KR102663560B1 - 전동 공구용 삽입형 무선 통신 장치 - Google Patents
전동 공구용 삽입형 무선 통신 장치 Download PDFInfo
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Abstract
전동 공구는, 하우징에 있는 구획부, 및 하우징에 위치하며 제1 커넥터에 전기적으로 결합된 제1 인쇄 회로 기판(PCB)을 포함할 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치는, 제2 PCB에 각각 장착되는 제2 전자 프로세서와 안테나를 포함할 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치는 구획부에 수용되도록 구성될 수 있고, 제1 커넥터에 전기적으로 및 물리적으로 결합하도록 구성된 제2 커넥터를 포함할 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치는 외부 장치와 무선 통신하도록 구성될 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치가 구획부에 삽입되는 경우, 제1 PCB의 제1 도전층은 제1 커넥터와 제2 커넥터를 통해 안테나에 전기적으로 결합되어 제1 PCB의 제1 도전층이 안테나의 접지면으로서 기능하도록 구성될 수 있다.
Description
본원은, 2019년 11월 21일에 출원된 미국 가특허출원번호 제62/938,516호, 2020년 7월 2일에 출원된 미국 가특허출원번호 제63/047,447호, 및 2020년 7월 2일에 출원된 미국 가특허출원번호 제63/047,449호에 대한 우선권을 주장하며, 이들 모두의 전문은 본원에 참고로 원용된다.
본원에서 설명하는 실시예들은 다른 장치를 수용하기 위한 구획부를 갖는 호스트 장치(예를 들어, 전동 공구 장치)에 관한 것이다.
일 실시예는 모터 하우징부, 핸들부, 및 배터리 팩 수용부를 갖는 하우징을 포함할 수 있는 전동 공구(power tool)를 포함한다. 전동 공구는, 또한, 모터 하우징부 내에 회전자와 고정자를 갖는 모터를 포함할 수 있다. 모터는 출력 구동 장치를 구동하도록 구성될 수 있다. 전동 공구는, 또한, 하우징 내에 있으며 모터의 동작을 제어하도록 구성된 제1 전자 프로세서를 포함할 수 있다. 전동 공구는, 또한, 하우징에 위치하는 구획부, 및 하우징에 위치하고 제1 커넥터에 전기적으로 결합된 제1 인쇄 회로 기판(printed circuit board: PCB)을 포함할 수 있다. 전동 공구는, 또한, 제2 PCB에 각각 장착되는 제2 전자 프로세서와 안테나를 포함하는 삽입형 무선 통신 장치를 포함할 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치는, 구획부에 수용되도록 구성될 수 있고, 제1 커넥터에 전기적으로 및 물리적으로 결합하도록 구성된 제2 커넥터를 포함할 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치는 외부 장치와 무선 통신하도록 구성될 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치가 구획부에 삽입되는 경우, 제1 PCB의 제1 도전층은, 제1 커넥터 및 제2 커넥터를 통해 안테나에 전기적으로 결합되도록 구성되어 제1 PCB의 제1 도전층이 안테나의 접지면으로서 기능하도록 구성될 수 있고, 제1 전자 프로세서는, 제2 전자 프로세서와 통신하여 정보가 제1 전자 프로세서와 외부 장치 간에 송신되게 하도록 구성될 수 있다.
다른 일 실시예는, 모터 하우징부, 핸들부, 및 배터리 팩 수용부를 갖는 하우징을 포함할 수 있는 전동 공구를 포함한다. 전동 공구는, 또한, 모터 하우징부 내에 회전자와 고정자를 갖는 모터를 포함할 수 있다. 모터는 출력 구동 장치를 구동하도록 구성될 수 있다. 전동 공구는, 또한, 하우징 내에 있으며 모터의 동작을 제어하도록 구성된 제1 전자 프로세서를 포함할 수 있다. 전동 공구는, 또한, 하우징에 위치하는 구획부, 및 하우징에 위치하고 제1 커넥터에 전기적으로 결합된 제1 인쇄 회로 기판(PCB)을 포함할 수 있다. 구획부는, 제2 전자 프로세서, 제2 PCB에 장착된 안테나, 및 제1 커넥터에 전기적으로 및 물리적으로 결합되도록 구성된 제2 커넥터를 포함하는 삽입형 무선 통신 장치를 수용하도록 구성될 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치는 외부 장치와 무선 통신하도록 구성될 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치가 구획부에 삽입되는 경우, 제1 PCB의 제1 도전층은, 제1 커넥터 및 제2 커넥터를 통해 안테나에 전기적으로 결합되도록 구성되어 제1 PCB의 제1 도전층이 안테나의 접지면으로서 기능하도록 구성될 수 있고, 제1 전자 프로세서는, 제2 전자 프로세서와 통신하여 정보가 제1 전자 프로세서와 외부 장치 간에 송신되게 하도록 구성될 수 있다.
또 다른 실시예는 하우징 및 하우징 내의 제1 전자 프로세서를 포함할 수 있는 전동 공구 장치를 포함한다. 전동 공구 장치는, 또한, 하우징에 위치하는 구획부 및 하우징에 위치하는 제1 인쇄 회로 기판(PCB)을 포함할 수 있다. 전동 공구 장치는, 또한, 제2 PCB에 각각 장착되는 제2 전자 프로세서와 안테나를 포함하는 삽입형 무선 통신 장치를 포함할 수 있으며, 삽입형 무선 통신 장치는 구획부에 수용되도록 구성될 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치는 외부 장치와 무선 통신하도록 구성될 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치가 구획부에 삽입되는 경우, 제1 PCB의 제1 도전층은, 안테나에 전기적으로 결합되어 제1 PCB의 제1 도전층이 안테나의 접지면으로서 기능하게 하도록 구성될 수 있다.
또 다른 실시예는, 송신 장치 하우징을 대상에 고정하도록 구성된 고정 요소를 포함할 수 있는 송신 장치 하우징을 포함할 수 있는 무선 통신 시스템을 포함한다. 무선 통신 시스템은, 송신 장치 하우징 내의 전원, 및 송신 장치 하우징에 위치하는 구획부를 더 포함할 수 있다. 무선 통신 시스템은, 제1 인쇄 회로 기판(PCB)에 각각 장착되는 제1 전자 프로세서와 제1 안테나를 포함할 수 있는 제1 삽입형 무선 통신 장치를 더 포함할 수 있다. 제1 삽입형 무선 통신 장치는 구획부 내에 수용되도록 구성될 수 있다. 제1 삽입형 무선 통신 장치는, 제1 삽입형 무선 통신 장치가 구획부에 삽입되는 경우에 전원으로부터 전력을 수신하도록 구성될 수 있다. 제1 삽입형 무선 통신 장치는 제1 통신 프로토콜을 이용하여 제1 외부 장치와 무선 통신하도록 구성될 수 있다. 무선 통신 시스템은, 제2 PCB에 각각 장착되는 제2 전자 프로세서와 제2 안테나를 포함할 수 있는 제2 삽입형 무선 통신 장치를 더 포함할 수 있다. 제2 삽입형 무선 통신 장치는 구획부 내에 수용되도록 구성될 수 있다. 제2 삽입형 무선 통신 장치는, 제2 삽입형 무선 통신 장치가 구획부에 삽입되는 경우에 전원으로부터 전력을 수신하도록 구성될 수 있다. 제2 삽입형 무선 통신 장치는, 제1 통신 프로토콜과는 다른 제2 통신 프로토콜을 이용하여 제2 외부 장치와 무선 통신하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 양태들은 상세한 설명 및 첨부 도면을 고려함으로써 명백해질 것이다.
도 1은 일 실시예에 따라 통신 시스템을 예시한다.
도 2는 예시적인 일 실시예에 따라 도 1의 통신 시스템의 외부 장치의 블록도를 예시한다.
도 3은 예시적인 일 실시예에 따라 도 1의 통신 시스템의 호스트 장치(예를 들어, 전동 공구 장치)를 예시한다.
도 4는 일 실시예에 따라 모터를 수용하는 도 3의 전동 공구 장치의 본체의 사시도이다.
도 5a는 예시적인 일 실시예에 따라 도 3의 전동 공구 장치의 클램쉘 하우징의 일부가 제거된 도 3의 전동 공구 장치의 본체에 포함된 삽입형 무선 통신 장치의 구획부의 일부의 사시도이다.
도 5b와 도 5c는 예시적인 실시예에 따라 도 5a의 삽입형 무선 통신 장치의 구획부와 동일한 일반적인 위치에 있는 도 3의 전동 공구 장치의 하우징에 위치할 수 있는 별도의 조립 구획부의 사시도이다.
도 6은 예시적인 일 실시예에 따라 도 5a의 구획부에 제1 인쇄 회로 기판 및 삽입형 무선 통신 장치도 포함하지만 도 5a의 사시도와 유사한 사시도이다.
도 7은 예시적인 일 실시예에 따라 삽입형 무선 통신 장치가 구획부에 삽입된 도 5a의 구획부의 측단면도이다.
도 8은 예시적인 일 실시예에 따라 도 6의 제1 인쇄 회로 기판에 전기적으로 및 물리적으로 결합된 도 6의 삽입형 무선 통신 장치의 사시도이다.
도 9는 예시적인 일 실시예에 따라 도 6의 제1 인쇄 회로 기판으로부터 분리된 도 6의 삽입형 무선 통신 장치의 사시도이다.
도 10은 예시적인 일 실시예에 따라 도 6의 제1 인쇄 회로 기판과 제1 커넥터의 사시도이다.
도 11은 예시적인 일 실시예에 따라 도 3, 도 17, 및 도 18의 전동 공구 장치의 블록도를 예시한다.
도 12a와 도 12b는 도 6과 도 20a 내지 도 20b의 제1 인쇄 회로 기판(즉, 호스트측 PCB)의 대체 실시예를 예시한다.
도 13은 예시적인 일 실시예에 따라 도 6 및 도 19의 삽입형 무선 통신 장치의 블록도를 예시한다.
도 14a 내지 도 14j는 도 6, 도 13, 및 도 19의 삽입형 무선 통신 장치(예를 들어, 삽입형 장치 PCB)의 제2 인쇄 회로 기판의 예시적인 대체 실시예를 예시한다.
도 15는 예시적인 일 실시예에 따라 도 6, 도 13, 및 도 19의 삽입형 무선 통신 장치를 통해 도 3의 전동 공구 장치가 도 1의 외부장치와 통신할 수 있게 하는 방법의 흐름도이다.
도 16a 내지 도 16c는 예시적인 일 실시예에 따라 도 19의 삽입형 무선 통신 장치를 수용하는 도 19의 호스트 장치의 구획부를 덮도록 구성된 커버의 3개의 대체 실시예를 예시한다.
도 17은 예시적인 일 실시예에 따라 도 1의 통신 시스템의 다른 호스트 장치(예를 들어, 다른 전동 공구 장치)를 예시한다.
도 18은 예시적인 일 실시예에 따라 도 1의 통신 시스템의 또 다른 호스트 장치(예를 들어, 또 다른 전동 공구 장치)를 예시한다.
도 19는 예시적인 일 실시예에 따라 삽입형 무선 통신 장치를 수용하도록 구성된 구획부를 포함하는 도 17의 전동 공구 장치의 본체의 일부를 절개한 사시도이다.
도 20a 내지 도 20d는 예시적인 일 실시예에 따라 도 19의 구획부 내에 위치하며 도 19의 삽입형 무선 통신 장치를 붙잡도록 구성된 인클로저의 상이한 도면을 예시한다.
도 20e와 도 20f는 예시적인 일 실시예에 따라 도 20a 내지 도 20d의 인클로저의 상이한 하부 사시도를 예시한다.
도 21은 예시적인 일 실시예에 따라 도 17의 전동 공구 장치의 호스트측 PCB에 전기적으로 및 물리적으로 결합된 도 19의 삽입형 무선 통신 장치의 하부 사시도이다.
도 22는 예시적인 일 실시예에 따라 도 19의 삽입형 무선 통신 장치의 부분 분해 하부 사시도이다.
도 23은 예시적인 일 실시예에 따라 도 19의 삽입형 무선 통신 장치의 다수의 도를 예시한다.
도 24는 예시적인 일 실시예에 따라 도 21의 호스트측 PCB로부터 도 3, 도 17, 또는 도 18의 전동 공구 장치의 전원의 접지에 연결된 하나 이상의 와이어를 사용하여 도 6, 도 13, 및 도 19의 삽입형 무선 통신 장치의 안테나의 추가로 연장된 접지면의 개념도를 예시한다.
도 25a와 도 25b는 예시적인 일 실시예에 따라 추적될 대상에 송신 장치를 고정하도록 구성된 하나 이상의 고정 요소를 포함하는 다른 호스트 장치(예를 들어, 송신 장치)를 예시한다.
도 26은 예시적인 일 실시예에 따라 도 25a의 송신 장치의 블록도를 예시한다.
도 27은 예시적인 일 실시예에 따라 도 3, 도 17, 도 18, 또는 도 25a의 호스트 장치에 삽입된 도 6, 도 13, 또는 도 19의 연관되지 않은 삽입형 무선 통신 장치에 의해 수행되는 방법의 흐름도를 예시한다.
도 28은 예시적인 일 실시예에 따라 연관/페어링(association/pairing) 프로세스 동안 도 1의 통신 시스템의 외부 장치, 도 6, 도 13, 또는 도 19의 삽입형 장치, 도 3, 도 17, 도 18, 또는 도 25a의 호스트 장치 간의 통신을 도시하는 흐름도를 예시한다.
도 29는 예시적인 일 실시예에 따라 도 3, 도 17, 도 18, 또는 도 25a의 호스트 장치에 삽입된 도 6, 도 13, 또는 도 19의 연관된/페어링된 삽입형 무선 통신 장치에 의해 수행되는 방법의 흐름도를 예시한다.
도 30은 예시적인 일 실시예에 따라 연관해제/디페어링(disassociation/depairing) 프로세스 동안 도 1의 통신 시스템의 외부 장치, 도 6, 도 13, 또는 도 19의 삽입형 무선 통신 장치, 및 도 3, 도 17, 도 18, 또는 도 25a의 호스트 장치 간의 통신을 도시하는 흐름도를 예시한다.
도 31은 예시적인 일 실시예에서 도 3, 도 17, 도 18, 또는 도 25a의 호스트 장치에 삽입된 도 6, 도 13, 또는 도 19의 삽입형 무선 통신 장치에 의해 수행되는 방법의 흐름도를 예시한다.
도 2는 예시적인 일 실시예에 따라 도 1의 통신 시스템의 외부 장치의 블록도를 예시한다.
도 3은 예시적인 일 실시예에 따라 도 1의 통신 시스템의 호스트 장치(예를 들어, 전동 공구 장치)를 예시한다.
도 4는 일 실시예에 따라 모터를 수용하는 도 3의 전동 공구 장치의 본체의 사시도이다.
도 5a는 예시적인 일 실시예에 따라 도 3의 전동 공구 장치의 클램쉘 하우징의 일부가 제거된 도 3의 전동 공구 장치의 본체에 포함된 삽입형 무선 통신 장치의 구획부의 일부의 사시도이다.
도 5b와 도 5c는 예시적인 실시예에 따라 도 5a의 삽입형 무선 통신 장치의 구획부와 동일한 일반적인 위치에 있는 도 3의 전동 공구 장치의 하우징에 위치할 수 있는 별도의 조립 구획부의 사시도이다.
도 6은 예시적인 일 실시예에 따라 도 5a의 구획부에 제1 인쇄 회로 기판 및 삽입형 무선 통신 장치도 포함하지만 도 5a의 사시도와 유사한 사시도이다.
도 7은 예시적인 일 실시예에 따라 삽입형 무선 통신 장치가 구획부에 삽입된 도 5a의 구획부의 측단면도이다.
도 8은 예시적인 일 실시예에 따라 도 6의 제1 인쇄 회로 기판에 전기적으로 및 물리적으로 결합된 도 6의 삽입형 무선 통신 장치의 사시도이다.
도 9는 예시적인 일 실시예에 따라 도 6의 제1 인쇄 회로 기판으로부터 분리된 도 6의 삽입형 무선 통신 장치의 사시도이다.
도 10은 예시적인 일 실시예에 따라 도 6의 제1 인쇄 회로 기판과 제1 커넥터의 사시도이다.
도 11은 예시적인 일 실시예에 따라 도 3, 도 17, 및 도 18의 전동 공구 장치의 블록도를 예시한다.
도 12a와 도 12b는 도 6과 도 20a 내지 도 20b의 제1 인쇄 회로 기판(즉, 호스트측 PCB)의 대체 실시예를 예시한다.
도 13은 예시적인 일 실시예에 따라 도 6 및 도 19의 삽입형 무선 통신 장치의 블록도를 예시한다.
도 14a 내지 도 14j는 도 6, 도 13, 및 도 19의 삽입형 무선 통신 장치(예를 들어, 삽입형 장치 PCB)의 제2 인쇄 회로 기판의 예시적인 대체 실시예를 예시한다.
도 15는 예시적인 일 실시예에 따라 도 6, 도 13, 및 도 19의 삽입형 무선 통신 장치를 통해 도 3의 전동 공구 장치가 도 1의 외부장치와 통신할 수 있게 하는 방법의 흐름도이다.
도 16a 내지 도 16c는 예시적인 일 실시예에 따라 도 19의 삽입형 무선 통신 장치를 수용하는 도 19의 호스트 장치의 구획부를 덮도록 구성된 커버의 3개의 대체 실시예를 예시한다.
도 17은 예시적인 일 실시예에 따라 도 1의 통신 시스템의 다른 호스트 장치(예를 들어, 다른 전동 공구 장치)를 예시한다.
도 18은 예시적인 일 실시예에 따라 도 1의 통신 시스템의 또 다른 호스트 장치(예를 들어, 또 다른 전동 공구 장치)를 예시한다.
도 19는 예시적인 일 실시예에 따라 삽입형 무선 통신 장치를 수용하도록 구성된 구획부를 포함하는 도 17의 전동 공구 장치의 본체의 일부를 절개한 사시도이다.
도 20a 내지 도 20d는 예시적인 일 실시예에 따라 도 19의 구획부 내에 위치하며 도 19의 삽입형 무선 통신 장치를 붙잡도록 구성된 인클로저의 상이한 도면을 예시한다.
도 20e와 도 20f는 예시적인 일 실시예에 따라 도 20a 내지 도 20d의 인클로저의 상이한 하부 사시도를 예시한다.
도 21은 예시적인 일 실시예에 따라 도 17의 전동 공구 장치의 호스트측 PCB에 전기적으로 및 물리적으로 결합된 도 19의 삽입형 무선 통신 장치의 하부 사시도이다.
도 22는 예시적인 일 실시예에 따라 도 19의 삽입형 무선 통신 장치의 부분 분해 하부 사시도이다.
도 23은 예시적인 일 실시예에 따라 도 19의 삽입형 무선 통신 장치의 다수의 도를 예시한다.
도 24는 예시적인 일 실시예에 따라 도 21의 호스트측 PCB로부터 도 3, 도 17, 또는 도 18의 전동 공구 장치의 전원의 접지에 연결된 하나 이상의 와이어를 사용하여 도 6, 도 13, 및 도 19의 삽입형 무선 통신 장치의 안테나의 추가로 연장된 접지면의 개념도를 예시한다.
도 25a와 도 25b는 예시적인 일 실시예에 따라 추적될 대상에 송신 장치를 고정하도록 구성된 하나 이상의 고정 요소를 포함하는 다른 호스트 장치(예를 들어, 송신 장치)를 예시한다.
도 26은 예시적인 일 실시예에 따라 도 25a의 송신 장치의 블록도를 예시한다.
도 27은 예시적인 일 실시예에 따라 도 3, 도 17, 도 18, 또는 도 25a의 호스트 장치에 삽입된 도 6, 도 13, 또는 도 19의 연관되지 않은 삽입형 무선 통신 장치에 의해 수행되는 방법의 흐름도를 예시한다.
도 28은 예시적인 일 실시예에 따라 연관/페어링(association/pairing) 프로세스 동안 도 1의 통신 시스템의 외부 장치, 도 6, 도 13, 또는 도 19의 삽입형 장치, 도 3, 도 17, 도 18, 또는 도 25a의 호스트 장치 간의 통신을 도시하는 흐름도를 예시한다.
도 29는 예시적인 일 실시예에 따라 도 3, 도 17, 도 18, 또는 도 25a의 호스트 장치에 삽입된 도 6, 도 13, 또는 도 19의 연관된/페어링된 삽입형 무선 통신 장치에 의해 수행되는 방법의 흐름도를 예시한다.
도 30은 예시적인 일 실시예에 따라 연관해제/디페어링(disassociation/depairing) 프로세스 동안 도 1의 통신 시스템의 외부 장치, 도 6, 도 13, 또는 도 19의 삽입형 무선 통신 장치, 및 도 3, 도 17, 도 18, 또는 도 25a의 호스트 장치 간의 통신을 도시하는 흐름도를 예시한다.
도 31은 예시적인 일 실시예에서 도 3, 도 17, 도 18, 또는 도 25a의 호스트 장치에 삽입된 도 6, 도 13, 또는 도 19의 삽입형 무선 통신 장치에 의해 수행되는 방법의 흐름도를 예시한다.
본 발명의 임의의 실시예를 상세하게 설명하기 전에, 본 발명은 하기 설명에 제시되거나 하기 도면에 예시된 구성요소들의 배열 및 구성의 세부사항에 대한 적용에 있어서 제한되지 않는다는 점을 이해해야 한다. 본 발명은 다른 실시예가 가능하고 다양한 방식으로 실시되거나 수행될 수 있다. 또한, 본원에서 사용되는 어구와 용어는 설명을 위한 것이며 제한적으로 간주되어서는 안 됨을 이해해야 한다. 본원에서의 "포함하는"(including), "포함하는"(comprising) 또는 "갖는"의 사용 및 이들의 변형은 이전에 열거되는 항목들과 이의 등가물 및 추가 항목들을 포함하는 것을 의미한다. "장착된", "연결된", 및 "결합된"이라는 용어들은, 광범위하게 사용되며, 직접 및 간접으로 장착, 연결, 및 결합을 모두 포함한다. 또한, "연결된" 및 "결합된"은, 물리적 또는 기계적 연결 또는 결합으로 제한되지 않으며, 직접적이든 간접적이든 전기적 연결 또는 결합을 포함할 수 있다.
복수의 하드웨어 및 소프트웨어 기반 장치뿐만 아니라 복수의 상이한 구조적 구성요소가 본 발명을 구현하는 데 이용될 수 있음을 주목해야 한다. 또한, 후속 단락에서 설명하는 바와 같이, 도면에 예시된 특정 구성은 본 발명의 실시예를 예시하기 위한 것이며, 다른 대체 구성이 가능하다. "프로세서", "중앙 처리 유닛", 및 "CPU"라는 용어는, 달리 명시되지 않는 한, 서로 교환될 수 있다. "프로세서", "중앙 처리 유닛", 또는 "CPU"라는 용어가 특정 기능을 수행하는 유닛을 식별하는 데 사용되는 경우, 달리 명시되지 않는 한, 그러한 기능들이 단일 프로세서, 혹은 병렬 프로세서, 직렬 프로세서, 탠덤 프로세서, 또는 클라우드 처리/클라우드 컴퓨팅 구성을 포함하는 임의의 형태로 배열된 다중 프로세서에 수행될 수 있다는 점을 이해해야 한다.
본원 전체에 걸쳐, "대략"이라는 용어는 다양한 구성요소의 치수를 설명하는 데 사용된다. 일부 상황에서, "대략"이라는 용어는, 기술된 치수가 명시된 값의 1% 이내, 명시된 값의 5% 이내, 명시된 값의 10% 이내 등을 의미한다. 본원에서 "및/또는"이라는 용어가 사용되는 경우, 이는 열거된 구성요소들의 임의의 조합을 포함하도록 의도된 것이다. 예를 들어, 구성요소가 A 및/또는 B를 포함하는 경우, 구성요소는 A(B 없음), B(A 없음) 또는 A와 B 모두를 포함할 수 있다.
도 1은 통신 시스템(100)을 예시한다. 통신 시스템(100)은 전동 공구 장치들(104a, 104b, 104c, 104d)을 포함하고, 이들 각각은 일반적으로 전동 공구 또는 전동 공구 장치(104), 및 외부 장치(108)라고 지칭된다. 통신 시스템은 하나 이상의 송신 장치(106)도 포함한다. 전동 공구 장치(104a, 104b, 104c, 104d)와 송신 장치(106) 각각은, 서로의 통신 범위 내에 있는 동안 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)와 외부 장치(108) 간의 무선 통신을 가능하게 하는 무선 통신 제어기를 포함한다. 전동 공구 장치(104d)/송신 장치(106) 중 일부는, 무선 통신 장치의 삽입이나 제거가 방지되도록 전동 공구 장치(104d)/송신 장치(106)에 집적된(즉, 전동 공구(104)/송신 장치(106)의 제조시 전동 공구(104)/송신 장치(106)의 하우징 내에 설치된) 무선 통신 장치를 포함한다. 그러나, 다른 전동 공구 장치(104a, 104b, 104c) 또는 송신 장치(106)는, 무선 통신 장치(예를 들어, 이하에서 더욱 상세히 설명하는 바와 같이 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905))를 수용하도록 구성된 삽입형 장치 구획부(예를 들어, 도 4 내지 도 7의 구획부(405), 도 19의 구획부(1910) 등)를 포함한다. 삽입형 장치 구획부는, 삽입형 무선 통신 장치가 전동 공구(104)/송신 장치(106)의 제조 후에 부속품으로서 전동 공구(104)/송신 장치(106)에 선택적으로 추가될 수 있게 한다. 삽입형 장치 구획부를 포함하는 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)는 본원에서 호스트 장치(104, 106)라고 지칭될 수 있다.
일부 실시예에서, 전동 공구 장치(104)에 선택적으로 추가되는 무선 통신 장치는, 이하에서 더 자세히 설명되는 바와 같이, 일단 무선 통신 장치와 계합되면 (인가된 서비스 직원을 제외하고는) 잠금해제될 수 없는 비가역적 잠금장치를 포함한다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치 구획부는, 전동 공구의 제조 시에 설치될 수 있지만 필요하다면 사용자에 의해 추후에 제거되고 무선 통신 장치로(또는 제1 프로토콜과는 다른 제2 프로토콜을 이용하는 무선 통신용으로 구성된 회로를 포함하는 하우징으로) 교체될 수 있는 플레이스홀더 하우징(예를 들어, 내부 전자 구성요소가 없는 플라스틱 하우징 또는 제1 프로토콜을 이용하는 무선 통신용으로 구성된 회로를 포함하는 플라스틱 하우징)을 수용하도록 구성된다. 예를 들어, 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)는 상이한 예산을 갖는 상이한 사용자들에 의해 그리고 상이한 프로젝트들을 위해 구매되기 때문에, 일부 사용자는 전동 공구 장치(104)가 통신 능력을 포함하는 것을 선호할 수 있지만, 이러한 통신 능력은 다른 사용자들에게 유용하지 않을 수 있거나 다른 사용자들이 원하지 않을 수 있다. 유사하게, 상이한 사용자들은, 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)를 위한 상이한 무선 통신 능력(예를 들어 Bluetooth®를 통한 단거리 무선 통신 대 예를 들어 셀룰러 네트워크를 통한 장거리 무선 통신)을 원할 수 있다. 이에 따라, 일부 상황에서는, 전동 공구(104)/송신 장치(106)가 상이한 사용자들의 다양한 요구를 충족시키기 위해 다수의 교체가능한 삽입형 무선 통신 장치 중 임의의 하나를 수용하도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 사용자들이 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)를 쉽게 사용하고 운반할 수 있도록 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)를 콤팩트하게 설계하는 것이 종종 바람직하다. 이에 따라, 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)가 다른 장치(예를 들어, 외부 장치(108) 및/또는 서버(112))와 통신할 수 있게 하는 통신 회로(예를 들어, 안테나)를 포함하도록 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106) 내에 공간이 제한될 수 있다. 따라서, 삽입형 무선 통신 장치(및 삽입형 무선 통신 장치를 수용하는 구획부)가 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)의 하우징 내에서 소량의 공간만을 소비하도록 삽입형 무선 통신 장치를 비교적 작게 만드는 것이 바람직할 수 있다. 그러나, 일부 통신 프로토콜(예를 들어, 셀룰러 네트워크를 이용하는 셀룰러 통신)은, 이러한 프로토콜을 이용하여 통신하는 장치의 적절한 동작을 보장하기 위해 최소 송신 전력 및 최소 수신 감도(즉, 셀룰러 서비스 공급자가 설정한 최소 안테나 효율 기준)에 관한 안테나 기준을 갖는다.
