ４と電気的に接続するためのバッテリ端子部３９０を備える。バッテリ端子部３９０は複数の端子３９ａ～３９ｄを備える。端子３９ａ～３９ｄは例えば一列に配置されている。端子３９ａ～３９ｄのそれぞれは、例えば金属で構成されている。端子３９ａ～３９ｄのそれぞれは、ハウジング３０の嵌合凹部３０ｂの底面から露出している。端子３９ａ～３９ｄのそれぞれの一部はハウジング３０内に位置する。
　以後、複数の端子３８ａ～３８ｄを区別する必要が無い場合には、それぞれを端子３８と呼ぶことがある。また、複数の端子３９ａ～３９ｄを区別する必要が無い場合には、それぞれを端子３９と呼ぶことがある。
　バッテリ４は、例えば、少なくとも一つのバッテリセル４１と、温度センサ４２と、セルバランス回路４３とを備える。本例では、バッテリ４は複数のバッテリセル４１を備える。複数のバッテリセル４１は本体２用の電力を出力する。バッテリセル４１は、例えば、充電可能な二次電池である。バッテリセル４１は、リチウムイオンバッテリセルであってもよいし、他のセルであってもよい。バッテリセル４１は、バッテリ４とは別体の充電装置によって充電されることが可能である。バッテリ４の出力電圧は、例えば、バッテリ３２の出力電圧よりも大きい。バッテリ４の出力電圧は、例えば１８Ｖあるいは３６Ｖである。バッテリ４の容量は、例えば、バッテリ３２の容量よりも大きい。バッテリ４の容量は、例えば６０００ｍＡｈ以上１００００ｍＡ以下である。バッテリ４の最大放電電流は、例えば、バッテリ３２の最大放電電流よりも大きい。バッテリ４の最大放電電流は、例えば１０Ａ以上８０Ａ以下である。なお、バッテリセル４１は、充電不可な一次電池であってもよい。
　温度センサ４２は、バッテリセル４１の温度を検出することが可能である。温度センサ４２は、バッテリセル４１の温度を示す温度信号４２ａを出力することが可能である。セルバランス回路４３は、複数のバッテリセル４１間の電位差（以下、セルバランスと言う）を調整することが可能である。また、セルバランス回路４３は、複数のバッテリセル４１間の電位差が所定値以上となるセルバランスの崩れを検出することが可能である。セルバランス回路４３は、セルバランスの崩れを検出すると、その旨を通知する検出信号４３ａを出力する。
　バッテリ４は、当該バッテリ４を通信装置３と電気的に接続するための端子部４９を備える。端子部４９は複数の端子４９ａ～４９ｄを備える。端子４９ａ～４９ｄは例えば一列に配置されている。端子４９ａ～４９ｄのそれぞれは、例えば金属で構成されている。端子４９ａ～４９ｄのそれぞれは、ハウジング４０の嵌合凸部４０ａの上面から露出している。端子４９ａ～４９ｄのそれぞれの一部はハウジング４０内に位置する。
　バッテリセル４１が出力する電力（言い換えれば電源）のプラス側及びマイナス側は、端子４９ａ及び４９ｂにそれぞれ供給される。温度センサ４２が出力する温度信号４２ａは端子４９ｃに供給される。セルバランス回路４３が出力する検出信号４３ａは端子４９ｄに供給される。以後、バッテリセル４１が出力する電力を本体用電力と呼ぶことがある。
　バッテリ４の嵌合凸部４０ａが通信装置３の嵌合凹部３０ｂに嵌合すると、バッテリ４の複数の端子４９ａ～４９ｄは、通信装置３の複数の端子３９ａ～３９ｄにそれぞれ接触する。これにより、バッテリ４が通信装置３に取り付けられた状態では、本体用電力のプラス側及びマイナス側が、通信装置３の端子３９ａ及び３９ｂにそれぞれ供給される。また、温度信号４２ａ及び検出信号４３ａが端子３９ｃ及び３９ｄにそれぞれ供給される。
　通信装置３では、端子３９ａと端子３８ａとが電線３７ａで電気的に接続され、端子３９ｂと端子３８ｂとが電線３７ｂで電気的に接続されている。また、端子３９ｃと端子３８ｃとが電線３７ｃで電気的に接続され、端子３９ｄと端子３８ｄとが電線３７ｄで電気的に接続されている。これにより、本体用電力のプラス側及びマイナス側が、端子３８ａ及び３８ｂにそれぞれ供給される。また、温度信号４２ａ及び検出信号４３ａが端子３８ｃ及び３８ｄにそれぞれ供給される。電線３７ａ～３７ｄはハウジング３０内に収容されている。電線３７ａ及び３７ｂの径は、例えば、１．０ｍｍ以上１．５ｍｍ以下である。以後、電線３７ａ及び３７ｂを工具用電線３７ａ及び３７ｂとそれぞれ呼ぶことがある。工具用電線３７ａ及び３７ｂは、バッテリ４が出力する本体用電力を本体２に向けて伝達する。
　通信装置３の嵌合凸部３０ａが本体２の嵌合凹部２０ｃに嵌合すると、通信装置３の複数の端子３８ａ～３８ｄは、本体２の複数の端子２８ａ～２８ｄにそれぞれ接触する。これにより、バッテリ４及び本体２が通信装置３に取り付けられた状態では、バッテリ４が出力する本体用電力のプラス側及びマイナス側が、本体２の端子２８ａ及び２８ｂにそれぞれ供給される。また、バッテリ４で生成される温度信号４２ａ及び検出信号４３ａが、本体２の端子２８ｃ及び２８ｄにそれぞれ供給される。本体２は、端子２８ａ及び２８ｂに供給される本体用電力に基づいて動作を行う。本体制御部２２は、端子２８ｃ及び２８ｄに供給される温度信号４２ａ及び検出信号４３ａに基づいてモータ２１を制御することが可能である。
　このように、本例の電動工具１では、バッテリ４で得られる本体用電力が、通信装置３を通じて本体２に供給される。また、バッテリ４で生成される温度信号４２ａ及び検出信号４３ａは、通信装置３を通じて本体２に供給される。
　なお、バッテリ４は温度センサ４２を備えなくてもよい。この場合、バッテリ４の端子４９ｃと、通信装置３の端子３８ｃ及び３９ｃと、本体２の端子２８ｃとが不要となる。また、バッテリ４は、検出信号４３ａを生成しなくてもよい。バッテリ４の端子４９ｄと、通信装置３の端子３８ｄ及び３９ｄと、本体２の端子２８ｄとが不要となる。バッテリ４は、検出信号４３ａを生成しない場合、セルバランス回路４３を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
　図４に示されるように、通信装置３は、本体用電力でバッテリ３２を充電するための充電用電線３６ａ及び３６ｂを備える。充電用電線３６ａ及び３６ｂは、本体用電力をバッテリ３２に向けて伝達する。充電用電線３６ａは、本体用電力のプラス側をバッテリ３２に供給する。充電用電線３６ｂは、本体用電力のマイナス側をバッテリ３２に供給する。充電用電線３６ａは、工具用電線３７ａから枝分かれした電線であってもよいし、端子３９ａあるいは端子３８ａに直接接続されてもよい。同様に、充電用電線３６ｂは、工具用電線３７ｂから枝分かれ電線であってもよいし、端子３９ｂあるいは端子３８ｂに直接接続されてもよい。バッテリ３２は、充電用電線３６ａ及び３６ｂから供給される本体用電力に基づいて充電される。充電用電線３６ａ及び３６ｂの径は、例えば、工具用電線３６ａ及び３６ｂの径よりも小さい。例えば、充電用電線３６ａ及び３６ｂの径は、０．４ｍｍ以上０．８ｍｍ以下である。
　図３に示されるように、バッテリ４が本体２に装着される場合には、バッテリ４の嵌合凸部４０ａが本体２の嵌合凹部２０ｃに嵌合すると、バッテリ４の複数の端子４９ａ～４９ｄは、本体２の複数の端子２８ａ～２８ｄにそれぞれ接触する。これにより、バッテリ４が本体２に取り付けられた状態では、バッテリ４が出力する本体用電力のプラス側及びマイナス側が、本体２の端子２８ａ及び２８ｂにそれぞれ供給される。また、バッテリ４で生成される温度信号４２ａ及び検出信号４３ａが、本体２の端子２８ｃ及び２８ｄにそれぞれ供給される。