모노폴(즉, 접지면) 안테나(예를 들어, 1/4 파장)가 본원에 설명된 바와 같이 일부 실시예에 따라 외부 장치와 통신하기 위해 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)에 의해 사용되는 경우(예를 들어, 1/4 파장)(예를 들어, 도 13 및 도 14a의 안테나(1315))에, 안테나의 접지면의 길이 또는 표면적은 안테나의 효율에 직접적인 영향을 미친다. 이에 따라, 안테나의 접지면의 길이 또는 표면적은, 최소 안테나 효율 기준을 충족하고 적절히 기능하기 위해 적어도 미리 정해진 크기로 설계될 수 있다. 예를 들어, 적절하게 기능하고 최소 안테나 효율 기준을 충족하기 위해서는, 더 작은 도체부(즉, 더 작은 안테나)를 갖는 안테나는 더 큰 도체부(즉, 더 큰 안테나)를 갖는 안테나보다 더 큰 접지면을 필요로 한다. 그러나, 삽입형 무선 통신 장치의 원하는 크기가 최소 안테나 효율 기준을 충족하기 위해 필요한 접지면의 미리 정해진 크기보다 작은 경우에, 기술적인 문제점이 발생한다. 본원에 설명된 호스트 장치(104, 106)의 실시예들은, 호스트 장치(104, 106)의 인쇄 회로 기판(PCB)의 도전층(예를 들어, 제1 PCB(605)의 도전층(1005))을 이용하여 삽입형 무선 통신 장치의 안테나를 위한 연장된 접지면을 생성함으로써, 이러한 기술적인 문제점을 해결한다. 다시 말하면, 본원에 설명된 호스트 장치(104, 106)의 실시예들은, 삽입형 무선 통신 장치의 안테나가 삽입형 무선 통신 장치의 작은 크기를 유지하면서 최소 안테나 효율 기준을 충족할 수 있게 한다. 이에 따라, 호스트 장치(104, 106)와 삽입형 무선 통신 장치(610)의 일부 실시예는, 안테나와 콤팩트한 설계를 갖는 대응하는 송수신기 회로의 개선된 효율 및/또는 무선 주파수 성능을 허용한다.
일부 실시예에서, 전동 공구 장치(104a, 104b, 104c)가 삽입형 장치 구획부에 무선 통신 장치를 포함하는 경우, 전동 공구 장치(104a, 104b, 104c)는, 무선 통신 장치가 전동 공구 장치{104) 내에 일체로 형성된 것처럼 전동 공구 장치(104d)와 유사하게 동작할 수 있다. 전동 공구 장치(104)는, 전동 공구 상태, 전동 공구 동작 통계, 전동 공구 식별, 저장된 전동 공구 사용 정보, 전동 공구 유지보수 데이터 등을 통신할 수 있다. 따라서, 사용자는 외부 장치(108)를 사용하여 저장된 전동 공구 사용 정보 또는 전동 공구 유지보수 데이터에 액세스할 수 있다. 이러한 공구 데이터를 사용하여, 사용자는, 전동 공구 장치(104)가 어떻게 사용되었는지, 유지보수가 권장되는지 또는 과거에 수행되었는지를 결정할 수 있고, 소정의 성능 문제에 대한 오동작 구성요소 또는 기타 이유를 식별할 수 있다. 외부 장치(108)는, 또한, 전동 공구 구성, 펌웨어 업데이트를 위한 데이터를 전동 공구 장치(104)에 송신할 수 있거나 커맨드(예를 들어, 작업등 켜기, 전동 공구(104) 잠그기 등)를 보낼 수 있다. 외부 장치(108)는, 또한, 사용자가 동작 파라미터, 안전 파라미터를 설정하고 전동 공구 장치(104)에 대한 공구 모드 등을 선택하게 할 수 있다(예를 들어, 모터 속도, 모터 램프업(ramp-up), 토크 등과 같은 전동 공구(104)의 파라미터 또는 동작 모드를 조절할 수 있다). 외부 장치(108)는, 또한, 원격 서버(112)와 통신할 수 있고 전동 공구(104)에 대한 구성 및/또는 설정을 수신할 수 있거나 동작 데이터 또는 다른 전동 공구 상태 정보를 원격 서버(112)에 송신할 수 있다.
일부 실시예에서, 전동 공구 장치들(104a, 104b, 104c) 중 일부는, 통합된 무선 통신 장치 및 삽입형 무선 통신 장치를 수용하도록 구성된 삽입형 장치 구획부 모두를 포함한다. 일부 실시예에서, 동일한 전동 공구(104a, 104b, 104c)의 이러한 두 개의 무선 통신 장치는, 상이한 통신 프로토콜을 사용하여 전동 공구(104a, 104b, 104c)가 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)와 통신하게 할 수 있다. 예를 들어, 통합된 무선 통신 장치는 외부 장치(108)와의 단거리 무선 통신(예를 들어, Bluetooth®)을 허용할 수 있는 반면, 삽입형 무선 통신 장치는 장거리 무선 통신(예를 들어, 서버(112)와의 셀룰러 네트워크를 이용하는 셀룰러 통신, Wi-Fi 송수신기를 통한 통신, GPS 송수신기를 통한 통신 등)을 허용할 수 있다.
일부 실시예에서, 송신 장치(106)는 삽입형 장치 구획부에 무선 통신 장치를 포함하고, 송신 장치(106)는 송신 장치(106) 내에 일체로 형성된 무선 통신 장치를 포함하는 송신 장치(106)와 유사하게 동작할 수 있다. 송신 장치(106)는, 접착제, 파스너, 송신 장치(106) 상의 장착 구멍 등을 사용하여 대상(예를 들어, 사다리, 물통, 수공구, 전동 공구, 시험 계측 기기, 배터리 팩, 진공청소기, 작업장 라디오, 실외 전력 기기, 차량, 건설 현장의 기타 대상 등)에 부착될 수 있다(도 25b 참조). 송신 장치(106)는 송신 장치(106)가 부착된 대상의 위치를 추적하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 송신 장치(106)는, 외부 장치(108), 서버(112) 및/또는 다른 외부 장치에 의해 수신될 비콘 데이터를 주기적으로 브로드캐스팅한다. 비콘 데이터는, 송신기 식별자, 사용자 식별자, 사용자 연락처 정보, 타임스탬프, 송신 장치(106)의 에너지 저장 장치의 충전 상태, 대상 식별자(송신 장치(106)가 부착된 대상을 식별함)，및 기타 상태 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이어서, 외부 장치(108)는, 외부 장치(108)의 메모리에 비콘 데이터를 로컬로 로깅하고, 로깅을 위해 추적 데이터를 서버(112)에 송신하거나, 또는 비콘 데이터를 로깅하고 추적 데이터를 서버(112)에 송신하는 것을 모두 행할 수 있다.
일부 실시예에서, 호스트 장치(104, 106)의 통합된 무선 통신 장치는, 삽입형 무선 통신 장치의 대응하는 무선 통신 장치(예를 들어, Bluetooth® 송수신기 및 안테나, 근거리 통신 송수신기 및 안테나 등)와 무선 통신하도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 삽입형 무선 통신 장치는, 일부 실시예에서 호스트 장치(104, 106)에 물리적으로 및 전기적으로 결합하는 커넥터를 포함하지 않을 수 있다. 오히려, 삽입형 무선 통신 장치는, 삽입형 무선 통신 장치가 호스트 장치(104, 106)의 구획부 내에 위치할 때 호스트 장치(104, 106)와 무선 통신할 수 있다. 이어서, 삽입형 무선 통신 장치는, 상이한 통신 프로토콜 및 적어도 일부 상이한 회로(예를 들어, 셀룰러 네트워크를 이용하는 셀룰러 통신, Wi-Fi-송수신기를 통한 통신, GPS 송수신기를 통한 통신 등)를 사용하여 및/또는 동일한 통신 프로토콜 및 호스트 장치(104, 106)(예를 들어, Bluetooth®, 단거리 통신 등)와 무선 통신하는 데 사용되는 동일한 회로를 사용하여 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)와 무선 통신할 수 있다.
외부 장치(108)는, 예를 들어, 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트폰, 휴대폰, 또는 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)와 무선 통신할 수 있고 사용자 인터페이스를 제공할 수 있는 다른 전자 장치일 수 있다. 외부 장치(108)는, 사용자 인터페이스를 제공하고 사용자가 공구 정보에 액세스하여 상호작용하게 할 수 있다. 외부 장치(108)는, 사용자 입력을 수신하여 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)의 동작 파라미터를 결정할 수 있고, 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)의 특징을 활성화 또는 비활성화할 수 있는 등의 경우가 있다. 외부 장치(108)의 사용자 인터페이스는, 사용자가 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)의 동작을 제어하고 맞춤화하기 위한 사용하기 쉬운 인터페이스를 제공한다.
단일 송신 장치(106)가 도 1에 예시되어 있지만, 일부 실시예에서, 시스템(100)은 복수의 송신 장치(106)를 포함하고, 각 송신 장치는 상이한 대상을 추적하는 데 사용된다. 유사하게, 단일 외부 장치(108)가 도 1에 예시되어 있지만, 일부 실시예에서, 시스템(100)은, 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106) 중 하나 이상으로부터 무선 신호를 각각 수신할 수 있고 예를 들어 셀룰러 네트워크를 통해 서버(112)와 각각 통신할 수 있는 복수의 외부 장치(108)를 포함한다. 이에 따라, 서버(112)는, 하나 이상의 외부 장치(108)로부터의 통신에 기초하여 시스템(100)의 각각의 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)에 대한 추적 데이터를 저장하고 업데이트한다. 일부 실시예에서, 적어도 일부 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)는, 예를 들어, 셀룰러 네트워크를 통해(즉, 외부 장치(108)를 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)와 서버(112) 사이의 중개자로서 사용하지 않고) 서버(112)와 직접 통신하도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 일부 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)는, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 셀룰러 통신 능력 및 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System; GPS) 능력을 가질 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 외부 장치(108)는, 외부 장치 전자 프로세서(114), 단거리 송수신기(118)(예를 들어, Bluetooth® 송수신기)，네트워크 통신 인터페이스(122)(예를 들어, 셀룰러 통신 송수신기 및 안테나)，터치 디스플레이(126), 및 메모리(130)를 포함한다. 외부 장치 전자 프로세서(114)는, 단거리 송수신기(118), 네트워크 통신 인터페이스(122), 터치 디스플레이(126), 및 메모리(130)에 결합된다. 안테나(도시되지 않음)를 포함할 수 있거나 이러한 안테나에 결합된 단거리 송수신기(118)는, 전동 공구(104) 및/또는 송신 장치(106) 내의 호환가능한 송수신기와 통신하도록 구성된다. 단거리 송수신기(118)는, 또한, 다른 전자 장치와 통신할 수 있다. 네트워크 통신 인터페이스(122)는 네트워크와 통신하여 원격 서버(112)와의 통신을 가능하게 한다. 네트워크 통신 인터페이스(122)는, 외부 장치(108)가 네트워크와 통신할 수 있게 하는 회로를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 네트워크는 인터넷, 네트워크 셀룰러 네트워크, 다른 네트워크, 또는 이들의 조합일 수 있다.
외부 장치(108)의 메모리(130)는 코어 애플리케이션 소프트웨어(134)를 저장한다. 외부 장치 전자 프로세서(114)는, 메모리(130)의 코어 애플리케이션 소프트웨어(134)에 액세스하고 이러한 소프트웨어를 실행하여, 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)의 구성 및 동작을 위한 입력을 사용자로부터 수신하는 제어 애플리케이션을 시작한다. 외부 장치(108)의 단거리 송수신기(118)는 (아래에서 더 자세히 설명되는) 전동 공구(104)의 송수신기와 호환 가능하다. 단거리 송수신기(118)는, 외부 장치(108)가 전동 공구 장치(104) 및/또는 송신 장치(106)와 통신하게 할 수 있다.
원격 서버(112)는, 전동 공구(104) 및 송신 장치(106)로부터 수신된 데이터 및/또는 예를 들어 전동 공구(104) 및 송신 장치(106)로부터 외부 장치(108)에 의해 얻어진 데이터를 저장할 수 있다. 원격 서버(112)는, 또한, 사용자에게 추가 기능 및 서비스를 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 원격 서버(112)에 정보를 저장함으로써, 사용자가 복수의 상이한 장치 및 위치(예를 들어, 원격으로 위치하는 데스크톱 컴퓨터 또는 이동 전화)로부터 정보에 액세스할 수 있다. 다른 일 실시예에서, 원격 서버(112)는, 다양한 사용자로부터 이들의 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)에 관한 정보를 수집하고 상이한 전동 공구들로부터 얻은 정보에 기초하여 통계 또는 통계 측정치를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 원격 서버(112)는, 전동 공구(104)의 경험된 효율, 전동 공구(104)의 전형적인 사용, 및 전동 공구(104)의 다른 관련 특성 및/또는 측정치에 관한 통계를 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)는, 추가 무선 인터페이스를 통해 또는 전동 공구 장치(104)/송신 장치(106)가 외부 장치(108)와 통신하는 데 사용하는 동일한 무선 인터페이스를 통해 서버(112)와 직접 통신하도록 구성된다.
서버(112)가 단일 유닛으로서 예시되어 있지만, 서버(112)는, 함께 또는 원격으로 위치하고 하나 이상의 네트워크를 통해 결합된 다양한 서버로 이루어질 수 있다. 일부 실시예에서, 서버(112)는 서로 통신하는 다양한 데이터베이스로 이루어질 수 있는 추적 데이터베이스를 포함한다. 서버(112)의 전자 프로세서는, 외부 장치(108), 전동 공구 장치(104), 및/또는 송신 장치(106)로부터 추적 데이터를 수신하기 위해 추적 애플리케이션을 실행할 수 있다. 추적 애플리케이션의 실행을 통해, 서버(112)는, 추적 데이터베이스를 업데이트할 수 있고, 추적 데이터베이스에 대한 데이터베이스 쿼리를 수신 및 응답할 수 있다. 추적 데이터베이스는, 전동 공구 장치(104), 송신 장치(106), 또는 삽입형 무선 통신 장치의 고유 식별자; 사용자 식별자(예를 들어, 전동 공구 장치(104), 송신 장치(106), 또는 삽입형 무선 통신 장치의 소유자)； 사용자 연락처 정보; 타임스탬프; 마지막으로 알려진 위치; 추적된 장치의 배터리(예를 들어, 코인 셀 배터리와 같은 전동 공구 장치(104)의 백업 배터리)의 충전 상태; 기타 상태 정보; 외부 장치 식별자(예를 들어, 추적된 장치로부터 통신을 수신하고 추적된 장치 고유 식별자 및 외부 장치(108)의 위치를 서버(112)에 통신한 가장 최근의 외부 장치(108)를 식별함); 및 위치 이력(예를 들어, 이전에 알려진 위치, 타임스탬프, 및 외부 장치 식별자를 포함함) 중 하나 이상을 포함하는 전동 공구 장치(104) 및 송신 장치(106)에 대한 추적 데이터를 저장한다. 추적 데이터베이스는, 또한, 각 전동 공구 장치(104), 송신 장치(106), 및 삽입형 무선 통신 장치가 "분실된" 또는 "분실되지 않은" 것으로 고려되는지를 표시자의 값에 기초하여 나타내는 분실된/분실되지 않은 표시(예를 들어, 플래그)를 저장한다.
전동 공구 장치(104)는, 하나 이상의 특정 작업(예를 들어, 드릴링, 절단, 고정, 프레싱, 윤활제 도포, 샌딩, 가열, 그라인딩, 굽힘, 성형, 충격 인가, 연마, 조명 등)을 수행하도록 구성된다. 예를 들어, 임팩트 렌치는 회전 출력을 생성하는 작업(예를 들어, 비트 구동)과 연관되는 반면, 왕복 톱은 왕복 출력 움직임을 생성하는 작업(예를 들어, 톱날 밀고 당기기)에 연관된다. 특정 공구에 연관된 작업(들)을 공구의 주요 기능(들)이라고도 칭할 수 있다.
도 3에 예시된 전동 공구 장치(104)는 임팩트 렌치이고 본원에서 전동 공구(104)라고 칭할 수 있지만, 본원에서 설명하는 실시예들은, 전동 공구 및/또는 부속품을 포함하는 다양한 전동 공구 장치(104) 및 송신 장치(106)(즉, 호스트 장치(104, 106))에 유사하게 적용될 수 있고 이러한 전동 공구 장치와 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 전동 공구 장치(104)는, 다른 전동 공구, 시험 및 측정 장비, 진공청소기, 작업장 라디오, 실외 전력 장비, 차량, 전동 공구 배터리 팩, 전동 공구 배터리 팩을 충전하도록 구성된 충전기, 또는 다른 장치일 수 있다. 전동 공구는, 드릴, 원형 톱, 직소(jig saws), 띠 톱, 왕복 톱, 스크루 드라이버, 앵글 그라인더, 스트레이트 그라인더, 해머, 멀티 툴, 임팩트 렌치, 로터리 해머, 임팩트 드라이버, 앵글 드릴, 파이프 커터, 그리스 건, 유압 절단기, 유압 크림퍼, 자기 드릴 등을 포함할 수 있다. 시험 및 측정 장비는, 디지털 멀티미터, 클램프 미터, 포크 미터, 벽 스캐너, 적외선(IR) 온도계, 레이저 거리 측정기, 레이저 레벨, 원격 디스플레이, 절연 테스터, 수분 측정기, 열화상 카메라, 검사 카메라 등을 포함할 수 있다. 진공청소기는, 스틱 청소기, 손 청소기, 직립형 청소기, 카펫 청소기, 단단한 표면 청소기, 캐니스터 청소기, 빗자루 청소기 등을 포함할 수 있다. 실외 전력 장비는 송풍기, 사슬톱, 에저(edgers), 헤지 트리머(hedge trimmers), 잔디 깎는 기계, 트리머 등을 포함할 수 있다. 다른 장치는, 전자 키 상자, 계산기, 휴대폰, 헤드폰, 카메라, 동작 감지 경보기, 손전등, 작업 조명(예를 들어, 독립형 작업 조명), 날씨 정보 표시 장치, 휴대용 전원, 디지털 카메라, 디지털 음악 플레이어, 라디오, 및 다목적 절단기를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 전동 공구 장치(104)는 전술한 다수의 예에 의해 지시된 바와 같이 모터를 이용하지 않을 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 전동 공구(104)는, 본체(202)(즉, 모터 하우징부), 핸들부(204), 배터리 팩 수용부(206), 선택 스위치(208), 출력 구동 장치 또는 메커니즘(210), 및 트리거(212)(또는 다른 액추에이터)를 포함한다. 전동 공구(104)는, 하우징의 본체(202) 내에 회전자(280)와 고정자(285)(도 11 참조)를 갖는 모터(214)(도 11 참조)를 더 포함한다. 회전자(280)는, 출력 구동 장치 또는 메커니즘(210)을 통해 하우징의 외부로 출력을 생성하도록 배치된 모터 샤프트에 결합된다. 전동 공구(104)의 하우징(예를 들어, 본체(202), 핸들(204), 배터리 팩 수용부(206))은, 내구성이 있고 가벼운 플라스틱 재료로 이루어진다. 구동 장치(210)는 금속(예를 들어, 강철)으로 이루어진다. 도 3의 전동 공구(104) 상의 구동 장치(210)는 소켓이다. 그러나, 각 전동 공구(104)는 전동 공구(104)에 연관된 작업을 위해 특별히 설계된 다른 구동 장치(210)를 가질 수 있다. 예를 들어, 전동 드릴용 구동 장치(210)는 비트 드라이버 또는 척을 포함할 수 있고, 파이프 커터용 구동 장치(210)는 블레이드 또는 블레이드 홀더를 포함할 수 있다. 선택 스위치(208)는 전동 공구(104)에 대한 동작 모드를 선택하도록 구성된다. 상이한 동작 모드는, 상이한 속도 또는 토크 레벨을 가질 수 있거나, 상이한 파라미터 세트에 기초하여 전동 공구(104)를 제어할 수 있다. 일부 실시예에서, 선택 스위치(208)는 모드 패드(208)이다. 모드 패드(208)는, 사용자가 전동 공구(104)의 모드를 선택하게 할 수 있고, 전동 공구(104)의 현재 선택된 모드를 사용자에게 표시한다.
도 4는 모터(214)를 수용하는 본체(202)의 사시도이다. 도 4에서, 본체(202)는 전동 공구(104)로부터 모터(214)가 제거된 상태로 도시되어 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본체(202)는, 본체(202) 내의 모터(214) 위치 아래에 그리고 핸들(204) 위에 위치하는 구획부(405)를 포함한다. 구획부(405)는 커버(410)에 의해 덮일 수 있고 커버에 의해 밀봉될 수 있다. 일부 실시예에서, 구획부(405)는 모터(214)의 샤프트와 대략 평행하게 이어지는 길이를 갖는다. 일부 실시예에서, 구획부(405)는 핸들(204)로부터 격리된 별도의 조립 구성요소이다. 일부 실시예에서, 구획부(405)는, 구획부(405)(예를 들어, 후술하는 인쇄 회로 기판(605) 및/또는 삽입형 무선 통신 장치(610)) 내에 위치하는 하나 이상의 구성요소에 의해 발생하는 진동을 줄이기 위해 댐핑 특징부(예를 들어, 도 5b 및 도 5c 참조)를 포함할 수 있다.
도 5a는 전동 공구(104)의 클램쉘 하우징의 일부가 제거된 구획부(405) 일부의 사시도이다. 도 5a에 도시한 바와 같이, 일부 실시예에서, 구획부(405)는, 제1 인쇄 회로 기판(PCB)(605)을 붙잡도록 구성된 장착부(510)를 포함하는 내측부(505)를 포함한다(도 6 참조). 예를 들어, 예시한 바와 같이, 장착부(510)는 PCB(605)를 수용하고 고정하기 위한 채널을 포함한다. 일부 실시예에서, 제1 PCB(605)(즉, 호스트측 PCB)는, 전동 공구(104)의 제조시 구획부(405)에 설치되도록 구성되고, 전동 공구(104)를 분해 및/또는 손상시키지 않고 전동 공구(104)로부터 제거되도록 구성되지 않는다. 다시 말하면, 일부 실시예에서, 제1 PCB(605)는 비분리/영구 PCB로 되도록 구성된다. 구획부(405)는, 또한, (예를 들어, 또는 전동 공구(104)의 통신 능력을 제공하거나 향상시키도록) 전동 공구(104)의 제조 후에 부속품으로서 전동 공구(104)에 선택적으로 추가될 수 있는 삽입형 무선 통신 장치(610)(도 6 참조)를 수용하도록 구성된 외측부(515)를 포함할 수 있다. 외측부(515)는 구획부(405)의 각 측벽 상에 만입부(520)를 포함할 수 있다. 구획부(405)의 외측부(515)의 각 측벽 상의 만입부(520)는, 삽입형 무선 통신 장치(610)가 구획부(405)에 삽입될 때 삽입형 무선 통신 장치(610)(도 6 참조)의 정렬 레일(620)을 수용하도록 구성될 수 있다. 도 5a는, 또한, 커버(410)를 본체(202)의 후방측에 고정하여 구획부(405)를 파편으로부터 밀봉하기 위한 파스너(705)(도 7 참조)를 수용하도록 구성된 파스너 수용 구멍(525)을 예시한다.
도 5a는 전동 공구(104)의 하우징의 부분들(예를 들어, 전동 공구(104)의 두 개의 클램쉘 하우징 부분)에 의해 형성되는 구획부(405)를 도시하지만, 일부 실시예에서, 구획부(405)는, 전동 공구(104)의 하우징 내에 위치하는 별도의 조립 구성요소(예를 들어, 도 19 내지 도 20d에 도시된 바와 같은 별도의 인클로저(1920))이다. 예를 들어, 도 5b와 도 5c는, 구획부(405)과 관련하여 위에서 도시하고 설명한 바와 동일한 일반적인 위치(들)에서 전동 공구(104)의 하우징에 위치할 수 있는 별도의 조립 인클로저(550)의 사시도이다.
도 5b에서, 별도의 조립 인클로저(550)는, 제1 PCB(605) 및 삽입형 무선 통신 장치(610)가 보이도록 투명한 것으로서 도시되어 있다. 도 5b에 도시한 바와 같이, 별도의 조립 인클로저(550)의 외면은, 전동 공구(104)의 동작 동안 별도의 조립 인클로저(550)와 전동 공구(104)의 하우징 간의 진동을 흡수하기 위한 댐핑 부재(555)(예를 들어, 고무 범퍼, 스프링 등)를 포함할 수 있다. 댐핑 부재(555)는, 전동 공구(104)의 동작 동안 제1 PCB(605) 및 삽입형 무선 통신 장치(610)가 겪는 진동의 양을 제한할 수 있다. 두 개의 댐핑 부재(555)가 도 5b에서 별도의 조립 인클로저(550)의 각 측면에 도시되어 있지만, 다른 실시예에서는, 별도의 조립 인클로저(550)가, 더 많거나 적은 댐핑 부재(555)를 포함할 수 있고/있거나 도 5b에 도시된 위치 외에 별도의 조립 인클로저(550)의 표면 상의 상이한 위치에 있는 댐핑 부재들(555)을 포함할 수 있다.
도 5c에서, 별도의 조립 인클로저(550)는, 별도의 조립 인클로저(550)의 표면을 덮는 댐핑 인케이스먼트(560)(예를 들어, 고무)로 도시되어 있다. 도 5c에 도시하지는 않았지만, 별도의 조립 인클로저(550)는, 또한, 하나 이상의 댐핑 부재(555)를 여전히 포함할 수 있다. 댐핑 인케이스먼트(560)는, 제1 PCB(605) 및 삽입형 무선 통신 장치(610)가 겪는 진동을 추가로 제한하도록 기능할 수 있다.
도 6은, 도 5a의 사시도와 유사하지만 제1 PCB(605)(즉, 호스트측 PCB) 및 삽입형 무선 통신 장치(610)(즉, 삽입형 장치)도 포함하는 사시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 PCB(605)는 제1 커넥터(615)(즉, 호스트측 커넥터)에 (물리적으로, 전기적으로, 또는 둘 다) 결합된다. 예를 들어, 제1 커넥터(615)는, 제1 PCB(605)의 도전성 트레이스에 전기적으로 결합되고 구획부(405)의 외측부(515)를 대면하는 PCB(605)의 단부에 물리적으로 고정된 접점을 포함할 수 있다. 제1 커넥터(615)는, 삽입형 무선 통신 장치(610)가 구획부(405)에 삽입될 때 삽입형 무선 통신 장치(610)(도 9 참조)의 제2 커넥터(905)(즉, 삽입형 장치 커넥터)를 수용할 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치(610)는, 외벽(625)(즉, 삽입형 무선 통신 장치(610)가 구획부(405)에 삽입될 때의 최외측벽)을 갖는 외부 하우징(910)을 포함한다.
도 7은 구획부(405)에 삽입형 무선 통신 장치(610)가 삽입된 구획부(405)의 측단면도이다. 도 7은, 또한, 커버(410)에 의해 덮인 구획부(405)를 도시한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 커버(410)는, 구획부(405)의 외부로부터의 파편으로부터 구획부(405)를 밀봉하기 위해 본체(202)의 후면에 하나 이상의 파스너(705)로 고정될 수 있다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 PCB(605)와 삽입형 무선 통신 장치(610)는 대략 동일한 평면에서 연장된다. 따라서, (도 8 및 9에 도시된 바와 같이 삽입형 무선 통신 장치의 하우징(910)에 포함되는) 제1 PCB(605)와 제2 PCB(805)는 대략 동일한 평면에서 연장되며, PCB(605)와 제2 PCB(805)의 상면과 하면은 서로 평행하게 연장된다. 이러한 구성에서, 제1 PCB(605)(도 10 참조)의 도전층(1005)은 제2 PCB(805)의 도전층과 거의 동일한 평면에서 연장되고 평행하게 연장된다. 아래에서 더 자세히 설명되는 바와 같이, 이러한 구성은, PCB(605 및 805) 중 하나 또는 모두가 개별적으로 또는 결합하여 삽입형 무선 통신 장치(610) 상에 포함된 안테나(예를 들어, 도 13 및 도 14a에 도시된 안테나(1315))의 접지면으로서 기능하게 할 수 있다.
도 8은 제1 PCB(605)에 전기적으로 그리고 물리적으로 결합된 삽입형 무선 통신 장치(610)의 사시도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 삽입형 무선 통신 장치(610)는 삽입형 무선 통신 장치(610)의 하우징(910) 내에 제2 PCB(805)(즉, 삽입형 장치 PCB)를 포함한다. 일부 실시예에서, 제2 PCB(805)의 안테나 영역(810)은 안테나(예를 들어, 칩 안테나와 같이 도 13 및 14a에 도시된 안테나(1315))를 위해 예약되어 있다.
도 9는 제1 PCB(605)로부터 분리된 삽입형 무선 통신 장치(610)의 사시도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 삽입형 무선 통신 장치(610)의 제2 PCB(805)는, 제1 PCB(605)의 제1 커넥터(615)에 전기적으로 및 물리적으로 결합하도록 구성된 제2 커넥터(905)(즉, 삽입형 장치 커넥터)를 포함한다.
도 10은 제1 PCB(605) 및 제1 커넥터(615)의 사시도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 PCB(605)는 제1 PCB(605)의 표면적 전체에 걸쳐 연장되는 도전층(1005)(예를 들어, 구리층)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 PCB(605)는 제1 PCB(605)의 상부면과 하부면 사이에 끼워진 다수의 이러한 도전층을 가질 수 있다. 또한, 일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610)의 제2 PCB(805)는 제1 PCB(605)의 도전층(1005)과 유사한 하나 이상의 도전층을 포함할 수 있다. 제1 커넥터(615) 및 제2 커넥터(905)가 암형 커넥터 및 수형 커넥터로서 각각 예시되어 있지만, 일부 실시예에서, 제1 커넥터(615)는 수형 커넥터이고 제2 커넥터(905)는 암형 커넥터이거나, 다른 유형의 커넥터들이 사용된다. 일부 실시예에서, 커넥터(615, 905)는 포함되지 않을 수 있다. 이러한 실시예에서, 제1 PCB(605)의 구성요소는, 삽입형 무선 통신 장치(610)가 구획부(405)에 삽입될 때 제2 PCB(805)의 구성요소와 무선 통신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이러한 무선 통신은 Bluetooth®, 근거리 통신 등을 이용하여 통신하도록 구성된 송수신기/안테나를 통해 발생할 수 있다.
본원에서 전술한 바와 같이, 구획부(405)는, 전동 공구 장치(104)의 제조 후에 삽입형 무선 통신 장치(610)가 전동 공구 장치(104)에 부속품으로서 선택적으로 추가될 수 있게 한다. 삽입형 무선 통신 장치(610)가 구획부(405)에 삽입될 때, 전동 공구 장치(104)는 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)와 같은 다른 장치와 무선 통신할 수 있다. 일부 실시예에서, 전동 공구 장치(104)는 삽입형 무선 통신 장치(610)가 구획부(405)에 삽입되지 않는 한 다른 장치와 (예를 들어, 무선으로) 통신하지 못할 수 있다. 다른 실시예에서, 전동 공구 장치(104)는, 삽입형 무선 통신 장치(610)가 구획부(405)에 삽입되지 않을 때 제1 통신 프로토콜(예를 들어, Bluetooth®와 같은 단거리 무선 통신)을 이용하여 다른 장치와 무선 통신하도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610)는, 구획부(405)에 삽입될 때, 추가로 또는 대안으로 전동 공구 장치(104)가 제1 통신 프로토콜과는 다른 제2 통신 프로토콜(예를 들어, 셀룰러 네트워크를 통한 셀룰러 통신과 같은 장거리 무선 통신)을 이용하여 다른 장치와 무선 통신하게 할 수 있다. 이에 따라, 삽입형 무선 통신 장치(610)는 전동 공구 장치(104)의 통신 능력을 확장하도록 구성된다.
도 17 내지 도 23은 삽입형 무선 통신 장치 및 삽입형 무선 통신 장치를 수용하도록 구성된 호스트 장치의 구획부의 다른 일 실시예를 예시한다. 도 17에 도시된 바와 같이, 전동 공구(1705)(즉, 호스트 장치)는 도 3의 전동 공구(104)와 동일한 구성요소를 다수 포함한다. 본원에서 도 3의 전동 공구(104)의 구성요소들에 대한 설명은, 아래에 설명된 차이점을 제외하고는 전동 공구(1705)의 유사하게 명명된 구성요소들에 적용된다. 삽입형 무선 통신 장치(1905)는 삽입형 무선 통신 장치(610)와 동일한 구성요소를 많이 포함한다. 본원에서 삽입형 무선 통신 장치(610)의 구성요소에 대한 설명은 아래에 설명된 차이점을 제외하고는 삽입형 무선 통신 장치(1905)의 유사하게 명명된 구성요소들에도 적용된다. 도 17에 예시된 전동 공구(1705)는 크림퍼(crimper)이지만, 본원에 설명된 실시예들은, 도 3의 전동 공구(104)에 대하여 전술한 바와 유사한 방식으로 다양한 전동 공구 장치(104) 및 전동 공구 및/또는 부속품을 포함하는 송신 장치(106)(즉, 호스트 장치)에 유사하게 적용되고 이와 함께 사용될 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 크림퍼(1705)는, 본체(1710)(즉, 모터 하우징부), 핸들부(1715), 배터리 팩 수용부(1720), 출력 구동 장치 또는 메커니즘(1725), 및 하나 이상의 트리거(1730)(또는 다른 액추에이터)를 포함한다. 도 17에 도시되지는 않았지만, 크림퍼(1705)는 전술한 바와 같은 전동 공구(104)의 선택 스위치(208)와 유사한 선택 스위치를 포함할 수 있다. 크림퍼(1705)는, 하우징의 본체(1710) 내에 회전자(280)와 고정자(285)(도 11 참조)를 갖는 모터(214)(도 11 참조)를 더 포함한다. 크림퍼(1705)의 하우징(예를 들어, 본체(1710), 핸들(1715), 배터리 팩 수용부(1720))은, 내구성이 있고 가벼운 플라스틱 재료로 이루어진다. 크림퍼(1705) 상의 구동 장치(1725)는 크림핑 조(crimping jaw)의 세트이다. 그러나, 상이한 전동 공구 장치들은, 본원에서 전술한 바와 같이 전동 공구 장치에 연관된 작업을 위해 특정하게 설계된 상이한 구동 장치들을 가질 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 크림퍼(1705)는, 아래에서 더 상세히 설명하는 바와 같이 삽입형 무선 통신 장치(1905)를 수용하도록 구성된 구획부(1910)를 덮도록 구성된 커버(1735)를 포함한다(도 19 참조).
도 18은 삽입형 무선 통신 장치(1905)를 수용하도록 구성된 구획부(1910)를 덮도록 구성된 커버(1810)를 포함하는 다른 호스트 장치(1805)(예를 들어, 전동 공구)를 예시한다. 도 18에 도시된 바와 같이, 전동 공구(1805)는, 도 3의 전동 공구(104) 및 도 17의 전동 공구(1705)와는 다른 유형의 전동 공구이며, 전동 공구(104, 1705)와는 다른 위치(예를 들어, 전동 공구(1805)의 본체(도시하지 않음) 및 핸들부(1815)에 연결된 전동 공구(1805)의 베이스측)에 있는 구획부(1910) 및 커버(1810)를 포함한다.
도 19는 삽입형 무선 통신 장치(1905)(즉, 삽입형 장치)를 수용하도록 구성된 구획부(1910)를 포함하는 크림퍼(1705)의 본체(1710)의 일부의 절단 사시도이다. 도 19에 도시된 바와 같이, 본체(1710)의 하우징은 구획부(1910) 내에 인클로저(1920)를 붙잡도록 구성된 다양한 장착부(1915)를 포함한다. 구획부(1910)는, 크림퍼(1705)의 본체(1710) 하측부에(예를 들어, 본체(1710)의 포팅 보트(potting boat; 1925)에 위치하는 전원/FET PCB 아래 또는 모터 아래이며 핸들(1715) 위의 평면 상에) 위치하지만, 다른 실시예 또는 다른 호스트 장치에서, 구획부(1910)는 본원에서 전술한 바와 같이 다른 위치에 위치할 수 있다(예를 들어, 도 18 참조).
도 20a 내지 도 20d는 인클로저(1920)의 상이한 도면들을 예시한다. 도 20a는 인클로저(1920) 내부에 수용된 구성요소들이 보일 수 있도록 투명하게 도시된 인클로저(1920)의 벽을 갖는 인클로저(1920)의 하부 사시도이다. 도 20b는 인클로저(1920) 및 인클로저(1920) 내부에 수용된 구성요소들의 하부 사시도이다. 도 20c는 인클로저가 와이어 개구(2003)를 포함하는 인클로저(1920)의 상부 사시도이다. 도 20d는 인클로저(1920) 내부에 수용된 구성요소들이 보일 수 있도록 투명하게 도시된 인클로저(1920)의 벽을 갖는 인클로저(1920)의 측면 프로파일도이다. 도 20a, 도 20c, 및 도 20d에 도시된 바와 같이, 삽입형 무선 통신 장치(1905)는 인클로저(1920)에 삽입된다.
인클로저(1920)의 외측 단부(2005)는, 인클로저(1920)가 크림퍼(1705)에 설치될 때 삽입형 무선 통신 장치(1905)를 수용하도록 구성된다. 외측 단부(2005)에 대향하는 인클로저(1920)의 내측 단부(2010)는 크림퍼(1705)의 제조 동안 호스트측 PCB(2015)를 수용하도록 구성된다. 호스트측 PCB(2015)는 본원에서 전술한 전동 공구(104)의 제1 PCB(605)와 유사하다. 제1 PCB(605)와 관련하여 본원에서 전술한 세부 사항은 호스트측 PCB(2015)에도 적용된다. 예를 들어, 호스트측 PCB(2015)는, (삽입형 무선 통신 장치(610)의 제2 커넥터(905)와 유사한) 삽입형 무선 통신 장치(1905)의 삽입형 장치 커넥터(2025)에 (물리적으로, 전기적으로 또는 둘 다) 결합하도록 구성된 (제1 PCB(605)의 제1 커넥터(615)와 유사한) 호스트측 커넥터(2020)를 포함한다. 일부 실시예에서, 커넥터(2020, 2025)는 포함되지 않을 수 있고, 호스트측 PCB(2015)의 구성요소는, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 인클로저(1920)에 삽입될 때 삽입형 무선 통신 장치(1905)와 무선 통신하도록 구성될 수 있다. 호스트측 PCB(2015)가 인클로저(1920)에 설치된 후, 인클로저(1920)의 내측 단부(2010)는 와이어 캡(2030)에 의해 밀봉된다. 와이어 캡(2030)은 크림퍼(1705)의 하우징 내부로부터 파편이 인클로저(1920)에 진입하는 것을 방지할 수 있다. 일부 실시예에서, 인클로저(1920)는 도 5a의 장착부(510)와 유사한 장착부를 포함한다. 인클로저(1920)는, 호스트측 PCB(2015) 및/또는 삽입형 무선 통신 장치(1905)의 삽입형 장치 PCB(2035)를 붙잡도록 구성된 채널을 포함하는 장착부를 포함할 수 있다.
도 20c에 도시된 와이어 개구(2003)는, 와이어가 인클로저(1920)를 빠져나갈 수 있게 하고 크림퍼(1705)의 하우징 내부의 다른 전기 구성요소(예를 들어, 크림퍼(1705)의 모터(214), 전동 공구 배터리 팩 또는 코인 셀을 포함하는 에너지 저장 장치와 같은 전원 등을 제어하도록 구성된 전자 프로세서(226))에 연결되게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 와이어 개구(2003)는 인클로저(1920)의 내측 단부(2010)의 개구보다 작다. 이에 따라, 호스트측 PCB(2015)에 연결된 와이어는, 내측 단부(2010)의 개구 밖으로 배선되지 않고 와이어 개구(2003)를 통해 배선될 수 있다. 내측 단부(2010)의 개구는, 인클로저의 내측 단부(2010)의 개구를 통해 와이어가 연장되는 것에 비해 침입 유체 방지를 증가시키도록 와이어 캡(2030)으로 대신 밀봉될 수 있다. 일부 실시예에서는, 와이어가 인클로저(1920)의 내측 단부(2010)에 있는 개구 밖으로 배선될 때보다 인클로저 조립체의 길이가 더 짧기 때문에, 와이어를 와이어 개구(2003) 밖으로 배선함으로써 크림퍼(1705) 내의 공간을 절약한다. 그럼에도 불구하고, 일부 실시예에서, 하나 이상의 와이어는 인클로저(1920)의 내측 단부(2010)의 개구 밖으로 배선될 수 있다.
도 20d에 도시된 바와 같이, 호스트측 PCB(2015) 및 삽입형 장치 PCB(2035)는, 본원에서 전술한 바와 같이(도 7 참조) 전동 공구(104)의 제1 PCB(605) 및 제2 PCB(805)와 유사한 대략 동일한 평면에서 연장된다. 이러한 구성에서, 호스트측 PCB(2015)의 도전층(2040)은, 삽입형 장치 PCB(2035)의 도전층(2045)과 대략 동일한 평면에서 연장될 수 있고 이러한 도전층에 평행하게 연장될 수 있다. 아래에서 더 자세히 설명하는 바와 같이, 이러한 구성은, PCB(2015 및 2035) 중 하나 또는 모두가 삽입형 무선 통신 장치(1905)에 포함된 안테나(예를 들어, 도 20d, 도 21, 및 도 23에 도시한 칩 안테나/도체(2105)를 포함하는 안테나(1315))의 접지면으로서 개별적으로 또는 조합하여 기능하게 할 수 있다.
도 20e 및 도 20f는 일 실시예에 따라 인클로저(1920)의 상이한 하부 사시도를 예시한다. 도 20e 및 도 20f에서, 인클로저(1920)의 벽은 아래에서 설명되는 인클로저(1920)의 내부 특징부가 보일 수 있도록 투명하게 도시되어 있다. 도 20e 및 도 20f에 도시된 바와 같이, 인클로저(1920)는, 인클로저(1920)의 측벽에 위치하고 PCB(2015 및 2035)의 에지를 수용하고 안내하도록 구성된 하나 이상의 채널(2050)을 포함할 수 있다. 채널(2050)은, 제조 중에 호스트측 PCB(2015)가 인클로저(1920)에 과도하게 삽입되는 것을 방지하고/방지하거나 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 사용자에 의해 인클로저(1920)에 과도하게 삽입되는 것을 방지하는 단부 벽(2055)을 포함할 수 있다.
도 21은 호스트측 PCB(2015)에 전기적으로 그리고 물리적으로 결합된 삽입형 무선 통신 장치(1905)의 하부 사시도이다. 도 22는 예시적인 일 실시예에 따라 삽입형 무선 통신 장치(1905)의 부분 분해 하부 사시도이다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치 PCB(2035)는, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 인클로저(1920)에 삽입될 때 인클로저(1920)의 외측 단부(2005) 근처에 위치하는 칩 안테나(2105)(즉, 안테나(1315)의 도체부)를 포함한다. 도 21에 도시된 바와 같이, 삽입형 장치 PCB(2035)는 다른 전자 구성요소들도 포함한다. 예를 들어, 삽입형 장치 PCB(2035)는, 도 14a 내지 도 14j에 도시된 바와 같이 Bluetooth® 송수신기/제어기, 안테나(1315) 또는 다른 안테나를 통한 무선 통신을 허용하도록 구성된 다른 전자 프로세서/집적 회로 등을 포함할 수 있다. 도 21은 PCB(2015, 2035)의 하부면 상에 장착된 구성요소들을 예시하고 있지만, 일부 실시예에서, 구성요소들은 추가로 또는 대안으로 PCB(2015, 2035)의 상부면 상에 장착될 수 있다.
도 21은 안테나(1315)의 접지면(2107)의 예를 들어 치수에 대한 표기를 포함한다. 예를 들어, 호스트측 PCB(2015)의 길이는 대략 34 mm일 수 있고, 호스트측 PCB(2015)의 도전층(2040)은 안테나(1315)를 위한 접지면(2107)의 일부를 형성할 수 있다. 유사하게, 삽입형 장치 PCB(2035)의 도전층(2045)의 대략 41 mm는 안테나(1315)를 위한 접지면(2107)의 나머지를 형성하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치 PCB(2035)는 약 41 mm보다 길고, 삽입형 장치 PCB(2035)의 일부(예를 들어, 인클로저(1920)의 외측 단부(2005)에 근접한 일부)는 안테나(1315)를 위한 접지면(2107)의 일부로서 사용되지 않는다.
일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(1905)는, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 인클로저(1920)에 삽입될 때 인클로저(1920)의 외측 단부(2005) 근처에 위치하는 단부 캡(2110)을 포함한다. 일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 인클로저(1920)에 삽입되었을 때, 단부 캡(2110)의 외면은, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 수용되는 인클로저(1920)의 개구와 대략 같은 높이로 위치한다(도 20d 참조). 일부 실시예에서, 단부 캡(2110)은, 예를 들어, 사용자에 의해 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 떨어지는 상황에서 칩 안테나(2105)를 보호하기 위해 칩 안테나(2105)에 근접하게 위치한다. 도 20d 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 삽입형 장치 PCB(2035)의 표면에 수직인 방향으로의 단부 캡(2110)의 높이는 삽입형 장치 PCB(2035)의 표면에 수직인 방향으로의 칩 안테나(2105)의 높이보다 높다. 유사하게, 삽입형 장치 PCB(2035)의 표면에 수직인 방향으로의 커넥터(2025)의 높이는 삽입형 장치 PCB(2035)의 표면에 수직인 방향으로의 칩 안테나(2105)의 높이보다 높다. 이에 따라, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 사용자에 의해 떨어지는 경우, 칩 안테나(2105)는, 삽입형 장치(1905)의 방향에 관계없이 삽입형 장치(1905)가 착지하는 대략 평평한 표면(예를 들어, 바닥)과의 충돌시 이러한 평평한 표면에 직접적인 충격을 가하지 않아야 한다. 오히려, 삽입형 장치 PCB(2035)의 상부측, 삽입형 장치 PCB(2035), 커넥터(2025), 또는 단부 캡(2110)의 측면/에지 중 하나는, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 떨어지는 경우 평평한 표면에 충격을 가할 것이다.
도 22에 도시된 바와 같이, 단부 캡(2110)은, 삽입형 장치 PCB(2035)의 스루 홀들을 통해 서로 결합되어 단부 캡(2110)을 형성하도록 구성된 상측부(2115a)와 하측부(2115b)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 단부 캡(2110)의 높이는, 삽입형 장치 PCB(2035)와 크림퍼(1705)의 다른 구성요소들 사이에 일정량의 간격을 제공하도록 설계된다. 다시 말하면, 단부 캡(2110)은, 예를 들어, 단부 캡(2110)의 높이가 삽입형 장치 PCB(2035)와 크림퍼(1705)에 연결된 전동 공구 배터리 팩의 극들 사이에 필요한 최소 요구량의 공간(예를 들어, 5 mm)을 제공하는 크기일 수 있다. 단부 캡(2110)은, 또한, 단부 캡(2110)이 존재하지 않는 경우보다 (예를 들어, 삽입형 장치(1905)를 삽입하거나 제거할 때) 사용자가 삽입형 무선 통신 장치(1905)를 더 쉽게 파지할 수 있게 한다. 단부 캡(2110)은, 또한, 삽입형 장치(1905)를 삽입 또는 제거할 때 사용자가 예를 들어 손가락 또는 다른 대상을 구획부(1910)에 끼거나 삽입하는 것을 방지할 수 있다.
일부 실시예에서, 삽입형 장치 PCB(2035)는 단부 캡(2110)을 통해 연장되도록 구성된 돌출 탭(2120)을 포함한다. 일부 실시예에서, 돌출 탭(2120)은 인클로저(1920)의 외부로 연장하도록 구성된다(도 20a, 도 20c, 및 도 20d 참조). 돌출 탭(2120)은 인클로저(1920)로부터 삽입형 무선 통신 장치(1905)를 제거하는 데 사용되도록 구성될 수 있다. 돌출 탭(2120)은 도 22에서 대략 직사각형 형상을 갖지만, 일부 실시예에서, 돌출 탭(2120)은 둥근 모서리를 가지거나 부분-원 또는 부분-타원의 형상으로 되도록 둥글다. 일부 실시예에서, 돌출 탭(2120)의 에지는 모따기된다. 일부 실시예에서, 리본, 테이프, 또는 로프(예를 들어, 나일론 로프)는, 사용자에 의해 파지 및 당겨져 인클로저(1920)로부터 삽입형 무선 통신 장치(1905)를 제거하도록 돌출 탭(2120)에 연결된다.
도 19, 도 20b, 및 도 22에 도시된 바와 같이, 삽입형 장치 PCB(2035)의 일부 부분은, 삽입형 장치 PCB(2035) 상에 장착된 적어도 일부 구성요소 위의 저압 몰딩(2205)(예를 들어, 플라스틱 몰딩)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 저압 몰딩(2205)은 삽입형 장치 PCB(2035)의 하부면 상의 모든 구성요소 위에 위치할 수 있다. 저압 몰딩은, 삽입형 장치 PCB(2035)의 상부면 둘레를 감쌀 수 있고, 삽입형 장치 PCB(2035)의 하부면보다 삽입형 장치 PCB(2035)의 상부면의 더 작은 면적 또는 더 적은 구성요소들을 덮을 수 있다(도 19 참조). 도 19, 도 20b, 및 도 22에 도시된 바와 같이, 저압 몰딩(2205)은 삽입형 장치 PCB(2035)를 완전히 둘러싸지 않을 수 있다. 예를 들어, 삽입형 장치 PCB(2035)의 측면 에지는 노출된 채로 남아 있을 수 있고 저압 몰딩(2205)으로부터 돌출될 수 있다. 일부 실시예에서는, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 인클로저(1920)에 삽입될 때 삽입형 장치 PCB(2035)의 이러한 측면 에지가 인클로저(1920)의 장착부(예를 들어, 채널)와 계합한다. 일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(1905)는 하우징이 없는 삽입형 장치(1905)라고 지칭될 수 있는데, 그 이유는 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 인클로저(1920)에 삽입되지 않을 때(예를 들어, 삽입형 장치 PCB(2035)의 측면 에지가 노출될 때) 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 삽입형 장치 PCB(2035)를 완전히 둘러싸도록 구성된 외부 하우징을 포함하지 않기 때문이다. 하우징이 없는 삽입형 장치(1905)는, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 외부 하우징을 포함하는 다른 삽입형 장치(예를 들어, 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이 외부 하우징(910)을 갖는 삽입형 장치(610))보다 더 콤팩트되게 할 수 있다. 이에 따라, 하우징이 없는 삽입형 무선 통신 장치(1905)는 자신이 삽입되도록 구성된 호스트 장치(1705)에서 더 작은 공간을 차지할 수 있다. 일부 실시예에서, 저압 몰딩(2205)은 삽입형 장치 PCB(2035)의 더 많거나 더 적은 구성요소들을 덮을 수 있다. 일부 실시예에서, 저압 몰딩(2205)은 존재하지 않을 수 있다.
도 23은 예시적인 일 실시예에 따라 삽입형 무선 통신 장치(1905)의 다수의 도면을 예시한다. 도 23에 도시된 실시예에서, 저압 몰딩(2205)은 도시되지 않았다. 도 23은, 평면도(2305), 하부도(2310), 전면도(2315)(즉, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 구획부(1910)에 삽입될 때 크림퍼(1705)의 전면)，후면도(2320)(즉, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 구획부(1910)에 삽입될 때 크림퍼(1705)의 후면), 우측면도(2325)(즉, 모터 샤프트를 따라 크림퍼(1705)의 전면을 볼 때 크림퍼(1705)의 우측면)，및 좌측면도(2330)(즉, 모터 샤프트를 따라 크림퍼(1705)의 전면을 볼 때 크림퍼(1705)의 좌측면)를 포함한다. 도 23의 치수로 나타낸 바와 같이, 일부 실시예에서, 삽입형 장치 PCB(2035)는, 돌출 탭(2120) 및 커넥터(2025)가 장착되는 영역을 포함하는 길이가 대략 52 mm이다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치 PCB(2035)의 폭은 대략 35.2 mm이다. 다른 실시예에서, 삽입형 장치 PCB(2035)는 대략 길이 49.4 mm 및 폭 37.4 mm이다. 도 23에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(1905)의 높이는 대략 7.5 mm이다. 일부 실시예에서, 칩 안테나(2105)가 장착된 영역과 반대되는 삽입형 장치 PCB(2035)의 표면의 영역은, 칩 안테나(2105)의 적절한 기능을 보장하기 위해 전기 구성요소가 장착되지 않는 금지 영역(2335)이다.
도 4 내지 도 7 및 도 17 내지 도 23에 도시된 바와 같고 전술한 바와 같은 구획부(405, 1910)의 위치와 물리적 설계 및 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 물리적 설계는, 예이며, 다른 실시예들에서 또는 상이한 호스트 장치들에서 상이할 수 있다. 예를 들어, 구획부(405, 1910)는 모터(214)의 아래이며 핸들(204, 1715) 위의 본체(202, 1710)에 위치한 것으로 도시되어 있지만, 구획부(405, 1910)는 전동 공구(104, 1705)의 하우징의 다른 부분에 위치할 수 있다. 예를 들어, 구획부(405, 1910)는 핸들(204, 1715)에서, 배터리 팩 수용부(206, 1720) 내부 또는 바로 위에(즉, 전동 공구(104, 1705)의 최하 부분에)，또는 전동 공구(104, 1705)의 하우징의 다른 부분에 위치할 수 있다. 또한, 구획부(405, 1910)는, 도 4 내지 도 7 및 도 17 및 도 19에 도시된 방향과는 상이한 방식으로 배향될 수 있다(예를 들어, 도 18 참조). 예를 들어, 구획부(405, 1910)의 개구는 본체(202, 1710)의 후벽 대신 본체(202, 1710)의 측벽 상에 위치할 수 있다. 본원에서 앞서 제공된 예시적인 전동 공구 장치(104)의 리스트에 의해 표시된 바와 같이, 전동 공구 장치(104)의 유형에 따라, 전동 공구 장치(104)의 하우징은 본체(202, 1710), 핸들(204, 1715), 및 배터리 팩 수용부(206, 1720) 중 하나 이상을 포함하지 않을 수 있다. 구획부(405, 1910)는 전동 공구 장치(104)의 하우징의 임의의 부분에 임의의 배향으로 위치할 수 있어서, 더 상세히 후술하는 바와 같이 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 적절하게 기능(예를 들어, 통신에 사용되는 통신 프로토콜에 대한 최소 안테나 효율 기준을 충족하는 안테나를 통해 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)와 통신)할 수 있다.