　以上のような、通信機能を備える電動工具１と通信することが可能なサーバ装置６は、通信装置３から受信する検出情報に基づいた処理を行うことが可能である。例えば、通信装置３が送信する検出情報に、通信装置３の位置情報が含まれる場合を考える。この場合、サーバ装置６は、例えば、通信装置３の位置情報に基づいて、電動工具１の位置を追跡してもよい。サーバ装置６は、電動工具１の現在位置をディスプレイに表示してもよいし、電動工具１の位置の軌跡をディスプレイに表示してもよい。また、サーバ装置６は、他の装置に対して、電動工具１の現在位置を通知してもよいし、電動工具１の位置の軌跡を通知してもよい。
　他の例として、検出情報に、通信装置３の加速度情報が含まれる場合を考える。この場合、サーバ装置６は、通信装置３の加速度情報に基づいて、電動工具１にメンテナンスが必要か否かを判定してもよい。電動工具１が長時間使用されて、本体２が備えるギアあるいはモータ２１の軸受が故障する場合、電動工具１の振動が大きくなることがある。サーバ装置６は、取得した通信装置３の加速度情報に基づいて、例えば、電動工具１の振動が所定値よりも大きいか否かを判定する。そして、サーバ装置６は、電動工具１の振動が所定値よりも大きいと判定した場合、電動工具１にメンテナンスが必要であると判定してもよい。サーバ装置６は、電動工具１にメンテナンスが必要であると判定した場合、電動工具１と直接またはネットワーク５を通じて接続された携帯機器（例えば、スマートフォン等の携帯電話機）に対して、電動工具１にメンテナンスが必要であることを通知してもよい。
　なお、加速度情報には、所定期間での加速度の変化を示す振動パターン情報が含まれてもよい。この場合、サーバ装置６は、取得した加速度情報に含まれる振動パターン情報と、サーバ装置６に予め記憶された振動パターン情報とが類似するか否かに基づいて、電動工具１にメンテナンスが必要であるか否かを判定してもよい。そして、サーバ装置６は、電動工具１と通信接続された携帯機器に対して、電動工具１にメンテナンスが必要であることを通知してもよい。
　また、サーバ装置６は、通信装置３の加速度情報に基づいて、電動工具１の使用をユーザが止めるべきか否かを判定してもよい。大きな振動が発生している電動工具１をユーザが長時間使用する場合、当該ユーザは振動障害にかかる可能性がある。振動障害は、振動病あるいは白ろう病とも呼ばれる。サーバ装置６は、通信装置３の加速度情報に基づいて、例えば、大きな振動が発生している電動工具１をユーザが長時間使用しているか否かを判定する。サーバ装置６は、大きな振動が発生している電動工具１をユーザが長時間使用していると判定すると、電動工具１の使用をユーザが止めるべきであると判定してもよい。サーバ装置６は、電動工具１の使用をユーザが止めるべきであると判定すると、電動工具１のユーザが所持する携帯機器に対して、電動工具１の使用中止を通知してもよい。この場合、電動工具１のユーザが所持する携帯機器は、当該ユーザに対して、例えば表示及び音声の少なくとも一方を使用して、電動工具１の使用中止を通知してもよい。これにより、電動工具１のユーザが振動障害にかかる可能性を低減することができる。
　他の例として、検出情報に、通信装置３の周囲の温度情報が含まれる場合を考える。この場合、サーバ装置６は、通信装置３の周囲の温度情報に基づいて、電動工具１の使用をユーザが止めるべきか否かを判定してもよい。例えば、サーバ装置６は、通信装置３の周囲の温度情報に基づいて、電動工具１の使用環境温度が高いか否かを判定する。サーバ装置６は、電動工具１の使用環境温度が高いと判定すると、電動工具１の使用をユーザが止めるべきであると判定してもよい。サーバ装置６は、電動工具１の使用をユーザが止めるべきであると判定すると、電動工具１のユーザが所持する携帯機器に対して、電動工具１の使用中止を通知してもよい。この場合、電動工具１のユーザが所持する携帯機器は、当該ユーザに対して、例えば表示及び音声の少なくとも一方を使用して、電動工具１の使用中止を通知してもよい。これにより、周囲温度が高い環境でユーザが作業を行う可能性が低減する。その結果、ユーザの体調が悪くなる可能性を低減することができる。
　以上のように、本例では、通信装置３は、通信装置３用の電力を出力するバッテリ３２を備えている。これにより、通信装置３は、バッテリ４が出力する電力を用いることなく、センサ３１で得られる検出情報を送信することが可能となる。よって、通信装置３は、充電不足あるいは故障等によりバッテリ４が電力を出力できない場合であっても、センサ３１で得られる検出情報を送信することができる。また、バッテリ４が通信装置３に着脱可能である場合、通信装置３にバッテリ４が取り付けられていないときでも、通信装置３は、センサ３１で得られる検出情報を送信することができる。よって、通信装置３の利便性が向上する。
　また、センサ３１で得られる検出情報に、通信装置３の位置情報が含まれる場合には、通信装置３は、充電不足あるいは故障等によりバッテリ４が電力を出力できない場合であっても、位置情報を送信することができる。また、バッテリ４が通信装置３に着脱可能である場合、通信装置３にバッテリ４が取り付けられていないときでも、通信装置３は位置情報を送信することができる。これにより、電動工具１の位置を管理することが可能となり、電動工具１が盗難されたり紛失されたりする可能性を低減することができる。
　また、本例では、通信装置３が本体２に対して着脱可能であって、バッテリ４が本体２及び通信装置３のそれぞれに対して着脱可能である。これにより、通信装置３が不要である場合、本体２から通信装置３を取り外して、本体２にバッテリ４を直接取り付けて、本体用電力を本体２に供給することができる。よって、通信装置３の要・不要に簡単に対応することができる。
　また、本例では、通信装置３のバッテリ３２の容量が、バッテリ４の容量よりも小さくなっている。これにより、通信装置３のバッテリ３２の体積及び重量を小さくすることができる。よって、通信装置３を備える電動工具１の操作性を向上することができる。
　また、本例では、充電用電線３６ａ及び３６ｂの径が、工具用電線３７ａ及び３７ｂの径よりも小さくなっている。これにより、充電用電線３６ａ及び３６ｂのコストを低減することができる。よって、通信装置３のコストを低減することができる。
　なお、通信装置３は、本体２に対して着脱不可能に固定されてもよい。また、バッテリ４は、通信装置３に対して着脱不可能に固定されてもよい。また、バッテリ４は、本体２に対して着脱不可能であってもよい。また、バッテリ３２の容量は、バッテリ４の容量以上であってもよい。また、バッテリ３２の出力電圧は、バッテリ４の出力電圧以上であってもよい。また、バッテリ３２の最大放電電流は、バッテリ４の最大放電電流以上であってもよい。また、充電用電線３６ａ及び３６ｂの径は、工具用電線３７ａ及び３７ｂの径以上であってもよい。
　＜無線通信部のアンテナの配置例＞
　次に、通信装置３の無線通信部３３のアンテナ３４の配置例について説明する。図５は通信装置３の一例を示す概略斜視図である。図６は通信装置３の一例を示す概略上面図である。図７は通信装置３の一例を示す概略下面図である。