일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 동일한 구획부(405, 1910)을 각각 포함하고 하우징의 상이한 부분에 위치하며 각 호스트 장치에 상이하게 배향된 구획부(405, 1910)를 가질 수 있는 복수의 호스트 장치(예를 들어, 전동 공구 장치(104)와 송신 장치(106)) 중 임의의 하나에 삽입가능하도록 구성된다. 다시 말하면, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)와 구획부(405, 1910)의 물리적 설계는 많은 상이한 호스트 장치에 걸쳐 보편적일 수 있는 반면, 적어도 일부 호스트 장치에 대한 구획부들(405, 1910)의 위치와 배향은 상이할 수 있다.
도 4 내지 도 7 및 도 17 내지 도 19는 구획부(405, 1910)를 덮고 밀봉하기 위해 파스너(705)에 의해 고정된 커버(410, 1735, 1810)를 도시하지만, 일부 실시예에서, 구획부(405, 1910)는 커버(410, 1735, 1810) 및/또는 파스너(705)를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 커버(410, 1735, 1810)는 파스너(705)를 사용하는 것을 포함하지 않는 다른 방식으로 전동 공구(104, 1705, 1805)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 커버(410, 1735, 1810)는, 단지 구획부(405, 1910) 내로 가압되고 커버(410, 1735, 1810)와 구획부(405, 1910) 간의 마찰에 의해 고정될 수 있다. 도 16a 내지 도 16c는 커버(410, 1735, 1810)의 3개의 대체 실시예를 예시한다. 도 16a는 고정 탭(1610)을 포함하는 스퀴즈 스냅-핏 커버(squeeze, snap-fit; 1605)를 예시한다. 도 16b는 고정 탭(1620)을 포함하는 슬라이드 스냅-핏 커버(1615)를 예시한다. 도 16c는 힌지식 고무 프레스-핏 커버(1625)를 예시한다. 다른 예시적인 대체 실시예로서, 전동 공구(104, 1705, 1805)는 구획부(405, 1910)를 위한 커버를 포함하지 않을 수 있다. 대신, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 구획부(405, 1910)에 삽입되어 구획부(405, 1910)를 밀봉하고 파편이 구획부(405, 1910)에 진입하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 후방측(즉, 외측)(즉, 삽입형 장치(610)의 외벽(625) 또는 삽입형 장치(1905)의 단부 캡(2110))은 전동 공구(104, 1705)의 하우징과 동일한 높이를 이룰 수 있다. 일부 실시예에서, 전동 공구(104, 1705, 1805)는, 구획부(405, 1910)를 파편으로부터 밀봉하도록 구획부(405, 1910)에 삽입된 (어떠한 통신 기능도 갖지 않는) 플레이스홀더 삽입형 장치와 함께 판매될 수 있다. 나중에, 사용자가 전동 공구(104, 1705, 1805)의 통신 능력을 향상시키기를 원하는 경우, 사용자는 플레이스홀더 삽입형 장치를 제거하고 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)를 구획부(405, 1910)에 삽입할 수 있다.
도 4 내지 도 7은 구획부(405) 내에 위치하는 전동 공구(104)의 제1 PCB(605)를 도시하고 도 20a 내지 도 20d는 인클로저(1920) 내에 위치하는 호스트측 PCB(2015)를 도시하지만, 일부 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015)는 구획부(405) 또는 인클로저(1920)의 외부에 위치하고 구획부(405) 또는 인클로저(1920) 및/또는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)에 인접한다. 예를 들어, 구획부(405) 또는 인클로저(1920)는 도 4 내지 도 7 및 도 20a 내지 도 20d에 도시된 것보다 작을 수 있어서, 구획부(405) 또는 인클로저(1920)는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905) 또는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905) 및 호스트측 커넥터(615, 2020)만을 포함하도록 구성된다. 이러한 대체 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015)는, 도 4 내지 도 7 및 도 20a 내지 도 20d에 도시된 바와 같이 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905) 및 커넥터(615, 2020)에 대해 동일한 일반적인 위치 및 배향을 포함할 수 있다(즉, 호스트측 PCB(605, 2015)와 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 상부면과 하부면이 서로 평행하게 연장되는 삽입형 장치 PCB(805, 2035)와 거의 동일한 평면에 위치한다). 그러나, 호스트측 PCB(605, 2015) 및/또는 호스트측 PCB(605, 2015)의 커넥터(615, 2020)는 구획부(405) 또는 인클로저(1920)의 외부에 장착 및 위치할 수 있다.
또한, 일부 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015) 및 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 서로에 대해 상이한 배향으로 위치할 수 있지만 여전히 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 안테나의 결합된/연장된 접지면으로서 기능할 수 있다. 예를 들어, 호스트측 PCB(605, 2015)와 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, (도 7 및 도 20d에 도시된 바와 같이 서로 평행하고 일렬로 된 것과는 대조적으로) 서로 평행하지만 상이한 평면에 위치할 수 있다. 다른 예로서, 호스트측 PCB(605, 2015)와 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, 도 4 내지 도 7 및 도 20a 내지 도 21에 도시된 바와 같이 호스트측 PCB(605, 2015)가 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 전면에 위치 하는 것이 아니라 나란히 일렬 배향으로 서로 평행하게 위치할 수 있다. 또 다른 예로서, PCB(605 및 805)의 상부면과 하부면이 서로 평행한 상태로 호스트측 PCB(605, 2015)와 삽입형 장치 PCB(805, 2035)가 대략 동일한 평면에(즉, 서로 일렬로) 위치하는 대신, 호스트측 PCB(605, 2015)와 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910)에 삽입될 때 서로 수직으로 배열될 수 있다. 다시 말하면, 구획부(405, 1910) 및/또는 호스트측 PCB(605, 2015)는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 호스트측 PCB(605, 2015)에 수직으로 배열되도록 상이하게 위치할 수 있다.
전술한 구획부(405, 1910)와 인클로저(1920)는 예이다. 일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 호스트 장치 내에 상이하게 장착된다. 도 20a 내지 도 20d에 도시된 바와 같이, 삽입형 무선 통신 장치(1905)는, 하우징이 없고, 도 19에 도시된 구획부(1910) 내에 위치하는 인클로저(1920) 내에 장착된다. 호스트측 PCB(2015)도 인클로저(1920)에 장착된다. 다른 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(1905)는 외부 하우징(예를 들어, 도 9에 도시된 삽입형 무선 통신 장치(610)의 하우징(910))을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(1905)와 호스트측 PCB(2015)는, (예를 들어, 도 6 및 7에 도시된 삽입형 무선 통신 장치(610)와 유사하게) 인클로저(1920) 없이 구획부(1910)에 위치한다. 인클로저(1920)는 도 20a 내지 도 20d에서 두 개의 개방 단부를 갖는 것으로 도시되어 있지만, 일부 실시예에서는, 인클로저(1920)가 하나의 개방 단부만을 갖는다. 이러한 실시예에서, 호스트측 PCB(2015)는, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 삽입되도록 구성된 동일한 단부(즉, 외측 단부(2005))를 통한 제조 동안 설치될 수 있다. 일부 실시예에서, 호스트측 PCB(2015)는 제조 동안 다른 방식으로 인클로저(1920)에 설치된다. 예를 들어, 인클로저(1920)는, 다수의 부품을 포함할 수 있고, 호스트측 PCB(2015)가 드롭인(drop-in) 인클로저의 상부측으로부터 드롭인 인클로저의 저부에 배치될 수 있게 하는 드롭인 인클로저일 수 있다. 드롭인 인클로저는, 드롭인 인클로저를 둘러싸도록 바닥 부분에 연결된 상부 부분을 포함할 수 있다. 그러나, 일부 상황에서는, 도 20a 내지 도 20d에 도시된 바와 같이 하나의 개방 단부 또는 두 개의 개방 단부를 갖는 단일 부품 인클로저(1920)가, 유입 유체가 인클로저(1920)에 진입할 수 있는 위치를 줄이기 위해 선호된다. 인클로저(1920)에 대한 추가적인 설계 특징은 도 5b 및 도 5c와 관련하여 본원에서 전술되었다. 일부 실시예에서, 커넥터(615, 905, 2020, 2025)는 도면에 도시된 것과는 다른 유형의 커넥터이다. 본원에서 전술한 바와 같이, 일부 실시예에서, 커넥터(615, 905, 2020, 2025)는 포함되지 않고, 호스트측 PCB(605, 2015)의 구성요소는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910)에 삽입될 때 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)와 무선 통신하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 본원에서 전술한 바와는 다른 방식으로 구획부(405, 1910) 또는 인클로저(1920)에 대하여 삽입, 고정 및 제거된다. 예를 들어, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 사용자가 다시 삽입형 장치(610, 1905)의 후방 단부를 눌러 푸시 메커니즘/탭이 해제될 때까지 푸시 메커니즘/탭에 의해 삽입형 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910) 또는 인클로저(1920)에서 고정되도록 푸시 메커니즘/탭을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 공구 또는 후크를 사용하여 구획부(405, 1910) 또는 인클로저(1920)로부터 삽입형 장치(610, 1905)를 제거할 수 있다. 또 다른 예로서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)를 제거하기 위해 사용자에 의해 기동되도록 구성된 하나 이상의 스프링형 탭/클립을 포함할 수 있다. 이 예에서, 스프링 형 탭/클립은, 사용자가 삽입형 장치(610, 1905)를 구획부(405, 1910) 또는 인클로저(1920)에 삽입하는 경우 구획부(405, 1910) 또는 인클로저(1920)에 의해 내측으로 힘을 받을 수 있다. 일단 삽입형 장치(610, 1905)가 구획부에 삽입되면, 스프링형 탭/클립이 외측으로 해제되어 삽입형 장치(610, 1905)를 구획부(405, 1910) 또는 인클로저(1920)에 고정할 수 있다.
도 11은 예시적인 일 실시예에 따라 도 3의 전동 공구(104)의 블록도를 도시한다. 도 11과 통신 시스템(100)의 장치들의 기능적 세부사항에 대한 설명은 도 3의 전동 공구(104)에 대응하는 참조 번호를 포함하지만, 이하의 설명은, 도 3에 도시된 전동 공구(104)에 적용되고, 유사하게 도 17에 도시된 크림퍼(1705), 도 18에 도시된 전동 공구(1805), 또는 본원에서 전술한 바와 같이 삽입형 무선 장치(610, 1905)에 대한 호스트 장치로서 기능하는 다른 전동 공구 장치에 적용된다. 도 11에 도시된 바와 같이, 전동 공구(104)는 회전자(280)와 고정자(285)를 포함하는 모터(214)를 포함한다. 모터(214)는 구동 장치(210)를 기동하고 구동 장치(210)가 특정 작업을 수행하게 한다. 예를 들어, 모터(214)는 직접 구동 샤프트 커넥터 또는 트랜스미션을 통해 구동 장치(210, 1725)를 구동한다. 배터리 팩은, 배터리 팩 인터페이스(222)를 통해 전동 공구(104)에 결합되고 모터(214)에 에너지를 공급하기 위한 전력을 제공한다. 트리거(212)는 트리거 스위치(213)와 결합된다. 트리거(212)는, 트리거(212)가 사용자에 의해 눌려질 때 핸들(204)을 향해 제1 방향으로 이동한다. 트리거(212)는, 트리거(212)가 사용자에 의해 해제될 때 핸들(204)로부터 멀어지는 제2 방향으로 이동하도록 (예를 들어, 스프링에 의해) 편향된다. 트리거(212)가 사용자에 의해 눌려지면, 트리거 스위치(213)가 활성화되어, 모터(214)에 에너지가 공급된다. 트리거(212)가 사용자에 의해 해제되면, 트리거 스위치(213)가 비활성화되고, 모터(214)에 에너지가 공급되지 않는다.
도 11에 도시된 바와 같이, 전동 공구(104)는, 또한, 스위칭 네트워크(216), 센서(218), 표시기(220), 전원 입력 유닛(224), 및 전자 프로세서(226)를 포함한다. 배터리 팩 인터페이스(222)는, 전동 공구(104)를 배터리 팩과 인터페이싱(예를 들어, 기계적으로, 전기적으로, 또한 통신가능하게 연결)하도록 구성되고 인터페이싱을 위해 동작가능한 기계적(예를 들어, 배터리 지지 구조체를 포함하는 배터리 팩 수용부(206)) 및 전기적 구성요소들(예를 들어, 단자)의 조합을 포함한다. 배터리 팩 인터페이스(222)는 배터리 팩으로부터 수신되는 전력을 전원 입력 유닛(224)으로 송신한다. 전원 입력 유닛(224)은, 배터리 팩 인터페이스(222)를 통해 수신되며 전자 프로세서(226) 및 호스트측 PCB(605, 2015)에 제공되는 전력을 조정하거나 제어하도록, (예를 들어 전력을 호스트측 PCB(605, 2015) 상의 하나 이상의 구성요소에 제공하도록, 호스트측 PCB(605, 2015) 상에 포함된 코인 셀 배터리와 같은 에너지 저장 장치를 충전하도록, 및/또는 배터리 팩이 전동 공구(104)에 결합될 때 호스트측 PCB(605, 2015)가 전력을 배터리 팩으로부터 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)에 송신할 수 있도록) 능동 및 수동 구성요소들(예를 들어, 전압 스텝다운 제어기, 전압 변환기, 정류기, 필터 등)의 조합들을 포함한다.
스위칭 네트워크(216)는 전자 프로세서(226)가 모터(214)의 동작을 제어할 수 있게 한다. 일반적으로, 트리거(212)가 눌려지면(즉, 트리거 스위치(213)가 닫히면)，스위칭 네트워크(216)를 통해 배터리 팩 인터페이스(222)로부터 모터(214)로 전류가 공급된다. 트리거(212)가 눌러지지 않으면, 배터리 팩 인터페이스(222)로부터 모터(214)로 전류가 공급되지 않는다. 일부 실시예에서, 트리거 스위치(213)는, 트리거 당김의 양(예를 들어, 해제됨, 20% 당김, 50% 당김, 75% 당김, 또는 완전히 눌림)을 검출하는 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 트리거 스위치(213)에 의해 검출된 트리거 당김의 양은 모터(214)의 원하는 회전 속도와 관련되거나 이에 대응한다. 다른 실시예에서, 트리거 스위치(213)에 의해 검출된 트리거 당김의 양은 원하는 토크, 또는 다른 파라미터와 관련되거나 이에 대응한다. 전자 프로세서(226)가 트리거 스위치(213)로부터 활성화 신호를 수신하는 것에 응답하여, 전자 프로세서(226)는 스위칭 네트워크(216)를 활성화하여 전력을 모터(214)에 제공한다. 스위칭 네트워크(216)는 모터(214)에서 이용가능한 전류의 양을 제어함으로써 모터(214)의 속도와 토크 출력을 제어한다. 스위칭 네트워크(216)는, 여러 개의 전계 효과 트랜지스터(field effect transistor; FET), 바이폴라 트랜지스터, 또는 브리지 배열의 6개의 FET와 같은 기타 유형의 전기 스위치를 포함할 수 있다. 전자 프로세서(226)는, 일부 실시예에서 각각의 펄스 폭 변조(PWM) 신호로 스위칭 네트워크(216)의 연속적 스위칭 요소들을 구동하여 고정자(285)의 고정자 코일들을 교대로 구동함으로써, 회전자(280)의 회전을 유도한다.
센서(218)는, 전자 프로세서(226)에 결합되고, 전동 공구(104) 또는 모터(214)의 상이한 파라미터를 나타내는 다양한 신호를 전자 프로세서(226)에 통신한다. 센서(218)는, 예를 들어, 하나 이상의 전류 센서, 하나 이상의 전압 센서, 하나 이상의 온도 센서, 하나 이상의 속도 센서, 하나 이상의 홀 효과 센서 등을 포함한다. 예를 들어, 모터(214)의 속도는, 모터(214)의 회전 위치를 감지하기 위한 복수의 홀 효과 센서를 사용하여 결정될 수 있다. 일부 실시예에서, 전자 프로세서(226)는 센서(218)로부터 수신되는 신호에 응답하여 스위칭 네트워크(216)를 제어한다. 예를 들어, 전자 프로세서(226)가 센서(218)로부터 수신된 정보에 기초하여 모터(214)의 속도가 너무 빠르게 증가하고 있다고 결정하면, 전자 프로세서(226)는, 스위칭 네트워크(216) 내의 활성 스위치 또는 스위칭 시퀀스를 적응 또는 수정하여 모터(214)의 속도를 감소시킬 수 있다. 센서(218)를 통해 얻어지는 데이터는 전자 프로세서(226)에 공구 사용 데이터로서 저장될 수 있다.
표시기(220)도, 전자 프로세서(226)에 결합되고, 전자 프로세서(226)로부터 제어 신호를 수신하여 전동 공구(104)의 상이한 상태에 기초하여 정보를 턴온 및 턴오프하거나 그 외에는 전달한다. 표시기(220)는, 예를 들어, 하나 이상의 발광 다이오드(light-emitting diode; "LED"), 또는 디스플레이 스크린을 포함한다. 표시기(220)는 전동 공구(104)의 상태 또는 이에 연관된 정보를 표시하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 표시기(220)는 전동 공구(104)의 측정된 전기적 특성, 전동 공구(104)의 상태 등을 나타내도록 구성된다. 표시기(220)는, 또한, 가청 또는 촉각 출력을 통해 사용자에게 정보를 전달하기 위한 요소를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 전자 프로세서(226)는 전동 공구(104)의 다양한 구성요소에 전기적으로 및/또는 통신가능하게 연결된다. 일부 실시예에서, 전자 프로세서(226)는, 전자 프로세서(226) 및/또는 전동 공구(104) 내의 구성요소들에 전력, 동작 제어, 및 보호를 제공하는 복수의 전기 및 전자 구성요소를 포함한다. 예를 들어, 전자 프로세서(226)는, 특히, 처리 유닛(230)(예를 들어, 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 또는 다른 적절한 프로그래머블 장치)，메모리(232), 입력 유닛(234), 및 출력 유닛(236)을 포함한다. 처리 유닛(230)은, 특히, 제어 유닛(240), 산술 논리 유닛(arithmetic logic unit; "ALU")(242), 및 복수의 레지스터(244)(도 11에서 레지스터 그룹으로서 도시됨)를 포함한다. 일부 실시예에서, 전자 프로세서(226)는, 레지스터 송신 레벨(register transfer level; "RTL") 설계를 통해 개발된 칩과 같은 반도체(예를 들어, 필드-프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array; "FPGA") 반도체) 칩 상에 부분적으로 또는 전체적으로 구현된다.
메모리(232)는, 예를 들어, 프로그램 저장 영역(233a)과 데이터 저장 영역(233b)을 포함한다. 프로그램 저장 영역(233a)과 데이터 저장 영역(233b)은, 판독 전용 메모리(read-only memory; "ROM"), 랜덤 액세스 메모리(random access memory; "RAM")(예를 들어, 동적 RAM["DRAM"]), 동기식 DRAM["SDRAM"] 등)，전기적 소거가능 프로그래밍가능 판독 전용 메모리(electrically erasable programmable read-only memory; "EEPROM"), 플래시 메모리, 하드 디스크, SD 카드, 또는 기타 적절한 자기, 광학, 물리적 또는 전자 메모리 장치 등의 상이한 유형의 메모리의 조합들을 포함할 수 있다. 처리 유닛(230)은, 메모리(232)에 연결되고, (예를 들어, 실행 동안) 메모리(232)의 RAM, (예를 들어, 일반적으로 영구적으로) 메모리(232)의 ROM, 또는 다른 메모리나 디스크와 같은 다른 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있는 소프트웨어 명령을 실행한다. 전동 공구(104)의 구현에 포함된 소프트웨어는 전자 프로세서(226)의 메모리(232)에 저장될 수 있다. 소프트웨어는, 예를 들어, 펌웨어, 하나 이상의 애플리케이션, 프로그램 데이터, 필터, 규칙, 및 기타 실행가능 명령을 포함한다. 전자 프로세서(226)는, 특히, 본원에 설명된 제어 프로세스 및 방법과 관련된 명령을 메모리로부터 검색하고 실행하도록 구성된다. 전자 프로세서(226)는, 또한, 메모리(232)에 전동 공구 장치 정보를 저장하도록 구성된다. 메모리(232)에 저장된 전동 공구 장치 정보는, 전동 공구 장치 식별 정보(예를 들어, 전동 공구(104)의 고유 식별자 포함)와 또한 전동 공구(104)의 사용에 관한 정보를 포함하는 전동 공구 장치 동작 정보, 전동 공구(104)의 유지보수에 관한 정보, 전동 공구 트리거 이벤트 정보, 특정 모드에서 전동 공구(104)를 동작시키기 위한 매개변수 정보, 및 전동 공구(104)의 동작 또는 유지보수와 관련된 기타 정보를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 호스트 장치(예를 들어, 전동 공구(104))의 메모리에 저장된 정보는, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 일반적으로 호스트 장치의 유형을 식별하는 플랫폼 식별자를 포함한다. 다른 구성에서, 전자 프로세서(226)는 추가 구성요소들, 더 적은 수의 구성요소들, 또는 상이한 구성요소들을 포함한다.
일부 실시예에서, 도 11에 도시된 전동 공구(104)의 전기 구성요소들은 전동 공구(104)의 하우징 내의 하나 이상의 PCB 상에 위치한다. 예를 들어, 전동 공구(104)는 홀 효과 센서가 위치하는 (예를 들어, 모터(214)의 전면 또는 후면 상에 있는) 홀 센서 PCB를 포함할 수 있다. 전동 공구(104)는, 또한, 스위칭 네트워크(216)가 위치하는 (예를 들어, 핸들(204)에, 핸들(204)과 본체(202) 사이에, 도 19에 도시된 본체(1710)의 포팅 보트(1925), 또는 전동 공구(104)의 하우징 내의 다른 곳에) 전원/FET PCB를 포함할 수 있다. 전동 공구(104)는, 또한, 전자 프로세서(226)가 위치하는 (예를 들어, 배터리 팩 수용부(206)에 또는 전동 공구(104)의 하우징 내의 다른 곳에) 제어 PCB를 포함할 수 있다. 전동 공구(104)는, 도 11의 블록도에 의해 표시된 바와 같이 이들 PCB 각각의 구성요소들을 다른 PCB들 상의 구성요소들에 결합하기 위한 와이어, 리본 케이블 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 홀 센서 PCB, 전원/FET PCB, 및 제어 PCB 중 하나 이상은, 이들 PCB 각각 상의 구성요소들이 3개 미만의 개별 PCB에 포함되도록 결합된다.
또한, 본원에서 전술한 바와 같이, 전동 공구(104)는 (예를 들어, 유선 또는 무선 연결을 통해) 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)에 통신가능하게 결합될 수 있도록 구성된 호스트측 PCB(605, 2015)를 포함한다. 일부 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015)는 전동 공구(104)의 배터리 팩과는 분리된 에너지 저장 장치(1205)(도 12a 참조)를 포함한다. 에너지 저장 장치(1205)는 전동 공구(104)의 배터리 팩과는 분리되어 있기 때문에, 에너지 저장 장치(1205)는 백업 배터리라고 지칭될 수 있다. 에너지 저장 장치(1205)는 도 12a에 도시된 바와 같이 코인 셀 배터리일 수 있다. 에너지 저장 장치(1205)는 대안으로 다른 유형의 배터리 셀, 커패시터, 또는 다른 에너지 저장 장치일 수 있다. 일부 실시예에서, 에너지 저장 장치(1205)는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910)에 삽입될 때 (예를 들어, 제1 커넥터(615, 2020) 및 제2 커넥터(905, 2025)를 통해 또는 무선 전력 송신을 통해) 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)에 전력을 제공하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 에너지 저장 장치(1205)는, 모터(214)에 전원을 공급하고 구동 장치(210)를 구동하거나 전동 공구 전자 프로세서(226)에 전력을 공급하기 위한 전력을 제공하지 않으며, 일반적으로 배터리 팩이 전동 공구(104)에는 부착되어 있지 않을 때 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)에만 전력을 공급한다. 다른 실시예에서, 에너지 저장 장치(1205)는, 또한, 예를 들어 LED 등과 같은 저전력 요소에 전력을 제공한다. 일부 실시예에서, 에너지 저장 장치(1205)는, 또한, 배터리 팩이 전동 공구(104)에 결합되어 있지 않을 때 호스트 장치 전자 프로세서(226)가 외부 장치(108)(및/또는 서버(112))와 통신할 수 있도록 호스트 장치 전자 프로세서(226)에 전력을 제공한다.
일부 실시예에서, 에너지 저장 장치(1205)는 일차(즉, 재충전 불가한) 백업 배터리이다. 다른 실시예에서, 에너지 저장 장치(1205)는 이차(재충전 가능한) 백업 배터리 셀 또는 커패시터를 포함한다. 이러한 실시예에서, 전동 공구(104)에 결합된 배터리 팩은 백업 배터리 셀 또는 커패시터를 재충전하기 위한 충전 전력을 제공한다. 예를 들어, 전원 입력 유닛(224)은 에너지 저장 장치(1205)를 충전하기 위한 충전 회로를 포함할 수 있다. 재충전가능 셀과 커패시터는, 재충전이 필요하기 전에 며칠 또는 몇 주 동안 전력을 제공할 수 있는 크기일 수 있다. 도 11은 배터리 팩으로부터 수신된 전력을 에너지 저장 장치(1205)가 위치하는 호스트측 PCB(605, 2015)에 제공하는 전동 공구(104)의 구성요소로서의 전력 입력 유닛(224)을 도시하고 있지만, 일부 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015)는 전원 입력 유닛(224)과 유사한 별도의 고유한 전원 입력 유닛을 포함한다. 예를 들어, 호스트측 PCB(605, 2015)의 전원 입력 유닛은, 배터리 팩으로부터 수신되는 전력을 조정하거나 제어하기 위한 능동 및 수동 구성요소들(예를 들어, 전압 스텝다운 제어기, 전압 변환기, 정류기, 필터 등)의 조합들을 포함한다.
도 12a에 의해 표시된 바와 같이, 호스트측 PCB(605, 2015)는, 또한, 에너지 저장 장치(1205) 및 삽입형 무선 통신 장치(610)가 소정의 기능을 구현할 수 있도록 추가 회로/구성요소(1210)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 추가 회로/구성요소(1210)는 전술한 별도의 전원 입력 유닛, 컨디셔닝 회로, 또는 다른 유사한 회로를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 추가 회로/구성요소(1210)는, 에너지 저장 장치(1205)의 충전 상태를 모니터링하기 위한 전압 센서, 및 전압 센서를 모니터링하고 에너지 저장 장치(1205)의 충전 상태에 관한 정보를 전자 프로세서(226)에 제공하기 위한 전자 프로세서를 포함할 수 있다. 전자 프로세서(226)는, 에너지 저장 장치(1205)의 충전 상태를 나타내도록 표시기(220)를 제어할 수 있거나, 에너지 저장 장치(1205)의 충전 상태에 관한 정보를 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)를 통해 외부 장치 및/또는 서버(112)로 송신할 수 있다. 다른 예로서, 추가 회로/구성요소(1210)의 전자 프로세서는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910)에 삽입될 때를 검출할 수 있고, 이러한 삽입을 전자 프로세서(226)에 통지할 수 있다. 추가 회로/구성요소(1210)는, 또한, 전동 공구(104)의 전자 프로세서(226)로부터 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)로의 통신 경로를 제공하여 전동 공구(104) 및 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)로의/로부터의 외부 통신을 허용할 수 있다. 일부 실시예에서, 추가 회로/구성요소(1210)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910)에 삽입될 때 호스트측 PCB(605, 2015)가 삽입형 장치(610, 1905)와 무선 통신할 수 있도록 통합 무선 통신 장치(예를 들어, Bluetooth® 송수신기/안테나, 근거리 통신 송수신기/안테나 등)를 포함한다.