　図５～７に示されるように、通信装置３のハウジング３０は、中空の略直方体を成している。ハウジング３０は、上壁部３００と、当該上壁部３００と対向する下壁部３１０とを有する。さらに、ハウジング３０は、上壁部３００の周縁と下壁部３１０の周縁とを繋ぐ周壁部３２０を有する。上壁部３００と、下壁部３１０と、周壁部３２０とで囲まれた内部空間にバッテリ３２等が収容される。ハウジング３０に部品が収容されるとは、ハウジング３０の内部空間に部品が収容されることを意味する。周壁部３２０は複数の側壁部３２０ａを有する。本例では、ハウジング３０の外形は略直方体を成していることから、周壁部３２０は４つの側壁部３２０ａを有する。
　上壁部３００は、本体２の嵌合凹部２０ｃに嵌合する嵌合凸部３０ａを有する。嵌合凸部３０ａの上面３０ａａからは、工具端子部３８０の端子３８ａ～３８ｄが露出している。本体２は、上壁部３００の少なくとも一部と当接することで通信装置３に取り付けられる。上壁部３００は、本体２が取り付けられる取付部であると言える。以後、上壁部３００を工具取付部３００と呼ぶことがある。工具端子部３８０は工具取付部３００から露出している。本例では、端子３８ａ、端子３８ｃ、端子３８ｄ及び端子３８ｂは、この順で並べられている。端子３８ａ～３８ｄの並び方はこの限りではない。
　図７に示されるように、下壁部３１０は、その外側の面に、バッテリ４の嵌合凸部４０ａが嵌合する嵌合凹部３０ｂを有する。嵌合凹部３０ｂの底面３０ｂｂからは、バッテリ端子部３９０の端子３９ａ～３９ｄが露出している。バッテリ４は下壁部３１０に取り付けられる。したがって、下壁部３１０は、バッテリ４が取り付けられる取付部であると言える。以後、下壁部３１０をバッテリ取付部３１０と呼ぶことがある。バッテリ端子部３９０はバッテリ取付部３１０から露出していると言える。本例では、端子３９ａ、端子３９ｃ、端子３９ｄ及び端子３９ｂは、この順で並べられている。端子３９ａ～３９ｄの並び方はこの限りではない。
　無線通信部３３のアンテナ３４は、図６に示されるように、工具端子部３８０が露出する工具取付部３００（言い換えれば、上壁部３００）側から通信装置３を見た場合、工具端子部３８０と重ならないように配置されてもよい。つまり、工具取付部３００側から通信装置３を見た場合、アンテナ３４は、工具端子部３８０の各端子３８と重ならないように配置されてもよい。この場合、アンテナ３４は、図５～７に示されるように、ハウジング３０の外側の面に配置されてもよい。図５～７の例では、アンテナ３４は、周壁部３２０の外側の面に配置されている。アンテナ３４がハウジング３０の外側の面に配置される場合には、アンテナ３４は絶縁性の保護部材で覆われてもよい。また、アンテナ３４は、ハウジング３０に収容されてもよい。言い換えれば、アンテナ３４は、ハウジング３０の内部空間内に配置されてもよい。図８は、アンテナ３４がハウジング３０に収容されている様子の一例を示す図である。図８と後述の図９には、ハウジング３０の内部の様子が模式的に示されている。図８と後述の図９には、ハウジング３０の断面構造が斜線で示されている。図８と後述の図９では、通信装置３が備える構成の一部の記載が省略されている。図８の例では、アンテナ３４は、ハウジング３０の内側の面に配置されている。具体的には、アンテナ３４は、下壁部３１０の内側の面に設けられている。アンテナ３４は、ハウジング３０の内側の面と離れて設けられてもよい。また、アンテナ３４は、ハウジング３０に埋め込まれてもよい。つまり、アンテナ３４は、ハウジング３０の上壁部３００、下壁部３１０及び周壁部３２０のいずれかに埋め込まれてもよい。図９は、アンテナ３４がハウジング３０に埋め込まれている様子の一例を示す図である。図９の例では、アンテナ３４は、上壁部３００に埋め込まれている。
　このように、工具取付部３００側から通信装置３を見た場合、アンテナ３４が工具端子部３８０と重ならないように位置することによって、アンテナ３４と工具端子部３８０の距離を大きくすることができる。よって、アンテナ３４は、電流が流れる工具端子部３８０からの影響を受けにくくなる。その結果、アンテナ３４を用いた通信の信頼性が向上する。つまり、無線通信部３３の通信の信頼性が向上する。
　なお、本例では、図８及び９に示されるように、工具端子部３８０及びバッテリ端子部３９０は、ハウジング３０の厚み方向において互いに対向するように配置されているが、工具端子部３８０はバッテリ端子部３９０と対向しなくてもよい。
　アンテナ３４は、図７に示されるように、バッテリ端子部３９０が露出するバッテリ取付部３１０（言い換えれば、下壁部３１０）側から通信装置３を見た場合、バッテリ端子部３９０と重ならないように配置されてもよい。つまり、バッテリ取付部３１０側から通信装置３を見た場合、アンテナ３４は、バッテリ端子部３９０の各端子３９と重ならないように配置されてもよい。この場合、アンテナ３４は、図５～７に示されるように、ハウジング３０の外側の面に配置されてもよい。また、アンテナ３４は、図８に示されるように、ハウジング３０に収容されてもよい。また、アンテナ３４は、図９に示されるように、ハウジング３０に埋め込まれてもよい。
　バッテリ取付部３１０側から通信装置３を見た場合に、アンテナ３４がバッテリ端子部３９０と重ならないように配置されるときには、工具取付部３００側から通信装置３を見た場合に、アンテナ３４は、工具端子部３８０と重ならないように配置されてもよいし、工具端子部３８０と重なるように配置されてもよい。また、工具取付部３００側から通信装置３を見た場合に、アンテナ３４が工具端子部３８０と重ならないように配置されるときには、バッテリ取付部３１０側から通信装置３を見た場合に、アンテナ３４は、バッテリ端子部３９０と重ならないように配置されてもよいし、バッテリ端子部３９０と重なるように配置されてもよい。
　このように、バッテリ取付部３１０側から通信装置３を見た場合、アンテナ３４がバッテリ端子部３９０と重ならないように位置することによって、アンテナ３４とバッテリ端子部３９０の距離を大きくすることができる。よって、アンテナ３４は、電流が流れるバッテリ端子部３９０からの影響を受けにくくなる。その結果、アンテナ３４を用いた通信の信頼性が向上する。
　また、図５～９のように、バッテリ取付部３１０側から通信装置３を見た場合、アンテナ３４がバッテリ端子部３９０と重ならないように位置し、かつ、工具取付部３００側から通信装置３を見た場合、アンテナ３４が工具端子部３８０と重ならないように位置する場合には、工具端子部３８０及び３９０のそれぞれとアンテナ３４との距離を大きくすることができる。よって、アンテナ３４は、工具端子部３８０及び３９０のそれぞれからの影響を受けにくくなる。その結果、アンテナ３４を用いた通信の信頼性がさらに向上する。
　アンテナ３４は、図５～８に示されるように、ハウジング３０における、工具取付部３００以外の部分に位置してもよい。図５～７の例では、アンテナ３４は、ハウジング３０における、工具取付部３００以外の周壁部３２０に位置している。図８の例では、アンテナ３４は、ハウジング３０における、工具取付部３００以外の下壁部３１０に位置している。以後、ハウジング３０における、工具取付部３００以外の部分を本体回避部分と呼ぶことがある。本体回避部分には、下壁部３１０及び周壁部３２０が含まれる。