일부 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015)는 도 12a에 도시된 것보다 적은 구성요소 또는 추가 구성요소를 포함한다. 예를 들어, 도 12b에 도시된 대체 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015)는 제1 커넥터(615, 2020)를 포함할 수 있지만, 에너지 저장 장치(1205) 및 추가 회로/구성요소(1210)는 전동 공구(104)의 다른 곳에 위치할 수 있다. 예를 들어, 에너지 저장 장치(1205)는 배터리 팩 수용부(206)(전동 공구(104)의 하우징의 별도 구획부 또는 제어 PCB)에 위치할 수 있고, 추가 회로/구성요소(1210)는 제어 PCB 상에 위치할 수 있다. 추가 구성요소를 포함하는 호스트측 PCB(605, 2015)의 예로서, 호스트측 PCB(605, 2015)는 전자 프로세서(226), 스위칭 네트워크(216) 등을 포함할 수 있다. 다시 말하면, 일부 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015)는 전동 공구(104)를 위한 제어 PCB 및/또는 전원/FET PCB로서 기능할 수 있다. 대안으로, 호스트측 PCB(605, 2015)는 통상적으로 제어 PCB 및/또는 전원/FET PCB에 포함되는 구성요소들 중 일부를 포함할 수 있지만, 이러한 PCB는 여전히 전동 공구(104) 내에 별도로 존재할 수 있다. 추가 구성요소를 포함하는 호스트측 PCB(605, 2015)의 다른 예로서, 호스트측 PCB(605, 2015)는, 전자 프로세서(즉, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 전자 프로세스(1305)와 전동 공구의 전자 프로세서(226)에 추가되는 제3 전자 프로세서) 및 안테나(즉, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 안테나(1315)에 추가되는 제2 안테나)를 포함할 수 있다. 호스트측 PCB(605, 2015)의 전자 프로세서는, 제1 통신 프로토콜(예를 들어, Bluetooth®와 같은 근거리 무선 통신)을 이용하여 정보가 제2 안테나를 통해 전자 프로세서(226)와 외부 장치(108) 간에 전달될 수 있도록 안테나 및 전자 프로세서(226)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 호스트측 PCB(605, 2015)의 전자 프로세서는, 일부 실시예에서, 무선 통신 송수신기로 되도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 구획부(405, 1910)에 삽입될 때, 추가로 또는 대안으로 제1 통신 프로토콜과는 다른 제2 통신 프로토콜(예를 들어, 셀룰러 네트워크를 통한 셀룰러 통신과 같은 장거리 무선 통신)을 이용하여 전동 공구(104)가 다른 장치와 무선 통신하게 할 수 있다. 이에 따라, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 전동 공구(104)가 일부 무선 통신 능력을 미리 포함하고 있는 상황에서 전동 공구(104)의 통신 능력을 확장하도록 구성될 수 있다.
도 12a와 도 12b는 일부 실시예에 따라 호스트측 PCB(605, 2015)의 대략 28 mm 길이 및 대략 30 mm의 폭을 나타내지만, 호스트측 PCB(605, 2015)의 길이 및/또는 폭은 다른 실시예에서 상이할 수 있다. 예를 들어, 호스트측 PCB(605, 2015)의 길이 및/또는 폭은, 더욱 상세히 후술하는 바와 같이 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 크기에 기초하여 그리고 특정 응용분야에 사용되는 최소 안테나 효율 기준에 기초하여 상이할 수 있다.
전자 프로세서(226)와 호스트측 PCB(605, 2015) 간의 데이터 연결(예를 들어, 통신 채널)(262)을 통해, 전자 프로세서(226)는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)에 통신가능하게 결합하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 데이터 연결(262)은, 전자 프로세서(226)로부터 호스트측 PCB(605, 2015)로 연결되는 하나 이상의 와이어(및/또는 리본 케이블)를 포함한다. 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910)에 삽입될 때, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 제2 커넥터(905, 2025)는, 호스트측 PCB(605, 2015)에 결합된 제1 커넥터(615, 2020)와 결합하고, 이에 따라 전자 프로세서(226)와 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905) 간의 통신이 가능하게 된다. 본원에서 전술한 바와 같이, 일부 실시예에서, 커넥터(615, 905, 2020, 2025)는 포함되지 않고, 호스트측 PCB(605, 2015)의 구성요소는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910)에 삽입될 때 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)와 무선 통신하도록 구성될 수 있다.
도 13은 예시적인 일 실시예에 따라 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 블록도를 예시한다. 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 전동 공구(104)의 전자 프로세서(226)가 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)와 통신하여 전동 공구 데이터(예를 들어, 전동 공구 사용 데이터, 구성 데이터, 유지보수 데이터 등)를 송신하고 전동 공구 구성 데이터(예를 들어, 특정 모드에서 전동 공구(104)를 동작시키기 위한 설정 등) 및 전동 공구 구성요소를 제어하기 위한 커맨드(예를 들어, 작업등 턴온, 전동 공구(104) 잠그기 등)를 수신할 수 있다. 삽입형 장치(610, 1905)는, 또한, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 위치가 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)에 의해 결정되고 추적/기록되게 할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 전자 프로세서(1305), 메모리(1310), 송수신기(1312)(예를 들어, 무선 송수신기)，및 안테나(1315)를 포함한다. 일부 실시예에서, 안테나(1315)는, 삽입형 장치 PCB(805, 2035)에 장착되고 안테나(1315)의 제1 부분으로서 기능하는 도체(예를 들어, 칩 안테나(2105), 막대형 도체 등)를 포함하는 모노폴 안테나(즉, 접지면 안테나)이다. 안테나(1315)는, 또한, 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 도전층(2045), 및/또는 (더욱 상세히 후술하는 바와 같이) 안테나(1315)의 제2 부분(즉, 접지면)으로서 기능하는 호스트측 PCB(605, 2015)의 도전층(1005, 2040)을 포함한다. 일부 실시예에서, 안테나(1315)는, 삽입형 장치(610)의 플라스틱 하우징(910)의 표면에 인쇄되거나 삽입형 장치(1905)의 단부 캡(2110)에 인쇄된 금속화된 구조를 포함하는 레이저 직접 구조화(laser direct structuring; LDS) 안테나이다(즉, LDS 안테나는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905))의 단부 캡(2110) 또는 하우징(910)에 성형된다). 예를 들어, LDS 안테나(1315)는, 삽입형 장치(610)의 하우징(910)의 외벽(625)(도 6에 도시된 바와 같이 삽입형 장치(610)가 구획부(405)에 삽입될 때의 최외벽)의 외면 또는 내면 상에 인쇄될 수 있다. 삽입형 장치(610)의 외벽(625)은, 삽입형 장치(610)가 구획부(405)에 삽입될 때 전동 공구 장치(104)의 하우징의 외벽과 같은 높이로 장착될 수 있다. 이러한 실시예에서, 커버(410)는 포함되거나 포함되지 않을 수 있다. 일부 실시예에서, LDS 안테나는 다른 유형의 안테나보다 작은 물리적 공간을 소비할 수 있다. 일부 실시예에서, LDS 안테나는 삽입형 장치(610)의 하우징(910)의 다른 벽의 외면 또는 내면 상에 인쇄될 수 있다.
안테나(1315), 송수신기(1312), 및 전자 프로세서(1305)는, 함께 동작하여 외부 장치(108)(및/또는 서버(112))와 전동 공구(104)의 전자 프로세서(226) 간에 무선 메시지를 송수신한다. 메모리(1310)는, 전자 프로세서(1305)에 의해 구현될 명령을 저장하고/저장하거나 전동 공구(104)와 외부 장치(108)(및/또는 서버(112)) 등 간의 통신과 관련된 데이터를 저장할 수 있다. 전자 프로세서(1305)는 전동 공구(104)와 외부 장치(108)(및/또는 서버(112)) 간의 무선 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 프로세서(1305)는, 인입 및/또는 인출 데이터를 버퍼링하고, 전동 공구(104)의 전자 프로세서(226)와 통신하고, 무선 통신에서 사용할 통신 프로토콜 및/또는 설정을 결정한다. 다시 말하면, 전자 프로세서(1305)는, 전동 공구 전자 프로세서(226)로부터 데이터를 수신하고 송수신기(1312) 및 안테나(1315)를 통해 외부 장치(108)(및/또는 서버(112))에 정보를 중계하도록 구성된다. 유사한 방식으로, 전자 프로세서(1305)는, 송수신기(1312) 및 안테나(1315)를 통해 외부 장치(108)(및/또는 서버(112))로부터 정보(예를 들어, 구성 및 프로그래밍 정보)를 수신하고 이 정보를 전동 공구 전자 프로세서(226)에 중계하도록 구성된다. 이에 따라, 일부 실시예에서, 전자 프로세서(1305)는 하나 이상의 무선 송수신기로서 기능한다(즉, 송수신기(1312)의 기능은 일부 실시예에서 전자 프로세서(1305)에 포함될 수 있다). 다른 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 상이한 통신 프로토콜을 이용하여 안테나(1315)를 통해 통신할 수 있도록 고유한 전자 프로세서(예를 들어, 도 14a 참조)를 각각 포함하거나, 전자 프로세서(1305)와 통신하는 다수의 개별 송수신기(1312)(예를 들어, 무선 송수신기)를 포함할 수 있다. 본원에서 전술한 바와 같이, 일부 실시예에서, 커넥터(615, 905, 2020, 2025)는 포함되지 않고, 호스트측 PCB(605, 2015)의 구성요소는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910)에 삽입될 때 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)와 무선 통신하도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015)와의 이러한 무선 통신은, 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)와 통신하는 데 사용되는 삽입형 장치(610, 1905)의 동일한 회로 및/또는 동일한 통신 프로토콜을 통해 발생할 수 있다. 대안으로, 호스트측 PCB(605, 2015)와의 무선 통신은, 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)와 통신하는 데 사용되는 것과는 다른 삽입형 장치(610, 1905)의 다른 회로 및/또는 다른 통신 프로토콜을 통해 발생할 수 있다.
일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, Bluetooth® 송수신기(1405, 1435)(예를 들어 도 14a 내지 도 14c 및 도 14f 내지 도 14h에 도시된 바와 같은 Bluetooth® 저에너지(BLE) 송수신기(1405, 1435))를 포함한다. Bluetooth® 송수신기(1405, 1435)는 Bluetooth® 프로토콜을 이용하는 외부 장치(108)와 통신한다. 따라서, 이러한 실시예에서, 외부 장치(108)와 전동 공구(104)는, 이들이 데이터를 교환하는 동안 서로의 통신 범위 내에(즉, 근접하여) 있다. 다른 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 다른 유형의 무선 네트워크를 통해 다른 프로토콜(예를 들어, Wi-Fi, 셀룰러 프로토콜 등)을 이용하여 통신한다. 예를 들어, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 인터넷과 같은 광역 네트워크 또는 로컬 에리어 네트워크를 통해 Wi-Fi를 통해 통신하도록 혹은 (예를 들어, 적외선 또는 NFC 통신을 이용하는) 피코넷을 통해 통신하도록 구성된 Wi-Fi 송수신기(1410)(도 14c 및 도 14h 참조)를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 셀룰러 네트워크를 통해 통신하도록 구성된 셀룰러 통신 송수신기(1415)를 포함할 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)를 통한 통신은, 제삼자로부터 전동 공구(104)와 외부 장치(108)(또는 네트워크) 간에 교환되는 데이터를 보호하기 위해 암호화될 수 있다. 일부 실시예에서, 안테나(1315)는 다중 대역/다중 프로토콜 안테나이다. 다시 말하면, 단일 안테나는, 상이한 통신 프로토콜들(예를 들어, 도 14a에 도시된 바와 같이 Bluetooth®, Wi-Fi, GPS, 셀룰러 등)을 사용하는 다중 송수신기에 사용될 수 있다. 이러한 실시예에서, 각 송수신기는 각 스위치, 전력 분배기, 또는 주파수 종속 임피던스 네트워크를 통해 안테나에 선택적으로 연결할 수 있다.
전동 공구(104)와 외부 장치(108) 간의 통신 능력 및 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 기타 능력의 특정 예는, 2019년 2월 6일에 출원된 미국 가특허출원번호 제62/801,975호 및 2018년 8월 7일자에 출원된 미국 특허출원번호 제16/056,710호에 포함되어 있으며, 이들의 전문은 본원에 참고로 원용된다. 일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 미국 특허출원번호 제16/056,710호에 기술된 무선 통신 장치(300)와 유사하게 기능한다. 예를 들어, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 전동 공구 메모리(232)에 의해 저장되고 전동 공구 전자 프로세서(226)에 의해 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)에 제공되는 고유 식별 정보를 포함하는 전동 공구(104)에 대한 식별 신호를 주기적으로 브로드캐스팅하도록 구성된다. 이어서, 전동 공구(104)에 대한 식별 신호를 이용하여, 전동 공구(104)의 위치를 추적할 수 있다(도 16 및 미국 특허출원번호 제16/056,710호의 대응 설명 참조). 일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 식별 신호를 외부 장치(108)에 브로드캐스팅하고, 외부 장치(108)는, (예를 들어, GNSS 수신기를 사용하여) 자신의 위치를 결정하고, 외부 장치(108)의 위치 및 전동 공구(104)의 식별 정보를 네트워크를 통해 서버(112)에 송신한다. 외부 장치(108)를 중개자로서 사용하는 이러한 통신은, 외부 장치(108)가 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)로부터 브로드캐스팅된 식별 신호를 수신할 때 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 외부 장치(108)의 통신 범위(예를 들어, Bluetooth® 통신 범위) 내에 있는 것으로 알려져 있기 때문에, 전동 공구(104)의 대략적인 위치가 결정되게 할 수 있다. 다른 실시예에서, 예를 들어, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 셀룰러 통신 능력을 갖는 경우(도 14a 및 도 14f 또는 미국 가특허출원번호 제62/801,975호의 도 16과 관련하여 설명된 실시예 참조)，삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 외부 장치(108)를 중개자로서 사용하지 않고 네트워크를 통해 서버(112)에 식별 정보 및 위치 정보를 직접 통신하도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 해당 위치를 결정하기 위해 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System; GPS) 송수신기(1420)를 포함할 수 있다(도 14a 및 도 14f 참조)．이러한 실시예는, 전동 공구(104)의 보다 정확한 위치 결정을 가능하게 수 있고, 외부 장치(108)가 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)와 서버(112) 간의 중개자 역할을 할 것을 요구하지 않는다. 그러나, 이러한 실시예는, 구획부(405, 1910)가 있는 전동 공구(104)의 부분 및 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)에서 제한된 공간을 차지할 수 있는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)에 추가 구성요소 및/또는 더 많은 구성요소를 요구할 수 있다. 상술한 실시예들은, 추적 목적을 위해 직접적으로 또는 추적 목적을 위해 중개자로서의 외부 장치(108)를 통한 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)와 서버(112) 간의 통신을 포함하지만, 이들 장치 중 임의의 장치 간의 이러한 통신은 다른 목적(예를 들어, 공구 사용 데이터 저장, 전동 공구(104)를 프로그래밍하기 위해 저장된 모드 및/또는 동작 파라미터 검색, 펌웨어 업데이트 검색 등)으로도 가능하다.
외부 장치(108)를 중개자로서 사용하지 않고 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 위치를 추적하는 다른 예로서, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가, Wi-Fi 송수신기(1410) 및 셀룰러 통신 송수신기(1415)를 사용하여 해당 위치를 결정할 수 있다. 일부 실시예에서, Wi-Fi 송수신기(1410)는, 근처의 Wi-Fi 라우터를 스니핑(sniff)하고 셀룰러 통신 송수신기를 통해 서버(112)에 근처의 Wi-Fi 라우터 정보를 송신하도록 구성된다. 이어서, 서버(112)는 Wi-Fi 라우터 데이터를 위치 서비스 제공자에 송신할 수 있다. 이어서, 위치 서비스 제공자는 수신된 Wi-Fi 라우터 정보에 기초하여 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 위치를 결정한다. 위치 서비스 제공자는 삽입형 장치(610, 1905)의 결정된 위치를 다시 서버(112)로 송신할 수 있어서, 사용자의 외부 장치(108)는 서버(112)와 통신하여 삽입형 장치(610, 1905)(및 삽입형 장치(610, 1905)가 부착된 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805))의 결정된 위치에 액세스할 수 있다.
삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 수행할 수 있는 기능의 또 다른 예로서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)가 외부 장치(108)에 대한 사용자 선택에 응답하여 잠길 수 있게 한다. 다시 말하면, 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)를 통해 전동 공구(104)에 커맨드를 송신하여 트리거(212)의 기동에 응답하더라도 모터(214)가 동작하는 것을 방지할 수 있다(도 17 및 미국 특허출원번호 제16/056,710호의 해당 설명 참조). 이러한 커맨드는 즉시 잠그거나 미래 시각에 잠그도록 전동 공구(104)를 제어할 수 있다. 일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 전동 공구(104)에 결합된 배터리 팩과 전동 공구(104) 간의 통신을 방지하거나 트리거(212)의 기동에 응답하여 모터(214)를 구동하지 않도록 전자 프로세서(226)에 지시하는 잠금 커맨드를 전자 프로세서(226)에 송신함으로써 전동 공구(104)를 잠금(즉, 비활성화)할 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 수행할 수 있는 기능의 또 다른 예로서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 전동 공구(104)로부터 제거되면 전동 공구(104)가 동작할 수 없게 전동 공구(104)로부터 전자적으로 제거될 수 없도록 구성될 수 있다(도 29 내지 도 31 및 미국 특허출원번호 제16/056,710호의 대응 설명 참조).
일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 도 13에 도시된 것보다 많거나 적은 구성요소들을 포함한다. 예를 들어, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 가속도계, 자이로스코프, 및/또는 가입자 식별 모듈(subscriber identity module; SIM) 카드를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)의 전자 프로세서(1305)는, 예를 들어, 삽입형 장치(610, 1905)에 포함된 구성요소 및 구성요소들 중 어느 것이 주어진 시간에 기능하도록 제어되는지에 기초하여 에너지 저장 장치(1205) 또는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 배터리 팩에 더 많거나 더 적은 전류를 요청한다. 예를 들어, 삽입형 장치(610, 1905)의 전자 프로세서(1305)는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 전자 프로세서(226)와 통신하여 더 많거나 더 적은 전류를 요청할 수 있다. 도 13에 도시된 것보다 많거나 적은 구성요소를 포함하는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 다른 예로서, 에너지 저장 장치(1205)를 포함하는 전동 공구(104)의 호스트측 PCB(605, 2015)에 추가로 또는 이의 대안으로, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 에너지 저장 장치(1205)를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 또한, 호스트측 PCB(605, 2015)와 관련하여 전술한 별도의 전원 입력 회로를 포함할 수 있다.
삽입형 장치(610, 1905)가 가속도계 또는 다른 움직임 검출기를 포함하는 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 소정의 시간 동안 정지 상태로 유지되었을 때보다 삽입형 장치(610, 1905)가 더 이동하고 있다고 전자 프로세서(1305)가 결정하는 경우, (예를 들어, GPS 송수신기(1420)를 사용하여) 해당 위치를 결정할 수 있고, 결정된 위치를 (예를 들어, 셀룰러 통신 송수신기(1415) 및 안테나(1315)를 사용하여 서버(112)에) 더 자주 송신할 수 있다. 예를 들어, 삽입형 장치(610, 1905)는, 전자 프로세서(1305)가 가속도계로부터의 신호에 기초하여 삽입형 장치(610, 1905)/호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 움직임을 검출하지 못한 경우 하루에 한 번 해당 위치를 결정하여 서버(112)에 제공할 수 있다. 반면, 전자 프로세서(1305)가 가속도계로부터의 신호에 기초하여 삽입형 장치(610, 1905)/호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 움직임을 검출하는 경우, 삽입형 장치(610, 1905)는 해당 위치를 더 자주 결정하여 (예를 들어, 1분, 5분, 10분 등에 1회) 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 전자 프로세서(1305)는, 가속도계로부터의 신호에 기초하여 삽입형 장치(610, 1905)/호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 움직임을 검출하는 것에 응답하여 시간 및/또는 위치를 로깅(log)한다. 이렇게 로깅된 움직임 정보는, 삽입형 장치(610, 1905)./호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 움직임이 검출된 때와 위치를 사용자가 결정하도록 사용자에게 표시될 외부 장치(108)에 송신될 수 있다.
도 14a 내지 도 14j는, 도 13의 일반 블록도에 의해 표현되는 상이한 특정 구성요소들을 포함하는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 상이한 예시적인 실시예들을 도시한다.
도 14a에 도시된 바와 같이, 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, 칩 안테나(2105), 커넥터(905, 2025), BLE 송수신기(1405), 셀룰러 통신 송수신기(1415), 및 GPS 송수신기(1420)를 포함한다. 일부 실시예에서, BLE 송수신기(1405)와 셀룰러 통신 송수신기(1415)는 무선 통신 송수신기라고 지칭될 수 있다. 도 14a의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, 또한, 다른 구성요소가 기능하게 할 수 있는 추가 회로/구성요소(1425)(예를 들어, 다른 구성요소의 사양에 따른 컨디셔닝 회로 등)를 포함한다. 도 14a의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, 또한, 하나 이상의 주변 구성요소의 사양에 기초하여 어떠한 구성요소도 포함하지 않는 금지 구역(1430)을 포함한다. 도 14f는 도 14a에 도시된 것과 유사한 많은 구성요소를 포함하는 삽입형 장치 PCB(805, 2035)에 대한 대체 PCB 레이아웃을 도시한다. 도 14f의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, 또한, 전동 공구(104)의 전원 입력 유닛(224)과 유사한 기능을 수행할 수 있는 전원 입력 유닛(1445)을 포함한다. 도 14f의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, 또한, 가입자 식별 모듈(SIM) 카드(1450)를 포함한다.
도 14a 및 도 14f에서, 칩 안테나(2105)는, BLE 송수신기(1405), 셀룰러 통신 송수신기(1415) 및 GPS 송수신기(1420)에 의해 사용되는 다중 대역/다중 프로토콜 안테나일 수 있다. 이러한 실시예에서, 각 송수신기는 각 스위치, 전력 분배기, 또는 주파수 종속 임피던스 네트워크를 통해 칩 안테나(2105)에 선택적으로 연결할 수 있고, 이러한 회로는 각 송수신기 및/또는 추가 회로/구성요소(1425) 내에 포함될 수 있다. 다른 실시예에서, 송수신기(1405, 1415, 1420) 중 하나 이상은 고유 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 칩 안테나(2105)는, 일부 실시예에서 삽입형 장치 PCB(805, 2035)에 포함된 다른 송수신기가 아닌 셀룰러 통신 송수신기(1415)에 의해서만 사용될 수 있다. 다른 예로서, BLE 송수신기(1405)는, 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 셀룰러 통신 송수신기(1415)와는 반대측(예를 들어, 상부측)에 장착될 수 있다. 도 14a에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 셀룰러 통신 송수신기(1415)는, 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 하부면 상에 장착될 수 있고, 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 상부면 상에 장착된 BLE 송수신기(1405)의 일부와 부분적으로 중첩/가려질 수 있다. 이러한 실시예에서, 셀룰러 통신 송수신기(1415)와 중첩하지 않는(즉, 가려지지 않는) BLE 송수신기(1405)의 일부는 BLE 송수신기(1405)의 통합 안테나를 포함한다. 다시 말하면, 도 14a에 도시된 BLE 송수신기(1405)의 일부는 BLE 송수신기(1405)의 안테나를 나타내며, BLE 송수신기(1405)는 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 셀룰러 통신 송수신기(1415)와는 반대면(예를 들어, 상부면) 상에 장착된다. 앞의 예에 의해 표시된 바와 같이, 도 14a 내지 도 14j에 도시된 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 구성요소들은 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 상부면 또는 하부면 상에 장착될 수 있다. 다시 말하면, 도 14a 내지 도 14j는, 삽입형 장치 PCB(805, 2035)에 도시된 구성요소들이 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 단일 표면 상에 위치한다는 것을 반드시 나타내지는 않는다.
도 14b는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 다른 실시예를 예시하고, 여기서 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는 제2 커넥터(905, 2025), 추가 회로/구성요소(1425), 및 BLE 송수신기(1435)를 포함한다. 도 14b에 도시된 바와 같이, BLE 송수신기(1435)는, BLE 송수신기(1435)가 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 다른 구성요소와 중첩되지 않거나 가려지지 않기 때문에, 도 14a의 BLE 송수신기(1405)보다 큰 것으로 도시된다. 참조 번호(1425)가 도 14a 내지 도 14j의 각각에서 추가 회로/구성요소를 나타내는 데 사용되지만, 각 실시예에서 추가 회로/구성요소(1425) 내의 특정 회로/구성요소는 (예를 들어, 각 실시예에서 삽입형 장치 PCB(805, 2035)에 포함된 다른 구성요소에 기초하여) 상이할 수 있다. 도 14g는 도 14b에 도시된 것과 유사한 많은 구성요소를 포함하는 삽입형 장치 PCB(805, 2035)에 대한 대체 PCB 레이아웃을 도시한다.
도 14c는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 다른 일 실시예를 예시하며, 여기서 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는 제2 커넥터(905, 2025), 추가 회로/구성요소(1425), BLE 송수신기(1435), 및 Wi-Fi 송수신기(1410)를 포함한다. 일부 실시예에서, Wi-Fi 송수신기(1410)는 자신의 고유한 통합 안테나를 포함한다. 도 14h는 도 14c에 도시된 것과 유사한 많은 구성요소를 포함하는 삽입형 장치 PCB(805, 2035)에 대한 대체 PCB 레이아웃을 도시한다.
도 14d는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 또 다른 일 실시예를 예시하며, 여기서 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는 제2 커넥터(905, 2025), 추가 회로/구성요소(1425), 및 결합된 BLE 및 초광대역(Ultra-Wideband; UWB) 송수신기(1440)를 포함한다. 일부 실시예에서, 결합된 BLE 및 UWB 송수신기(1440)는 자신의 고유한 통합 안테나를 포함한다. 도 14i는 도 14d에 도시된 것과 유사한 많은 구성요소를 포함하는 삽입형 장치 PCB(805, 2035)에 대한 대체 PCB 레이아웃을 도시한다.
도 14e는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 또 다른 일 실시예를 예시하며, 여기서 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는 제2 커넥터(905, 2025), 추가 회로/구성요소(1425), 마이크로컨트롤러(즉, 전자 프로세서(1305)), 및 메모리(1310)를 포함한다. 도 14e에 도시된 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는 전술한 실시예들과 같이 무선 통신 능력을 허용하는 구성요소를 포함하지 않지만, 이러한 삽입형 장치 PCB(805, 2035)를 포함하는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 사용자 시험 중, 엔지니어링 테스트, 문제 해결 등의 호스트 장치 동작 데이터를 수집하고 로깅하는 데 사용될 수 있다. 이어서, 도 14e의 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 전동 공구 장치(104)로부터 제거될 수 있고, 수집된 데이터는 별도의 외부 장치(예를 들어, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)와 개인용 컴퓨터 간에 유선 통신 인터페이스가 있는 개인용 컴퓨터)에 의해 분석될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 도 14e에 도시된 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 삽입되는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)에 추가 비무선 통신 기능을 추가하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, 전동 공구 장치(104)가 사용자, 음성 제어 회로 등에 의해 떨어질 때와 같은 전동 공구 장치(104)의 움직임을 검출하도록 진동 센서, 공기 품질 센서, 가속도계 또는 자이로스코프를 포함할 수 있다. 추가 예로서, 도 14e의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는 추가 처리력/능력, 전기 활선의 존재를 검출하는 방법, 온도 및/또는 습도 센서 등을 제공할 수 있다. 또 다른 예로서, 도 14e의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, 에너지 저장 장치(1205) 또는 삽입형 장치(610, 1905)가 결합된 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 배터리 팩으로부터 전력을 수신함으로써 작업 영역을 조명하도록 구성된 조명 장치를 포함할 수 있다. 도 14i는 도 14e에 도시된 것과 유사한 많은 구성요소를 포함하는 삽입형 장치 PCB(805, 2035)에 대한 대체 PCB 레이아웃을 도시한다. 전술한 비무선 통신 기능은, 또한, 도 14a 내지 도 14d 및 도 14f 내지 도 14i의 다른 실시예들 중 하나 이상의 실시예의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)에 포함될 수 있다.