　アンテナ３４が本体回避部分に位置する場合には、アンテナ３４は、図５～７の例のように、本体回避部分の外側の面に設けられてもよい。また、アンテナ３４は、図８の例のように、本体回避部分の内側の面に設けられてもよい。また、アンテナ３４は、本体回避部分に埋め込まれてもよい。アンテナ３４が本体回避部分に位置する場合には、アンテナ３４は、工具取付部３００側から通信装置３を見たときに、工具端子部３８０と重なるように位置してもよいし、工具端子部３８０と重ならないように位置してもよい。
　このように、アンテナ３４が、ハウジング３０における、工具取付部３００以外の部分に位置する場合には、アンテナ３４が本体２で覆われることを防止することができる。これにより、本体２が、アンテナ３４を用いた通信の障害となりにくくなる。その結果、アンテナ３４を用いた通信の信頼性が向上する。
　アンテナ３４は、図５～７，９に示されるように、ハウジング３０における、バッテリ取付部３１０以外の部分に位置してもよい。図５～７の例では、アンテナ３４は、ハウジング３０における、バッテリ取付部３１０以外の周壁部３２０に位置している。図９の例では、アンテナ３４は、ハウジング３０における、バッテリ取付部３１０以外の上壁部３００に位置している。以後、ハウジング３０における、バッテリ取付部３１０以外の部分をバッテリ回避部分と呼ぶことがある。バッテリ回避部分には、上壁部３００及び周壁部３２０が含まれる。
　アンテナ３４がバッテリ回避部分に位置する場合には、アンテナ３４は、図５～７の例のように、バッテリ回避部分の外側の面に設けられてもよい。また、アンテナ３４は、バッテリ回避部分の内側の面に設けられてもよい。また、アンテナ３４は、図９の例のように、バッテリ回避部分に埋め込まれてもよい。アンテナ３４がバッテリ回避部分に位置する場合には、アンテナ３４は、バッテリ取付部３１０側から通信装置３を見たときに、バッテリ端子部３９０と重なるように位置してもよいし、バッテリ端子部３９０と重ならないように位置してもよい。
　このように、アンテナ３４が、ハウジング３０における、バッテリ取付部３１０以外の部分に位置する場合には、アンテナ３４がバッテリ４で覆われることを防止することができる。これにより、バッテリ４が、アンテナ３４を用いた通信の障害となりにくくなる。その結果、アンテナ３４を用いた通信の信頼性が向上する。
　アンテナ３４は、図５～７に示されるように、ハウジング３０の角部に位置してもよい。ここで、ハウジング３０の角部とは、ハウジング３０における、少なくとも２つの壁部が交わる角張った部分である。図５～７の例では、アンテナ３４は、ハウジング３０の周壁部３２０の角部３２１に位置する。つまり、アンテナ３４は、ハウジング３０における、２つの側壁部３２０ａが交わる角部３２１に位置する。本例では、ハウジング３０の外形は略直方体を成していることから、周壁部３２０は４つの角部３２１を有する。アンテナ３４は、周壁部３２０の４つの角部３２１のいずれに配置されてもよい。アンテナ３４がハウジング３０の角部に設けられる場合には、アンテナ３４は、当該角部の外側の面に設けられてもよいし、当該角部の内側の面に設けられてもよいし、当該角部に埋め込まれてもよい。また、アンテナ３４は、上壁部３００と一つの側壁部３２０ａとが交わる角部３２２（図５参照）に形成されてもよい。また、アンテナ３４は、上壁部３００と、互いに繋がる２つの側壁部３２０ａとが交わる角部３２３（図５参照）に形成されてもよい。これらの場合、アンテナ３４は、上壁部３００及び側壁部３２０ａの両方に位置することになる。また、アンテナ３４は、下壁部３１０と一つの側壁部３２０ａとが交わる角部３２４（図５参照）に形成されてもよい。また、アンテナ３４は、下壁部３１０と、互いに繋がる２つの側壁部３２０ａとが交わる角部３２５（図５参照）に形成されてもよい。これらの場合、アンテナ３４は、下壁部３１０及び側壁部３２０ａの両方に位置することになる。
　このように、アンテナ３４がハウジング３０の角部に位置する場合には、アンテナ３４の周囲において、アンテナ３４を用いた通信の障害となり得る物が存在する可能性が低減する。よって、アンテナ３４を用いた通信の信頼性が向上する。
　＜センサが備えるアンテナの配置例＞
　通信装置３のセンサ３１がアンテナ３１ａを備える場合には、アンテナ３１ａは、無線通信部３３のアンテナ３４と同様に配置されてもよい。センサ３１が、例えば、ＧＮＳＳの測位衛星からの信号に基づいて通信装置３の位置情報を取得する回路を備える場合、アンテナ３１ａは、ＧＮＳＳの測位衛星からの信号を受信するアンテナとなる。センサ３１が備えるアンテナ３１ａは、ＧＮＳＳの測位衛星からの信号を受信するアンテナ以外であってもよい。
　図１０は、アンテナ３１ａの配置例を示す概略斜視図である。図１０の例では、アンテナ３１ａは、図５～７に示されるアンテナ３４と同様に、周壁部３２０の角部３２１に位置している。図１０の例では、アンテナ３１ａは、周壁部３２０の外側の面に設けられている。
　図５～９に示されるアンテナ３４と同様に、アンテナ３１ａは、工具取付部３００側から通信装置３を見た場合、工具端子部３８０と重ならないように配置されてもよい。この場合、アンテナ３１ａは、図１０の例のようにハウジング３０の外側の面に配置されてもよい。また、アンテナ３１ａは、図８に示されるアンテナ３４のように、ハウジング３０に収容されてもよい。また、アンテナ３１ａは、図９に示されるアンテナ３４のように、ハウジング３０に埋め込まれてもよい。アンテナ３１ａがハウジング３０の外側の面に配置される場合には、アンテナ３１ａは絶縁性の保護部材で覆われてもよい。工具取付部３００側から通信装置３を見た場合、アンテナ３１ａが工具端子部３８０と重ならないように位置することによって、アンテナ３１ａと、電流が流れる工具端子部３８０の距離を大きくすることができる。よって、アンテナ３１ａを用いた通信の信頼性が向上する。
　アンテナ３１ａは、バッテリ取付部３１０側から通信装置３を見た場合、バッテリ端子部３９０と重ならないように配置されてもよい。この場合、アンテナ３１ａは、図１０の例のようにハウジング３０の外側の面に配置されてもよい。また、アンテナ３１ａは、図８に示されるアンテナ３４のように、ハウジング３０に収容されてもよい。また、アンテナ３１ａは、図９に示されるアンテナ３４のように、ハウジング３０に埋め込まれてもよい。バッテリ取付部３１０側から通信装置３を見た場合、アンテナ３１ａがバッテリ端子部３９０と重ならないように位置することによって、アンテナ３１ａと、電流が流れるバッテリ端子部３９０の距離を大きくすることができる。よって、アンテナ３１ａを用いた通信の信頼性が向上する。
　アンテナ３１ａは、ハウジング３０における、工具取付部３００以外の部分（つまり、本体回避部分）に位置してもよい。この場合、アンテナ３１ａは、図１０の例のように、本体回避部分の外側の面に設けられてもよい。また、アンテナ３１ａは、図８に示されるアンテナ３４のように、本体回避部分の内側の面に設けられてもよい。また、アンテナ３１ａは、本体回避部分に埋め込まれてもよい。アンテナ３１ａが、ハウジング３０における、工具取付部３００以外の部分に位置する場合には、アンテナ３１ａが本体２で覆われることを防止することができる。これにより、アンテナ３１ａを用いた通信の信頼性が向上する。
　アンテナ３１ａは、ハウジング３０における、バッテリ取付部３１０以外の部分（つまり、バッテリ回避部分）に位置してもよい。この場合、アンテナ３１ａは、図１０の例のようにバッテリ回避部分の外側の面に設けられてもよい。また、アンテナ３１ａは、バッテリ回避部分の内側の面に設けられてもよい。また、アンテナ３１ａは、図９に示されるアンテナ３４のように、バッテリ回避部分に埋め込まれてもよい。アンテナ３１ａが、ハウジング３０における、バッテリ取付部３１０以外の部分に位置する場合、アンテナ３１ａがバッテリ４で覆われることを防止することができる。これにより、アンテナ３１ａを用いた通信の信頼性が向上する。
　アンテナ３１ａは、ハウジング３０の角部に位置してもよい。この場合、アンテナ３１ａは、図１０の例のように角部の外側の面に設けられてもよい。また、アンテナ３１ａは、角部の内側の面に設けられてもよいし、角部に埋め込まれてもよい。アンテナ３１ａがハウジング３０の角部に位置する場合、アンテナ３１ａの周囲において、アンテナ３１ａを用いた通信の障害となり得る物が存在する可能性が低減する。よって、アンテナ３１ａを用いた通信の信頼性が向上する。
　＜通信装置でのバッテリと通信処理部の配置例＞
　図１１は、通信装置３でのバッテリ３２と通信処理部３５の配置例を示す図である。図１１には、ハウジング３０の内部の様子が模式的に示されている。図１１には、ハウジング３０の断面構造が斜線で示されている。図１１では、通信装置３が備える構成の一部の記載が省略されている。
　図１１に示されるように、通信装置３が本体２とバッテリ４に挟まれる方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に沿ってバッテリ３２と通信処理部３５が並んで配置されてもよい。方向Ｄ１は、本体２、通信装置３及びバッテリ４が並ぶ方向であるとも言える。本願発明では、ある方向に直交する方向には、当該ある方向に対して完全に直交する方向だけではなく、当該完全に直交する方向に対して最大で±１５度ずれた方向も含まれる。したがって、方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２には、方向Ｄ１に完全に直交する方向に対して、例えば、±１度ずれた方向も含まれるし、±５度ずれた方向も含まれるし、±１５度ずれた方向も含まれる。
　このように、方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に沿ってバッテリ３２と通信処理部３５が並ぶことにより、方向Ｄ１における通信装置３の寸法を小さくすることができる。つまり、ハウジング３０の厚みを小さくすることができる。よって、本体２とバッテリ４との間の距離を小さくすることができる。バッテリ４が本体２から離れている場合には、本体２を把持するユーザの手から離れた場所に、比較的重量の大きいバッテリ４が存在することになる。この場合、電動工具１の操作性が低下する可能がある。本体２とバッテリ４との間の距離を小さくすることによって、本体２を把持するユーザの手とバッテリ４との間の距離を小さくことができる。その結果、電動工具１の操作性が向上する。
　なお、バッテリ３２と通信処理部３５は、図１１に示される方向Ｄ２以外の、方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２に沿って並んでもよい。例えば、バッテリ３２と通信処理部３５は、図１１の紙面の奥行方向に沿って並んでもよい。また、バッテリ３２と通信処理部３５は、方向Ｄ２に沿って並ばなくてもよい。また、バッテリ３２、通信処理部３５及びセンサ３１が、方向Ｄ２に沿って並んでもよい。また、バッテリ３２、通信処理部３５及びアンテナ３４が、方向Ｄ２に沿って並んでもよい。また、バッテリ３２、通信処理部３５、アンテナ３４及びセンサ３１が、方向Ｄ２に沿って並んでもよい。また、通信処理部３５及びアンテナ３４が同じ基板に形成されている場合には、当該基板とバッテリ３２とが方向Ｄ２に沿って並んでもよい。
　＜通信装置での工具用電線と通信処理部の配置例＞
　図１２は、通信装置３での工具用電線３７ａ及び３７ｂと通信処理部３５の配置例を示す図である。図１２には、ハウジング３０の内部の様子が模式的に示されている。図１２には、ハウジング３０の断面構造が斜線で示されている。図１２では、通信装置３が備える構成の一部の記載が省略されている。
　図１２に示されるように、ハウジング３０は、工具用電線３７ａ及び３７ｂが収容される収容空間３６０と、通信処理部３５が収容される収容空間３６１とを区分する壁部３５０を有してもよい。図１２の例では、ハウジング３０の内部空間は、壁部３５０によって２つの空間に区分されている。そして、当該２つの空間のうち、一方の空間が収容空間３６０となり、他方の空間が収容空間３６１となっている。なお、ハウジング３０の内部空間は、複数の壁部によって、３つ以上の空間に区分されてもよい。
　工具用電線３７ａが接続される端子３８ａ及び３９ａのそれぞれは、部分的に、工具用電線３７ａが収容される収容空間３６０内に位置する。そして、端子３８ａ及び３９ａのそれぞれは、通信処理部３５が収容される収容空間３６１内に位置しない。同様に、工具用電線３７ｂが接続される端子３８ｂ及び３９ｂのそれぞれは、部分的に、収容空間３６０内に位置する。そして、端子３８ｂ及び３９ｂのそれぞれは、収容空間３６１内に位置しない。
　図１２の例のように、バッテリ３２が収容空間３６１に収容される場合には、壁部３５０は、充電用電線３６ａ及び３６ｂを収容空間３６０から収容空間３６１に引き出すための貫通孔３５１を有してもよい。貫通孔３５１の径は、充電用電線３６ａ及び３６ｂを貫通孔３５１に通すための必要最小限の大きさであってよい。図１２の例では、充電用電線３６ａ及び３６ｂは、工具用電線３７ａ及び３７ｂから枝分かれしているが、工具端子部３８０あるいはバッテリ端子部３９０に直接接続されてもよい。また、バッテリ３２は、収容空間３６０内に位置してもよい。
　このように、ハウジング３０が、収容空間３６１と収容空間３６０とを区分する壁部３５０を有することによって、比較的大きな電流が流れる工具用電線３７ａ及び３７ｂが発する熱が、通信処理部３５の性能に影響を与える可能性を低減することができる。よって、無線通信部３３の通信の信頼性が向上する。
　また、工具用電線３７ａ及び３７ｂが接続される端子３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂが収容空間３６１内に位置しないことから、比較的大きな電流が流れる端子３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂが発する熱が、通信処理部３５の性能に影響を与える可能性を低減することができる。よって、無線通信部３３の通信の信頼性が向上する。