전자 프로세서(1305)가 도 14a 내지 도 14j 모두에는 도시되지 않았지만, 일부 실시예에서, 도 13의 전자 프로세서(1305)는 도 14a 내지 도 14j에 도시된 구성요소들 중 하나 이상을 나타낸다. 대안으로, 전자 프로세서(1305)는 삽입형 장치 PCB(805, 2035) 상에, 예를 들어, 추가 회로/구성요소(1425)에 존재할 수 있다.
도 14a 내지 도 14e에 나타낸 바와 같이, 삽입형 무선 통신 장치(610)의 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 길이는 대략 32 mm일 수 있고, 제2 PCB(805)의 폭은 대략 30 mm일 수 있다. 이러한 치수는, 예시일 뿐이며, 상황에 따라 다를 수 있다(예를 들어, 도 23에 포함된 치수 참조)．삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 비교적 작은 길이와 폭을 이용하는 경우, 안테나(1315)(예를 들어, 본원에서 전술한 1/4 파장 모노폴/접지면 안테나)에 대한 접지면으로서 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 도전층(예를 들어, 구리층)을 사용하면, 안테나(1315)가 (예를 들어, 셀룰러 통신을 위해) 적절하게 기능하기 위해 최소 안테나 효율 기준을 충족하지 못할 수 있다. 이에 따라, 삽입형 장치 PCB(805, 2035)를 비교적 작은 크기로 유지하면서도 여전히 안테나(1315)가 최소 안테나 효율 기준을 충족할 수 있게 하기 위해, 안테나(1315)는, 추가로 또는 대안으로 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910)에 삽입될 때 전동 공구(104)의 호스트측 PCB(605, 2015)의 도전층(1005, 2040)을 사용하여 연장된 접지면을 생성하도록 구성된다. 예를 들어, 호스트측 PCB(605, 2015)의 도전층(1005, 2040)은, 제1 커넥터(615, 2020) 및 제2 커넥터(905, 2025)를 통해 안테나(1315)의 하나 이상의 접지 핀에 전기적으로 결합되도록 구성되어, 호스트측 PCB(605, 2015)의 도전층(1005, 2040)이 안테나(1315)의 접지면의 적어도 일부로서 기능한다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 도전층(2045)은, 또한, 안테나(1315)의 하나 이상의 접지 핀에 전기적으로 결합되도록 구성되어, 호스트측 PCB(605, 2015)와 삽입형 장치 PCB(805, 2035) 모두가 안테나(1315)에 대한 접지면의 일부를 제공한다. 또한, 도 7 및 도 20d에 도시된 바와 같이, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910)에 삽입될 때, 호스트측 PCB(605, 2015)와 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, 서로 인라인으로 대략 동일한 평면에서 연장되도록 (그리고 서로에 대해 대략 평행하게 연장되도록) 구성되고, 조합하여 안테나(1315)의 접지면으로서 기능하도록 구성된다. 이러한 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015)와 삽입형 장치 PCB(805, 2035)에 의해 제공되는 접지면의 치수는 대략 33 mm × 75 mm일 수 있다.
일부 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015)는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 안테나(1315)의 다른 일부(즉, 삽입형 장치 PCB(805, 2035) 상에 장착된 칩 안테나/도체(2105))를 포함하더라도 호스트측 PCB(605, 2015)의 도전층(1005, 2040)만이 안테나(1315)의 접지면으로서 기능하고 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 도전층(2045)은 안테나(1315)를 위한 접지면의 일부로서 기능하지 않을 정도로 충분히 크게 구성된다. 다른 실시예에서, 삽입형 장치 PCB(805, 2035)는, 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 도전층(2045)만이 안테나(1315)를 위한 접지면으로서 기능하고 호스트측 PCB(605, 2015)의 도전층(1005, 2040)은 안테나(1315)를 위한 접지면의 일부로서 기능하지 않도록 충분히 크게 구성될 수 있다. 예를 들어, 안테나(1315)는 더 큰 도체 부분을 가질 수 있거나 칩 안테나(2105)가 아닐 수 있으며, 이는 더 작은 도체 부분을 갖는 안테나가 사용될 때보다 또는 칩 안테나(2105)가 사용될 때보다 효과적인 무선 통신을 위해 더 작은 접지면이 사용될 수 있게 한다.
상술한 실시예들은 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905) 상에 위치하는 안테나(1315)의 적어도 일부(예를 들어, 도체 부분(2105))를 포함하지만, 일부 실시예에서, 전동 공구(104)는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 하우징 내에 포함된 안테나(1315)의 적어도 일부(예를 들어, 도체 부분(2105))와 함께 제조될 수 있다. 이러한 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910)에 삽입될 때 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 안테나(1315)를 통해 통신하도록 구성된 송수신기 회로를 포함할 수 있다. 다시 말하면, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)가 이러한 실시예에서 안테나(1315)를 포함하도록 제조되더라도, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 구획부(405, 1910)에 삽입되지 않는 한 외부 장치(108)와의 통신을 허용하는 송수신기 회로를 포함하지 않을 수 있다. 이러한 실시예들 중 일부에서, 전동 공구(104)의 안테나(1315)의 접지면은, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 호스트측 PCB(605, 2015) 및 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 삽입형 장치 PCB(805, 2035) 중 어느 하나 또는 모두에 의해 형성될 수 있다.
일부 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015) 및/또는 삽입형 장치 PCB(805, 2035)의 길이 및/또는 폭은 도 12a, 도 12b, 도 14a 내지 도 14e, 및 도 23에 표기된 치수와 상이할 수 있다. 예를 들어, 호스트측 PCB(605, 2015)와 삽입형 장치 PCB(805, 2035) 중 하나의 원하는 크기 및 주어진 애플리케이션/통신 프로토콜에 대한 최소 안테나 효율 기준에 따라, 호스트측 PCB(605, 2015)와 삽입형 장치 PCB(805, 2035) 중 나머지 하나의 길이 및/또는 폭은, 양측 PCB(605, 2015 및 805, 2035)의 도전층들의 결합된 길이 및/또는 표면적이 원하는 애플리케이션/통신 프로토콜에 대한 최소 안테나 효율 기준을 충족시키기 위해 안테나(1315)를 위한 충분히 큰 접지면을 제공하도록 대응하여 크기를 다시 정할 수 있다.
일부 실시예에서, 안테나(1315)의 도체 부분(2105)으로부터 연장되는 접지면의 길이가 증가함에 따라, 안테나(1315)의 신호 강도가 증가한다. 안테나(1315)를 위한 접지면은 무선 주파수 전류가 흐를 수 있는 임의의 도전면일 수 있다. 이에 따라, 일부 실시예에서, 호스트측 PCB(605, 2015)로부터 전동 공구(104)의 전원(예를 들어, 배터리 팩)의 접지부로 연결된 하나 이상의 접지 와이어는 안테나(1315)의 접지면을 추가로 연장하여 안테나(1315)의 신호 강도를 개선할 수 있다. 도 24는, 호스트측 PCB(605, 2015)로부터 전동 공구(104)의 전원의 접지부로 연결된 하나 이상의 와이어(2405)를 사용하여 안테나(1315)의 추가로 연장된 접지면의 도면을 예시한다. 접지 와이어(들)(2405)는 무선 주파수 전류가 흐르기 위한 또 다른 경로를 제공하고 따라서 증가된 안테나 효율 및 성능을 제공한다. 접지 와이어(2405)가 안테나(1315)의 접지면을 추가로 연장하여 안테나 효율 및 성능을 개선하는 데 사용되는 실시예에서, 접지 와이어(2405)는 금속 표면 및 다른 와이어로부터 떨어져 배치된다. 예를 들어, 접지 와이어(2405)는, 접지 와이어(2405)를 금속 표면 주위로 감싸거나 접지 와이어(2405)를 다른 와이어와 묶는 것이 안테나(1315)의 접지 위치의 추가 연장부로서 작용하도록 접지 와이어(2405)의 효율성을 감소시킬 수 있기 때문에, 금속 표면(예를 들어, 모터 인클로저) 주위로 감싸지지 않을 수 있거나 다른 비접지 와이어(예를 들어, 전원 와이어를 포함)과 함께 묶어지지 않을 수 있다.
도 15는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)가 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)와 같은 외부 장치와 통신할 수 있게 하는 방법(1500)의 흐름도이다. 블록(1505)에서, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)는 구획부(405, 1910)에서 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)를 수용한다. 블록(1510)에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 구획부(405)에 삽입될 때, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 안테나(1315)는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 호스트측 PCB(605, 2015)의 도전층(1005, 2040)에 전기적으로 결합되어, 호스트측 PCB(605, 2015)의 도전층(1005, 2040)이 본원에서 전술한 바와 같이 안테나(1315)의 접지면의 적어도 일부로서 기능한다. 예를 들어, 호스트측 PCB(605, 2015)의 도전층(1005, 2040)은, 제1 커넥터(615, 2020) 및 제2 커넥터(905, 2025)를 통해 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 칩 안테나(2105)의 하나 이상의 접지 핀에 전기적으로 결합된다. 블록(1515)에서, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 전자 프로세서(226)는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 전자 프로세서(1305)를 통해 그리고 안테나(1315)를 통해 정보를 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)로 및/또는 외부 장치 및/또는 서버로부터 통신한다.
전동 공구 장치(104, 1705, 1805)와 유사한 구성요소와 기능을 포함할 수 있는 도 1의 통신 시스템(100)의 다른 장치를 참조해 볼 때, 도 25a는 예시적인 일 실시예에 따른 송신 장치(106)를 예시한다. 일부 실시예에서, 송신 장치(106)는 송신 장치를 추적될 대상에 고정하도록 구성된 하나 이상의 고정 요소를 포함한다. 예를 들어, 송신 장치(106)는, 송신 장치(106)의 하우징(2510)을 추적될 대상에 고정하기 위한 파스너(예를 들어, 나사)를 수용하도록 구성된 장착 구멍(2505)을 포함한다. 일부 실시예에서는 하우징(2510) 후면의 접착 패드와 같은 다른 고정 요소가 사용된다. 일부 실시예에서, 송신 장치(106)는, 하나 이상의 상이한 형상(예를 들어, 직사각형 형상), 상이하게 위치하는 장착 구멍들(2505), 및 추적될 대상에 장착하기 위한 도 25a에 도시된 것과는 다른 고정 요소들을 갖는 하우징을 포함한다. 도 25b는 추적될 대상(2515)(예를 들어, 사다리)에 부착된 송신 장치(106)를 예시한다.
도 26은 예시적인 일 실시예에 따른 송신 장치(106)의 블록도를 예시한다. 일부 실시예에서, 송신 장치(106)는 전자 프로세서(2605), 메모리(2610), 및 에너지 저장 장치(2615)(예를 들어, 코인 셀 배터리와 같은 백업 배터리)를 포함한다. 송신 장치(106)는, 또한, 전동 공구(104, 1705)의 호스트측 PCB(605, 2015)에 대해 본원에서 전술한 커넥터(615, 2020)를 포함한다. 송신 장치(106)의 하우징(2510)은, (예를 들어, 인클로저(1920)를 포함하는) 전동 공구(104, 1705)의 구획부(405, 1910)과 유사한 구획부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 송신 장치(106)는, 전동 공구 장치(104, 1705, 1805)와 유사한 방식으로 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)를 수용하고 결합하는 호스트 장치로 되도록 구성된다. 다시 말하면, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 전동 공구(104, 1705, 1805) 또는 송신 장치(106)에 교환가능하게 삽입되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 송신 장치(106)와 전동 공구 장치(104, 1705, 1805)는, 동일한 물리적 설계 및 커넥터(905, 2025)를 갖는 삽입형 통신 장치(610, 1905)의 다수의 상이한 유형 중 임의의 하나를 수용하도록 구성된다. 예를 들어, 도 14a 내지 도 14i는, 동일한 물리적 설계 및 커넥터(905, 2025)를 갖지만 기능/통신 능력이 상이한 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)를 예시한다. 예를 들어, 제1 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 제1 통신 프로토콜(예를 들어, Bluetooth®)을 이용하여 근거리 무선 통신을 사용하여 외부 장치(108)와 무선 통신하도록 구성되는 반면, 제2 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 제1 통신 프로토콜과는 상이한 제2 통신 프로토콜을 이용하여 (예를 들어, 셀룰러 네트워크, 인터넷 등을 통해) 장거리 무선 통신을 사용하여 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)와 무선 통신하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 제2 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는 제1 통신 프로토콜을 이용하여 근거리 무선 통신을 사용하여 외부 장치(108)와 통신하도록 추가로 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 송신 장치(106)의 구성요소는 전동 공구(104, 1705)의 호스트측 PCB(605, 2015)의 구성요소와 유사하고, 호스트측 PCB(605, 2015)의 구성요소에 대한 전술한 설명은 송신 장치(106)에 적용된다. 예를 들어, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 송신 장치(106)에 결합되면, 에너지 저장 장치(2615)는, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 구성요소에 전력을 제공하여, 예를 들어, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)와 통신하게 할 수 있다. 일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 송신 장치(106)의 메모리(2610)로부터 송신 장치 식별자를 검색할 수 있고, 본원에서 전술한 추적 방법에 따라 추적 목적을 위해 송신 장치 식별자를 주기적으로 브로드캐스팅할 수 있다. 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)와 호스트 장치(104, 1705, 1805)의 전기 구성요소에 대한 이전의 일반적인 설명(예를 들어, 전자 프로세서, 메모리, 에너지 저장 장치, 및 커넥터 또는 커넥터 대신 사용되는 무선 통신 구성요소의 기능에 대한 일반적인 설명)은 송신 장치(106)의 유사하게 명명된 구성요소에 적용된다.
일부 실시예에서, 송신 장치(106)는 도 26에 도시된 것과는 상이한 배열로 더 많거나 더 적은 전기 구성요소를 포함한다. 예를 들어, 송신 장치(106)는 전자 프로세서(2605)를 포함하지 않을 수 있다. 다른 예로서, 송신 장치(106)는 사용자 입력 장치(예를 들어, 버튼) 및/또는 사용자 출력 장치(예를 들어, 발광 다이오드, 스피커 등)를 포함할 수 있다. 또 다른 예로서, 송신 장치(106)는 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)의 송수신기에 의해 사용되도록 구성된 안테나를 포함할 수 있다. 송신 장치(106)는, 또한, 진동 센서, 공기 품질 센서, 가속도계 또는 자이로스코프 등과 같은 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 송신 장치(106)는 호스트측 PCB(605, 2015)와 유사한 PCB를 포함하고, 그 위에는 도 26의 전기 구성요소들이 장착되어 있다. 다른 실시예에서, 송신 장치(106)는 상이한 PCB(예를 들어, 더 작은 PCB)를 포함하거나 PCB를 전혀 포함하지 않는다. 일부 실시예에서, 송신 장치(106)의 하나 이상의 전기 구성요소는 송신 장치(106)의 하우징 내에 장착될 수 있고 와이어들을 통해 서로 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 송신 장치(106)의 하우징은 내구성이 있고 가벼운 플라스틱 재료로 제조된다. 다른 호스트 장치와 관련하여 본원에서 전술한 바와 같이, 일부 실시예에서, 송신 장치(106)는 물리적 전기 커넥터를 포함하지 않을 수 있다. 오히려, 호스트측 PCB(2015)의 구성요소는, 삽입형 무선 통신 장치(1905)가 송신 장치(106)에 삽입될 때 삽입형 무선 통신 장치(1905)와 무선 통신하도록 구성될 수 있다.
임의의 주어진 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 다수의 상이한 호스트 장치(예를 들어, 상이한 전동 공구 장치(104) 및 상이한 송신 장치(106))에 삽입될 수 있기 때문에, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106)의 구획부(405, 1910)에 삽입된 후에 호스트 장치(104, 106)와 페어링될 수 있다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)와 호스트 장치(104, 106)의 페어링은, 호스트 장치(104, 106)의 구획부(405, 1910)로의 삽입시 발생한다. 예를 들어, 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)가 저전력 슬립 모드에 있더라도, 호스트측 PCB(605, 2015)의 구성요소는, 삽입형 장치(610, 1905)가 커넥터(615, 2020)에 연결되었음을 인식하고, 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)를 깨우기(wake) 위한 신호를 송신한다. 다른 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)와 호스트 장치(104, 106)의 페어링은, (예를 들어, 트리거(212, 1730)를 기동하거나 송신 장치(106) 상의 버튼을 누름으로써 사용자가 호스트 장치(104, 106)의 사용을 시도하는 것에 응답하여) 호스트 장치의 전자 프로세서(226, 2605)가 다음에 깨어날 때까지 발생하지 않을 수 있다. 일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 자신의 고유한 에너지 저장 유닛을 포함하지 않으며, 따라서 본원에서 전술한 바와 같이 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)가 에너지 저장 장치를 포함하는 호스트 장치(104, 106)에 삽입되지 않는 한 그리고 호스트 장치에 삽입될 때까지 해당 위치를 추적하는 기능을 행하지 않는다. 다시 말하면, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106)에 삽입되지 않는 한 그리고 호스트 장치에 삽입될 때까지 위치 추적을 위한 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스팅하지 않을 수 있다.
일부 실시예에서, 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)와 호스트 장치(104, 106)의 각각에 연관된 동일한 외부 장치(108)는 삽입형 장치(610, 1905)와 호스트 장치(104, 106)를 서로 페어링하는 데 사용된다. 예를 들어, 삽입형 장치(610, 1905)와 호스트 장치(104, 106)의 소유자의 스마트폰은 삽입형 장치(610, 1905)와 호스트 장치(104, 106)를 서로 페어링하도록 소유자에 의해 사용될 수 있다.
도 27은 (블록(2705)에서) 호스트 장치(104, 106)에 삽입된 비연관 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)에 의해 수행되는 방법(2700)의 흐름도를 예시한다. 다시 말하면, 삽입형 장치(610, 1905)는 호스트 장치(104, 106) 또는 다른 호스트 장치(104, 106)와 페어링/연관되지 않았다. 삽입형 장치(610, 1905)가 작업/기능을 수행하는 것으로 설명될 때, 삽입형 장치(610, 1905)의 전자 프로세서(1305)는 다른 적절한 구성요소(예를 들어, 메모리(1310), 송수신기(1312), 및 안테나 1315)와 함께 작업/기능을 수행한다는 점을 이해해야 한다. 유사하게, 호스트 장치(104, 106), 외부 장치(108), 또는 서버(112)가 작업/기능을 수행하는 것으로 설명될 때, 이들 장치의 하나 이상의 전자 프로세서가 다른 적절한 구성요소(예를 들어, 메모리, 송수신기, 안테나 등)와 함께 작업/기능을 수행한다는 점을 이해해야 한다.
블록(2710)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 호스트 장치(104, 106)의 에너지 저장 장치(1205, 2615)로부터 전력을 수신하고 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자를 브로드캐스팅한다(예를 들어, 미리 결정된 시간 간격으로 주기적으로 브로드캐스팅한다). 대체 실시예에서, 블록(2710)에서, 비연관 삽입형 장치(610, 1905)는, 전력을 수신하지만, 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226)가 깨어 있지 않을 때(즉, 저전력 슬립 모드에 있을 때) 자신의 고유 식별자를 브로드캐스팅하지 않는다. 블록(2715)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)가 깨어 있는지 여부를 결정한다. 전술한 바와 같이, 일부 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)를 호스트 장치(104, 106)에 삽입하는 것은 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)를 깨우지 않을 수 있다. 삽입형 장치(610, 1905)는, 호스트측 PCB(605, 2015) 및 커넥터(615, 2020)를 통해 전자 프로세서(226, 2605)로부터 신호를 수신함으로써 전자 프로세서(226, 2605)가 깨어 있음을 결정할 수 있다. 전자 프로세서(226, 2605)가 깨어있지 않고 대신 저전력 슬립 모드에 있을 때, 삽입형 장치(610, 1905)는, 전자 프로세서(226, 2605)가 깨어날 때까지 또는 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106)로부터 제거될 때까지 블록(2710, 2715)을 반복하도록 진행한다. 블록(2715)에서, 삽입형 장치(610, 1905)가 전자 프로세서(226, 2605)가 깨어 있다고 결정하면(예를 들어, 호스트 장치(104, 106)의 트리거(212, 1730)가 사용자에 의해 기동되는 것에 응답하여 전자 프로세서가 깨워지면), 방법(2700)은 블록(2720)으로 진행한다.
블록(2720)에서, 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)가 저전력 모드에서 깨어나거나/절전 모드를 종료하는 것에 응답하여, 삽입형 장치(610, 1905)는 호스트 장치(104, 106)로부터 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 요청하고 수신한다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)는 메모리(1310)에 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 저장한다. 예를 들어, 삽입형 장치(610, 1905)는 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 메모리(1310)의 휘발성 메모리부에 저장한다. 이 예를 계속하여, 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106)에 연관되기 전에 호스트 장치(104, 106)로부터 제거되면, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)에 전력이 더 이상 공급되지 않기 때문에 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 더 이상 저장하지 않을 수 있다.
블록(2725)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자를 호스트 장치(104, 106)에 송신한다. 블록(2730)에서, 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자의 송신에 응답하여, 삽입형 장치(610)는, 호스트 장치(104, 106)가 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자를 수신했다는 확인응답을 호스트 장치(104, 106)로부터 수신한다. 일부 실시예에서, 호스트 장치(104, 106)는 방법(2700)의 실행 동안 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자를 저장하지 않을 수 있다. 그러나, 호스트 장치(104, 106)에 의해 삽입형 장치(610, 1905)에 제공된 확인응답은, 호스트 장치(104, 106)가 다른 삽입형 장치(610, 1905)와 이미 연관되어 있는지 여부를 나타낼 수 있다.
블록(2735)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 호스트 장치(104, 106)로부터의 확인응답이 호스트 장치가 다른 삽입형 장치(610, 1905)와 이미 연관되어 있음을 나타내는지 여부를 결정한다. 확인응답이 호스트 장치(104, 106)가 다른 삽입형 장치(610, 1905)와 이미 연관되어 있음을 나타낼 때, 블록(2740)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자, 호스트 장치의 고유 식별자, 및 부적절한 장치 제거 플래그를 브로드캐스팅한다. 일부 실시예에서, 부적절한 장치 제거 플래그는, 삽입형 장치(610, 1905)가 다른 삽입형 장치(610, 1905)와 이미 연관된/페어링된 호스트 장치(104, 106)에 결합되어 있음을 나타낸다. 일부 실시예에서, 외부 장치(108)가 삽입형 장치(610, 1905)로부터 이러한 브로드캐스팅된 메시지를 수신하면, 외부 장치(108)는, (예를 들어, 도 30과 관련하여 후술하는 바와 같이 연관해제 방법을 수행하지 않고) 호스트 장치(104, 106)와 이전에 연관되었던 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106)로부터 부적절하게 제거되었다고 결정한다. 이에 대한 응답으로, 외부 장치(108)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 추적 데이터베이스에서 현재 누락되어 것으로 첨부된 호스트 장치(104, 106) 및/또는 삽입형 장치(610, 1905)가 이전에 연관된 호스트 장치(104, 106)에 플래그 지정하도록 서버(112)에 지시하는 메시지를 서버(112)에 송신할 수 있다. 일부 실시예에서, 외부 장치(108)는, 또한, 호스트 장치(104)가 전동 공구 장치(104, 1705, 1805)일 때 호스트 장치(104)의 전자 프로세서(226)에 중계하기 위해 잠금 명령을 삽입형 장치(610, 1905)에 송신할 수 있다. 잠금 명령은, 전동 공구 장치(104, 1705, 1805)의 고유 패스워드 및 전동 공구 장치(104, 1705, 1805)의 일부 또는 전체 동작을 방지하는 명령을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전동 공구 장치(104, 1705, 1805)가 잠겨 있을 때, 모터(214) 및 구동 장치(210, 1725)는 기동되는 트리거(212, 1730)에 응답하여 동작하지 않을 수 있다.
한편, 블록(2735)에서, 확인응답이 호스트 장치(104, 106)가 다른 삽입형 장치(610, 1905)와 미리 연관되어 있지 않음을 나타낼 때, 방법(2700)은 블록(2745)으로 진행한다. 블록(2745)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자, 호스트 장치의 고유 식별자, 및 일부 실시예에서 연관 요청 플래그를 브로드캐스팅한다. 호스트 장치(104, 106)가 다른 삽입형 장치(610, 1905)와 미리 연관되어 있지 않기 때문에, 부적절한 장치 제거 플래그는 블록(2745)의 브로드캐스팅 메시지에 포함되지 않는다. 일부 실시예에서, 외부 장치(108)가 부적절한 장치 제거 플래그 없이 삽입형 장치(610, 1905)로부터 브로드캐스팅된 메시지를 수신하는 것에 응답하여, 외부 장치(108)는, 도 28에 도시된 바와 같이 페어링 방법을 개시하여 연관되지 않은 삽입형 장치(610, 1905)를 연관되지 않은 호스트 장치(104, 106)와 연관짓거나/페어링한다.
일부 실시예에서, 블록(2740 및 2745)의 브로드캐스팅 메시지는, (i) 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106)로부터 제거될 때까지, (ii) 호스트 장치(104, 106)가 저전력 슬립 모드로 재진입할 때까지, (iii) 외부 장치(108)가 삽입형 장치(610, 1905) 및 호스트 장치(104, 106)를 서로 연관짓거나/페어링할 때까지(도 28 참조) 중 하나에 해당할 때까지 삽입형 장치(610, 1905)에 의해 주기적으로 브로드캐스팅된다. 예를 들어, 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106)로부터 제거될 때, 삽입형 장치(610, 1905)가 에너지 저장 장치(1205, 2615)에 더 이상 결합되지 않을 수 있기 때문에 삽입형 장치(610, 1905)가 메시지 브로드캐스팅을 중단할 수 있다. 다른 예로서, (예를 들어, 호스트 장치(104, 106)가 깨어 있었을 때 외부 장치(108)가 브로드캐스팅 메시지를 수신하지 않았기 때문에 또는 사용자가 외부 장치(108)를 사용하여 도 28의 연관/페어링 프로세스를 개시하지 않았기 때문에) 삽입형 장치(610, 1905) 및 호스트 장치(104, 106)가 연관/페어링되지 않고 호스트 장치(104, 106)가 저전력 슬립 모드로 재진입할 때, 방법(2700)은 블록(2710)으로 다시 진행하여 방법(2700)을 반복한다. 다시 말하면, 호스트 장치의 전자 프로세서(226)가 저전력 슬립 모드로부터 깨어날 때마다, 연관되지 않은 삽입형 장치(610, 1905)가 블록(2720 내지 2745)을 실행할 수 있다. 다른 예로서, 외부 장치(108)가 연관되지 않은 삽입형 장치(610, 1905)로부터 삽입형 장치(610, 1905)가 연관되지 않은 호스트 장치(104, 106)에 결합되었음을 나타내는 브로드캐스팅된 메시지를 수신할 때, 외부 장치(108)는, 도 28에 도시된 바와 같은 페어링 방법을 개시하여 연관되지 않은 삽입형 장치(610, 1905)를 연관되지 않은 호스트 장치(104, 106)와 연관짓거나/페어링한다.