　なお、工具用電線３７ａは、収容空間３６１に収容されてもよい。この場合、工具用電線３７ａに接続される端子３８ａ及び３９ａのそれぞれは、部分的に、収容空間３６１内に位置するようになる。また、工具用電線３７ｂは、収容空間３６１に収容されてもよい。この場合、工具用電線３７ｂに接続される端子３８ｂ及び３９ｂのそれぞれは、部分的に、収容空間３６１内に位置するようになる。また、ハウジング３０に壁部３５０を設けずに、工具用電線３７ａ及び３７ｂと通信処理部３５が、ハウジング３０の同じ空間に収容されてもよい。
　＜電動工具の構成の他の例＞
　通信装置３は、本体２と通信可能であってもよい。図１３はこの場合の電動工具１の電気的構成の一例を主に示す図である。図１３に示されるように、本例の通信装置３は、通信部１３０をさらに備える。通信部１３０は本体２と通信可能である。具体的には、通信部１３０は、本体２の本体制御部２２と通信可能である。通信部１３０は、例えば、本体制御部２２とシリアル通信を行うＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）で構成される。通信部１３０は、本体制御部２２とパラレル通信を行ってもよい。通信部１３０は通信回路とも言える。通信部１３０は、通信処理部３５と同様に、少なくとも１つのプロセッサを備えてもよい。本体２の本体制御部２２が備える少なくとも一つのプロセッサについての上記の説明は、通信部１３０が備える少なくとも一つのプロセッサについても適用することができる。
　本例では、通信装置３が備える工具端子部３８０には、通信部１３０の送信端子に電気的に接続される端子３８ｅと、通信部１３０の受信端子に電気的に接続される端子３８ｆとが含まれる。端子３８ｅは、電線３７ｅによって、通信部１３０の送信端子に電気的に接続される。端子３８ｆは、電線３７ｆによって、通信部１３０の受信端子に電気的に接続される。
　また、本例では、本体２が備える端子部２８０には、通信装置３の端子３８ｅに接触する端子２８ｅと、通信装置３の端子３８ｆに接触する端子２８ｆとが含まれる。通信装置３が本体２に取り付けられると、本体２の端子２８ｅ及び２８ｆが、それぞれ、通信装置３の端子３８ｅ及び３８ｆに接触する。
　通信部１３０が送信する送信信号は、電線３７ｅを通じて、端子３８ｅに供給される。そして、通信部１３０が送信する送信信号は、本体２の端子２８ｅを通じて本体制御部２２に入力される。また、本体制御部２２が送信する送信信号は端子２８ｆに供給される。そして、本体制御部２２が送信する送信信号は、通信装置３の端子３８ｆ及び電線３７ｆを通じて、通信部１３０に入力される。
　以上のような構成を有する電動工具１では、本体２の本体制御部２２は、電動工具１に関する工具情報を取得し、取得した工具情報を通信部１３０に送信してもよい。工具情報には、例えば、電動工具１の総使用時間が含まれてもよい。総使用時間は、本体２のモータ２１の総回転時間であるとも言える。また、電動工具１が釘打ち機である場合、工具情報には、釘打ち総回数、つまり、釘打ち機のスイッチの総押下回数が含まれてもよい。通信部１３０は、本体制御部２２から通知される総使用時間あるいは釘打ち総回数を通信処理部３５に通知してもよい。通信処理部３５は、通知された総使用時間あるいは釘打ち総回数をアンテナ３４からサーバ装置６に送信してもよい。サーバ装置６は、受信した総使用時間あるいは釘打ち総回数に基づいて、電動工具１にメンテナンスが必要か否かを判定してもよい。例えば、サーバ装置６は、総使用時間あるいは釘打ち総回数がしきい値以上の場合、電動工具１が故障しようであると判定してもよい。電動工具１が故障しそうであると判定したサーバ装置６の動作は、上記と同様である。
　また、通信部１３０は、センサ３１で得られる検出情報を本体制御部２２に送信してもよい。例えば、センサ３１で得られる検出情報に通信装置３の加速度情報が含まれてもよい。この場合、本体制御部２２は、通信部１３０から通知される加速度情報に基づいて、電動工具１が落下したか否かを判定してもよい。本体制御部２２は、電動工具１が落下したと判定した場合、モータ２１を停止してもよい。これにより、電動工具１が落下した場合にモータ２１を停止させることができる。よって、ユーザに対する安全性が向上する。
　なお、本体制御部２２が通信部１３０に送信する情報は上記の例に限られない。また、通信部１３０が本体制御部２２に送信する情報は上記の例に限られない。また、通信部１３０は、本体２に情報を送信する送信機能を備えなくてもよい。また、通信部１３０は、本体２からの情報を受信する受信機能を備えなくてもよい。
　また、バッテリ４は、複数のバッテリセル４１の電圧の平均値をセル電圧情報として取得する電圧取得部を備えてもよい。この場合、セル電圧情報は、例えば通信装置３に入力される。通信装置３の無線通信部３３は、セル電圧情報を例えばサーバ装置６に送信する。サーバ装置６は、セル電圧情報に基づいて、バッテリ４が過放電状態であるか否かを判定する。サーバ装置６は、例えば、セル電圧情報が予め記憶する電圧値よりも低い場合、バッテリ４が過放電状態であると判定する。一方で、サーバ装置６は、セル電圧情報が予め記憶する電圧値以上である場合、バッテリ４が正常動作状態であると判定する。サーバ装置６は、バッテリ４が過放電状態であるか否かの判定結果を、サーバ装置６に通信接続された携帯機器に送信してもよい。また、サーバ装置６は、判定結果を、通信装置３の無線通信部３３に送信してもよい。この場合、無線通信部３３は、当該無線通信部３３に通信接続された携帯機器に判定結果を送信してもよい。また、無線通信部３３が受信した判定結果を通信部１３０が本体２に送信してもよい。なお、サーバ装置６ではなく、バッテリ４が、セル電圧情報に基づいて、バッテリ４が過放電状態であるか否かを判定してもよい。
　また、図１４に示されるように、通信装置３は、バッテリ３２の充電を制御する充電制御部１３５を備えてもよい。充電制御部１３５は充電制御回路とも言える。バッテリ４で生成される本体用電力は、充電制御部１３５を通じてバッテリ３２に供給される。
　充電制御部１３５には充電用電線３６ａ及び３６ｂが接続されている。これにより、充電制御部１３５にはバッテリ４の出力電圧が供給される。充電制御部１３５は、降圧回路１３６及び定電流回路１３７を備える。降圧回路１３６は、バッテリ４の出力電圧を降圧して出力することが可能である。降圧回路１３６は、バッテリ４の出力電圧を例えば４．２Ｖに降圧して出力することが可能である。定電流回路１３７は、バッテリ４の出力電圧に基づいて一定の充電電流を生成することが可能である。
　充電制御部１３５は、バッテリ３２を充電する際には、まず定電流出力モードで動作する。つまり、充電制御部１３５は、定電流回路１３７で生成される一定の充電電流をバッテリ３２に供給することによってバッテリ３２を充電する。そして、充電制御部１３５は、バッテリ３２の電圧が第１しきい値よりも大きくなると、定電圧出力モードで動作する。つまり、充電制御部１３５は、降圧回路１３６が出力する直流の出力電圧をバッテリ３２に供給することによってバッテリ３２を充電する。その後、充電制御部１３５は、バッテリ３２に流れる充電電流が第２しきい値未満になると、バッテリ３２に対する充電を終了する。なお、充電制御部１３５の動作はこの限りではない。
　上記の例では、通信装置３は、本体２とバッテリ４の間に挟まれているが、本体２とバッテリ４の間に挟まれなくてもよい。例えば、図３のように、本体２にバッテリ４が直接取り付けられる場合、通信装置３は、本体２とバッテリ４に跨って取り付けられてもよい。
　また、上記の例では、バッテリ４は、電動工具１に含められているが、電動工具１に含められなくてもよい。
　以上のように、電動工具１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１　電動工具
　２　電動工具本体
　３　通信装置
　４，３２　バッテリ
　３０　ハウジング
　３１　センサ
　３１ａ，３４　アンテナ
　３５　通信処理部
　３７ａ，３７ｂ　電線
　３８０，３９０　端子部

Claims (16)

  1. 　電動工具本体と、当該電動工具本体用の第１電力を出力する第１バッテリとが取り付けられる通信装置であって、
    　第２電力を出力する第２バッテリと、
    　センサと、
    　第１アンテナと、
    　前記第２電力に基づいて、前記センサで得られる検出情報を前記第１アンテナから送信する通信処理部と
    を備える、通信装置。
  2. 　請求項１に記載の通信装置であって、
    　前記第２バッテリを収容するハウジングと、
    　前記通信装置を前記電動工具本体と電気的に接続するための工具端子部と
    を備え、
    　前記ハウジングは、前記電動工具本体が取り付けられる工具取付部を有し、
    　前記工具端子部は前記工具取付部から露出し、
    　前記通信装置を前記工具取付部側から見た場合、前記第１アンテナは、前記工具端子部と重ならないように位置する、通信装置。
  3. 　請求項１に記載の通信装置であって、
    　前記第２バッテリを収容するハウジングと、
    　前記通信装置を前記第１バッテリと電気的に接続するためのバッテリ端子部と
    を備え、
    　前記ハウジングは、前記第１バッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、
    　前記バッテリ端子部は前記バッテリ取付部から露出し、
    　前記通信装置を前記バッテリ取付部側から見た場合、前記第１アンテナは、前記バッテリ端子部と重ならないように位置する、通信装置。
  4. 　請求項３に記載の通信装置であって、
    　前記通信装置を前記電動工具本体と電気的に接続するための工具端子部を備え、
    　前記ハウジングは、前記電動工具本体が取り付けられる工具取付部を有し、
    　前記工具端子部は前記工具取付部から露出し、
    　前記通信装置を前記工具取付部側から見た場合、前記第１アンテナは、前記工具端子部と重ならないように位置する、通信装置。
  5. 　請求項１に記載の通信装置であって、
    　前記第２バッテリを収容するハウジングを備え、
    　前記ハウジングは、前記電動工具本体が取り付けられる工具取付部を有し、
    　前記第１アンテナは、前記ハウジングにおける、前記工具取付部以外の部分に位置する、通信装置。
  6. 　請求項１に記載の通信装置であって、
    　前記第２バッテリを収容するハウジングを備え、
    　前記ハウジングは、前記第１バッテリが取り付けられるバッテリ取付部を有し、
    　前記第１アンテナは、前記ハウジングにおける、前記バッテリ取付部以外の部分に位置する、通信装置。
  7. 　請求項６に記載の通信装置であって、
    　前記ハウジングは、前記電動工具本体が取り付けられる工具取付部を有し、
    　前記第１アンテナは、前記ハウジングにおける、前記バッテリ取付部及び前記工具取付部以外の部分に位置する、通信装置。
  8. 　請求項２から請求項７のいずれか一つに記載の通信装置であって、
    　前記第１アンテナは、前記ハウジングにおける、少なくとも２つ以上の壁部が交わる角部に位置する、通信装置。
  9. 　請求項１に記載の通信装置であって、
    　前記第２バッテリを収容するハウジングと、
    　前記通信装置を前記電動工具本体と電気的に接続するための工具端子部と
    を備え、
    　前記センサは、第２アンテナを有し、
    　前記ハウジングは、前記電動工具本体が取り付けられる工具取付部を有し、
    　前記工具端子部は前記工具取付部から露出し、
    　前記通信装置を前記工具取付部側から見た場合、前記第２アンテナは、前記工具端子部と重ならないように位置する、通信装置。
  10. 　請求項１から請求項９のいずれか一つに記載の通信装置であって、
    　前記電動工具本体と前記第１バッテリの間に位置する、通信装置。
  11. 　請求項１０に記載の通信装置であって、
    　前記電動工具本体、前記通信装置及び前記第１バッテリが並ぶ方向に直交する方向に沿って前記第２バッテリと前記通信部が並ぶ、通信装置。
  12. 　請求項１に記載の通信装置であって、
    　前記第２バッテリ及び前記通信部を収容するハウジングと、
    　前記ハウジングに収容され、前記第１バッテリが出力する前記第１電力を前記電動工具本体に向けて伝達する電線と
    を備え、
    　前記ハウジングは、前記通信部が収容される第１収容空間と、前記電線が収容される第２収容空間とを区分する壁部を有する、通信装置。
  13. 　請求項１から請求項１２のいずれか一つに記載の通信装置であって、
    　前記第２バッテリの容量は、前記第１バッテリの容量よりも小さい、通信装置。
  14. 　請求項１から請求項１３のいずれか一つに記載の通信装置であって、
    　前記第２バッテリは、前記第１電力によって充電され、
    　前記第１電力を前記電動工具本体に向けて伝達する第１電線と、
    　前記第１電力を前記第２バッテリに向けて伝達する第２電線と
    を備え、
    　前記第２電線の径は、前記第１電線の径よりも小さい、通信装置。
  15. 　請求項１から請求項１４のいずれか一つに記載の通信装置であって、
    　前記第２バッテリは、前記第１電力によって充電され、
    　前記第２バッテリの充電を制御する充電制御部をさらに備える、通信装置。
  16. 　請求項１から請求項１５のいずれか一つに記載の通信装置と、
    　前記通信装置が取り付けられる電動工具本体と
    を備える、電動工具。
PCT/JP2019/038744 2019-10-01 2019-10-01 通信装置及び電動工具 WO2021064860A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/038744 WO2021064860A1 (ja) 2019-10-01 2019-10-01 通信装置及び電動工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/038744 WO2021064860A1 (ja) 2019-10-01 2019-10-01 通信装置及び電動工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021064860A1 true WO2021064860A1 (ja) 2021-04-08

Family

ID=75337820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/038744 WO2021064860A1 (ja) 2019-10-01 2019-10-01 通信装置及び電動工具