도 28은 연관/페어링 프로세스 동안 외부 장치(108), 삽입형 장치(610, 1905) 및 호스트 장치(104, 106) 간의 통신을 나타내는 흐름도(2800)를 예시한다. 예시적인 흐름도(2800)에서, 삽입형 장치(610, 1905)와 호스트 장치(104, 106)는 서로 또는 다른 장치와 연관/페어링되지 않으며, 사용자는 이들 장치를 서로 연관짓거나/페어링하기를 원한다. 예를 들어, 사용자는 외부 장치(108)에 대한 사용자 입력을 통해 연관/페어링 프로세스를 개시할 수 있다.
단계(2805)에서, 외부 장치(108)는 삽입형 장치(610, 1905)로부터 브로드캐스팅 메시지를 수신하고 외부 장치(108)와 삽입형 장치(610, 1905) 간의 통신 연결을 확립한다. 단계(2810)에서, 외부 장치는 삽입형 장치(610, 1905)와의 암호화 핸드셰이크(예를 들어, Bluetooth® 저에너지 암호화 핸드셰이크)를 개시한다. 단계(2815)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 암호화 핸드셰이크를 완료하고 외부 장치(108)와 삽입형 장치(610, 1905) 간의 암호화된 통신을 가능하게 하기 위해 외부 장치(108)에 응답한다. 일부 실시예에서, 단계(2810 및 2815)에서의 BLE 암호화 핸드셰이크는, 발생하지 않을 수 있거나 삽입형 장치(610, 1905)와 외부 장치(108) 간의 초기 통신에 대해서만 발생할 수 있으며, 그 후에 삽입형 장치(610, 1905)와 외부 장치(108) 간의 미래의 통신이 초기 통신으로부터의 BLE 암호화 핸드셰이크에 기초하여 암호화된다.
단계(2820)에서, 외부 장치(108)는 삽입형 장치(610, 1905)에 삽입형 장치 인증 데이터를 요청한다. 단계(2825)에서, 외부 장치(108)는 삽입형 장치(610, 1905)로부터 삽입형 장치 인증 데이터를 수신한다. 일부 실시예에서, 외부 장치(108)는, 삽입형 장치 인증 데이터가 외부 장치(108)에 국부적으로 저장된 제품 데이터와 일치함을 검증한다. 일부 실시예에서, 외부 장치(108)는, 서버(112)와 통신하여 삽입형 장치 인증 데이터가 서버(112)에 저장된 제품 데이터와 일치함을 검증한다. 일단 외부 장치(108)가 삽입형 장치 인증 데이터가 저장된 제품 데이터와 일치함을 검증하면, 삽입형 장치(610, 1905)가 인증된다(예를 들어, 통신 시스템(100)에 의해 지원되는 제품인 것으로 검증된다).
이어서, 외부 장치(108)와 호스트 장치(104, 106) 간에서 메시지를 중계하기 위해 삽입형 장치(610, 1905)를 사용하여 외부 장치(108)와 호스트 장치(104, 106) 사이에서 유사한 인증 단계들이 수행된다. 단계(2830)에서, 외부 장치(108)는 호스트 장치(104, 106)에 호스트 장치 인증 데이터를 요청한다. 단계(2835)에서, 외부 장치(108)는 호스트 장치(104, 106)로부터 호스트 장치 인증 데이터를 수신한다. 외부 장치(108)는, 호스트 장치 인증 데이터가 삽입형 장치(610, 1905)의 인증과 관련하여 전술한 바와 유사한 방식으로 저장된 제품 데이터와 일치함을 검증할 수 있다. 일단 외부 장치(108)가 호스트 장치 인증 데이터가 저장된 제품 데이터와 일치함을 검증하면, 호스트 장치(104, 106)가 인증된다(예를 들어, 통신 시스템(100)에 의해 지원되는 제품인 것으로 검증된다).
단계(2840)에서, 외부 장치(108)는 삽입형 장치(610, 1905)를 통해 호스트 장치(104, 106)에 호스트 장치(104, 106)의 관리 패스워드를 송신한다. 일부 실시예에서, 호스트 장치(104, 106)의 송신된 관리 패스워드는, 호스트 장치(104, 106)의 제조시 호스트 장치(104, 106)의 메모리(232, 2610)에 저장된 관리 패스워드와 일치한다. 일부 실시예에서, 외부 장치(108)는, 이전에 수신된 브로드캐스팅 메시지에 포함된 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 사용하여 송신될 호스트 장치(104, 106)의 관리 패스워드를 검색한다. 예를 들어, 외부 장치(108)는, 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 사용하여 서버(112)에 호스트 장치(104, 106)의 관리 패스워드를 요청한다. 일부 실시예에서, 서버(112)는, 외부 장치(108)가 적절한 허가를 갖는 경우에만 외부 장치(108)에 관리 패스워드를 제공한다. 예를 들어, 호스트 장치(104, 106)는, 외부 장치(108)의 소유권 정보가 서버(112)에 저장된 호스트 장치(104, 106)의 소유권 정보와 일치하도록 외부 장치(108)에서 실행되는 애플리케이션에 사인한 엔티티에 의해 소유되어야 한다. 이 소유권 정보는, (예를 들어, 호스트 장치(104, 106)를 구매할 때 그리고 다운로드 시 그리고 외부 장치(108)에서 실행되고 있는 애플리케이션에 대한 계정을 생성할 때) 서버(112)에 미리 저장될 수 있다. 단계(2845)에서, 외부 장치(108)는, 호스트 장치(104, 106)가 호스트 장치(104, 106)의 관리 패스워드를 수신했다는 확인응답을 호스트 장치(104, 106)로부터 수신한다. 호스트 장치(104, 106)는, 해당 관리 패스워드를 수신하는 것에 응답하여, 삽입형 장치(610, 1905)와 연관될/페어링될 연관 정보를 수신하도록 구성된다. 보안 목적을 위해, 호스트 장치(104, 106)는, 호스트 장치(104, 106)가 자신의 관리 패스워드를 수신하지 않는 한 그리고 그 관리 패스워드를 수신할 때까지 연관/페어링 정보를 수락하지 않거나 이러한 연관/페어링 정보에 대해 조치를 취하지 않을 수 있다.
단계(2850 및 2855)는, 단계(2840 및 2845)와 유사하지만, 호스트 장치(104, 106) 대신 삽입형 장치(610, 1905)와 관련하여 외부 장치(108)에 의해 수행된다. 블록(2850)에서, 외부 장치(108)는 삽입형 장치(610, 1905)의 관리 패스워드를 삽입형 장치(610, 1905)에 송신한다. 단계(2855)에서, 외부 장치(108)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 삽입형 장치(610, 1905)의 관리 패스워드를 수신했다는 확인응답을 삽입형 장치(610, 1905)로부터 수신한다. 삽입형 장치(610, 1905)는, 관리 패스워드의 수신에 응답하여, 호스트 장치(104, 106)와 연관/페어링될 연관 정보를 수신하도록 구성된다. 보안을 위해, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 관리 패스워드를 수신하지 않는 한 그리고 관리 패스워드를 수신하였을 때까지 연관/페어링 정보를 수락하지 않거나 이러한 연관/페어링 정보에 대해 조치를 취하지 않을 수 있다.
단계(2860a)에서, 외부 장치(108)는 제1 메모리 맵 커맨드 및 제2 메모리 맵 커맨드를 삽입형 장치(610, 1905)에 송신한다. 제1 메모리 맵 커맨드는 호스트 장치(104, 106)를 위한 것일 수 있다. 이에 따라, 단계(2860b)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는 제1 메모리 맵 커맨트를 호스트 장치(104, 106)에 포워딩한다. 호스트 장치(104, 106)는, 제1 메모리 커맨드의 수신에 응답하여, (예를 들어, 메모리(232, 2610)에 플래그를 설정함으로써) 자신의 연관 상태를 "연관된"으로 변경하고, 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자를 메모리(232, 2610)에 저장한다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자는 제1 메모리 맵 커맨드와 함께 수신된다. 다른 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자는 삽입형 장치(610, 1905)와의 이전 통신으로부터 알려져 있다(도 27의 블록(2725 및 2730) 참조). 호스트 장치(104, 106)는, 연결 상태를 변경하고 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자를 저장함으로써, 삽입형 장치(610, 1905)와 연관된/페어링된다.
이러한 연관 작업을 수행한 후, 단계(2865)에서, 호스트 장치(104, 106)는, 제1 메모리 맵 커맨드의 수신을 확인응답하고 연관 작업이 수행되었음을 확인하기 위한 확인응답 메시지를 삽입형 장치(610, 1905)에 송신한다. 삽입형 장치(610, 1905)는, 호스트 장치(104, 106)로부터 확인응답 메시지를 수신한 것에 응답하여, 이전에 수신된 제2 메모리 맵 커맨드에 의해 촉구되는 유사한 연관 작업을 수행한다. 예를 들어, 삽입형 장치(610, 1905)는, (예를 들어, 메모리(1310)에 플래그를 설정함으로써) 자신의 연관 상태를 "연관된"으로 변경하고, 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 메모리(1310)에 저장한다. 일부 실시예에서, 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자는 호스트 장치(104, 106)와의 이전 통신으로부터 알려져 있다(도 27의 블록(2720) 참조). 삽입형 장치(610, 1905)는, 자신의 연관 상태를 변경하고 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 저장함으로써, 호스트 장치(104, 106)와 연관된다.
이러한 연관 작업을 수행한 후, 단계(2870)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 제1 메모리 맵 커맨드와 제2 메모리 맵 커맨드의 수신을 확인응답하고 호스트 장치(104, 106)와 삽입형 장치(610, 1905) 모두에 의해 연관 작업이 수행되었음을 확인하기 위한 확인응답 메시지를 외부 장치(108)에 송신한다. 외부 장치(108)는, 삽입형 장치(610, 1905)로부터 이러한 연관 확인응답 메시지를 수신하는 것에 응답하여, 호스트 장치(104, 106)와 삽입형 장치(610, 1905)가 서로 연관/페어링되어 있음을 나타내기 위한 정보를 저장하기 위해 서버(112)와 통신하여 서버(112)에 있는 데이터베이스(예를 들어, 추적 데이터베이스)를 업데이트한다. 일부 실시예에서, 외부 장치(108)는, 또한, 호스트 장치(104, 106)와 삽입형 장치(610, 1905)가 서로 연관/페어링되었음을 나타내는 정보를 저장하기 위해 자신의 메모리(130)를 업데이트한다.
일단 삽입형 장치(610, 1905) 및 호스트 장치(104, 106)가 서로 연관/페어링되었다면, 연관된/페어링된 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자가 아닌 호스트 장치(104, 106)의 저장된 고유 식별자를 포함하는 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스팅한다. 이들 비콘 신호는, 본원에서 전술한 바와 같이 근처의 외부 장치(108)에 의해 수신될 수 있고 위치 추적을 위해 사용될 수 있다. 호스트 장치(104, 106)의 위치가 서버(112)의 추적 데이터베이스에서 업데이트될 때, 서버(112)는, 또한, 호스트 장치(104, 106)와 연관된/페어링된 삽입형 장치(610, 1905)의 위치를 업데이트할 수 있다. 일부 실시예에서, 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)가 깨어 있는지 또는 저전력 슬립 모드에 있는지에 관계없이, 연관된/페어링된 삽입형 장치(610, 1905)는 임의의 호스트 장치(104, 106)에 결합될 때마다 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스팅한다.
도 29는 호스트 장치(104, 106)에 삽입된 연관된/페어링된 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)에 의해 수행되는 방법(2900)의 흐름도를 예시한다. 다시 말하면, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 현재 결합되어 있는 호스트 장치(104, 106)와 이전에 페어링/연관되었거나 다른 호스트 장치(104, 106)와 이전에 페어링/연관되었다(도 28의 페어링 방법(2800) 참조).
블록(2905)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는 비콘 신호를 브로드캐스팅한다. 예를 들어, 비콘 신호는 삽입형 장치(610, 1905)가 연관된/페어링된 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 포함한다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 결합된 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)가 저전력 슬립 모드에 있는 경우에도 이 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스팅한다.
블록(2910)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)가 깨어 있는지 여부를 결정한다(도 27의 블록(2715)과 유사하다). 전자 프로세서(226, 2605)가 저전력 슬립 모드에 있을 때, 방법(2900)은, 블록(2905)으로 다시 진행하여 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)가 깨어날 때까지 비콘 신호를 계속 주기적으로 브로드캐스팅한다. 블록(2910)에서, 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)가 깨어났다고 결정할 때, 블록(2915)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는 삽입형 장치(610, 1905)가 결합되어 있는 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 요청하고 수신한다.
블록(2920)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 결합된 호스트 장치(104, 106)의 수신된 고유 식별자가 삽입형 장치(610, 1905)는 현재 연관/페어링되어 있는 호스트 장치(104, 106)의 저장된 고유 식별자와 일치하는지 여부를 결정한다. 다시 말하면, 삽입형 장치(610, 1905)는, 수신된 고유 식별자가 삽입형 장치(610, 1905)가 현재 자신의 비콘 신호로 브로드캐스팅하고 있는 저장된 고유 식별자와 일치하는지 여부를 결정한다. 블록(2920)에서의 결정은, 삽입형 장치(610, 1905)가 연관/페어링되어 있는 호스트 장치(104, 106)에 여전히 삽입되어 있는지 여부(고유 식별자가 일치하는 경우에 해당함) 또는 삽입형 장치(610, 1905)가 연관/페어링되지 않은 다른 호스트 장치(104, 106)에 삽입되었는지 여부(고유 식별자가 일치하지 않는 경우에 해당함)를 삽입형 장치(610, 1905)가 결정할 수 있게 한다.
블록(2920)에서, 수신된 고유 식별자가 저장된 고유 식별자와 일치하지 않는 경우, 방법(2900)은 블록(2925)으로 진행한다. 블록(2925)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 연관/페어링되어 있는 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자가 아니라 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자를 포함하게끔 비콘 신호를 구성하도록 브로드캐스팅된 비콘 신호를 조절한다. 블록(2925)에서 조절된 비콘 신호는, 또한, 연관된/페어링된 삽입형 장치(610, 1905)가 연관/페어링되지 않은 호스트 장치(104, 106)에 결합되어 있음을 나타내도록 구성된 인식되지 않은 호스트 장치 플래그를 포함한다. 다시 말하면, 삽입형 장치(610, 1905)는, 부적절한 호스트 장치(104, 106)에 결합되어 있고, 이전에 연관된/페어링된 호스트 장치(104, 106)로부터 연관해제되지 않았다(도 30 참조). 일부 실시예에서, 블록(2925)에서의 비콘 신호는, 또한, 이전에 연관된/페어링된 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자 및/또는 삽입형 장치(610, 1905)가 현재 결합되어 있는 인식되지 않은 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 포함할 수 있다.
외부 장치(108)는, 삽입형 장치(610, 1905)로부터 이러한 브로드캐스팅 메시지를 수신하는 것에 응답하여, 이전에 연관된/페어링된 호스트 장치(104, 106)를 누락된 것으로 플래그 지정하기 위해 서버(112)와 통신할 수 있다. 이어서, 서버(112)는, "호스트 장치 누락" 통지를 이전에 연관된/페어링된 호스트 장치(104, 106)의 소유자의 외부 장치(108)에 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 인식되지 않은 호스트 장치 플래그와 함께 비콘 신호를 수신한 외부 장치(108)는, 부적절한 호스트 장치(104, 106)의 기능을 잠그거나 방지하기 위한 잠금 명령을 삽입형 장치(610, 1905)를 통해 부적절한 호스트 장치(104, 106)에 송신한다. 일부 실시예에서, 잠금 명령은, 서버(112)로부터 검색된 관리 패스워드를 포함하고, 서버(112)에 저장된 설정에 기초하여 송신된다. 예를 들어, 연관된/페어링된 삽입형 장치(610, 1905)가 부적절한 호스트 장치(104, 106)에 결합되어 있음을 나타내는 통신을 외부 장치(108)로부터 수신하는 것에 응답하여, 서버(112)는, 부적절한 호스트 장치(104, 106)의 소유자가 이러한 상황에서 이러한 잠금 명령이 송신되어야 함을 나타내는 보안 설정을 서버(112)에 저장한 경우에 잠금 명령을 삽입형 장치(610, 1905)를 통해 부적절한 호스트 장치(104, 106)에 송신하도록 외부 장치(108)에 지시할 수 있다.
블록(2920)으로 복귀하여, 부착된 호스트 장치(104, 106)의 수신된 고유 식별자가 연관된/페어링된 호스트 장치(104, 106)의 저장된 고유 식별자와 일치할 때, 방법(2900)은 블록(2930)으로 진행한다. 블록(2930)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자를 호스트 장치(104, 106)에 송신한다. 또한, 블록(2930)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 호스트 장치(104, 106)가 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자를 수신했다는 확인응답을 호스트 장치(104, 106)로부터 수신한다. 일부 실시예에서, 호스트 장치(104, 106)는, 삽입형 장치(610, 1905)의 수신된 고유 식별자를 호스트 장치(104, 106)가 현재 연관/페어링되어 있는 삽입형 장치(610, 1905)의 저장된 고유 식별자와 비교한다. 이 결정은, 호스트 장치(104, 106)에 현재 삽입되어 있는 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106)가 연관/페어링되어 있는 삽입형 장치(610, 1905)와 동일한지 여부(고유 식별자가 일치하는 경우에 해당함) 또는 연관된/페어링된 삽입형 장치(610, 1905)가 제거되었고 연관되지 않은/페어링되지 않은 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106)에 삽입되었는지 여부(고유 식별자가 일치하지 않는 경우에 해당함)를 호스트 장치(104, 106)가 결정할 수 있게 한다. 블록(2930)에서 호스트 장치(104, 106)로부터 삽입형 장치(610, 1905)로의 확인응답 신호는, 삽입형 장치(610, 1905)의 수신된 고유 식별자가 호스트 장치(104, 106)가 현재 연관/페어링되어 있는 삽입형 장치(610, 1905)의 저장된 고유 식별자와 일치하는지 여부의 표시를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)의 수신된 고유 식별자가 호스트 장치(104, 106)가 현재 연관/페어링되어 있는 삽입형 장치(610, 1905)의 저장된 고유 식별자와 일치하지 않는 경우, 호스트 장치(104, 106)는 보안 특징으로서 자신의 동작을 잠그거나 방지한다. 유사하게, 연관된/페어링된 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)가 깨어나서 연관된 삽입형 장치(610, 1905)와 통신할 수 없을 때(예를 들어, 연관해제/디페어링 프로세스 없이 삽입형 장치(610, 1905)가 제거되었기 때문에)(도 30 참조), 호스트 장치(104, 106)는 보안 특징으로서 자신의 동작을 잠그거나 방지할 수 있다.
블록(2935)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 호스트 장치(104, 106)로부터의 확인응답 메시지가 삽입형 장치(610, 1905)의 수신된 고유 식별자가 호스트 장치(104, 106)가 현재 연관/페어링되어 있는 삽입형 장치(610, 1905)의 저장된 고유 식별자와 일치함을 표시하는지 여부를 결정한다. 호스트 장치(104, 106)로부터의 확인응답 메시지가 수신된 고유 식별자가 저장된 고유 식별자와 일치하지 않음을 나타내는 경우, 방법(2900)은 블록(2925)으로 진행하여 본원에서 전술한 바와 같이 삽입형 장치(610, 1905)의 브로드캐스팅된 비콘 신호를 조절한다. 한편, 호스트 장치(104, 106)로부터의 확인응답 메시지가 수신된 고유 식별자가 저장된 고유 식별자와 일치함을 나타내는 경우, 방법(2900)은 블록(2940)으로 진행한다. 블록(2940)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 자신의 연관된/페어링된 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 포함하도록 자신의 비콘 신호를 구성한다. 이러한 비콘 신호가 미리 브로드캐스팅되었던 상황에서는, 삽입형 장치(610, 1905)가 단지 비콘 신호를 계속해서 브로드캐스팅한다. 또한, 블록(2940)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 저전력 슬립 상태로부터의 전자 프로세서(226, 2605)의 깨움에 연관된 다른 메시지들을 계속 수신 및 송신한다.
도 29에 도시된 바와 같이, 블록(2925 또는 2940)의 실행 후에, 방법(2900)은 블록(2905)으로 다시 진행하여 비콘 신호를 계속해서 주기적으로 브로드캐스팅한다. 예를 들어, 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)가 저전력 슬립 상태로 재진입한 후(예를 들어, 트리거(212, 1730)의 사용자 기동에 응답하여 전동 공구 장치(104)의 동작을 수행한 후), 삽입형 장치(610, 1905)는 비콘 신호를 계속해서 주기적으로 브로드캐스팅한다. 방법(2900)의 반복을 통해, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자와 삽입형 장치(610, 1905)가 결합된 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자의 가장 최근의 비교에 기초하여 비콘 신호를 브로드캐스팅하도록 구성된다. 예를 들어, 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)가 깨어날 때마다, 삽입형 장치(610, 1905)는, 블록(2915 내지 2940)(해당되는 경우)을 수행하여 연관된/페어링된 삽입형 장치(610, 1905)가 적절한 연관된/페어링된 호스트 장치(104, 106)에 결합되었는지 여부를 결정한다. 이 결정에 기초하여, 삽입형 장치(610, 1905)는, 블록(2925 및 2940)에 설명한 바와 비콘 신호를 구성한 다음 통신 범위 내에서 외부 장치(108)에 의한 수신을 위해 계속해서 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스팅한다.
도 30은 연관해제/디페어링 프로세스 동안 외부 장치(108), 삽입형 장치(610, 1905) 및 호스트 장치(104, 106) 간의 통신을 나타내는 흐름도(3000)를 예시한다. 예시적인 흐름도(3000)에서, 삽입형 장치(610, 1905)와 호스트 장치(104, 106)는 이전에 서로 연관/페어링되었으며, 사용자는 이들 장치를 연관해제/디페어링하기를 원한다. 예를 들어, 사용자는 외부 장치(108)에 대한 사용자 입력을 통해 연관해제/디페어링 프로세스를 개시할 수 있다. 사용자는 다수의 상이한 이유로 호스트 장치(104, 106)로부터 이전에 연관된 삽입형 장치(610, 1905)를 제거하고 연관해제하기를 원할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 삽입형 장치(610, 1905)를 더 새롭거나 업그레이드된 삽입형 장치(610, 1905)로 교체하기를 원할 수 있다. 다른 예로서, 사용자는 임의의 무선 주파수 통신 장치의 사용을 제한하는 보안 작업 사이트에서 호스트 장치(104, 106)를 사용하기를 원할 수 있다.
도 30의 흐름도(3000)의 많은 단계는, 삽입형 장치(610, 1905)와 호스트 장치(104, 106)의 연관/페어링 프로세스를 예시하는 도 28의 흐름도(2800)의 단계들과 유사하다. 도 28에 대한 이러한 단계들에 대한 위의 설명은 이하의 도 30의 유사한 단계들에 적용된다.
단계(3005)에서, 외부 장치(108)는, 삽입형 장치(610, 1905)로부터 브로드캐스팅된 비콘 메시지를 수신하고, 외부 장치(108)와 삽입형 장치(610, 1905) 간의 통신 연결을 확립한다(도 28의 단계(2805)와 유사하다). 단계(3010)에서, 외부 장치(108)는, 삽입형 장치(610, 1905)를 통해 호스트 장치(104, 106)에 호스트 장치(104, 106)의 관리 패스워드를 송신한다(도 28의 단계(2840)와 유사하다). 단계(3015)에서, 외부 장치(108)는, 호스트 장치(104, 106)가 자신의 관리 패스워드를 수신했다는 확인응답을 호스트 장치(104, 106)로부터 수신한다(도 28의 단계(2840)와 유사하다). 관리 패스워드를 수신한 것에 응답하여, 호스트 장치(104, 106)는, 삽입형 장치(610, 1905)와 연관해제/디페어링되기 위해 연관해제 정보를 수신하도록 구성된다. 보안 목적을 위해, 호스트 장치(104, 106)는, 호스트 장치(104, 106)가 자신의 관리 패스워드를 수신하지 않는 한 그리고 이러한 관리 패스워드를 수신할 때까지 연관해제/디페어링 정보를 수락하지 않거나 이러한 정보에 대하여 조치를 취하지 않을 수 있다.
단계(3020 및 3025)는, 단계(3010 및 3015)와 유사하지만, 호스트 장치(104, 106) 대신 삽입형 장치(610, 1905)에 대해 외부 장치(108)에 의해 수행된다. 블록(3020)에서, 외부 장치(108)는 삽입형 장치(610, 1905)의 관리 패스워드를 삽입형 장치(610, 1905)에 송신한다(도 28의 단계(2850)와 유사하다). 단계(3025)에서, 외부 장치(108)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 자신의 관리 패스워드를 수신했다는 확인응답을 삽입형 장치(610, 1905)로부터 수신한다(도 28의 단계(2855)와 유사하다). 관리 패스워드의 수신에 응답하여, 삽입형 장치(610, 1905)는 호스트 장치(104, 106)와 연관해제/디페어링되기 위해 연결 해제 정보를 수신하도록 구성된다. 보안 목적을 위해, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 자신의 관리 패스워드를 수신하지 않는 한 그리고 이러한 관리 패스워드를 수신할 때까지 연관/페어링 정보를 수락하지 않거나 이러한 정보에 대하여 조치를 취하지 않을 수 있다.
단계(3030a)에서, 외부 장치(108)는 제1 메모리 맵 커맨드 및 제2 메모리 맵 커맨드를 삽입형 장치(610, 1905)에 송신한다(도 28의 단계(2860a)와 유사하다). 제1 메모리 맵 커맨드는 호스트 장치(104, 106)를 위한 것일 수 있다. 이에 따라, 단계(3030b)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는 제1 메모리 맵 커맨드를 호스트 장치(104, 106)에 포워딩한다(도 28의 단계(2860b)와 유사하다). 호스트 장치(104, 106)는, 제1 메모리 커맨드를 수신한 것에 응답하여, (예를 들어, 메모리(232, 2610)에 플래그를 설정함으로써) 자신의 연관 상태를 "연관해제된"으로 변경하고 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자를 메모리(232, 2610)로부터 소거한다. 연관 상태를 변경하고 삽입형 장치(610, 1905)의 고유 식별자를 삭제함으로써, 호스트 장치(104, 106)는 삽입형 장치(610, 1905)로부터 연관해제/디페어링된다.
이러한 연관해제 작업을 수행한 후, 단계(3035)에서, 호스트 장치(104, 106)는, 제1 메모리 맵 커맨드의 수신을 확인응답하고 연관해제 작업이 수행되었음을 확인하기 위한 확인응답 메시지를 삽입형 장치(610, 1905)에 송신한다(도 28의 단계(2865)와 유사하다). 삽입형 장치(610, 1905)는, 호스트 장치(104, 106)로부터 확인응답 메시지를 수신한 것에 응답하여, 이전에 수신된 제2 메모리 맵 커맨드에 의해 촉구되는 유사한 연관해제 작업을 수행한다. 예를 들어, 삽입형 장치(610, 1905)는, (예를 들어, 메모리(1310)에 플래그를 설정함으로써) 자신의 연결 상태를 "연관해제된"으로 변경하고 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 메모리(1310)로부터 소거한다. 연관 상태를 변경하고 호스트 장치(104, 106)의 고유 식별자를 소거함으로써, 삽입형 장치(610, 1905)는 호스트 장치(104, 106)로부터 연관해제/디페어링된다.
이러한 연관해제 태스크를 수행한 후, 단계(3040)에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 제1 메모리 맵 커맨드와 제2 메모리 맵 커맨드의 수신을 확인응답하고 연관해제 작업이 호스트 장치(104, 106)와 삽입형 장치(610, 1905) 모두에 의해 수행되었음을 확인하기 위한 확인응답 메시지를 외부 장치(108)에 송신한다(도 28의 단계(2870)와 유사하다). 외부 장치(108)는, 삽입형 장치(610, 1905)로부터 이러한 연관해제 확인응답 메시지를 수신한 것에 응답하여, 서버(112)와 통신하여 호스트 장치(104, 106) 및 삽입형 장치(610, 1905)가 서로 연관해제/디페어링되었음을 나타내기 위한 정보를 저장하기 위해 서버(112)에서 데이터베이스를 업데이트한다. 일부 실시예에서, 외부 장치(108)는, 또한, 호스트 장치(104, 106) 및 삽입형 장치(610, 1905)가 서로 연관해제/디페어링되었음을 나타내는 정보를 저장하기 위해 자신의 고유 메모리(130)를 업데이트한다.
일단 삽입형 장치(610, 1905)와 호스트 장치(104, 106)가 서로 연관해제/디페어링되었다면, 삽입형 장치(610, 1905)는 도 27에 대하여 전술한 바와 같이 연관되지 않은 삽입형 장치(610, 1905)로서 비콘 신호를 주기적으로 브로드캐스팅한다.
일부 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 결합되고 연관/페어링되어 있는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 유형에 따라 상이한 동작 파라미터를 설정할 수 있다. 도 31은 예시적인 일 실시예에서 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)에 삽입된 삽입형 무선 통신 장치(610, 1905)에 의해 수행되는 방법(3100)의 흐름도를 예시한다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)와 연관된/페어링된 후에 방법(3100)을 수행한다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 방법(3100)을 수행할 때 연관/페어링 프로세스에서 수신된 식별 정보(예를 들어, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 고유 식별자)를 사용한다.
블록(3105)에서, 삽입형 장치(610, 1905)의 전자 프로세서(1305)는, 삽입형 장치(610, 1905)의 제1 커넥터(2025)가 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 제2 커넥터(2020)에 결합되었다고 결정한다. 전자 프로세서(1305)는, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 전자 프로세서(226, 2605)가 저전력 슬립 모드로부터 깨어났음을 나타내는 신호의 커넥터(2025)를 통한 수신에 응답하여(예를 들어, 트리거(212, 1730)의 사용자 기동에 응답하여) 이러한 결정을 내릴 수 있다. 본원에서 전술한 바와 같이, 일부 실시예에서, 커넥터(2020, 2025)는 포함되지 않을 수 있고, 삽입형 장치(610, 1905)의 구성요소는, 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)에 삽입될 때 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)와 무선 통신하도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 블록(3105)에서, 삽입형 장치(610, 1905)의 제1 전자 프로세서(1305)는, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 무선 통신 장치의 존재를 검출함으로써(예를 들어, 무선 통신 장치에 질문하거나 무선 통신 장치에 의해 질문을 받음으로써) 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)에 결합되었음을 결정할 수 있다.
블록(3110)에서, 제1 커넥터(2025)가 제2 커넥터(2020)에 결합되었다는 결정에 응답하여, 전자 프로세서(1305)는, 삽입가능 장치(610, 1905)가 제1 유형의 제1 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805) 또는 제1 유형과는 다른 제2 유형의 제2 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)에 결합되었는지 여부를 결정한다. 일부 실시예에서, 전자 프로세서(1305)는, 호스트 장치 전자 프로세서(226, 2605)로부터 식별 데이터를 수신하고, 식별 데이터에 기초하여 삽입형 장치(610, 1905)가 제1 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805) 또는 제2 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)에 결합되었는지 여부를 결정한다. 예를 들어, 식별 데이터는 본원에서 전술한 바와 같이 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 고유 식별자를 포함한다. 다른 예로서, 식별 데이터는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 유형을 보다 일반적으로 식별하는 플랫폼 식별자를 포함한다. 일부 실시예에서, 플랫폼 식별자는, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)가 예를 들어 12볼트 전동 공구(104), 18볼트 전동 공구(104), 28볼트 전동 공구(104), 추적될 대상에 고정되도록 구성된 송신 장치(106) 등인지 여부를 삽입형 장치(610, 1905)가 결정할 수 있게 한다. 위의 예에서 나타난 바와 같이, 수신된 식별 데이터는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 전원 또는 백업 배터리의 대략적인 크기를 식별할 수 있다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)의 메모리(1310)는, 수신된 식별 데이터에 기초하여 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 유형을 결정하기 위해 전자 프로세서(1305)에 의해 액세스되는 룩업 테이블을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 삽입형 장치(610, 1905)는 수신된 식별 데이터를 외부 장치(108)에 무선 송신한다. 이어서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 외부 장치(108)로부터 삽입형 장치(610, 1905)가 결합된 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 유형의 표시를 무선 수신한다. 예를 들어, 외부 장치(108)는, 식별 데이터에 기초하여 삽입형 장치(610, 1905)가 결합된 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 유형을 결정하도록 구성된다. 예를 들어, 외부 장치(108)의 전자 프로세서(114)는, 외부 장치(108)의 메모리(130)에 저장된 룩업 테이블에 액세스하거나 서버(112)와 통신하여 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 식별 데이터에 기초하여 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 유형을 결정한다. 일부 실시예에서, 외부 장치(108)로부터의 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 유형의 표시는, 삽입형 장치(610, 1905)의 동작 특성을 미리 결정된 값으로 설정하라는 명령을 포함한다(블록(3115) 참조).
블록(3115)에서, 전자 프로세서(1305)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 제1 유형의 제1 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805) 또는 제2 유형의 제2 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)에 결합되는지 여부의 결정에 기초하여 삽입형 장치(610, 1905)의 동작 특성을 설정한다. 일부 실시예에서, 삽입형 장치의 동작 특성은, 삽입형 장치(610, 1905)가 제2 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)에 결합될 때보다는 삽입형 장치(610, 1905)가 제1 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)에 결합될 때 다르게 설정된다.
예를 들어, 동작 특성은, 삽입형 장치(610, 1905)가 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)에 결합될 때 삽입형 장치(610, 1905)에 전력을 제공하도록 구성된 전원의 저전력 용량 임계값을 포함한다. 삽입형 장치(610, 1905)는, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 전원의 충전 상태가 저전력 용량 임계값 미만이라는 결정에 응답하여 저전력 모드에 진입하도록 구성될 수 있다. 저전력 모드에서, 삽입형 장치(610, 1905)는 임의의 수의 방식으로 전력 소비를 감소시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 식별 비콘 신호를 무선 브로드캐스팅하는 레이트(rate)를 감소시킬 수 있다. 다른 예로서, 삽입형 장치(610, 1905)는, 다른 상대적으로 저전력 구성요소(예를 들어, BLE 송수신기(1405))보다 많은 전력을 소비할 수 있는 상대적으로 고전력 구성요소(예를 들어, 셀룰러 통신 송수신기(1415) 및 GPS 송수신기(1420))의 사용을 비활성화할 수 있다.
호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 유형에 기초하여 결정된 바와 같은 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 전원의 크기에 기초하여, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 저전력 모드에 진입할 때 영향을 미치는 저전력 용량 임계값을 조절할 수 있다. 유사한 방식으로, 더 큰 전원(예를 들어, 고전압 배터리 팩)을 포함하는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 유형에 대해, 삽입형 장치(610, 1905)는, 더 작은 전원(예를 들어, 송신 장치(106)에 포함된 코인 셀 배터리)을 포함하는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 유형보다 더 많은 에너지를 소비하는 더 많은 동작(예를 들어, 위치 추적을 위한 셀룰러 및 GPS 능력의 사용, 위치 추적을 위한 셀룰러 및 GPS 능력의 더욱 빈번한 주기적 사용, 위치 추적을 위한 Wi-Fi 능력 사용 등)을 수행할 수 있다. 일부 실시예에서, 위치 추적을 위해 삽입형 장치(610, 1905)의 GPS 능력을 사용하기보다는, 삽입형 장치(610, 1905)는, 삽입형 장치(610, 1905)가 더 작은 전원을 포함하는 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)에 연결될 때 위치 추적을 위해 더 적은 에너지를 사용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 삽입형 장치(610, 1905)는, Bluetooth® 능력을 사용하여 주변 외부 장치(108)(예를 들어, 스마트폰)에 의해 인식될 수 있는 식별을 주기적으로 브로드캐스팅할 수 있으며, 이어서 주변 외부 장치는 삽입형 장치(610, 1905)로부터의 식별을 인식하는 것에 응답하여 자신의 고유 위치를 삽입형 장치(610, 1905)의 대략적인 위치로서 제공한다. 다시 말하면, 삽입형 장치(610, 1905)가 제1 유형의 제1 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805) 또는 제2 유형의 제2 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)에 결합되는지 여부의 결정에 기초하여 전자 프로세서(1305)에 의해 설정된 삽입형 장치(610, 1905)의 동작 특성은, (예를 들어, 삽입형 장치(610, 1305)의 위치 추적을 위해) 하나 이상의 외부 장치(108) 및/또는 서버(112)와 통신하도록 삽입형 장치(610, 1905)에 의해 사용되는 통신 프로토콜의 유형일 수 있다.
삽입형 장치(610, 1905)의 전술한 동작 특성 및 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 특성은 단지 예시이다. 삽입형 장치(610, 1905)의 다른 동작 특성은 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 유형에 기초하여 조절될 수 있다. 유사하게, 호스트 장치(104, 106, 1705, 1805)의 다른 특성은, 삽입형 장치(610, 1905)가 해당 동작 특성을 변경하게 할 수 있다.
일부 실시예에서, 호스트 장치의 커넥터(615, 2020)는 유선 연결을 통해 외부 장치(108)(예를 들어, 노트북)에 전기적으로 물리적으로 결합되도록 추가로 구성된다. 다시 말하면, 커넥터(615, 2020)는 유선 서비스 포트로 동작하도록 구성될 수 있다. 이러한 실시예에서, 외부 장치(108)는, 호스트 장치(104, 106)의 전자 프로세서(226, 2605)와 양방향으로 통신하여 호스트 장치(104, 106)로부터 저장된 정보(예를 들어, 동작 통계), 호스트 장치(104, 106)의 업데이트 펌웨어 등을 얻을 수 있다. 외부 장치(108)는, 또한, 호스트 장치(104, 106)에 대한 테스트를 수행하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 유선 연결을 통해 호스트 장치(104, 106)에 결합된 외부 장치(108)는, 호스트 장치(104, 106)의 내부 메모리에 의해 통상적으로 저장되는 것보다 많은 및/또는 다른 동작 통계를 로깅하는 데 사용될 수 있다. 이러한 데이터 로깅은, 호스트 장치(104, 106)의 설계 및 개발 중에는 유용할 수 있지만, 일단 호스트 장치(104, 106)의 설계가 완료되고 호스트 장치(104, 106)가 제조 및 판매되면 포함되지 않을 수 있다. 이러한 데이터 로깅 프로세스에 포함된 동작 통계의 예는, 트리거 풀(trigger pull)의 타임스탬프과 지속시간, 트리거 풀의 시간 대 전류 소모, 공구 동작 시간 대 온도, 시간 대 진동 측정 등을 포함한다.
일부 실시예에서, 호스트 장치(104, 106)는 범용 직렬 버스(universal serial bus; USB) 포트를 추가로 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 전동 공구 장치(104)에 연결된 전동 공구 배터리 팩은, 외부 장치(108)가 USB 케이블을 통해 USB 포트에 결합될 때 USB 포트를 통해 외부 장치(108)(예를 들어, 스마트폰)를 충전하도록 구성된다. 또한, 외부 장치(108)는, 호스트 장치(104, 106)와 양방향으로 통신하여 호스트 장치(104, 106)의 동작 통계를 얻을 수 있고, USB 케이블과 USB 포트를 통해 호스트 장치(104, 106) 등에 펌웨어 업데이트를 제공할 수 있다.
따라서, 무엇보다도, 삽입형 무선 통신 장치의 소형화를 유지하면서 안테나가 최소 안테나 효율 기준을 충족할 수 있도록 호스트 장치 내의 PCB의 도전층을 안테나 접지면의 일부 또는 전부로서 사용하는 안테나를 갖는 삽입형 무선 통신 장치를 수용하는 구획부를 포함하는 호스트 장치를 개시한다.
Claims (42)
- 전동 공구로서,
모터 하우징부, 핸들부, 및 배터리 팩 수용부를 갖는 하우징;
상기 모터 하우징부 내에 있으며, 회전자와 고정자를 갖고, 출력 구동 장치를 구동하도록 구성된 모터;
상기 하우징 내에 있으며, 상기 모터의 동작을 제어하도록 구성된 제1 전자 프로세서;
상기 하우징에 위치하는 구획부;
상기 하우징에 위치하며, 제1 커넥터에 전기적으로 결합된 제1 인쇄 회로 기판(printed circuit board; PCB); 및
제2 PCB에 각각 장착되는 제2 전자 프로세서와 안테나를 포함하는 삽입형 무선 통신 장치로서, 상기 삽입형 무선 통신 장치는, 상기 구획부에 수용되도록 구성되고, 상기 제1 커넥터에 전기적으로 및 물리적으로 결합하도록 구성된 제2 커넥터를 포함하는, 삽입형 무선 통신 장치를 포함하고, 상기 삽입형 무선 통신 장치는 외부 장치와 무선 통신하도록 구성되고,
상기 삽입형 무선 통신 장치가 상기 구획부에 삽입되는 경우,
상기 제1 PCB의 제1 도전층이 상기 제1 커넥터 및 상기 제2 커넥터를 통해 상기 안테나에 전기적으로 결합되도록 구성되어 상기 제1 PCB의 제1 도전층이 상기 안테나의 접지면으로서 기능하고,
상기 제1 전자 프로세서는 상기 제2 전자 프로세서와 통신하여 상기 제1 전자 프로세서와 상기 외부 장치 간에 정보가 전달될 수 있게 하도록 구성된, 전동 공구. - 제1항에 있어서, 상기 제2 PCB의 제2 도전층은 상기 안테나에 전기적으로 결합되도록 구성되고,
상기 삽입형 무선 통신 장치가 상기 구획부에 삽입되는 경우, 상기 제1 PCB와 상기 제2 PCB는 동일한 면에서 연장되도록 구성되고, 상기 제1 도전층과 상기 제2 도전층은 조합하여 상기 안테나의 접지면으로서 기능하도록 구성된, 전동 공구. - 제1항에 있어서, 상기 안테나는 상기 접지면 및 상기 제2 PCB에 장착된 도체를 포함하는, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 삽입형 무선 통신 장치는 셀룰러 네트워크를 이용하여 상기 안테나를 통해 외부 장치와 무선 통신하도록 구성된, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 삽입형 무선 통신 장치는 무선 통신 송수신기와 글로벌 포지셔닝 시스템 송수신기로 이루어지는 그룹 중의 적어도 하나를 포함하는, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 삽입형 무선 통신 장치는 에너지 저장 장치를 포함하는, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 PCB는, 상기 삽입형 무선 통신 장치가 상기 구획부에 삽입되는 경우 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터를 통해 상기 삽입형 무선 통신 장치에 전력을 제공하도록 구성된 에너지 저장 장치를 포함하는, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 구획부는 상기 모터 하우징부, 상기 핸들부, 및 상기 배터리 팩 수용부로 이루어지는 그룹 중의 하나에 위치하는, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 PCB는 제2 안테나에 결합된 제3 전자 프로세서를 포함하고,
상기 제1 전자 프로세서는, 상기 제3 전자 프로세서에 결합되어 상기 제1 전자 프로세서와 상기 외부 장치 간에 정보가 제1 통신 프로토콜을 이용하여 상기 제2 안테나를 통해 전달될 수 있게 하는, 전동 공구. - 제9항에 있어서, 상기 제1 전자 프로세서는, 상기 제2 전자 프로세서와 통신하여 상기 제1 전자 프로세서와 상기 외부 장치 간에 정보가 상기 제1 통신 프로토콜과는 다른 제2 통신 프로토콜을 이용하여 상기 제2 PCB의 안테나를 통해 전달될 수 있도록 구성된, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 PCB는 상기 구획부에 위치하는, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 전자 프로세서는 상기 제1 PCB 상에 장착된, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 제2 PCB의 길이는 32 mm이고, 상기 제2 PCB의 폭은 30 mm인, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 삽입형 무선 통신 장치는, 상기 삽입형 무선 통신 장치가 상기 구획부에 삽입되지 않는 경우에 상기 제2 PCB를 완전히 둘러싸도록 구성된 외부 하우징을 포함하지 않는, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 구획부 내에 위치하는 인클로저를 더 포함하고, 상기 인클로저는 상기 삽입형 무선 통신 장치를 수용하도록 구성되고, 상기 제1 PCB는 상기 인클로저에 위치하는, 전동 공구.
- 제15항에 있어서, 상기 인클로저는, 상기 삽입형 무선 통신 장치가 삽입되도록 구성된 상기 인클로저의 제2 단부의 반대측인 상기 인클로저의 제1 단부에 위치하는 와이어 캡을 포함하는, 전동 공구.
- 제16항에 있어서, 상기 인클로저는 상기 와이어 캡의 제2 면에 수직인 상기 인클로저의 제1 면 상에 와이어 개구를 포함하는, 전동 공구.
- 제15항에 있어서, 상기 인클로저는 상기 삽입형 무선 통신 장치를 수용하고 지지하도록 구성된 채널을 포함하는, 전동 공구.
- 제15항에 있어서, 상기 제2 PCB는, 상기 인클로저의 외부로 연장되도록 구성되고 상기 인클로저로부터 상기 삽입형 무선 통신 장치를 제거하는 데 사용되도록 구성된 돌출 탭을 포함하는, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 삽입형 무선 통신 장치는, 상기 제2 커넥터가 위치하는 상기 제2 PCB의 제2 단부의 반대측인 상기 제2 PCB의 제1 단부에 위치하는 단부 캡을 포함하고, 상기 제2 PCB의 표면에 수직인 방향으로의 상기 단부 캡의 높이는 상기 제2 PCB의 표면에 수직인 방향으로의 상기 안테나의 높이보다 큰, 전동 공구.
- 제20항에 있어서, 상기 제2 PCB는, 상기 단부 캡을 통해 연장되도록 구성되고 상기 구획부로부터 상기 삽입형 무선 통신 장치를 제거하는 데 사용되도록 구성된 돌출 탭을 포함하는, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 제2 PCB는 상기 구획부로부터 상기 삽입형 무선 통신 장치를 제거하는 데 사용되도록 구성된 돌출 탭을 포함하는, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 제2 PCB의 표면에 수직인 방향으로의 상기 제2 커넥터의 높이는 상기 제2 PCB의 표면에 수직인 방향으로의 상기 안테나의 높이보다 큰, 전동 공구.
- 제1항에 있어서, 상기 전동 공구의 하우징에 분리 가능하게 연결되어 상기 구획부의 개구를 덮도록 구성된 커버를 더 포함하는, 전동 공구.
- 전동 공구로서,
모터 하우징부, 핸들부, 및 배터리 팩 수용부를 갖는 하우징;
상기 모터 하우징부 내에 있고, 회전자와 고정자를 갖고, 출력 구동 장치를 구동하도록 구성된 모터;
상기 하우징 내에 있고, 상기 모터의 동작을 제어하도록 구성된 제1 전자 프로세서;
상기 하우징에 위치하는 구획부; 및
상기 하우징에 위치하고, 제1 커넥터에 전기적으로 결합된 제1 인쇄 회로 기판(PCB)을 포함하고,
상기 구획부는, 제2 전자 프로세서, 제2 PCB에 장착된 안테나, 및 상기 제1 커넥터에 전기적으로 그리고 물리적으로 결합하도록 구성된 제2 커넥터를 포함하는 삽입형 무선 통신 장치를 수용하도록 구성되고,
상기 삽입형 무선 통신 장치는 외부 장치와 무선 통신하도록 구성되고,
상기 삽입형 무선 통신 장치가 상기 구획부에 삽입되는 경우,
상기 제1 PCB의 제1 도전층이 상기 제1 커넥터 및 상기 제2 커넥터를 통해 상기 안테나에 전기적으로 결합되도록 구성되어 상기 제1 PCB의 제1 도전층이 상기 안테나의 접지면으로서 기능하고,
상기 제1 전자 프로세서는 상기 제2 전자 프로세서와 통신하여 상기 제1 전자 프로세서와 상기 외부 장치 간에 정보가 전달될 수 있게 하도록 구성된, 전동 공구. - 제25항에 있어서, 상기 삽입형 무선 통신 장치를 더 포함하는, 전동 공구.
- 제25항에 있어서, 상기 제2 PCB의 제2 도전층은 상기 안테나에 전기적으로 결합되도록 구성되고,
상기 삽입형 무선 통신 장치가 상기 구획부에 삽입되는 경우, 상기 제1 PCB와 상기 제2 PCB는 동일한 면에서 연장되도록 구성되고, 상기 제1 도전층과 상기 제2 도전층은 조합하여 상기 안테나의 접지면으로서 기능하도록 구성된, 전동 공구. - 전동 공구 장치로서,
하우징;
상기 하우징 내의 제1 전자 프로세서;
상기 하우징에 위치하는 구획부;
상기 하우징에 위치하는 제1 인쇄 회로 기판(PCB); 및
제2 PCB에 각각 장착되는 제2 전자 프로세서와 안테나를 포함하고, 상기 구획부에 수용되도록 구성된 삽입형 무선 통신 장치를 포함하고,
상기 삽입형 무선 통신 장치는 외부 장치와 무선 통신하도록 구성되고,
상기 삽입형 무선 통신 장치가 상기 구획부에 삽입되는 경우, 상기 제1 PCB의 제1 도전층은 상기 안테나에 전기적으로 결합되어 상기 제1 PCB의 제1 도전층이 상기 안테나의 접지면으로서 기능하도록 구성된, 전동 공구 장치. - 제28항에 있어서, 상기 전동 공구 장치는, 전동 공구, 독립형 작업등, 전동 공구 배터리 팩, 및 충전기로 이루어지는 그룹 중의 하나를 포함하는, 전동 공구 장치.
- 제28항에 있어서, 상기 제2 PCB의 제2 도전층은 상기 안테나에 전기적으로 결합되도록 구성되고,
상기 삽입형 무선 통신 장치가 상기 구획부에 삽입되는 경우, 상기 제1 PCB와 상기 제2 PCB는 동일한 면에서 연장되도록 구성되고, 상기 제1 도전층과 상기 제2 도전층은 조합하여 상기 안테나의 접지면으로서 기능하도록 구성된, 전동 공구 장치. - 제28항에 있어서, 상기 안테나는 상기 접지면 및 상기 제2 PCB에 장착된 도체를 포함하는, 전동 공구 장치.
- 제28항에 있어서, 상기 삽입형 무선 통신 장치는, 셀룰러 네트워크를 이용하여 상기 안테나를 통해 상기 외부 장치와 무선 통신하도록 구성된, 전동 공구 장치.
- 제28항에 있어서, 상기 삽입형 무선 통신 장치는, 무선 통신 송수신기와 글로벌 포지셔닝 시스템 송수신기로 이루어지는 그룹 중의 적어도 하나를 포함하는, 전동 공구 장치.
- 제28항에 있어서, 상기 삽입형 무선 통신 장치는 에너지 저장 장치를 포함하는, 전동 공구 장치.
- 제28항에 있어서, 상기 제1 PCB는, 상기 삽입형 무선 통신 장치가 상기 구획부에 삽입되는 경우에 상기 삽입형 무선 통신 장치에 전력을 제공하도록 구성된 에너지 저장 장치를 포함하는, 전동 공구 장치.
- 제28항에 있어서, 상기 구획부는 모터 수용부, 핸들부, 및 배터리 팩 수용부로 이루어지는 그룹 중의 하나에 위치하는, 전동 공구 장치.
- 무선 통신 시스템으로서,
송신 장치 하우징으로서, 상기 송신 장치 하우징을 대상에 고정하도록 구성된 고정 요소를 포함하는, 송신 장치 하우징;
상기 송신 장치 하우징 내의 전원;
상기 송신 장치 하우징에 위치하는 구획부;
제1 인쇄 회로 기판(PCB)에 각각 장착되는 제1 전자 프로세서와 제1 안테나를 포함하고, 상기 구획부에 수용되도록 구성된 제1 삽입형 무선 통신 장치; 및
제2 PCB에 각각 장착되는 제2 전자 프로세서와 제2 안테나를 포함하고, 상기 구획부에 수용되도록 구성된 제2 삽입형 무선 통신 장치를 포함하고,
상기 제1 삽입형 무선 통신 장치는, 상기 제1 삽입형 무선 통신 장치가 상기 구획부에 삽입되는 경우에 상기 전원으로부터 전력을 수신하도록 구성되고,
상기 제1 삽입형 무선 통신 장치는 제1 통신 프로토콜을 통해 제1 외부 장치와 무선 통신하도록 구성되고,
상기 제2 삽입형 무선 통신 장치는, 상기 제2 삽입형 무선 통신 장치가 상기 구획부에 삽입되는 경우에 상기 전원으로부터 전력을 수신하도록 구성되고,
상기 제2 삽입형 무선 통신 장치는 상기 제1 통신 프로토콜과는 다른 제2 통신 프로토콜을 통해 제2 외부 장치와 무선 통신하도록 구성된, 무선 통신 시스템. - 제37항에 있어서, 상기 제1 통신 프로토콜은 단거리 무선 통신을 포함하고, 상기 제2 통신 프로토콜은 셀룰러 네트워크를 이용하는 장거리 무선 통신을 포함하는, 무선 통신 시스템.
- 제37항에 있어서, 상기 제2 삽입형 무선 통신 장치는 상기 제1 통신 프로토콜을 이용하여 상기 제1 외부 장치와 무선 통신하도록 구성된, 무선 통신 시스템.
- 제37항에 있어서, 상기 송신 장치 하우징 내에 위치하는 제3 PCB를 더 포함하고,
상기 제1 삽입형 무선 통신 장치와 상기 제2 삽입형 무선 통신 장치 중 하나가 상기 구획부에 삽입되는 경우, 상기 제3 PCB의 제1 도전층은, 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나 중의 해당 안테나에 전기적으로 결합되어 상기 제3 PCB의 제1 도전층이 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나 중의 해당 안테나의 접지면으로 기능하게 하도록 구성된, 무선 통신 시스템. - 제40항에 있어서, 상기 제1 PCB의 제2 도전층은 상기 제1 안테나에 전기적으로 결합되도록 구성되고, 상기 제2 PCB의 제3 도전층은 상기 제2 안테나에 전기적으로 결합되도록 구성되고,
상기 제1 삽입형 무선 통신 장치와 상기 제2 삽입형 무선 통신 장치 중 하나가 상기 구획부에 삽입되는 경우, 상기 제3 PCB, 및 상기 제1 PCB 또는 상기 제2 PCB 중의 해당 PCB는, 동일한 면에서 연장되도록 구성되고, 상기 제3 PCB의 제1 도전층은, 상기 제1 PCB와 상기 제2 PCB 중의 상기 해당 PCB와 조합하여 상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나 중의 상기 해당 안테나의 접지면으로서 기능하도록 구성된, 무선 통신 시스템. - 제40항에 있어서, 상기 전원은 상기 제3 PCB 상에 위치하는, 무선 통신 시스템.
Applications Claiming Priority (7)
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| US20180133873A1 (en) | 2013-10-21 | 2018-05-17 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
| US20190219990A1 (en) | 2015-05-18 | 2019-07-18 | Milwaukee Electric Tool Corporation | User interface for tool configuration and data capture |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180133873A1 (en) | 2013-10-21 | 2018-05-17 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
| US20190219990A1 (en) | 2015-05-18 | 2019-07-18 | Milwaukee Electric Tool Corporation | User interface for tool configuration and data capture |
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