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2021064860A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220314416A1 (en) * 2021-03-30 2022-10-06 Milwaukee Electric Tool Corporation Systems and Methods for Tool Signal Extension
EP4257295A1 (en) * 2022-04-08 2023-10-11 Max Co., Ltd. Electric power tool
EP4257296A1 (en) * 2022-04-08 2023-10-11 Max Co., Ltd. Electric power tool

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007251570A (ja) * 2006-03-15 2007-09-27 Sony Corp 電子機器、電子機器システム及び通信方法
JP2013066949A (ja) * 2011-09-20 2013-04-18 Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd 電動工具
JP2018526880A (ja) * 2015-07-28 2018-09-13 ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド ウェアラブル無線デバイスの結合されたマルチバンドアンテナ
US20190043292A1 (en) * 2017-08-07 2019-02-07 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool with irreversably lockable compartment
JP2019042850A (ja) * 2017-08-31 2019-03-22 工機ホールディングス株式会社 アダプタ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007251570A (ja) * 2006-03-15 2007-09-27 Sony Corp 電子機器、電子機器システム及び通信方法
JP2013066949A (ja) * 2011-09-20 2013-04-18 Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd 電動工具
JP2018526880A (ja) * 2015-07-28 2018-09-13 ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド ウェアラブル無線デバイスの結合されたマルチバンドアンテナ
US20190043292A1 (en) * 2017-08-07 2019-02-07 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool with irreversably lockable compartment
JP2019042850A (ja) * 2017-08-31 2019-03-22 工機ホールディングス株式会社 アダプタ

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220314416A1 (en) * 2021-03-30 2022-10-06 Milwaukee Electric Tool Corporation Systems and Methods for Tool Signal Extension
EP4257295A1 (en) * 2022-04-08 2023-10-11 Max Co., Ltd. Electric power tool
EP4257296A1 (en) * 2022-04-08 2023-10-11 Max Co., Ltd. Electric power tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021064860A1 (ja) 通信装置及び電動工具
JP7420936B2 (ja) 電動工具用挿入型ワイヤレス通信デバイス
US20100161257A1 (en) Battery wireless link
CN107073696B (zh) 用于工具机的可切换的接口
US11665519B2 (en) Power tool with shared terminal block
US11902851B2 (en) Smart cord for corded power tools
WO2020241628A1 (ja) 切削工具本体、切削工具及びデータ収集システム
CN115666826A (zh) 切削工具、工具系统以及通信控制方法
CN107241373A (zh) 电动工具系统
EP3210840A1 (en) Vehicle state monitoring device and vehicle state monitoring system
WO2020075231A1 (ja) 工具管理装置、工具管理システム、工具管理方法、及び工具
JP5787057B2 (ja) 検出装置
EP2947474A1 (en) Battery-less locator system
US11450939B2 (en) Multi-mode autonomous localization beacon
WO2020174673A1 (ja) 電動工具用のバッテリパックおよび電動工具
KR20180046994A (ko) 이동식 무인 드론 충전 플랫폼
TW200925867A (en) GPS module and computer system using the same
JP2017034735A (ja) 配線器具用部材
KR102663560B1 (ko) 전동 공구용 삽입형 무선 통신 장치
JP2017213616A (ja) 情報送受信機器
US20240123590A1 (en) Adaptable Motor Control of Modular Power Tool
KR20170030330A (ko) 분리 및 위치 추적이 가능한 배터리 팩
WO2020021728A1 (ja) 電動工具及び通信装置
KR20200001176U (ko) 접착분리식 패드구조를 가진 고정밀 휴대용 gps 단말기
WO2020031395A1 (ja) 工具及び通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19947877

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19947877

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP